CN103425590A - 对连接到总线系统的装置进行寻址的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本文提供了一种对连接到总线系统的装置进行寻址的系统和方法,其中,该系统包括诸如LIN总线系统这样的总线系统。多个部件被连接到总线系统。部件中的第一部件被配置为检测电流的方向以在总线系统中检测第一部件的位置。部件中的每一个都可以具有唯一地址。
Description
技术领域
本发明大体涉及电气或电子系统,并且在具体实施方式中涉及对连接到例如LIN总线这样的总线系统的装置进行寻址的系统和方法。
背景技术
在电气或电子系统中,各种单独的系统模块(例如各种电子/电气组装件/装置)、各种电子/电气部件(例如诸如集成电路这样的各种半导体部件等)、在一个和相同部件或集成电路等中提供的各种子部件经诸如总线系统这样的传递介质通信。
总线系统可以包括一条或多个传递线。总线系统可以由相应系统中的多个、特别是由两个以上的部件共同使用。
大部分常规总线系统包括多个局部系统,例如由一条或多条数据线构成的数据总线、和/或由一条或多条地址线构成的地址总线、和/或由一条或多条控制线构成的控制总线。
与此相比,其他总线系统具有简单得多的构造。例如,CAN总线系统(CAN=控制器域网络)一般仅包括两条或三条线(例如,CAN_HIGH、CAN_LOW和可选的CAN_GND(接地))。
此外,已知甚至更简单的LIN总线系统(LIN=局域互连网)。LIN总线系统1在图1中示出。总体上,LIN总线仅包括单条传输线2,该传输线2连接至多个部件3a、3b、3c、3d。因此有用的数据和地址和/或控制数据经LIN总线传输线2传送。
LIN总线系统一般基于主/从架构,其中一个部件(在图1中,部件3a)充当主部件,而其他部件(在图1中,部件3b、3c、3d)充当从属部件。
为在LIN总线系统中建立通信,LIN总线系统的每个从属部件3b、3c、3d具有自身的从属部件标识号或地址(SL_ID_x,在图1中是:SL_ID_1、SL_ID_2、SL_ID_3)。对于非模糊分配和数据流,每个从属部件地址都应在LIN总线系统中是唯一的。换句话说,只有当从属部件中的每个都具有唯一的从属部件地址时,才可以对从属部件进行独立寻址。
在一些情况下,尤其是当多个相同部件连接到同一LIN总线系统时,由于使用硬编码的唯一从属部件地址会显著提高用于各个部件的排序、组合、分支(stock)等的逻辑成本,因此不使用硬编码的唯一从属部件地址是有利的。因此,连接到LIN总线系统的一些LIN从属部件模块可以没有唯一从属部件地址,但可以具有共用默认地址(在以下表示为SL_ID_0)。
在这些情况下,这样的模块的功能性可以由该模块在LIN总线系统中的位置定义(例如,可以使用两个相似的门模块,一个用于前门,一个用于后门,等等)。进一步地,在这些情况下,主部件模块的任务是识别所连接的从属部件模块并向具有共用默认地址的这些模块分配唯一从属部件地址。该机制称为自动寻址。用于自动寻址方法的示例例如在U.S.2005/0132109 A1中被描述。
然而,通常的自动寻址方法都具有某些缺陷。
出于这些和其他原因,存在对连接到总线系统、特别是连接到LIN总线的装置进行寻址的改善的系统和方法的需要。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种对连接到总线系统的部件进行寻址的方法,该方法包括:检测第一部件在总线系统中的位置,该检测包括检测通过第一部件的电流的方向。
根据本发明的另一方面,提供了一种系统,包括:总线系统;以及连接到总线系统的多个部件,其中,部件中的第一部件被配置为检测电流的方向,以检测第一部件在总线系统中的位置。
根据本发明的又一方面,提供了一种交通工具,包括:LIN总线;连接到LIN总线系统的多个部件,其中,部件中的至少一个被配置为检测电流的方向,以检测至少一个部件在总线系统中的位置;以及多个交通工具装置,每个交通工具装置都电耦接到多个部件中的相应一个。
根据本发明的再一方面,提供了一种方法,包括:将唯一地址分配给连接到总线系统的多个部件中的每个部件;以及通过检测经过一个部件的电流的方向,检测一个部件在总线系统中的位置。
根据本发明的再一方面,提供了一种系统,包括:总线系统;以及用于通过检测经过部件的电流的方向来检测部件在总线系统中的位置的器件。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解,并且被纳入和构成本说明书的一部分。附图示出本发明的实施方式并与说明书一起用来阐述本发明的原理。由于本发明的原理通过参考以下详细描述可被更好理解,所以可容易地获知本发明的其他实施方式和本发明的多个意图优点。
