WO2007091491A1 - 自動ドア装置 - Google Patents

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WO2007091491A1
WO2007091491A1 PCT/JP2007/051792 JP2007051792W WO2007091491A1 WO 2007091491 A1 WO2007091491 A1 WO 2007091491A1 JP 2007051792 W JP2007051792 W JP 2007051792W WO 2007091491 A1 WO2007091491 A1 WO 2007091491A1
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automatic door
door
bus
list
automatic
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PCT/JP2007/051792
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Inventor
Yoshinari Kiyomasa
Koji Kakuyama
Shigeaki Sasaki
Original Assignee
Nabtesco Corporation
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Priority to EP07713786A priority patent/EP1983135A4/en
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to an automatic door device, and more particularly, to connection of devices constituting the automatic door device.
  • An automatic door device includes a plurality of automatic door component device forces.
  • Examples of the automatic door component device include a door control unit, a sensor, and an electric lock.
  • the door control unit controls the opening and closing of the door.
  • Sensors include those that detect a person to open the door when a person approaches the door.
  • Sensors also include sensors that detect human force S in the vicinity of the door so that the door does not collide with people when the door opens.
  • the electric lock is used to lock the automatic door device when the store where the automatic door device is installed is closed.
  • sensors and electric locks are often connected to the door control unit. An example of such an automatic door device is disclosed in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-46918
  • the door control unit When a contact is used, if communication failure occurs due to disconnection during wiring between the sensor and the input / output circuit of the door control unit, the door control unit simply detects the person even if the sensor detects the person. It is misjudged that it is not in the state. Even if a communication failure such as disconnection occurs in the wiring between the electric lock and the input / output circuit of the door control unit, it is not clear that the communication failure due to the disconnection or the like occurs on the door control unit side as well.
  • An object of the present invention is to provide an automatic door device capable of detecting whether or not a communication failure such as disconnection occurs in wiring between automatic door constituting devices.
  • An automatic door device includes a bus. Multiple automatic door components are connected to this bus. Automatic door components can communicate with each other via the nose. At least one of the plurality of automatic door component devices includes a door control unit that controls opening and closing of the door, and the other automatic door component devices are selected from a plurality of device forces prepared in advance. It is. Examples of automatic door components include sensors for detecting people and objects, locking means for locking doors, and display means for providing information to passers-by. Of these, for example, those that meet the required specifications of automatic door devices are connected to the bus. The door control unit is configured to be able to call other automatic door constituting devices via the bus. Other automatic door components are configured to be able to respond to the call via the bus. The door control unit determines that communication with the called automatic door component device is poor when the other automatic door component device called does not respond within the first predetermined time from the call.
  • the door control unit and the other automatic door component devices are connected via a bus and can communicate with each other. Therefore, when another automatic door component device is called from the door control unit and there is no response from the other automatic door component device, disconnection of the other automatic door component device and the data bus line or defective transmission / reception circuit, etc. It can be seen that a communication failure due to is occurring, and it is possible to easily cope with the communication failure. For example, repair immediately. Alternatively, the automatic door device is operated in a mode in which the door can be moved even if the automatic door component device is not used due to communication failure such as disconnection. [0009]
  • the door control unit requests transmission of device information representing each other automatic door component device via the bus, and lists each other automatic door component device connected to the bus from the received device information. And the call can be made based on the list.
  • the other automatic door component device may include self-diagnosis means.
  • the self-diagnosis means shall determine whether, for example, other automatic door components equipped with the self-diagnosis means are normal, have an unusable failure, or have a partial failure. Can do.
  • the diagnostic result of the self-diagnostic means is included in the response.
  • the door control unit controls the door based on the diagnosis result obtained at the time of response.
  • the automatic door control unit determines that a failure has occurred. You can do what you want.
  • the door control unit When a failure occurs in the door control unit, the door control unit cannot call another automatic door component device. Therefore, in other automatic door component devices, if the door control unit is not called even if it has been previously called from the door control unit and the force has not exceeded the second predetermined time, it can be determined that the door control unit has a failure. The door control unit can be repaired by displaying the result on, for example, a display means.
  • the automatic door device includes a bus and a plurality of automatic door components, and can communicate with each other via the bus.
  • At least one of the plurality of automatic door component devices includes a door control unit that controls opening and closing of the door, and the other automatic door component devices are selected from a plurality of device forces prepared in advance. is there.
  • Each automatic door component device is configured to be able to call and respond to other automatic door component devices via the bus. If each automatic door component device calls and does not respond within the third predetermined time, it is determined that communication with the device is poor.
  • the automatic door device configured as described above, not only the door control unit but also all automatic door component devices call other automatic door component devices, and communication failure such as disconnection depends on whether there is a response to the call. It is possible to determine whether or not there is an automatic door component device that has a problem. Therefore, it is possible to quickly determine the force that the door control unit has communication failure such as failure or disconnection.
  • One of the automatic door component devices transmits a request for device information representing each other automatic door component device to the bus, and is connected to the bus from the received device information and its own device information.
  • a list of each automatic door component device is created and this list is transmitted to each other automatic door component device via the bus, and each automatic door component device identifies the other automatic door component device according to the list. It can also be configured to do so.
  • each automatic door component device may include a self-diagnosis unit, and a response may include a diagnosis result from the self-diagnosis unit.
  • Each automatic door component device operates based on a diagnosis result obtained from a response from another automatic door component device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an automatic door device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a process performed by the adjuster provided in the automatic door device of FIG. 1 at the time of construction.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process performed by a door controller included in the automatic door device of FIG. 1 during construction.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a process performed by an automatic door component device other than the door controller provided in the automatic door device of FIG. 1 at the time of construction.
  • FIG. 5 is a flow chart showing processing that is normally performed by a door controller included in the automatic door device of FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing that is normally performed by an automatic door component device other than the door controller provided in the automatic door device of FIG.
  • FIG. 7 is a detailed flowchart of a safe operation in the process of FIG.
  • FIG. 8 is a detailed flowchart of the opening / closing operation in the process of FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart showing processing normally performed by the electric lock controller provided in the automatic door device of FIG. 1.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a part of processing performed by the door controller provided in the automatic door device according to the second embodiment of the present invention during construction.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a process performed by an automatic door configuration device other than the door controller provided in the automatic door device of the second embodiment at the time of construction.
  • FIG. 12 is a flowchart showing processing performed by an automatic door constituent device included in the automatic door device of the second embodiment at a normal time.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process performed when the door controller provided in the automatic door device of the third embodiment of the present invention is powered on.
  • FIG. 14 is a flowchart showing processing performed by an automatic door constituent device other than the door controller provided in the automatic door device of the third embodiment when the power is turned on.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a part of processing performed when the door controller provided in the automatic door device of the fourth embodiment of the present invention is powered on.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a process performed by an automatic door constituent device other than the door controller provided in the automatic door device of the fourth embodiment when the power is turned on.
  • the automatic door device has a bus, for example, a data bus 2 as shown in FIG.
  • the data bus 2 is of a CAN (Controller Area Network) system, for example.
  • a plurality of automatic door component devices 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 are connected to the data bus 2.
  • Each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 is configured to extract only necessary information from various types of information transmitted on the data bus 2.
  • a door control unit for example, a door controller 4.
  • the door controller 4 extracts information necessary for opening and closing the door from information including detection status transmitted by the sensor described later on the data bus 2, and based on the information, the door of the automatic door device (not shown). It mainly controls the motor 6 that opens and closes the motor.
  • an automatic door component device there is a sensor in addition to the door controller 4.
  • the indoor activation sensor 8 is installed inside the room where the door is provided.
  • the indoor activation sensor 8 detects a passerby approaching the door on the indoor side, and transmits information including the detection information on the data bus 2.
  • the outdoor activation sensor 10 is installed outside the room where the door is provided.
  • the outdoor activation sensor 10 also detects a passerby approaching the door outside the room and transmits information including the detection status to the data node 2.
  • the auxiliary sensor 12 is provided in the lower part of the blind, detects a passerby in the vicinity of the door including the door track, and transmits information including the detection status on the data bus 2.
  • the force at which the auxiliary beam sensor 14 is also installed is directly connected to the door controller 4 in this embodiment.
  • the auxiliary beam sensor 14 can also be connected to the data bus 2.
  • sensors 8, 10, 12, and 14 can be used.
  • a projector including a light projecting / receiving unit and a control unit that controls the light projecting / receiving unit and outputs a detection signal.
  • locking means for example, an electric lock.
  • An electric lock for example, locks the door of an automatic door device.
  • the electric lock has a drive means for driving the lock, for example, a solenoid 16, and the solenoid 16 is driven and controlled by a lock control means, for example, an electric lock controller 18.
  • the electric lock controller 18 is connected to the data bus 2 and controls the drive of the solenoid 16 according to the detection status of the sensors 8, 10, 12 and the position of the door.
  • an authentication device 20 as an automatic door component device. This is provided in places where security is required, such as the entrance of condominiums, and is intended to restrict entry using password authentication or biometric authentication such as fingerprints.
  • a parameter setting means such as a portable adjuster 22 as an automatic door component device. This is because the door controller 4 can be set by the door controller 4 including adjustment of parameters such as the speed of the door, and the detection area etc. can be set only by a specific person in the sensors 8, 10 and 12. It is for doing so.
  • the adjuster 22 communicates with the protocol change connected to the data node 2 by wire, wave, or light.
  • the protocol of the communication signal is converted so as to be communicable with the door controller 4 and the sensors 8, 10, and 12, and the adjuster 22 communicates with the door controller 4 and the like via the data bus 2.
  • the protocol converter 24 and the regulator 22 can be configured integrally.
  • a display device 26 provided with a display means, for example, a liquid crystal panel, as an automatic door component device. The display device 26 is connected to the data node 2 and displays the operation status of the automatic door device based on information transmitted on the data bus 2 by other automatic door components.
  • These automatic door component devices 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 can communicate with each other via the data bus 2.
  • communication means such as a CAN transceiver and a CAN controller are incorporated in the automatic door components 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26, respectively.
  • the door controller 4 In addition to a specific automatic door component device, for example, the door controller 4, all other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26 need to be connected to this automatic door device. Is Absent. In addition, there may be multiple automatic door components of the same type, for example when there are two door controllers 4. This is because the automatic door components used depend on the required specifications of the automatic door device. For example, in some specifications, the solenoid 16 and the electric lock controller 18 associated with the electric lock may not be installed. Even if the specification uses an electric lock, a plurality of different types of solenoids and electric lock controllers are prepared in advance, and one according to the specification is selected. Similarly, as sensors used as the indoor start sensor 8, outdoor start sensor 10, and auxiliary sensor 12, a variety of sensors prepared in advance according to the specifications of the required automatic door device are available. Selected.
  • Device information is assigned to each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26.
  • the device information is information indicating each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26, and includes, for example, a device ID, a model ID, and an installation position ID.
