KR100313750B1 - 플랫폼 도어 시스템 - Google Patents

Abstract

(과제) 폼 도어장치에 이상이 생기더라도 대응책을 신속히 결정할 수 있다.

(해결수단) 플랫폼 상에 복수의 폼 도어장치(2)를 설치하고, 폼 도어장치를 개별적으로 개폐 제어하는 개별 제어반(6)을 설치하고, 개별 제어반(6)과 통신하여 폼 도어장치(2)를 개폐시키는 개방 또는 폐쇄신호를 개별 제어반(6)으로 출력하는 폼 제어반(8)을 설치한다. 역무실 표시장치(20)는, 폼 제어반(8)과 접속되어 개별 제어반(6)과 폼 제어반(8)과의 통신에 의해 얻은 신호에 의거한 정보를 표시한다. 개별 제어반(6)은 폼 도어장치(2)의 개폐 제어에 연동하여 그 폼 도어장치의 이상을 검출하고, 상기 폼 제어반으로 이상신호를 출력한다. 표시장치(20)는 폼 제어반(8)이 이상신호를 수신했을 때, 그 이상신호에 의거하여 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 표시하는 정보와 그 이상의 내용정보를 표시한다.

Description

플랫폼 도어 시스템{PLATFORM DOOR SYSTEM}

본 발명은 역의 플랫폼에 설치되어, 철도차량의 도어와 동기(同期)하여 개폐되는 복수의 폼 도어장치를 구비한 플랫폼 도어 시스템에 관한 것이다.

플랫폼에 철도차량이 도착하여 플랫폼에 차량이 정지했을 때, 각 차량의 도어에 대응하는 위치에 설치되어 있는 플랫폼 도어장치의 도어패널이 차량 승무원의 조작에 의해 열리고, 그 후에 차량의 도어가 열린다. 이 때, 각 폼 도어장치를 제어하기 위하여 각 폼 도어장치에 설치되어 있는 개별 제어반이 각 개별 제어반을 통괄하고 있는 폼 제어반에 개방 확인신호를 출력한다. 폼 제어반은 전 개별 제어반으로부터 개방 확인신호를 수신하면, 차량으로 전 폼 도어 개방 확인신호를 출력한다. 차량 승무원은 이 전 폼 도어 개방 확인신호를 확인했을 때, 모든 도어패널이 열렸다고 판단하여 차량의 도어를 연다.

한편, 차량이 플랫폼에서 발차하는 경우, 차량 승무원이 차량 도어를 닫은 후, 도어패널이 닫힌다. 이 때, 폼 제어반은 전 개별 제어반으로부터의 폐쇄 확인신호에 의거하여 전 폼 도어 폐쇄 확인신호를 차량에 송신한다. 차량 승무원은 이 전 폼 도어 폐쇄 확인신호를 확인했을 때, 모든 도어패널이 닫혔다고 판단하여 차량을 발차시킨다.

각 폼 도어장치의 모든 도어패널을 열고자 할 때, 어떤 도어패널이 정상적으로 열리지 않으면, 열려 있지 않은 도어패널에 대응하는 차량 도어를 열게 된다. 이것은 승강객에 있어 위험하다. 따라서, 승무원은 전 도어패널이 열려 있음을 확인하기까지 혹은 전 도어패널이 열려 있지 않더라도 승강객의 안전이 확보되어 있다고 판단할 수 있을 때까지 차량 도어를 열 수 없다. 마찬가지로, 폼 도어장치의 도어패널을 닫고자 할 때, 어떤 폼 도어장치의 도어패널이 정상적으로 닫히지 않으면, 폼 도어장치의 도어패널이 열린 채로 차량이 발차하게 된다. 이것도 승강객에 있어 위험하다. 그래서, 승무원은 모든 폼 도어장치의 도어패널이 닫혀 있는 것을 확인할 수 있을 때까지 혹은 전 도어채널이 닫혀 있지 않으나 승강객의 안전이 확보되어 있다고 확인할 수 있을 때까지 차량을 발차시킬 수 없다.