图1示出现有技术中包括连接到LIN总线的多个部件的常规电子/电气系统的示意性结构;
图2示出包括连接到LIN总线的多个部件的根据本发明实施方式的电子/电气系统的第一状态的示意结构;以及
图3示出在图2中示出的电子/电气系统的第二状态的示意结构。
具体实施方式
在以下详细说明中,参照了作为本说明一部分的附图,在附图中通过图解示出了其中可以实践本发明的具体实施方式。应理解在不背离本发明的范围的前提下,可使用其他实施方式,并且可进行结构和其他的改变。因此,以下详细说明不应被认为有所限制,并且本发明的范围由所附权利要求规定。
图2示出根据本发明的实施方式的系统11的第一状态的示意性结构。系统11可以是任何电子/电气系统。
在图2中示出的系统11中,各种单独系统模块13a、13b、13c、13d,(例如各种电子/电气组装件/装置)、各种电子/电气部件(例如诸如集成电路这样的各种半导体部件等)、在一个和相同部件或集成电路等中提供的各种子部件经由例如总线系统12这样的传输介质通信。
总线系统12可以是例如LIN总线系统(LIN=局域互连网),该LIN总线系统包括一个单个的传输线12a,以上的多个部件13a、13b、13c、13d以及例如一个或多个其他部件(未示出)连接到该单个的传输线12a。部件13可以包括任何模块、装置、元件或其他部件。可选地,可以使用不同于LIN总线系统的总线系统,和/或带有多于一个传输线(例如两个或三个以上传输线等)的总线系统。
连接到总线系统12的部件中的某些部件(例如以上部件13b、13c、13d)可以是相同的或基本相同的,而其他部件(例如以上的其他部件(未示出))可以彼此不同。
总线系统12、特别是在图2中示出的LIN总线系统12可以基于主/从架构,其中一个部件(这里,例如部件13a)充当主部件,而其他部件(这里例如部件13b、13c、13d,和/或例如其他部件(未示出))充当从属部件。
充当主部件的部件可以例如包括LIN主部件控制器14a,而充当从属部件的部件13b、13c、13d中的每一个都可以例如包括相应的LIN从属部件控制器14b、14c、14d。
如在图2中示出,LIN主部件控制器14a可以在LIN总线系统12上传输数据(TxD),例如经由线路15a,并经由连接在线路15a与LIN总线系统12中的以上传输线12a之间的相应的数据传输电阻器16a。
此外,如同样在图2中示出,LIN主部件控制器14a可以例如经由线路17a接收数据(RxD),该线路17a例如可以经由相应的数据接收放大器18a连接到LIN总线系统12中的以上传输线12a。
对应相似地,如同样在图2中示出,相应的LIN从属部件控制器14b、14c、14d可以在LIN总线系统12上传输数据(TxD),例如经相应的线路15b,并且经由连接在线路15b与LIN总线系统12中的以上传输线12a之间的相应数据传输电阻器16b。
更进一步地,如同样在图2中示出,每个LIN从属部件控制器14b、14c、14d可以例如经由相应的线路17b接收数据(RxD),该线路17b例如可以经由相应的数据接收放大器18b连接到LIN总线系统12中的以上传输线12a。
如在图2中示出,从属部件13b、13c、13d可以以链状结构连接到LIN总线系统12,其中,第一从属部件13b在主部件13a与其他从属部件13c、13d之间连接,第二从属部件13c在第一从属部件13b与第三从属部件13d之间连接,以此类推。
更详细地,第一从属部件13b中的以上数据传输电阻器16b和以上数据接收放大器18b可以例如连接到第一从属部件13b中的IN连接19b和OUT连接20b,其中,第一从属部件13b中的IN连接19b直接连接到LIN总线系统12的传输线12a,而第一从属部件13b中的OUT连接20b经由线路12b连接到第二从属部件13c中的对应IN连接19c。
进一步地,如同样在图2中示出,第二从属部件13c的数据传输电阻器16c和数据接收放大器18c可以例如连接到第二从属部件13c中的以上IN连接19c,并连接到第二从属部件13c中的OUT连接20c。由此,如提到,第二从属部件13c中的IN连接19c经由线路12b连接到第一从属部件13b中的OUT连接20b,并且第二从属部件13c中的OUT连接20c经由线路12c连接到第三从属部件13d的对应IN连接19d。