  • the device ID is an identification code assigned to each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26 when the automatic door device is installed.
  • the model ID is an identification code assigned to each model of each automatic door component device. For example, it is an identification code assigned for each type of door controller for light doors, door controller for heavy doors, infrared start sensor, radio wave start sensor, infrared auxiliary sensor, electric lock controller, protocol converter, and display device.
  • the installation position ID is an identification code representing the installation position of each automatic door component device, for example, indoor, outdoor, in-medium, ceiling, in-person.
  • Each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 generates operation information.
  • the operation information represents the operation status of each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26.
  • the above-mentioned device information, self-diagnosis information, operation status information, Become power.
  • the self-diagnosis information is information that represents the result of self-diagnosis means provided in each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 diagnosing its own state. Details of the self-diagnostic means of each sensor 8, 10, 12 are disclosed in, for example, Patent Document 1 and are cited in this specification. The self-diagnosis of the electric lock will be described later.
  • the operating status information is information indicating the operating state of each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26.
  • the position of the door, the speed of the door, the door Direction of movement, state of collision detection Information such as status corresponds to operating status information.
  • information indicating the detection status of each small detection area corresponds to the operation status information.
  • the position of the solenoid 16 for example, whether it is in the force unlocking position in the locking position corresponds to the operation status information.
  • Each automatic door configuration device 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 extracts only the information necessary for its own operation from the operation information transmitted on the data bus 2. .
  • FIGS. 2 to 4 After completion of the construction of the automatic door device, the processing shown in FIGS. 2 to 4 is performed.
  • Fig. 2 shows the processing performed by the regulator 22
  • Fig. 3 shows the processing performed by the door controller 4
  • Fig. 4 shows the other automatic door components 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26. Represents the process to be performed
  • a configuration acquisition command is transmitted from the adjuster 22 to the door controller 4 (step S2).
  • the door controller 4 determines whether a configuration acquisition command has been received (step S4).
  • Step S4 is repeated until the answer to the decision is reached.
  • the door controller 4 clears the list that stores the device information of each automatic door component device 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26, for example, the device list (Step S6).
  • a device information transmission request is transmitted by broadcast on the data bus 2 (step S8).
  • the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 determine the power of receiving the device information transmission request (step S10), and answer to this determination. Repeat step S10 until you become yes. If the answer to this decision is yes, the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 send their device information on the data bus 2 (step S12) for processing. Exit.
  • the door controller 4 determines the force of receiving the device information from the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18 8, 20, 24 and 26 on the data bus 2. (Step S14). If the answer is YES, the model ID, installation location ID, and device ID are extracted from the received device information (step S16). The extracted model ID, installation position ID, and device ID are associated and stored in the device list (step S18). Since the device list is stored in a nonvolatile storage means (not shown) of the door controller 4 such as an EEPROM, the content of the device list is stored even when the power is turned off.
  • step S20 a broadcast transmission power is determined to have a predetermined time. This predetermined time is necessary to obtain device information from all other automatic door components when the maximum number of automatic door components that can be connected to this automatic door device is connected to the data bus 2. The time t is set slightly longer than the time. If the answer to the question of step S20 is no, the process is executed again from step S14. If the answer to step S20 is yes, device information can be obtained from all the other automatic door components connected to data bus 2, 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26. The configuration acquisition completion is transmitted from the controller 4 to the adjuster 22 (step S22).
  • the adjuster 22 determines whether the door controller 4 force has also received the configuration acquisition completion following step S2 (step S24). If the answer to this determination is no, A completion acquisition command is transmitted to determine whether a predetermined time has elapsed for the force (step S26). This predetermined time is set to T> t, which is a time T set slightly longer than the time required to receive the configuration acquisition completion from the door controller 4 after the configuration acquisition command is transmitted. If the answer to step S26 is no, repeat the process from step S24. In the case of S, it is considered that there is a failure in the door controller 4 or the adjuster 22, so an error is displayed on the display provided in the adjuster 22 (step S28), and this process is terminated. If the answer to the determination at step S24 is yes, this process ends.
  • FIG. 5 shows the processing performed by the door controller 4
  • FIG. 6 shows the processing performed by the other automatic door components 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26.
  • the door controller 4 reads the device ID at the head of the device list (step S30). Next, an operation information transmission request with the read device ID as the destination Is transmitted on the data bus 2 (step S32). That is, a specific one of the automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 8, 24, and 26 is called. Instead of sending a specific device ID as a destination, it is also possible to broadcast by sending all device IDs as a destination.
  • Step S34 own operation information is transmitted on the data bus 2 (Step S36), and Step S34 is executed again. If the answer to the determination in step S34 is no, a determination is made that a predetermined time has passed since the operation information transmission request was received last time (step S38). As will be described later, when the door controller 4 issues an operation information transmission request to all of the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26, the other automatic door components 4 again from the top of the device list again.
  • the operation information transmission request is transmitted to the door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26. If a broadcast transmission is made with all device IDs as the destination instead of the specific device ID, the operation information is sent from all automatic door components 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26. An operation information transmission request is transmitted at a period that allows reception. In any case, the cycle in which the operation information transmission request is sent from the door controller 4 to the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26 can be regarded as almost constant. Therefore, do not receive an operation information transmission request even if a predetermined time, which is a period corresponding to the above-mentioned period, has elapsed since the previous operation movement information transmission request was received! S Yes), it can be determined that there is an abnormality in the door controller 4. Accordingly, a safe operation, for example, an abnormality is displayed on the display device 26 (step S40), and the process is executed again from step S34.
  • steps S38 and S40 are thus provided! /, It is determined whether other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24 and 26 are normal or abnormal as will be described later. When an abnormality occurs in the door controller 4 itself, the abnormality of the door controller 4 can be detected.
  • step S32 As shown in FIG. 5, in the door controller 4, after transmitting the operation information transmission request in step S32, it is determined whether the operation information has been received from the other automatic door component device which has been called (step S32). S42). It is included in the operation information that the answer is S Based on the self-diagnosis information, it is determined whether there is an abnormality in the called other automatic door constituting device 8, 10, 12, 18, 20, 24 or 26 (step S44). If the answer to this decision is no, the action required to open and close the door contained in the operating information from the other automatic door component equipment that has just been called 8, 10, 12, 18, 20, 24 or 26 The situation is extracted (step S46).
  • the detection information of the passerby is extracted.
  • the opening / closing operation is performed based on the extracted operation status information (step S48). The contents of the opening / closing operation will be described later.
  • step S42 determines whether the answer to the determination in step S42 is no (if the operation information is received). If the answer to the determination in step S42 is no (if the operation information is received), the determination is made in step S32 that the force has also been transmitted for a predetermined time (step S50). . This predetermined time is slightly longer than the time required to send the operation information if the other automatic door component equipment called 8, 10, 12, 18, 20, 24, or 26 is normal. It is the time set to. If the answer to step S50 is no, step S42 is executed again.
  • step S 50 Answer power of judgment of step S50
  • S yes there is a disconnection in the connection between the other automatic door constituting equipment 8, 10, 12, 18, 20, 24 or 26 and the data bus 2 etc. It can be determined that the communication is poor due to the cause of this. Therefore, if the answer is YES in step S50, or if the answer is YES in step S44 (when the self-diagnosis information included in the operation information indicates an abnormality), a safe operation is performed. (Step S52). The details of safe operation will be described later.
  • step S54 the next device ID in the device list is read (step S54). If the last device ID in the device list has been read in step S54, the first device ID is read. Then, the process is executed again from step S32. Accordingly, the door controller 4 repeats calling the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24, 26 one by one in order. Note that this step is not necessary if a broadcast transmission is made with all device IDs as the destination instead of a specific device ID as the destination.
  • step S52 As a safe operation in step S52, for example, a process as shown in FIG. 7 is performed. In this process, it is first determined whether operation information has been received (step S56). That is, such as disconnection Determine if the communication is bad or the automatic door component 8, 10, 12, 18, 20, 24 or 26 itself is faulty. The failure of the automatic door component device itself is of a level that can be recognized and notified to the outside by the automatic door component device itself.
  • step S58 the device ID, model ID, installation position ID, self-diagnosis from the operation information Information and operation status are extracted (step S58), and the safety action corresponding to the extracted self-diagnosis information and operation status is selected from the correspondence list (step S60).
  • the door controller 4 stores a correspondence list as shown in, for example, Tables 1 to 3 in advance.
  • Table 1 corresponds to both the indoor and outdoor activation sensors 8 and 10, and various safe operations are defined according to the failure location and the door operation.
  • the failure part includes a predetermined number N or more of the activation sensor control unit and the light projecting / receiving unit, and an element of less than the number N of the light projecting / receiving unit.
  • the door position includes a fully closed position, an opening operation, a fully open position, and a closing operation.
  • normal operation means normal opening / closing operation and detection of passers-by
  • low speed opening operation or low speed closing operation means opening or closing the door at a lower speed than normal time
  • Fully held or fully closed means that the motor 6 is maintained in the open or closed direction or is locked by an electric lock.
  • Control stop means control of the motor 6 or electric lock. By stopping the control of the controller 18, it means that the door can be opened and closed manually.
  • Table 2 corresponds to the auxiliary sensor 12, and the safe operation is determined according to the failure part and the door operation.
  • the failure part includes the control unit and the light projecting / receiving unit, and the door operation position includes a fully closed position, an opening operation, a fully open position, and a closing operation.
  • Table 3 corresponds to the electric lock, and the safe operation is determined according to the failure location and the door operation. It has been The failure parts include the inoperability of the control unit (electric lock controller 18), the actuator (solenoid 16), and the difficulty of operating the actuator. The inoperability and difficulty of operation will be described later.
  • the door operating position includes a fully closed position, an opening operation, a fully opening position, and a closing operation.
  • model ID force is selected from Table 1 to Table 3, and the table corresponds to the determined fault location and the operating status information force determined door position. Determine safety action.
  • step S56 If the answer to the determination in step S56 is no, that is, communication failure such as disconnection, operation information can be received, so the model ID and installation position ID corresponding to the called device ID are displayed. Extract from the device list (step S62). Select the safe operation according to the extracted model and communication failure such as disconnection from the correspondence list (step S64).
  • the correspondence list is provided with communication failures such as broken wires as shown in Table 1, Table 2, and Table 3, and the position of each door. Safe operation according to Is set. The door position is known by the door controller 4 itself. Therefore, any one of Table 1 to Table 3 is selected from the model ID, and the failure is determined to be a communication failure such as a disconnection in step S56. Therefore, the safety operation corresponding to the communication failure in the selected table is selected. Of these, the one corresponding to the door position is determined.
  • step S60 or step S64 data is sent to the device ID of the automatic door component device 8, 10, 12, 18, 20, 24, or 26 for which a failure response request has been registered in advance.
  • a failure response request is transmitted on bus 2 (step S66). For example, if the automatic door component device registered in advance is the display device 26, information indicating the content of the failure is transmitted to the display device 26 in the failure response request, and the display device 26 receives the failure response request. When it is received, the fact that it is a failure and the content of the failure are displayed. Subsequent to step S66, a failure handling operation is performed in accordance with the determined safe operation (step S68).
  • step S48 the processing shown in FIG. 8 is performed.
  • the indoor or outdoor activation sensor determines the force with which a passer-by is detected (step S70). If the determination is yes, it is determined whether the automatic door device has an electric lock (step S72). If the answer to this determination is no, the door is opened (step S74), and this process ends.
  • step S72 If the answer in step S72 is YES (if the electric lock is installed), the force with the door in the fully closed position is determined (step S76). If the answer to this determination is no, the door is opened in step S74 and the process is terminated.
  • step S76 when the answer is S, an unlock command signal is transmitted to the electric lock controller 18 (step S78), and it is determined whether there is an unlock response within a predetermined time (step S80). If the electric lock is normal, this predetermined time is set to be somewhat longer than the time required from when the release command is sent until there is an unlocking response. If the answer to the determination in step S80 is no, the electric lock is faulty, so that the door cannot be opened, and this process ends. In the case of answering power S in step S80, since the door can be opened, the opening operation in step S74 is performed, and this process is terminated.
  • step S70 If the answer to step S70 is no (when the indoor activation sensor 8 or the outdoor activation sensor 10 detects a passerby), whether the automatic door device is equipped with an electric lock. Judgment (Step S82). If the answer to this determination is no, the door is closed (step S84). Answer power of judgment in step S82 In the case of S, the judgment is made of the force with the door in the fully open position (step S88). If the answer to this determination is no, the closing operation of step S84 is performed.
  • step S90 a test command is transmitted to the electric lock controller 18 (step S90).
  • a communication failure such as disconnection does not occur in the electric lock controller 18, a self-diagnosis is performed to determine whether the electric lock is normal.
  • Send diagnostic data to data bus 2.
  • step S92 it is determined whether operation information has been received from the electric lock controller 18 within a predetermined time (step S92).
  • This predetermined time is set to be slightly longer than the time required to transmit the operation information if the electric lock controller 18 is normal after the test command signal is transmitted. If the answer to the determination in step S92 is no, it can be determined that a communication failure such as disconnection has occurred in the electric lock, and thus the door closing operation is not performed, and this process is terminated.
  • step S94 the operation information force from the electric lock controller 18 also extracts self-diagnosis information.
  • This self-diagnosis information is either normal operation, inoperable, or difficult operation, as will be described later.
  • step S96 it is determined that the self-diagnosis information is inoperable. If the answer to the determination is YES, the door closing operation is not performed and the process is terminated. If the answer to the determination in step S96 is no, it is determined that the self-diagnosis information is difficult to operate (step S98).
  • step S100 If the answer to this determination is yes, by sending an operation stop command for the electric lock controller 18 to the data bus 2 (step S100), the electric lock is stopped, and then the door closing operation of step S84 is performed. Do. If the answer to the decision at step S98 is no, the electric lock operates normally, and the door closing operation at step S84 is performed.
  • step S84 If an electric lock is provided after the closing operation of step S84, a lock command is transmitted on the data bus 2 after the door is fully closed (step S102), and the electric lock controller 18 is locked. This process is terminated.
  • FIG. 9 shows processing performed by the electric lock controller 18.
  • an operation information transmission request It is determined whether the force is received (step S104). If the answer to this determination is yes, operational information is transmitted (step S106), and this process is terminated. If the answer to the determination in step S104 is no, a determination is made as to whether the test command is received (step S108). If the answer to this determination is no, the process is executed again from step S104.
  • step S110 a timer count for diagnosing whether the operation of the solenoid 16 is normal is started (step S110), and the solenoid 16 is moved to the locked position (step S112). .
  • step S114 it is determined whether the lock position limit switch provided to turn on when the solenoid 16 reaches the lock position (step S114). If the answer to this determination is no, the predetermined time is reached. The elapsed force is judged (step S116). This predetermined time is set longer than the time required for the solenoid 16 to move to the locked position and the force to turn on the limit switch when the solenoid 16 is normal. If the answer to this question is no, execute again from step S114.
  • step S118 the timer count is stopped (step S118), and it is determined whether the count value solenoid 16 is within a reference time that can be regarded as normal (step S118). S120). If the answer to this determination is yes, the solenoid 16 is operating normally, so normal is set in the self-diagnosis information (step S122). If the answer to the judgment in step S120 is no, the solenoid 16 is not moved to the locked position within the operating force reference time, so that it is set as difficult to operate in the self-diagnosis information (step S124).
  • step S116 determines whether the solenoid 16 is designated to move to the locked position within a predetermined time. If the answer to the determination in step S116 is yes, the solenoid 16 is designated to move to the locked position within a predetermined time, so the timer stops counting (step S125), and the self-diagnosis information becomes inoperable. Set (Step S 126).
  • step S122, S124 or S126 the operation information including the self-diagnosis information is transmitted to the data bus 2 in step S106. This process ends.
  • the components are the same as those of the first embodiment. Processing of door controller 4 during construction, processing of other automatic door components 8, 10, 1 2, 18, 20, 24 and 26, door controller 4 during operation of automatic door device The processing of other automatic door components is different from that of the first embodiment.
  • step S20 The processing performed in the door controller 4 after the construction of the automatic door device is the same as in Fig. 3 until the broadcast transmission power in step S20 is also determined as to whether a predetermined time has elapsed. As shown in Fig. 10, when the answer to the judgment in step S20 is reached, the system configuration information including the device list is broadcast to data bus 2 (step S128), and the door controller 4 force is also obtained from the regulator 22 A completion message is transmitted (step S129), and this process ends.
  • step S10 the processing performed in the other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26 receives the device information transmission request in step S10. If it is determined that the system configuration information from the door controller 4 is received, the power is determined (step S130). If the answer to the determination is no, the processing power of step S10 is executed again. In step S130, if the answer is YES, the device list is extracted from the system configuration information and stored (step S132). If the construction is completed, the process is terminated (step S13). Further, after performing the process of transmitting the device information of step S12 to the door controller 4, if the construction is completed, the process is terminated (step S13). The device list is stored in the EEPROM (not shown) of other automatic door component devices 8, 10, 12, 18, 20, 24, and 26, so the contents of the device list are stored even if the power is turned off. .
  • step S134 All automatic door components 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, or 26 perform processing as shown in FIG. That is, its own operation information is transmitted on the data bus 2 by broadcasting (step S134). Following this, all the automatic door components (except self) 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24, 26, which are listed in the equipment list, are broadcasted and operated within a specified time. Is received (step S136). The predetermined time is set slightly longer than the time required to receive the operation information from all automatic door components 4, 8, 10, 12, 18, 20, 24 or 26. If the answer to step S136 is no, a safe operation is performed (step S138). The safe operation is performed as shown in Fig. 7 for the door controller 4, and in the case of other automatic door components 8, 10, 12, 18, 20, 24 or 26, the operation of step S40 in Fig.
  • step S 140 judge that there is an abnormality in the self-diagnosis result in the received operation information (step S 140), and in the case of answer S of the judgment Then, the safe operation of step S138 described above is performed. If the answer to the determination in step S140 is no, the operation status necessary for its own operation is extracted from each received operation information (step S142), and the normal operation is performed based on this (step S144). For example, the door controller 4 performs the opening / closing operation shown in FIG.
  • Each sensor 8, 10, and 12 controls the light emitting / receiving unit, determines whether or not a passerby is detected based on the light reception signal of the light receiving unit, and performs self-diagnosis. Following step S144, the process of step S140 is executed again.
  • the components of the automatic door device according to the third embodiment of the present invention are the same as those of the first embodiment.
  • the automatic door controller 4 creates a device list when power is supplied to the automatic door device that is not at the completion of the construction of the automatic door device.
  • step S150 determines whether the power is supplied to the automatic door device. If the answer to this determination is no, step S150 is repeated. If the answer is YES, the device list is cleared (step S152), and a device information transmission request is broadcasted to the data bus 2 (step S154).
  • step S156 in the other automatic door constituting devices 8, 10, 12, 18, 20, and 26, it is determined whether or not the device information transmission request is received (step S156). If the answer is no, repeat step S156. If the answer is yes, the other automatic door component devices 4, 8, 10, 12, 18, 20, and 26 send their device information to the data bus 2 (step S158). finish.
  • the force for receiving the device information is determined (step S160). If the answer is YES, the model ID, installation ID, and device ID are extracted from the received device information (step S162). Next, the registration target flag of the extracted device ID is checked (step S164).
  • the registration target flag is a flag indicating whether or not the automatic door component device is registered in the device list, and is added at the time of manufacturing. This registration target flag constitutes a part of the device ID. For example, among the automatic door components, the sensor is the registration target, but the adjuster 22 is not the registration target.
  • step S164 If it is determined in step S164 that it is a registration target, the model ID, installation ID, The device ID is associated with each other and added to the device list (step S166).
  • the device list is stored in a volatile storage unit (not shown) of the door controller 4, for example, RAM, and therefore the contents of the device list are discarded when the power is turned off.
  • the device information is not received following step S166 or at step S160, or is determined that the device ID is not registered in step S164.
  • step S160 When the maximum number of automatic door components that can be connected to this automatic door device is connected to the data bus 2 during this predetermined time, device information is acquired from all other automatic door components. This time is set slightly longer than the required time. If the answer to this determination is no, the process is executed again from step S160, and if the answer to this determination is yes, this process is terminated.
  • the device list stores the data of each automatic door component device connected to the data bus 2 when the power is turned on. Thereafter, the processing shown in FIG. 5 is performed as in the first embodiment. At this time, even if the automatic door component equipment that is not important for the opening and closing operation of the automatic door device, for example, the controller 18 of the electric lock, breaks down, the safe operation is performed until repair, and the controller 18 of the electric lock may be broken. Displayed on display unit 26. Therefore, when the automatic door device is turned off, the contents of the device list stored in the RAM (not shown) of the door controller 4 are discarded.
  • the owner of the owner or the automatic door device removes the electric lock controller 18 of the electric lock from the data bus 2 and turns on the power, the electric lock controller 18 is not registered in the device list. Therefore, operation information indicating an abnormality is not received, and further, communication failure such as disconnection is excluded from judgment, so that the automatic door can be opened and closed normally. As a result, the owner can select whether the automatic door device should be operated manually or emergencyly depending on the situation.
  • the components of the fourth embodiment of the present invention are the same as those of the first embodiment. Even in the fourth embodiment, the automatic door controller 4 creates a device list when power is supplied to the automatic door device when the automatic door device is completed, and each automatic door component device also has a device list. have.
  • the processing that the door controller 4 performs when the power is turned on is shown in FIG. After sending the device information transmission request of step S154 on data node 2, it is the same as in the third embodiment, except that the device information is sent to data bus 2 (step S170). is there.