仍进一步地,第三从属部件13d中的数据传输电阻器16d和数据接收放大器18d可以例如连接到第三从属部件13d中的以上IN连接19d并连接到第三从属部件13d中的OUT连接。
例如,通过激活以上线路15a、15b中的相应的一条可以在LIN总线线路12a上生成逻辑0,而逻辑1可以由相应的上拉电阻器部件Rp/电流源32b、32c生成。相应的部件Rp一般是有源的,电流在LIN总线线路上从属部件Rp流动到发送逻辑0的部件中的相应的接地(GND)连接。
在图2中示出的系统11的以上的第一状态中,以上从属部件(这里:以上第一、第二、和第三从属部件13b、13c、13d)中的两个以上部件还没有自身唯一的从属部件标识号或地址SL_ID_x。
代替地,在系统11的以上第一状态中,以上从属部件13b、13c、13d具有存储在相应部件13b、13c、13d的相应存储器区21b、21c、21d中的共用默认地址SL_ID_0。
相反,在以上第一状态中已经连接到总线系统12的其他部件(在图2中未示出)可以具有相应的被硬编码的唯一从属部件地址(即,在系统11中每个均是唯一的从属部件地址)。
此外,在系统11的以上第一状态中,在系统11、特别是总线系统12中部件13b、13c、13d的位置仍然未知。
在根据本发明的实施方式的方法的第一步骤中,如在下面进一步详细描述,唯一从属部件地址被分配到支持在此描述的方法的、具有共用默认地址SL_ID_0的部件(这里是:从属部件13b、13c、13d)。此后,在第二步骤中,如同样在下面进一步详细描述,在将唯一从属部件地址分配至全部从属部件之后,检测到在LIN总线系统12中从属部件的位置/定位。
在第一步骤的开始时,在LIN主部件控制器14a的控制下,主部件13a可以在LIN总线系统12上将相应的命令数据传输至从属部件13b、13c、13d,该相应的命令数据表示从属部件13b、13c、13d(特别地,还没有自身唯一的从属部件地址的从属部件)应向主部件13a发送其相应的装置标识号(DEV_ID_x)。
如在图2中示出,每个从属部件13b、13c、13d的装置标识号(DEV_ID_x)是唯一的(特别是,在系统11中唯一),并且可以由预定数目的比特位组成,该标识号例如被存储在相应存储器区22b、22c、22d,例如,相应的部件13b、13c、13d中的相应的非易失性存储器区中。
相应的装置标识号的比特位的值(例如,用于第一从属部件13b的DEV_ID_1、用于第二从属部件13c的DEV_ID_2、用于第三从属部件13d的DEV_ID_3)可以通过各种诸如引脚搭接(其中,部件中的不使用的引脚可被连接到不同电位,从而导致例如被不同构造的部件等)这样的方式、通过在部件等内的随机数的生成、等等来输入。可选地,相应的装置标识号可以在部件的相应生产测试或测试处理的过程中被放入到相应的装置控制IC(例如以上LIN从属部件控制器14b、14c、14d)中的以上非易失性存储器区22b、22c、22d内。取决于相应使用的技术,用于以上非易失性存储器区22b、22c、22d的合适的存储器例如是熔断器(电气的或光学的)、OTP阵列、EEPROM、闪存存储器或其他类型的存储器。
响应于从主部件13a接收到以上的命令,以上从属部件13b、13c、13d(特别是,还没有自身的唯一从属部件地址的从属部件)在相应LIN从属部件控制器14b、14c、14d的控制下,将其相应的装置标识号(例如,存储在以上存储器区22b、22c、22d中)经由LIN总线系统12传输至主部件13a。
从而,例如第一从属部件13b可以与其他从属部件同时或基本同时或至少部分同时地发送自身相应的装置标识号(这里:DEV_ID_1),例如在第二和第三从属部件13c、13d发送自身相应的装置标识号(这里:DEV_ID_2和DEV_ID_3)的同时发送。例如,在LIN协议的数据字段期间,从属部件13b、13c、13d可以全部发送自身相应的装置标识号。
由于LIN总线系统12中的有线AND结构,因此在总线系统12上发送的逻辑0(显性电平(dominant level))可以否决同时或基本同时在总线系统12上发送的逻辑1(隐性电平(recessive level))。
在总线系统12上发送自身相应的装置标识号的每个从属部件13b、13c、13d可以将在LIN协议的数据字段期间在总线系统12上实际存在的数据与由相应的从属部件13b、13c、13d实际发送的装置标识号进行比较。