  • the automatic door constituent devices 8, 10, 12, 18, 20, and 26 other than the automatic door controller 4 determine the force of receiving the device information transmission request (step S 172). If the answer is “yes”, the device information is transmitted on the data bus 2 (step S174), and then step S172 is executed again. If the answer to the determination in step S172 is no, it is determined whether the other automatic door component device power also receives device information (step S176). If the answer is YES, the model ID, installation ID, and device ID are extracted from the received device information (step S178). Next, the registration target flag of the extracted device ID is checked (step S 180).
  • step S 180 If it is determined in step S 180 that it is a registration target, the model ID, the installation ID, and the device ID are associated with each other and added to the device list (step S 182).
  • the device list is stored in a RAM (not shown) of the door controller 4, so that the contents of the device list are discarded when the power is turned off.
  • the broadcast transmission power is also received. It is determined whether a predetermined time has elapsed (step S168). This predetermined time is necessary to obtain device information from all other automatic door components when the maximum number of automatic door components that can be connected to this automatic door device is connected to the data bus 2. The time is set slightly longer than the time. If the answer to this determination is no, the process is executed again from step S176, and if the answer to this determination is yes, this process is terminated.
  • each automatic door component device 4, 8, 10, 12, 18, 20, and 26 has a device list. Thereafter, the processing shown in FIG. 12 is performed as in the second embodiment.
  • the processing shown in FIG. 12 is performed as in the second embodiment.
  • the display device 26 indicates that the controller 18 of the electric lock has failed. Therefore, when the power of the automatic door device is turned off, the automatic door components 8, 10 , 12, 18, 20, and 26, the contents of the device list stored in the RAM (not shown) are discarded.
  • the owner of the owner or the automatic door device removes the electric lock controller 18 of the broken electric lock from the data bus 2 and turns on the power, the electric lock controller 18 is not registered in the device list. Therefore, the operation information indicating an abnormality is not received, and further, communication failure such as disconnection is excluded from judgment, so that the automatic door can be opened and closed normally. As a result, the owner can select whether to manually operate the automatic door device according to the situation.
  • the door opens and closes, but various types of known types such as a slide type and a swing type can be used.
  • the automatic door component device is not limited to that shown in FIG. 1, and a program switch or the like may be added for the door administrator to change the open / closed state of the door.

Landscapes

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Abstract

【課題】　自動ドア構成装置の接続に断線が生じているか否かを検知する 【解決手段】　バス２を介して互いに通信可能に複数の自動ドア構成装置４、８、１０、１２、２０、２４及び２６が接続されている。自動ドア構成装置には、ドアを開閉制御するドアコントローラ４が含まれている。ドアコントローラ４は、他の自動ドア構成装置をバス２を介して順に呼び出し、他の自動ドア構成装置は、前記呼出にバス２を介して応答し、ドアコントローラ４は、呼び出した自動ドア構成装置が、その呼出から所定時間内に非応答のとき、呼び出した自動ドア構成装置とバス２とが断線していると判定する。

Description

明 細 書
自動ドア装置
技術分野
[0001] 本発明は、自動ドア装置に関し、特に、自動ドア装置を構成する各機器の接続に 関する。
背景技術
[0002] 自動ドア装置は、複数の自動ドア構成機器力も構成されて 、る。自動ドア構成機器 としては、例えば、ドア制御部、センサ及び電気錠がある。ドア制御部は、ドアの開閉 を制御するものである。センサは、ドアに人が接近してきたときに、ドアを開くために、 人を検知するものを含む。また、センサは、ドアが開く際にドアが人に衝突することが ないように、ドア近傍に人力 Sいる力検知するものも含んでいる。電気錠は、自動ドア装 置が設置されている店舗の閉店時に自動ドア装置を施錠するためのものである。自 動ドア装置では、ドア制御部に、各センサや電気錠が接続されることが多い。このよう な自動ドア装置の一例が、特許文献 1に開示されている。
[0003] 特許文献 1の自動ドア装置では、 CPU, RAM, ROM及び EEPROMから構成さ れているドア制御部に、入出力回路を介して複数のセンサ等が接続されている。セン サは、人を検知した際、入出力回路を介してドア制御部に接続されたスィッチの接点 を作動させるものが多い。
[0004] 特許文献 1 :特開平 10— 46918号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、自動ドア装置には、様々な仕様のものがあり、接続されるセンサの種類や 台数は、自動ドア装置の仕様によって異なる。また、上述した電気錠を備えるものも あれば、特許文献 1に示された自動ドア装置のように電気錠を備えて 、な 、ものもあ る。このような様々な仕様であっても、ドア制御部には共通のものを使用できるように することが望ましい。そのため、上述したセンサのスィッチは、人を検知していないとき 開かれており、人を検知したときに閉じる a接点を使用することが多い。また、電気錠 についても、同様に施錠が行われていないとき開かれ、施錠が行われているとき閉じ る a接点が使用されている。 a接点を使用すると、センサとドア制御部の入出力回路と の配線中に断線などにより通信不良が生じた場合、センサが人を検知していても、ド ァ制御部は、単に人を検知していない状態にあると、誤判断する。電気錠とドア制御 部の入出力回路との配線中に断線などの通信不良が生じていても、同様にドア制御 部側では断線などによる通信不良が生じていることが判らない。
[0006] 本発明は、自動ドア構成機器間の配線に断線などの通信不良が生じているカゝ否か を検知することができる自動ドア装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 本発明の一態様の自動ドア装置は、バスを有して 、る。このバスに複数の自動ドア 構成機器がそれぞれ接続されている。自動ドア構成機器は、前記ノ スを介して互い に通信可能である。複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも 1つには、ドアを開閉制 御するドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複 数の機器力も選択されたものである。自動ドア構成機器としては、例えば、人や物体 などを検知するためのセンサや、ドアを施錠するための施錠手段や、通行者へ情報 を提供するための表示手段が或る。これらのうち、例えば求められている自動ドア装 置の仕様に応じたものがバスに接続されている。ドア制御部は、他の自動ドア構成機 器を前記バスを介して呼び出し可能に構成されている。他の自動ドア構成機器は、 前記呼出に前記バスを介して応答可能に構成されている。ドア制御部は、呼び出し た他の自動ドア構成機器が、その呼出から第 1の所定時間内に非応答のとき、前記 呼び出した自動ドア構成機器と通信不良であると判定する。
[0008] このように構成された自動ドア装置では、ドア制御部と他の自動ドア構成機器とは、 バスを介して接続されており、通信可能である。従って、ドア制御部から他の自動ドア 構成機器を呼び出した際に、他の自動ドア構成機器から応答が無い場合、呼び出し た他の自動ドア構成機器とデータバス線の断線や送受信回路の不良などによる通信 不良が生じていることが分かり、通信不良に容易に対応することができる。例えば、直 ちに修理を行う。或いは断線などの通信不良となって 、る自動ドア構成機器を利用し な 、状態でも、ドアを移動させることが可能なモードで自動ドア装置を動作させる。 [0009] ドア制御部は、バスを介して他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の送信を要 求し、受信した機器情報からバスに接続されている他の各自動ドア構成機器のリスト を作成し、前記呼出をリストに基づいて行うことができる。
[0010] このように構成すると、この自動ドア装置に使用されている他の自動ドア構成機器 力 Sどのようなものであるか自動的に判明する。従って、一々機器情報をドア制御部に 手動で設定する必要が無い。特に、施工完了時に行うと、複数の異なる仕様の自動 ドア装置が設置される現場では、使用される自動ドア構成機器も異なるが、一々、自 動ドア構成機器を手動で設定する必要が無ぐ施工を容易に行うことができる。また、 自動ドア装置に電源が供給されたときに行うと、例えば自動ドア構成機器の一部に故 障があっても、その故障した自動ドア構成機器をバス力も切り離すことによって、自動 ドア装置を動作させることが可能となる。
[0011] 或いは、前記他の自動ドア構成機器は、自己診断手段を備えるものとすることがで きる。自己診断手段は、例えば、自己診断手段が設けられている他の自動ドア構成 機器が正常であるか、使用不能な故障があるか、一部に故障があるか等を判断する ものとすることができる。この場合、他の自動ドア構成機器力 ドア制御部に応答する 際、その応答に自己診断手段での診断結果を含める。また、ドア制御部は、応答時 に得た診断結果に基づいて前記ドアの制御を行う。