如果相应的从属部件13b、13c、13d检测到在总线系统12上实际存在的标识号数据不与由相应的从属部件13b、13c、13d实际发送的装置标识号(例如,存储在从属部件13b、13c、13d中的相应的非易失性存储器22b、22c、22d中的装置标识号)对应,那么相应的从属部件13b、13c、13d可以检测到自身当前发送的装置标识号被同时或基本同时在总线系统12上发送的另一从属部件的另一(更低的、显性的)装置标识号否决。
在这种情况下,相应的从属部件13b、13c、13d可以停止在总线系统12上传输自身相应的(更高的、非显性的)装置标识号。
因此,响应于表示从属部件13b、13c、13d应在总线系统12上发送自身相应的装置标识号(DEV_ID_x)的主部件13a的以上命令,主部件13a接收该从属部件13b、13c、13d的关于其他从属部件13b、13c、13d的其他装置标识号为显性的该装置标识号。
此后,主部件13a可以将唯一从属部件标识号或地址(例如从属部件标识号SL_ID_1,如在图3中示出)分配至带有显性装置标识号的从属部件13b、13c、13d,例如带有显性装置标识号(DEV_ID_1)的第一从属部件13b。由此,已接收的唯一显性装置标识号(这里:DEV_ID_1)可以映射到相应的唯一从属部件标识号或地址(这里:SL_ID_1)。
之后,主部件13a可以在LIN总线系统12上传输已分配的唯一从属部件标识号或地址SL_ID_1。
带有以上显性装置标识号的从属部件(这里是:带有显性装置标识号(DEV_ID_1)的第一从属部件13b)经由LIN总线系统12接收已分配的从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_1),并如在图3中示出地,将所接收的已分配唯一从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_1)存储在该从属部件中的以上存储器区21b中。换句话说,如在图2和3中示出,在从属部件13b的存储器区21b中,先前存储在其中的共用默认地址SL_ID_0由已分配的唯一的从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_1)替代。
此后,可以重复上面步骤:主部件13a可以再次在LIN总线系统12上将相应命令数据传输至从属部件13b、13c、13d,该相应的命令数据表示还没有自身的唯一从属部件地址的这些从属部件(这里是:第二和第三从属部件13c、13d)应发送自身相应的装置标识号(DEV_ID_x)至主部件13a。
响应于从主部件13a接收以上命令,由于第二和第三从属部件13c、13d还没有自身的唯一从属部件地址,因此第二和第三从属部件13c、13d在相应的LIN从属部件控制器14c、14d的控制下可以将自身相应的装置标识号(例如,存储在以上存储器区22c、22d中)通过LIN总线系统12传输至主部件13a。
由于LIN总线系统12的有线AND结构,因此与上面解释对应相似,之后,主部件13a接收该从属部件13c、13d关于其他从属部件的其他装置标识号(例如,从属部件13d的装置标识号DEV_ID_3)为显性的该装置标识号(例如,从属部件13c的装置标识号DEV_ID_2)。
此后,主部件13a可以将唯一从属部件标识号或地址(例如从属部件标识号SL_ID_2,如在图3中示出)分配至带有显性装置标识号的从属部件,例如第二从属部件13c。
之后,主部件13a可以在LIN总线系统12上传输已分配从属部件标识号或地址SL_ID_2。
带有以上显性装置标识号的从属部件(这里是:带有显性装置标识(DEV_ID_2)的第二从属部件13c)经由LIN总线系统12接收已分配从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_2),并如在图3中所示地将已接收的已分配唯一从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_2)存储在自身中的以上存储器区21c中。换句话说,如在图2和3中示出,在从属部件13c的存储器区21c中,先前存储在其中的共用默认地址SL_ID_0被已分配的唯一从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_2)替代。
以上的规程再次重复,直到全部从属部件——如在图3中所示——具有其自身的、唯一的、非模糊的从属部件标识号或地址(SL_ID_1、SL_ID_2、SL_ID_3),将来在该从属部件标识号或地址下,这些从属部件可以被寻址(例如由主部件13a)。
此后,在根据本发明的实施方式的方法的第二步骤中,如在下面进一步详细说明,可以检测在LIN总线系统12中从属部件的位置/定位。