[0012] このように構成すると、各自動ドア構成機器が故障して 、る力否かを知ることができ るので、その故障の状態に応じて、ドアを制御することができ、安全性を高めることが できる。
[0013] 或いは、前記自動ドア装置において、他の自動ドア構成機器は、自動ドア制御部 力 呼出を受けて力 第 2の所定時間内に呼出を受けない場合、自動ドア制御部が 故障と判断するものにできる。
[0014] ドア制御部に故障が生じた場合、ドア制御部は、他の自動ドア構成機器を呼び出 すことが不可能になる。従って、他の自動ドア構成機器では、前にドア制御部から呼 び出されて力も第 2の所定時間以上経過しても、呼び出されない場合、ドア制御部に 故障があると判断することができ、その結果を例えば表示手段等に表示することによ つて、ドア制御部の修理を促すことができる。 [0015] 本発明の他の態様の自動ドア装置は、上述した態様と同様に、バスと、複数の自動 ドア構成機器を含み、バスを介して互いに通信可能である。複数の自動ドア構成機 器のうち少なくとも 1つには、ドアを開閉制御するドア制御部が含まれ、他の前記自動 ドア構成機器は、予め準備されている複数の機器力も選択されたものである。各自動 ドア構成機器は、前記バスを介して他の自動ドア構成機器を呼出及び応答可能に構 成されている。各自動ドア構成機器は、呼び出して力ゝら第 3の所定時間内に応答が な 、機器と通信不良であると判断する。
[0016] このように構成した自動ドア装置では、ドア制御部だけでなく、全ての自動ドア構成 機器が、他の自動ドア構成機器を呼び出し、呼び出しに応答があるかによって、断線 などの通信不良が生じている自動ドア構成機器が存在するカゝ否かを判断することが できる。従って、ドア制御部に故障や断線などの通信不良がある力も、迅速に判断す ることがでさる。
[0017] 自動ドア構成機器の 1つは、バスに他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の要 求を送信し、受信した各機器情報と自己の機器情報とから、バスに接続されている各 自動ドア構成機器のリストを作成し、このリストをバスを介して各他の自動ドア構成機 器に伝送し、各自動ドア構成機器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機器を識 別するよう〖こ構成することもできる。
[0018] このように構成すると、各機器情報を各自動ドア構成機器に一々設定する必要が 無ぐ施工が容易になる。特に自動ドア装置の施工完了時に行うと、複数の異なる仕 様の自動ドア装置が設置される現場では、使用される自動ドア構成機器も異なるが、 一々、自動ドア構成機器を手動で設定する必要が無ぐ施工を容易に行うことができ る。また、自動ドア装置に電源が供給されたときに行うと、例えば自動ドア構成機器の 一部に故障があっても、その故障した自動ドア構成機器をバス力 切り離すことによ つて、自動ドア装置を動作させることが可能となる。
[0019] 或いは、前記各自動ドア構成機器は、自己診断手段を備え、応答に前記自己診断 手段での診断結果を含めることができる。各自動ドア構成機器は、他の自動ドア構成 機器からの応答によって得た診断結果を基に、動作する。
[0020] このように構成すると、上述したのと同様に、各自動ドア構成機器が故障しているか 否かを知ることができるので、その故障の状態に応じて、ドアを制御することができ、 その結果を例えば表示手段等に表示することによって、修理を促すことができる。 図面の簡単な説明
[図 1]本発明の第 1の実施形態の自動ドア装置のブロック図である。
[図 2]図 1の自動ドア装置が備える調整器が施工時に行う処理を示すフローチャート である。
[図 3]図 1の自動ドア装置が備えるドアコントローラが施工時に行う処理を示すフロー チャートである。
[図 4]図 1の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が施工時 に行う処理を示すフローチャートである。
[図 5]図 1の自動ドア装置が備えるドアコントローラが通常時に行う処理を示すフロー チャートである。
[図 6]図 1の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が通常時 に行う処理を示すフローチャートである。
[図 7]図 5の処理における安全動作の詳細なフローチャートである。
[図 8]図 5の処理における開閉動作の詳細なフローチャートである。
[図 9]図 1の自動ドア装置が備える電気錠コントローラが通常に行う処理を示すフロー チャートである。
[図 10]本発明の第 2の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラが施工時に 行う処理の一部を示すフローチャートである。
[図 11]第 2の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成 機器が施工時に行う処理を示すフローチャートである。
[図 12]第 2の実施形態の自動ドア装置が備える自動ドア構成機器が通常時に行う処 理を示すフローチャートである。
[図 13]本発明の第 3の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラが電源オン 時に行う処理を示すフローチャートである。
[図 14]第 3の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成 機器が電源オン時に行う処理を示すフローチャートである。 [図 15]本発明の第 4の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラが電源オン 時に行う処理の一部を示すフローチャートである。
[図 16]第 4の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成 機器が電源オン時に行う処理を示すフローチャートである。
発明を実施するための最良の形態
[0022] 本発明の第 1実施形態の自動ドア装置は、図 1に示すように、バス、例えばデータ バス 2を有している。このデータバス 2は、例えば CAN (Controller Area Networ k)方式のものである。
[0023] データバス 2に、複数の自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26が接 続されている。各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26は、データバ ス 2上に送信された各種の情報のうち必要な情報のみを抽出するように構成されてい る。この自動ドア構成機器として、ドア制御部、例えばドアコントローラ 4がある。ドアコ ントローラ 4は、後述するセンサがデータバス 2上に送信した検知状況を含む情報か らドアの開閉に必要な情報を抽出し、その情報に基づいて、自動ドア装置のドア（図 示せず)を開閉駆動するモータ 6を主に制御するものである。
[0024] 自動ドア構成機器として、ドアコントローラ 4の他にセンサがある。例えば室内起動 センサ 8、室外起動センサ 10及び補助センサ 12がある。室内起動センサ 8は、ドアが 設けられている部屋の内側に設置されている。室内起動センサ 8は、室内側でドアに 近づく通行者を検知し、検知情報を含む情報をデータバス 2上に送信する。室外起 動センサ 10は、ドアが設けられている部屋の外側に設置されている。室外起動セン サ 10も、室外側でドアに近づく通行者を検知し、検知状況を含む情報をデータノ ス 2 上に送信する。補助センサ 12は、無目の下部に設けられ、ドアの軌道上も含むドア の近傍に存在する通行者を検知し、検知状況を含む情報をデータバス 2上に送信す る。なお、補助ビームセンサ 14も設置されている力 本実施例では、ドアコントローラ 4に直接に接続されている。補助ビームセンサ 14もデータバス 2に接続することも可 能である。
[0025] センサ 8、 10、 12及び 14には、種々の形式のものを使用することができ、例えば赤 外線を投光する複数の投光素子及び投光した赤外線を受光する複数の受光素子か らなる投受光部と、投受光部を制御して検知信号を出力する制御部とを、備えたもの を使用することができる。
[0026] 自動ドア構成機器として、この他に施錠手段、例えば電気錠もある。電気錠は、例 えば自動ドア装置のドアを施錠するものである。電気錠は、錠を駆動する駆動手段、 例えばソレノイド 16を有し、このソレノイド 16は、施錠制御手段、例えば電気錠コント ローラ 18によって駆動制御が行われる。この電気錠コントローラ 18はデータバス 2に 接続され、センサ 8、 10、 12の検知状況やドアの位置などに従って、ソレノイド 16の 駆動制御を行う。
[0027] 自動ドア構成機器として、認証装置 20もある。これは、マンションの入口などセキュ リティが要求される場所に設けられ、パスワード認証又は指紋などの生体認証を用い て入室を制限するためのものである。また、自動ドア構成機器としてパラメータ設定手 段、例えば携帯型の調整器 22もある。これは、ドアコントローラ 4において、ドアの速 度等のパラメータの調整を含むドアコントローラ 4での設定や、センサ 8、 10、 12にお いて、検知エリアなどの設定を、特定の者だけが行えるようにするためのものである。 この調整器 22は、データノ ス 2に接続されているプロトコル変 と有線または電 波または光で通信を行う。プロトコル変換器 24では、この通信信号のプロトコルをドア コントローラ 4やセンサ 8、 10、 12と通信可能に変換して、データバス 2を介して調整 器 22がドアコントローラ 4等と通信を行う。有線で接続する場合には、プロトコル変換 器 24と調整器 22は一体に構成することができる。自動ドア構成機器として表示手段 、例えば液晶パネルを備えた表示装置 26もある。表示装置 26は、データノ ス 2に接 続され、他の自動ドア構成機器がデータバス 2上に送信した情報に基づ 、て自動ド ァ装置の作動状況などの表示を行う。
[0028] これら自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26は、データバス 2を介し て互いに通信可能である。そのために通信手段、例えば CANトランシバーと CANコ ントローラとを、自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26は、それぞれ 内蔵している。
[0029] この自動ドア装置には、特定の自動ドア構成機器、例えばドアコントローラ 4以外に 、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の全てが接続される必要は ない。更に例えばドアコントローラ 4が 2つある場合など同種の自動ドア構成機器が複 数あってもよい。使用される自動ドア構成機器は、求められている自動ドア装置の仕 様によって異なるからである。例えば、或る仕様では、電気錠に関連するソレノイド 16 や電気錠コントローラ 18が設置されない場合がある。また、電気錠が使用される仕様 であっても、ソレノイドや電気錠コントローラは予め複数の異なるタイプのものが準備 されており、そのうち仕様に応じたものが選択される。同様に、室内起動センサ 8、室 外起動センサ 10、補助センサ 12として使用されるセンサとして、予め準備されている 多種のセンサのうちから、求められている自動ドア装置の仕様に応じたものが選択さ れる。
[0030] 各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26には、機器情報が割り当 てられている。機器情報は、各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26 を表す情報で、例えば装置 IDと、機種 IDと、設置位置 IDとからなる。装置 IDは、各 自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26に、この自動ドア装置の施工 時に割り当てられた識別符号である。機種 IDは、各自動ドア構成機器の型式毎に割 り当てられた識別符号である。例えば軽量ドア用ドアコントローラ、重量ドア用ドアコン トローラ、赤外線式起動センサ、電波式起動センサ、赤外線式補助センサ、電気錠コ ントローラ、プロトコル変換器、表示装置の型式ごとに割り当てられた識別符号である 。設置位置 IDは、各自動ドア構成機器の設置位置、例えば室内、室外、無目内、天 井内、無目下などを表す識別符号である。