在第二步骤的开始时,在LIN主部件控制器14a的控制下,主部件13a可以在LIN总线系统12上将相应的命令数据传输至从属部件中的一个,例如在图3中示出的第二从属部件13c,该相应的命令数据表示相应的从属部件13c应向LIN总线系统12施加用于位置估算的相应的测试信号,例如逻辑0(即以上的显性电平)。由此,为对相应的从属部件13c进行寻址,可以使用其相应的从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_2)。
如在图3中示出,响应于从主部件13a接收到以上命令、以及以上的从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_2),相应的被寻址的从属部件(这里是:第二从属部件13c)——在相应LIN从属部件控制器14c的控制下——向LIN总线系统12施加以上的显性电平(即逻辑0)。已施加的用于位置估算的测试信号的0电平可以是从被寻址的从属部件传递到请求主部件13a的数据的一部分。
由此,如在图3中示出,被寻址的第二从属部件13c充当电流吸收件。如在图3中由相应的箭头示出,电流例如经由LIN总线传输线12a流动到第一从属部件13b中的IN连接19b,之后通过第一从属部件13b流动到第一从属部件13b中的OUT连接20b,之后经由线路12b流动到第二从属部件13c中的IN连接19c,并经由第二从属部件13c中的数据传输电阻器16c流动到地线(GND)。对应相似,由于已施加的逻辑0,因此电流例如通过第三从属部件13d流动到第三从属部件13d的IN连接19d,之后经由线路12c流动到第二从属部件13c的OUT连接20c,并经由第二从属部件13c的数据传输电阻器16c流动到地线(GND)。
如在图3中示出,观察点30b、30c、30d被设置在在LIN总线系统12中,特别是以上的从属部件13b、13c、13d的每一个中。
在观察点30b、30c、30d的每一个中,通过相应的关联从属部件13b、13c、13d,检测由第二从属部件13c施加到LIN总线系统12的逻辑0导致的以上电流的方向。具体地,可以检测在相应从属部件中的以上的电流是否从其IN连接流动到其OUT连接,或反之亦然。由此,相应的从属部件13b、13c、13d可以检测电流吸收件(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)是否连接到相应从属部件13b、13c、13d的IN连接(即是否位于其“IN”侧),或是否连接到相应从属部件13b、13c、13d的OUT连接(即是否位于其“OUT”侧)。
例如,如果以上电流从相应的从属部件的IN连接流动到相应从属部件的OUT连接(如在图3中,例如是第一从属部件13b的情况,其中,电流从“左”到“右”流过以上观察点30b),那么相应从属部件13b可以检测到该电流吸收件(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)被连接到相应从属部件13b的OUT连接20b,即位于其“OUT”侧。反之亦然,如果以上电流从相应的从属部件的内部流动到其相应的IN连接(如在图3中,例如是第三从属部件13d的情况,其中电流从“右”到“左”流过以上观察点30d),那么相应的从属部件13d可以检测到该电流吸收件(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)被连接到相应从属部件13d的IN连接19d,即位于其“IN”侧。
为在以上观察点检测电流的方向,该观察点例如可以包括小旁路电阻器,由此相应的旁路电阻器例如可以连接在相应从属部件13b、13c、13d的相应IN连接和OUT连接之间。
通过由相应的从属部件13b、13c、13d使用相应的观察点30b、30c、30d检测到的信息可以例如存储在相应从属部件13b、13c、13d的相应存储器元件或寄存器中,并可以由主部件13a读取。当读取相应从属部件13b、13c、13d的相应存储器元件或寄存器时,再次地,可以使用相应从属部件13b、13c、13d的相应从属部件标识号或地址。
响应于从主部件13a接收到以上存储器元件/寄存器读取命令、以及以上从属部件标识号或地址,被分别寻址的从属部件可以经由LIN总线系统12向主部件13a发送通过使用相应观察点30b、30c、30d检测到的、并存储在以上存储器元件或寄存器中的以上信息。
在已在相应从属部件(这里是:从属部件13b、13d)中检测到上述的电流方向之后,指示从属部件中的不同的一个(例如,第一从属部件13b而不是第二从属部件13c)向LIN总线系统12施加用于位置估算的以上测试信号,例如逻辑0。
为此,主部件13a可以再次在LIN总线系统12上传输相应的命令数据,该命令数据表示第一从属部件13b(而不是第二从属部件13c)现应将逻辑0施加到LIN总线系统12。为对第一从属部件13b进行寻址,可以使用第一从属部件13b的相应的从属部件标识号或地址(这里:SL_ID_1)。
响应于从主部件13a接收到以上命令,以及以上的从属部件标识号或地址(这里是:SL_ID_1),第一从属部件13b——在相应LIN从属部件控制器14b的控制下——将以上显性逻辑电平(即逻辑0)施加到LIN总线系统12。
由此,被寻址第一从属部件13b充当电流吸收件:电流例如经由LIN总线传输线12a流动到第一从属部件13b的IN连接19b,并经由其数据传输电阻器16b流动到地线(GND)。对应相似,由于所施加的逻辑0,因此电流例如通过第三从属部件13d流动到其IN连接19d,之后经由线路12c流动到第二从属部件13c的OUT连接20c,并通过第二从属部件13c流动到其IN连接19c,之后经由线路12b流动到第一从属部件13b的OUT连接20b,并且经由其数据传输电阻器16b流动到地线(GND)。
在上面电流从第二从属部件13c的OUT连接20c流动到第二从属部件13c的IN连接19c时,通过使用上面观察点30c,第二从属部件13c可以检测到电流吸收件(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)被连接到其IN连接19c,即位于其“IN”侧。相似地,在以上电流从第三从属部件13d的内部流动到其相应IN连接19d时,通过使用以上观察点30d,第三从属部件13d可以检测到电流吸收器(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)位于其“IN”侧。
通过使用以上观察点30b、30c、30d检测到的信息可以例如再次被存储在相应从属部件13b、13c、13d的以上存储器元件或寄存器中,并可以由主部件13a读出。
已在以上的从属部件13c、13d中检测到上述的电流方向之后,再次地,可以指示从属部件中的不同一个(例如,第三从属部件13d而不是第一或第二从属部件13b、13c)向LIN总线系统12施加用于位置估算的以上测试信号,例如逻辑0。
当对其响应的时候,之后第三从属部件13d将逻辑0施加到LIN总线系统12,第三从属部件13d充当电流吸收件。
之后,与上面描述对应相似,通过使用以上观察点30b,第一从属部件13b可以检测到电流吸收件(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)位于第一从属部件13b的“OUT”侧。相似地,通过使用上面观察点30c,第二从属部件13c可以检测到电流吸收件(即将逻辑0施加到LIN总线系统12的从属部件)位于第二从属部件13c的“OUT”侧。
通过使用上面观察点30b、30c、30d检测到的信息可以例如再次存储在相应的从属部件13b、13c、13d的以上存储器元件或寄存器中,并可以由主部件13a读取。
通过在根据本发明的实施方式的以上方法的以上阶段期间将以上的检测信息组合,主部件13a可以精确检测在LIN总线系统12中相应从属部件13b、13c、13d位于哪里,例如以上从属部件中的哪个——关于主部件13a——是在链路中的“第一”从属部件,哪个是在链路中的“第二”从属部件,哪个是在链路中的“第三”从属部件,等等。通过相应从属部件在链路中的定位,例如可以定义该相应部件的功能性。
本文所述的总线系统可以在多个应用中使用。由于LIN总线结构的相对简单且成本高效的构造,因此该LIN总线系统经常按照年代和/或安全性在非临界环境中被采用用于分离电气系统的控制,例如用于在相应的汽车应用中的本地控制单元、传感器或传动装置之间的通信,以及其他。
在一个示例中,本文所述的电子系统可以被应用于诸如轿车、卡车和摩托车这样的交通工具。可能应用是例如对用于电摇窗装置和后视镜的DC和步进电机的基于微控制器和/或微处理器的控制、前灯倾斜的调整、用于空调、座椅位置、和前后门的控制的传感器信息管理,等等。
尽管具体实施方式已在此示出并描述,但本领域技术人员将认识到各种可选和/或等价的实现方式可以在不背离本发明的范围的情况下替换所示出和描述的具体实施方式。本申请旨在覆盖本文讨论的具体实施方式的任何调整或变化。因此,本发明旨在仅由权利要求及其等同物限制。