[0031] また、各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26は、稼働情報を生成 する。稼働情報は、各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の稼働 状況を表したもので、例えば、上述した機器情報と、自己診断情報と、作動状況情報 と力らなる。自己診断情報は、各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26が備える自己診断手段が、自己の状態を診断した結果を表す情報である。各セン サ 8、 10、 12の自己診断手段の詳細は、例えば特許文献 1に開示されており、本明 細書に引用する。電気錠の自己診断については後述する。作動状況情報は、各自 動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の作動状態を表す情報で、例え ばドアコントローラ 4では、ドアの位置、ドアの速度、ドアの移動方向、衝突検知の状 況などの情報が作動状況情報に該当する。センサ 8、 10及び 12では、これらが多数 の小検知エリア力 なる検知エリアを持つ場合、各小検知エリアの検知状況を表す 情報が作動状況情報に該当する。電気錠コントローラ 18では、ソレノイド 16の位置、 例えば施錠位置にある力解錠位置にあるかが作動状況情報に該当する。各自動ド ァ構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26はデータバス 2上に送信された稼動 情報から、自己の動作に必要な情報のみを抽出するようになっている。
[0032] この自動ドア装置の施工完了後に、図 2乃至図 4に示すような処理が行われる。図 2は、調整器 22が行う処理を表し、図 3は、ドアコントローラ 4が行う処理を表し、図 4 は、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26が行う処理を表している
[0033] 図 2に示すように、まず、調整器 22からドアコントローラ 4に構成取得指令を送信す る (ステップ S2)。図 3に示すように、ドアコントローラ 4では、構成取得指令を受信した か判断する (ステップ S4)。その判断の答え力 エスになるまで、ステップ S4を繰り返 している。この判断の答え力 エスになると、ドアコントローラ 4は、各自動ドア構成機 器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の機器情報を記憶するリスト、例えば機器リストを クリアし (ステップ S6)、機器情報送信要求をデータバス 2上にブロードキャストで送信 する（ステップ S8)。図 4に示すように、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 2 4及び 26は、機器情報送信要求を受信した力判断し (ステップ S 10)、この判断の答 えがイエスになるまで、ステップ S 10を繰り返している。この判断の答えがイエスにな ると、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26は、自己の機器情報を データバス 2上に送信し (ステップ S12)、処理を終了する。
[0034] ドアコントローラ 4では、ステップ S8に続いて、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 1 8、 20、 24及び 26から機器情報をデータバス 2上力も受信している力判断する (ステ ップ S14)。この判断の答え力 Sイエスの場合、受信した機器情報から機種 ID、設置位 置 ID及び装置 IDを抽出する (ステップ S16)。抽出した機種 ID、設置位置 ID及び装 置 IDを対応づけて、機器リストに追加保存する (ステップ S18)。なお、機器リストは、 ドアコントローラ 4の図示しない不揮発性記憶手段、例えば EEPROMに保存される ので、電源を切られても機器リストの内容は保存される。 [0035] ステップ S18に続いて、またはステップ S14の判断の答えがノーの場合、ブロードキ ャスト送信力 所定時間が経過した力判断する (ステップ S20)。この所定時間は、デ ータバス 2にこの自動ドア装置に接続可能な最大数の自動ドア構成機器が接続され ている場合に、全ての他の自動ドア構成機器から機器情報を取得するのに必要な時 間よりも若干長目に設定した時間 tである。ステップ S20の判断の答えがノーの場合、 ステップ S 14から再び処理を実行する。ステップ S20の判断の答えがイエスになると 、データバス 2に接続されている全ての他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26から機器情報を取得できたので、ドアコントローラ 4から調整器 22に構成 取得完了を送信する (ステップ S22)。
[0036] 図 2に示すように、調整器 22では、ステップ S2に続いて、ドアコントローラ 4力も構 成取得完了を受信したか判断し (ステップ S24)、この判断の答えがノーの場合、構 成取得指令を送信して力も所定時間が経過したか判断する (ステップ S26)。この所 定時間は、構成取得指令の送信後ドアコントローラ 4から構成取得完了を受信するま でに必要とする時間よりも若干長く設定された時間 Tで、 T>tに設定されている。ス テツプ S26の判断の答えがノーの場合、ステップ S24から再び実行する。ステップ S2 6の判断の答え力 エスの場合、ドアコントローラ 4または調整器 22に故障があると思 われるので、調整器 22が備える表示器にエラー表示し (ステップ S28)、この処理を 終了する。また、ステップ S24の判断の答えがイエスになると、この処理を終了する。
[0037] このように調整器 22から構成取得指令を送信するだけで、他の自動ドア構成機器 8 、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の機器情報がドアコントローラ 4の機器リストに自動的 に記憶される。従って、施工時に作業者が、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24、 26の機器情報をドアコントローラ 4にひとつずつ設定する必要が無ぐ作業 が容易になる。
[0038] 自動ドア装置が動作しているときに、図 5及び図 6に示すような処理が行われている 。図 5はドアコントローラ 4が行う処理を表し、図 6は他の自動ドア構成機器 8、 10、 12 、 18、 20、 24及び 26力行う処理を表して!/ヽる。
[0039] 図 5に示すように、ドアコントローラ 4では、前記機器リストの先頭にある装置 IDを読 み込む (ステップ S30)。次に、読み込んだ装置 IDを宛先として、稼働情報送信要求 をデータバス 2上に送信する (ステップ S32)。即ち、自動ドア構成機器 8、 10、 12、 1 8、 20、 24及び 26のうち特定のものを呼び出す。特定の装置 IDを宛先とする代わり に、全ての装置 IDを宛先とするブロードキャスト送信することも可能である。
[0040] 一方、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26では、図 6に示すよう に、自己の装置 ID宛の稼働情報送信要求を受信しているカゝ判断する (ステップ S34 ) oこの判断の答え力 エスの場合、自己の稼働情報をデータバス 2上に送信し (ステ ップ S 36)、ステップ S 34を再び実行する。ステップ S34の判断の答えがノーの場合、 前回に稼働情報送信要求を受信して力も所定時間が経過した力判断する (ステップ S38)。後述するようにドアコントローラ 4は、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の全てに稼働情報送信要求を発すると、再び機器リストの先頭から順 に他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26に稼働情報送信要求を送 信する。なお特定の装置 IDを宛先とする代わりに、全ての装置 IDを宛先とするプロ ードキャスト送信した場合は、全ての自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26から稼動情報を受信することが可能な程度の周期で稼動情報送信要求を送信す る。いずれの場合も、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26に、稼 働情報送信要求がドアコントローラ 4から送られてくる周期もほぼ一定と見なせる。従 つて、前回に稼働移動情報送信要求を受けてから、上記周期に相当する期間である 所定時間が経過しても、稼働情報送信要求を受信しな!ヽ (ステップ S38の判断の答 え力 Sイエス)場合、ドアコントローラ 4に異常があると判断できる。従って、安全動作、 例えば表示装置 26に異常表示を行い (ステップ S40)、ステップ S 34から再び実行す る。
[0041] このようにステップ S38、 S40が設けられて!/、るので、後述するように他の自動ドア 構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26が正常か異常かを判断しているドアコント ローラ 4自体に異常が発生した場合に、ドアコントローラ 4の異常を検知することがで きる。
[0042] 図 5に示すように、ドアコントローラ 4では、ステップ S32において稼働情報送信要 求を送信した後、呼び出した他の自動ドア構成機器カゝら稼働情報を受信したカゝ判断 する (ステップ S42)。この判断の答え力 エスであると、稼働情報中に含まれている 自己診断情報を基に、呼び出した他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24ま たは 26に異常がある力判断する (ステップ S44)。この判断の答えがノーの場合、今 呼び出した他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26からの稼働情 報に含まれているドアを開閉させるのに必要な作動状況を抽出する (ステップ S46)。 例えば呼び出した他の自動ドア構成機器が、室内起動センサ 8または室外起動セン サ 10ならば、通行者の検知情報を抽出する。この抽出された作動状況情報を基に開 閉動作を行う（ステップ S48)。なお、開閉動作の内容については、後述する。
[0043] 一方、ステップ S42の判断の答えがノーの場合 (稼働情報を受信して 、な 、場合） 、ステップ S32において送信して力も所定時間が経過している力判断する (ステップ S 50)。この所定時間は、呼び出した他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24ま たは 26が正常であれば、稼働情報を送信してくるのに必要な時間より若干長目に設 定された時間である。ステップ S50の判断の答えがノーの場合、ステップ S42力 再 び実行する。
[0044] ステップ S50の判断の答え力 Sイエスの場合、呼び出した他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26とデータバス 2との接続に断線が生じているなどの原 因による通信不良と判断できる。そこで、ステップ S50の判断の答え力 エスの場合、 またはステップ S44の判断の答え力イエスの場合 (稼働情報に含まれる自己診断情 報が異常を表している場合）には、安全動作が行われる (ステップ S52)。安全動作の 内容は、後述する。
[0045] ステップ S52に続いて、またはステップ S48 (開閉動作）に続いて、機器リストの次の 装置 IDを読み込む (ステップ S54)。もし、ステップ S54において機器リストの最終の 装置 IDまで読み込んでしまっていると、先頭の装置 IDを読み込む。そして、ステップ S32から再び実行する。従って、ドアコントローラ 4は、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24、 26を 1台ずつ順に呼び出すことを繰り返す。なお、特定の装置 ID を宛先とする代わりに、全ての装置 IDを宛先とするブロードキャスト送信した場合はこ のステップは不要となる。
[0046] ステップ S52の安全動作としては、例えば図 7に示すような処理が行われる。この処 理では、まず稼働情報を受信しているか判断する (ステップ S56)。即ち、断線などの 通信不良か自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26自体の故障かを判 断する。なお、自動ドア構成機器自体の故障は、その自動ドア構成機器自身が認識 して外部へ通知可能なレベルのものである。さて、この判断の答えがイエスの場合、 即ち自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26自体の故障の場合、稼働 情報から装置 ID、機種 ID、設置位置 ID、自己診断情報及び作動状況を抽出し (ス テツプ S58)、抽出した自己診断情報及び作動状況に応じた安全動作を対応リストか ら選択する (ステップ S60)。
[0047] 即ち、ドアコントローラ 4には、例えば表 1乃至表 3に示すような対応リストが予め記 憶されている。表 1は、室内及び室外起動センサ 8、 10のいずれにも対応するもので 、故障部位と、ドアの動作とに応じて様々な安全動作が定められている。例えば、故 障部位としては、起動センサの制御部、投受光部のうち予め定めた個数 N以上の素 子、投受光部のうち個数 N未満の素子とがある。また、ドア位置としては、全閉位置、 開動作中、全開位置、閉動作中とがある。ここで、通常動作とは通常時の開閉動作 や通行者の検知を行うことをいい、低速開動作または低速閉動作とは、通常時よりも 低速でドアを開または閉動作させることをいい、全開保持または全閉保持とは、モー タ 6を開又は閉方向に付勢した状態で維持したり、電気錠により施錠状態とすること をいい、制御停止とは、モータ 6の制御や電気錠コントローラ 18の制御を停止するこ とで、ドアを手動で開閉できるような状態とすることをいう。
[0048] [表 1]
起動センサの故障部位と安全作動の関係
Figure imgf000016_0001
[0049] 表 2は、補助センサ 12に対応するもので、故障部位とドアの動作とに応じて安全動 作が定められている。故障部位としては制御部と投受光部とがあり、ドアの動作位置 としては、全閉位置、開動作中、全開位置、閉動作中がある。
[0050] [表 2]
補助ビームセンサ /補助センサの故障部位と安全作動の関係
Figure imgf000016_0002
[0051] 表 3は、電気錠に対応するもので、故障部位とドアの動作とに応じて安全動作が定 められている。故障部位としては、制御部（電気錠コントローラ 18)、ァクチユエ一タ（ ソレノイド 16)の作動不能、ァクチユエータの作動困難とがある。なお、作動不能と作 動困難については後述する。ドアの動作位置としては、全閉位置、開動作中、全開 位置、閉動作中がある。
[0052] [表 3]
電気錠の故障部位と安全作動の関係
Figure imgf000017_0001
[0053] 従って、機種 ID力 表 1乃至表 3の 、ずれかを選択し、その表にぉ 、て、自己診断 情報力 決定した故障部位と、作動状況情報力 決定したドア位置とに対応する安 全動作を決定する。
[0054] また、ステップ S56の判断の答えがノーの場合、即ち断線などの通信不良の場合、 稼働情報が受信できて 、な 、ので、呼び出した装置 IDに対応する機種 ID及び設置 位置 IDを機器リストから抽出する (ステップ S62)。抽出した機種と断線などの通信不 良とに応じた安全動作を対応リストから選択する (ステップ S64)。即ち、対応リストに 起動センサ、補助センサ及び電気錠には、表 1、表 2、表 3に示すように、故障部位と して配線の断線などの通信不良も設けられており、各ドア位置に応じた安全作動が 設定されている。ドア位置は、ドアコントローラ 4自身が検知しており、既知である。従 つて、機種 IDから表 1乃至表 3のいずれかを選択し、故障はステップ S56において断 線などの通信不良と決定しているので、選択された表中の通信不良に対応する安全 動作のうち、ドア位置に対応するものを決定する。
[0055] ステップ S60またはステップ S64において安全動作が決定されると、故障対応要求 が予め登録されている自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26の装置 I Dを宛先としてデータバス 2上に、故障対応要求を送信する (ステップ S66)。例えば 予め登録されている自動ドア構成機器が表示装置 26であると、故障対応要求に故 障の内容を表す情報を含めて表示装置 26に送信しており、表示装置 26は、故障対 応要求を受けると、故障である旨と故障の内容を表示する。ステップ S66に続いて、 決定された安全動作に従って故障対応作動が行われる (ステップ S68)。
[0056] ステップ S48の開閉動作としては、例えば図 8に示す処理が行われる。まず、室内 または室外の起動センサが、通行者を検知している力判断する (ステップ S70)。この 判断がイエスの場合、この自動ドア装置が電気錠を備えている力判断する (ステップ S72)。この判断の答えがノーの場合、ドアの開動作を行い (ステップ S74)、この処理 を終了する。
[0057] ステップ S72の判断の答え力 Sイエスの場合 (電気錠が設置されて ヽる場合）、ドアが 全閉位置にある力判断する (ステップ S76)。この判断の答えがノーの場合、ステップ S74のドア開動作を行って、処理を終了する。
[0058] ステップ S76の判断の答え力 エスの場合、電気錠コントローラ 18に解錠指令信号 を送信し (ステップ S78)、所定時間内に解錠応答があるか判断する (ステップ S80)。 この所定時間は、電気錠が正常であるなら、解除指令を送信してから解錠応答があ るまでに必要とされる時間よりも幾分長目に設定されている。ステップ S80の判断の 答えがノーの場合、電気錠が故障であるので、ドアを開くことが不可能であり、この処 理を終了する。ステップ S80の答え力 エスの場合、ドアを開くことが可能であるので 、ステップ S74の開動作を行い、この処理を終了する。
[0059] ステップ S70の判断の答えがノーの場合（室内起動センサ 8、室外起動センサ 10が 通行者を検知して 、な 、場合）、この自動ドア装置に電気錠が備えられて 、るか判断 する (ステップ S82)。この判断の答えがノーの場合、ドアの閉動作を行う (ステップ S8 4)。ステップ S82の判断の答え力 エスの場合、ドアが全開位置にある力判断する（ ステップ S88)。この判断の答えがノーの場合、ステップ S84の閉動作を行う。
[0060] ステップ S88の判断の答え力 エスの場合 (ドアが全開位置に或る場合）、電気錠 コントローラ 18にテスト指令を送信する (ステップ S90)。これによつて、後述するよう に、断線などの通信不良が電気錠コントローラ 18に生じていないと、電気錠が正常 か否かの自己診断が行われ、電気錠コントローラ 18は、稼働情報に自己診断情報を 含めてデータバス 2に送信する。
[0061] ステップ S90に続いて、所定時間内に電気錠コントローラ 18から稼働情報を受信し たか判断する (ステップ S92)。この所定時間は、テスト指令信号を送信してから、電 気錠コントローラ 18が正常であれば稼働情報を送信するのに要する時間より幾分長 目に設定されている。ステップ S92の判断の答えがノーの場合、電気錠に断線など の通信不良が生じていると判断できるので、ドアの閉動作を行わず、この処理を終了 する。
[0062] ステップ S92の判断の答えがイエスであると、電気錠コントローラ 18からの稼働情報 力も自己診断情報を抽出する (ステップ S94)。この自己診断情報は、後述するように 作動正常、作動不能、作動困難のいずれかである。ステップ S94に続いて、 自己診 断情報が作動不能である力判断し (ステップ S96)、その判断の答え力イエスの場合 、ドアの閉動作を行わず、この処理を終了する。ステップ S96の判断の答えがノーの 場合、 自己診断情報が作動困難である力判断する (ステップ S98)。この判断の答え がイエスの場合、データバス上 2に電気錠コントローラ 18の作動休止指令を送信する ことによって (ステップ S100)、電気錠による施錠を中止し、その後、ステップ S84のド ァ閉動作を行う。ステップ S98の判断の答えがノーであると、電気錠は正常に動作す るので、ステップ S84のドア閉動作を行う。
[0063] ステップ S84の閉動作の後、電気錠が備えられている場合には、ドアが全閉後にデ ータバス 2上に施錠指令を送信して (ステップ S102)、電気錠コントローラ 18に施錠 を行わせ、この処理を終了する。
[0064] 図 9は、電気錠コントローラ 18が行う処理を示したもので、まず稼働情報送信要求 を受信している力判断する (ステップ S 104)。この判断の答え力イエスの場合、稼働 情報を送信し (ステップ S 106)、この処理を終了する。ステップ S104の判断の答えが ノーの場合、上述したテスト指令を受けている力判断する (ステップ S 108)。この判断 の答えがノーの場合、ステップ S 104から再び実行する。
[0065] ステップ S108の判断の答えがイエスの場合、ソレノイド 16の動作が正常か診断す るためのタイマのカウントを開始し (ステップ S110)、ソレノイド 16を施錠位置へ移動 させる (ステップ S 112)。次に、ソレノイド 16が施錠位置に到達したときオンするように 設けた施錠位置リミットスィッチがオンになっている力判断し (ステップ S 114)、この判 断の答えがノーの場合、所定時間が経過した力判断する (ステップ S116)。この所定 時間は、ソレノイド 16が正常な場合に、ソレノイド 16の施錠位置への移動を指示して 力もリミットスィッチがオンになるまでに要する時間よりも長目に設定している。この判 断の答えがノーの場合、ステップ S 114から再び実行する。
[0066] ステップ S 114の判断の答えがイエスであると、タイマのカウントを停止し (ステップ S 118)、そのカウント値力 ソレノイド 16が正常であると見なせる基準時間内であるか 判断する（ステップ S120)。この判断の答えがイエスであると、ソレノイド 16は正常に 動作しているので、自己診断情報に正常と設定する (ステップ S122)。ステップ S12 0の判断の答えがノーであると、ソレノイド 16は動作している力 基準時間内に施錠 位置へ移動していないので、 自己診断情報に作動困難と設定する (ステップ S 124)
[0067] 一方、ステップ S116の判断の答えがイエスの場合、ソレノイド 16は、所定時間内に 施錠位置へ移動指定ので、タイマのカウントを停止し (ステップ S125)、自己診断情 報に作動不能を設定する (ステップ S 126)。
[0068] このようにして、ステップ S 122、 S 124または S 126にお!/、て自己診断情報が設定 されると、ステップ S106において、この自己診断情報を含む稼働情報がデータバス 2に送信され、この処理が終了する。
[0069] 本発明の第 2の実施形態の自動ドア装置では、構成要素は第 1の実施の形態と同 一である。施工時におけるドアコントローラ 4の処理、他の自動ドア構成機器 8、 10, 1 2, 18、 20、 24及び 26の処理、自動ドア装置の作動時におけるドアコントローラ 4及 び他の自動ドア構成機器の処理が、第 1の実施形態と異なっている。
[0070] 自動ドア装置の施工後にドアコントローラ 4において行われる処理は、ステップ S20 のブロードキャスト送信力も所定時間経過かの判断までは、図 3と同様である。図 10 に示すように、ステップ S20の判断の答え力 エスになったとき、機器リストを含むシス テム構成情報をデータバス 2にブロードキャストし (ステップ S128)、ドアコントローラ 4 力も調整器 22に構成取得完了を送信し (ステップ S 129)、この処理を終了する。
[0071] 他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26において行われる処理は、 図 11に示すように、ステップ S10にお 、て機器情報送信要求を受信して 、な 、と判 断したとき、ドアコントローラ 4からのシステム構成情報を受信して 、る力判断し (ステツ プ S130)、その判断の答えがノーの場合、ステップ S 10の処理力も再び実行する。ス テツプ S130の判断の答え力 Sイエスの場合、システム構成情報から機器リストを抽出し 、保存し (ステップ S132)、施工が完了していれば処理を終了する（ステップ S13)。 また、ステップ S12の機器情報をドアコントローラ 4へ送信の処理を行った後、施工が 完了していれば処理を終了する (ステップ S13)。なお、機器リストは、他の自動ドア 構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24及び 26の図示しない EEPROMに保存されるの で、電源を切られても機器リストの内容は保存される。
[0072] 全ての自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26は、図 12に示すよう な処理を行う。即ち、自己の稼働情報をブロードキャストでデータバス 2上に送信する (ステップ S 134)。これに続いて、ブロードキャストして力も所定時間内に、機器リスト に記載されている全ての自動ドア構成機器（自己を除く） 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24 、 26から稼働情報を受信しているか判断する (ステップ S 136)。所定時間は、全ての 自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20、 24または 26から稼働情報を受信するの に要する時間より若干長く設定されている。ステップ S136の判断の答えがノーの場 合、安全動作が行われる (ステップ S138)。安全動作は、ドアコントローラ 4の場合、 図 7に示したように行われ、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18、 20、 24また ίま 26 の場合、図 6のステップ S40の安全動作と同様に、表示装置 26に表示を行う。なお、 自動ドア構成機器自体に LEDなどの簡易の表示手段がある場合は、合わせて表示 することも可能である。この安全動作の後、再びステップ S 134から処理が行われる。 [0073] ステップ S136の判断の答え力 エスの場合、受信した稼働情報中の自己診断結 果に異常があるとするものがある力判断し (ステップ S 140)、その判断の答え力 エス の場合、上述したステップ S 138の安全動作を行う。ステップ S 140の判断の答えがノ 一の場合、受信した各稼働情報から自己の動作に必要な作動状況を抽出し (ステツ プ S142)、これを基に通常動作を行う（ステップ S144)。例えば、ドアコントローラ 4で は、図 8に示す開閉動作の処理を行う。各センサ 8、 10及び 12では、投受光部の制 御や、受光部の受光信号に基づいて通行者を検知しているか否かの判断や、 自己 診断等を行う。ステップ S 144に続いて、再びステップ S 140の処理を実行する。