Claims (24)
1.一种对连接到总线系统的部件进行寻址的方法,所述方法包括:
检测第一部件在所述总线系统中的位置,所述检测包括检测通过所述第一部件的电流的方向。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述总线系统包括LIN总线系统。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述总线系统包括一条单个的传输线。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述总线系统包括多条传输线。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括由所述第一部件将测试信号施加到所述总线系统。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,检测通过所述第一部件的所述电流的方向包括由第二部件将测试信号施加到所述总线系统。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,通过所述第一部件的所述电流的第一方向表示所述第二部件连接到所述第一部件的第一连接,通过所述第一部件的所述电流的第二方向表示所述第二部件连接到所述第一部件的第二连接。
8.根据权利要求6所述的方法,其中所述第一部件和所述第二部件是从属部件。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括从主部件接收命令,其中,响应于接收到所述命令,所述第二部件将所述测试信号施加到所述总线系统。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述测试信号包括显性逻辑0或显性逻辑1。
11.根据权利要求9所述的方法,还包括由所述主部件将唯一从属部件标识号或地址分配到所述第一部件和所述第二部件。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,分配所述唯一从属部件标识号或地址包括向所述主部件发送所述第一部件和所述第二部件的装置标识号。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,检测通过所述第一部件的所述电流的方向包括检测通过所述第一部件中的旁路电阻器的电流的方向。
14.一种系统,包括:
总线系统;以及
连接到所述总线系统的多个部件,其中,所述部件中的第一部件被配置为检测电流的方向,以检测所述第一部件在所述总线系统中的位置。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述总线系统包括LIN总线系统。
16.根据权利要求14所述的系统,其中,所述总线系统包括单个的传输线。
17.根据权利要求14所述的系统,其中,所述总线系统包括多条传输线。
18.根据权利要求14所述的系统,其中,所述第一部件被配置为响应于所述电流的被检测的第一方向,检测出第二部件被连接到所述第一部件的第一连接,并且所述第一部件被配置为响应于所述电流的被检测的第二方向,检测出所述第二部件被连接到所述第一部件的第二连接。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述第一部件的所述第一和第二连接在所述第一部件内通过旁路电阻器相互连接。
20.一种交通工具,包括:
LIN总线;
连接到所述LIN总线系统的多个部件,其中,所述部件中的至少一个被配置为检测电流的方向,以检测所述至少一个部件在所述总线系统中的位置;以及
多个交通工具装置,每个交通工具装置都电耦接到所述多个部件中的相应一个。
21.根据权利要求20所述的交通工具,其中,所述交通工具是轿车、或卡车、或摩托车。
22.根据权利要求20所述的交通工具,其中,每个交通工具装置都包括从以下组中选择的装置,该组包括:用于电摇窗装置的电机、用于侧视镜的电机、被配置为调整前灯的装置、被配置为调整座椅位置的装置、和门传感器。
23.一种方法,包括:
将唯一地址分配给连接到总线系统的多个部件中的每个部件;以及
通过检测经过一个部件的电流的方向,检测所述一个部件在所述总线系统中的位置。
24.一种系统,包括:
总线系统;以及
用于通过检测经过部件的电流的方向来检测所述部件在所述总线系统中的位置的器件。
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