[0074] 本発明の第 3の実施形態の自動ドア装置の構成要素は第 1の実施の形態と同一で ある。第 3の実施形態では、 自動ドア装置の施工完了時ではなぐ自動ドア装置に電 源が供給されたときに、 自動ドアコントローラ 4が機器リストを作成する。
[0075] 図 13に示すように、ドアコントローラ 4では、電源が自動ドア装置に電源が供給されて いる力判断し (ステップ S150)、この判断の答えがノーの場合、ステップ S150を繰り 返す。この判断の答え力 エスになると、機器リストをクリアし (ステップ S 152)、機器 情報送信要求をデータバス 2状にブロードキャストする (ステップ S 154)。
[0076] 図 14に示すように、他の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18, 20及び 26では、機器 情報送信要求を受信している力判断し (ステップ S 156)。この判断の答えがノーの場 合、ステップ S 156を繰り返す。この判断の答え力イエスになると、他の自動ドア構成 機器 4、 8、 10、 12、 18, 20及び 26は、自己の機器情報をデータバス 2上に送信し（ ステップ S158)、この処理を終了する。
[0077] 図 13に示すように、ドアコントローラ 4では、ステップ S154に続いて、機器情報を受 信している力判断する (ステップ S160)。この判断の答え力 エスの場合、受信した 機器情報から、機種 IDと設置 IDと装置 IDとを抽出する (ステップ S162)。次に、抽出 された装置 IDの登録対象フラグをチェックする (ステップ S 164)。ここで、登録対象フ ラグとは、 自動ドア構成機器が機器リストへの登録対象か否力を表すフラグであり、製 造時に付加されている。この登録対象フラグは、装置 IDの一部を構成している。例え ば各自動ドア構成機器のうちセンサは登録対象であるが、調整器 22は、登録対象外 である。ステップ S164において登録対象であると判断されると、機種 IDと設置 IDと 装置 IDとを互いに対応づけて、機器リストに追加保存される (ステップ S166)。なお、 本実施形態では、機器リストは、ドアコントローラ 4の図示しない揮発性記憶手段、例 えば RAMに保存されるので、電源が切られると、機器リストの内容は破棄される。そ して、ステップ S166に続いて、或いはステップ S160において機器情報を受信してい な 、と判断されたとき、或 、はステップ S164にお 、て装置 IDの登録対象でな 、と判 断されたとき、ブロードキャスト送信カゝら所定時間経過したカゝ判断する (ステップ S168 )。この所定時間は、データバス 2にこの自動ドア装置に接続可能な最大数の自動ド ァ構成機器が接続されて 、る場合に、全ての他の自動ドア構成機器から機器情報を 取得するのに必要な時間よりも若干長目に設定した時間である。この判断の答えがノ 一の場合、ステップ S 160から再び実行し、この判断の答え力イエスの場合、この処 理を終了する。
[0078] この処理が終了したとき、機器リストには、電源オン時にデータバス 2に接続されて いる各自動ドア構成機器のデータが記憶されている。この後、第 1の実施形態と同様 に、図 5に示した処理が行われる。このとき、自動ドア装置の開閉動作に重要でない 自動ドア構成機器、例えば電気錠のコントローラ 18が故障しても、修理するまで安全 動作が行われ、また電気錠のコントローラ 18が故障であることが表示装置 26に表示 されている。そこで、自動ドア装置の電源をオフにすると、ドアコントローラ 4の図示し ない RAMに保存された機器リストの内容は破棄される。そして、施主や自動ドア装 置の管理者が故障している電気錠の電気錠コントローラ 18をデータバス 2から外して 、電源をオンにすると、電気錠コントローラ 18は、機器リストには登録されない。従つ て、異常を示す稼働情報は受信されず、更に断線などの通信不良の判断対象外と なるので、自動ドアの開閉を通常通りに行うことができる。これによつて、施主などが 状況に応じて応急的に自動ドア装置の動作を継続させる力、手動にするかを選択で きる。
[0079] 本発明の第 4の実施形態の構成要素は第 1の実施の形態と同一である。第 4の実 施形態でも、自動ドア装置の施工完了時ではなぐ自動ドア装置に電源が供給され たときに、自動ドアコントローラ 4が機器リストを作成し、かつ各自動ドア構成機器も機 器リストを持つ。ドアコントローラ 4が電源オン時に行う処理は、図 14に示すように、ス テツプ S154の機器情報送信要求をデータノ ス 2上に送信した後に、自己の機器情 報をデータバス 2条に送信する (ステップ S 170)が追加されている以外、第 3の実施 形態と同一である。
[0080] 図 15に示すように、自動ドアコントローラ 4以外の自動ドア構成機器 8、 10、 12、 18 , 20及び 26では、機器情報送信要求を受信した力判断し (ステップ S 172)。この判 断の答えカイエスの場合、自己の機器情報をデータバス 2上に送信し (ステップ S17 4)、その後にステップ S 172を再び実行する。ステップ S172の判断の答えがノーの 場合、他の自動ドア構成機器力も機器情報を受信して 、るか判断する (ステップ S 17 6)。この判断の答え力 エスの場合、受信した機器情報から、機種 IDと設置 IDと装 置 IDとを抽出する (ステップ S178)。次に、抽出された装置 IDの登録対象フラグをチ エックする (ステップ S 180)。ステップ S 180において登録対象であると判断されると、 機種 IDと設置 IDと装置 IDとを互いに対応づけて、機器リストに追加保存される (ステ ップ S 182)。なお、本実施形態では、機器リストは、ドアコントローラ 4の図示しない R AMに保存されるので、電源が切られると、機器リストの内容は破棄される。ステップ S 182に続 、て、或いはステップ S 176にお 、て機器情報を受信して 、な 、と判断され たとき、或いはステップ S180において装置 IDの登録対象でないと判断されたとき、 ブロードキャスト送信力も所定時間経過したか判断する (ステップ S 168)。この所定 時間は、データバス 2にこの自動ドア装置に接続可能な最大数の自動ドア構成機器 が接続されている場合に、全ての他の自動ドア構成機器から機器情報を取得するの に必要な時間よりも若干長目に設定した時間である。この判断の答えがノーの場合、 ステップ S 176から再び実行し、この判断の答えがイエスの場合、この処理を終了す る。
[0081] この処理が行われた結果、各自動ドア構成機器 4、 8、 10、 12、 18、 20及び 26に は機器リストが構成される。その後に、第 2の実施形態と同様に、図 12に示した処理 が行われる。この処理が行われている最中に、自動ドア装置の開閉動作に重要でな い自動ドア構成機器、例えば電気錠のコントローラ 18が故障しても、修理するまで安 全動作が行われ、また電気錠のコントローラ 18が故障であることが表示装置 26に表 示されている。そこで、自動ドア装置の電源をオフにすると、自動ドア構成機器 8、 10 、 12、 18、 20及び 26の図示しない RAMに保存された機器リストの内容は破棄され る。そして、施主や自動ドア装置の管理者が故障している電気錠の電気錠コントロー ラ 18をデータバス 2から外して、電源をオンにすると、電気錠コントローラ 18は、機器 リストには登録されない。従って、異常を示す稼働情報は受信されず、更に断線など の通信不良の判断対象外となるので、自動ドアの開閉を通常通りに行うことができる 。これによつて、施主などが状況に応じて応急的に自動ドア装置の動作を継続させる 力 手動にするかを選択できる。
上記の各実施の形態では、ドアがどのように開閉するかについては述べな力つたが 、スライド式、スイング式等の公知の種々のタイプのものを使用できる。また、自動ドア 構成機器としては、図 1に示したものに限らず、例えばドア管理者がドアの開閉状態 を変更するためのプログラムスィッチ等が付加されることもある。

Claims

請求の範囲
[1] バスと、
このバスにそれぞれが接続され、前記バスを介して互いに通信可能な複数の自動 ドア構成機器とを、
具備し、前記複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも 1つには、ドアを開閉制御する ドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複数の機 器力 選択されたものであり、
前記ドア制御部は、前記他の自動ドア構成機器を前記バスを介して呼び出し可能 に構成され、前記他の自動ドア構成機器は、前記呼出に前記バスを介して応答可能 に構成され、前記ドア制御部は、呼び出した前記自動ドア構成機器が、その呼出か ら第 1の所定時間内に非応答のとき、前記呼び出した自動ドア構成機器と通信不良 であると判定する自動ドア装置。
[2] 請求項 1記載の自動ドア装置にお!、て、前記ドア制御部は、前記バスを介して前記 他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の送信を要求し、受信した前記機器情報 力 前記バスに接続されて 、る前記他の各自動ドア構成機器のリストを作成し、前記 呼出を前記リストに基づいて行う自動ドア装置。
[3] 請求項 1記載の自動ドア装置にお!、て、前記ドア制御部は、前記自動ドア装置の 施工完了時に、前記バスを介して前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の 送信を要求し、受信した前記機器情報から前記バスに接続されて!ヽる前記他の各自 動ドア構成機器のリストを作成し、前記呼出を前記リストに基づいて行う自動ドア装置
[4] 請求項 1記載の自動ドア装置にお!、て、前記ドア制御部は、前記自動ドア装置に 電源が供給されたとき、前記バスを介して前記他の各自動ドア構成機器を表す機器 情報の送信を要求し、受信した前記機器情報から前記バスに接続されて!、る前記他 の各自動ドア構成機器のリストを作成し、前記呼出を前記リストに基づいて行う自動ド ァ装置。
[5] 請求項 1記載の自動ドア装置において、前記他の自動ドア構成機器は、自己診断 手段を備え、前記ドア制御部に応答する際、その応答に前記自己診断手段での診 断結果を含め、前記ドア制御部は、応答時に得た診断結果に基づいて前記ドアの制 御を行う自動ドア装置。
[6] 請求項 1記載の自動ドア装置において、前記他の自動ドア構成機器は、前記自動 ドア制御部から呼出を受けて力 第 2の所定時間内に呼出を受けない場合、前記自 動ドア制御部が故障と判断する自動ドア装置。
[7] バスと、
このバスにそれぞれが接続され、前記バスを介して互いに通信可能な複数の自動 ドア構成機器とを、
具備し、前記複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも 1つには、ドアを開閉制御する ドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複数の機 器力 選択されたものであり、
前記各自動ドア構成機器は、前記バスを介して他の自動ドア構成機器を呼出及び 応答可能に構成され、呼び出して力 第 3の所定時間内に応答がない機器と通信不 良であると判断する自動ドア装置。
[8] 請求項 7記載の自動ドア装置において、前記複数の自動ドア構成機器の 1つは、 前記バスに前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の要求を送信し、受信し た前記各機器情報と自己の機器情報とから前記バスに接続されて!、る前記各自動ド ァ構成機器のリストを作成し、このリストを前記バスを介して前記各他の自動ドア構成 機器に伝送し、前記各自動ドア構成機器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機 器の識別をする自動ドア装置。
[9] 請求項 7記載の自動ドア装置において、前記複数の自動ドア構成機器の 1つは、 前記自動ドア装置の施工完了時に、前記バスに前記他の各自動ドア構成機器を表 す機器情報の要求を送信し、受信した前記各機器情報と自己の機器情報とから前 記バスに接続されて 、る前記各自動ドア構成機器のリストを作成し、このリストを前記 バスを介して前記各他の自動ドア構成機器に伝送し、前記各自動ドア構成機器は、 前記リストに従って他の自動ドア構成機器の識別をする自動ドア装置。
[10] 請求項 7記載の自動ドア装置において、前記複数の自動ドア構成機器の 1つは、 前記自動ドア装置に電源が供給されたとき、前記バスに前記他の各自動ドア構成機 器を表す機器情報の要求を送信し、受信した前記各機器情報と自己の機器情報と 力 前記バスに接続されて 、る前記各自動ドア構成機器のリストを作成し、このリスト を前記バスを介して前記各他の自動ドア構成機器に伝送し、前記各自動ドア構成機 器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機器の識別をする自動ドア装置。
請求項 5記載の自動ドア装置において、前記各自動ドア構成機器は、自己診断手 段を備え、前記応答に前記自己診断手段での診断結果を含め、前記各自動ドア構 成機器は、他の自動ドア構成機器からの応答によって得た診断結果を基に、動作す る自動ドア装置。
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