폼 도어장치의 도어패널을 정상적으로 개폐할 수 없을 때, 그 폼 도어장치의 개별 제어반은 폼 제어반으로 이상신호를 출력한다. 역무실에는 이 이상신호에 의거한 정보를 표시하는 표시장치가 설치되어 있다. 표시장치는 이상이 생겼다는 것과, 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 나타내는 정보를 표시한다. 표시를 확인한 역무원은 이상이 생긴 폼 도어장치가 있는 곳으로 즉시 달려가서 이상 내용을 신속히 파악하여 조기 복구를 도모하지 않으면 차량 운행 다이어그램그램이 혼란해진다.

폼 도어장치에 이상이 생겼을 때, 그 폼 도어장치에 달려간 역무원은 이상 내용을 신속히 파악하여 즉시 메인티넌스를 행함으로써 복구할 수 있는지 여부 등의 판단을 그 자리에서 행하지 않으면 안된다. 그러나, 이같은 판단을 신속히 행하기는 곤란하며, 역무원의 노력을 요하고, 복구를 지연시키는 것이다.

본 발명은 폼 도어장치에 이상이 생긴 경우, 대응책을 신속히 판단하는 것을 가능하게 하는 플랫폼 도어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 1실시형태의 플랫폼 도어 시스템의 블록도,

도 2는 도 1의 플랫폼 도어 시스템에 사용되는 폼 도어장치의 부분 생략 측면도,

도 3은 도 1의 플랫폼 도어 시스템의 개별 제어반과 폼 제어반과의 블록도,

도 4는 도 1의 플랫폼 도어 시스템의 개별 제어반의 정면도,

도 5는 도 1의 플랫폼 도어 시스템의 개방상태에서 폐쇄상태까지의 흐름도,

도 6은 도 1의 플랫폼 도어 시스템의 폐쇄상태에서 개방상태까지의 흐름도,

도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 개행정(開行程)의 상세한 흐름도,

도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 폐행정(閉行程)의 상세한 흐름도,

도 9는 도 7의 해정(解錠) 진단의 상세한 흐름도,

도 10은 도 9의 개별취급으로의 전환수단의 온에 의해 실행되는 개입루틴의 흐름도,

도 11은 도 7의 도어 콘트롤러 진단의 상세한 흐름도,

도 12는 도 11의 개별취급으로의 전환 스위치가 모두 오프에 의해 실행되는 개입루틴의 흐름도,

도 13은 도 7의 개방위치센서 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도,

도 14는 도 7의 폐쇄위치센서 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도,

도 15는 도 8의 폐쇄위치센서 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도,

도 16은 도 8의 문 끝 스위치 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도,

도 17은 도 8의 문 끼움검지의 상세한 흐름도,

도 18은 도 17의 문 끝 스위치 온 유지 이상진단의 상세한 흐름도,

도 19는 도 8의 개방위치센서 온 유지 이상진단의 상세한 흐름도,

도 20은 도 8의 시정 진단의 상세한 흐름도,

도 21은 도 1의 역무실 표시장치의 흐름도,

도 22는 도 1의 종합 사령실 표시장치의 정면도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

2: 폼 도어장치 6: 개별 제어반 8: 폼 제어반

20: 역무실 표시장치 22: 종합 사령실 표시장치

본 발명에 의한 플랫폼 도어 시스템에서는, 플랫폼 상에 복수의 폼 도어장치가 설치된다. 상기 각 폼 도어장치를 개별적으로 개폐 제어하는 개별 제어반이 각 폼 도어장치에 대응하여 설치되어 있다. 각 개별 제어반과 폼 제어반은 서로 통신한다. 이 폼 제어반은 상기 각 개별 제어반으로 상기 폼 도어장치를 개폐시키는 개방 또는 폐쇄신호를 출력한다. 이 폼 제어반에 표시장치가 접속되어 있다. 상기 개별 제어반과 상기 폼 제어반과의 상호 통신에 의해 얻은 신호에 의거한 정보를 표시장치가 표시한다. 상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치의 개폐제어에 연동하여 그 폼 도어장치의 이상을 검출하고, 상기 폼 제어반으로 이상신호를 출력하는 이상 검출수단을 가지고 있다. 폼 도어장치의 이상으로는, 여러 가지의 것을 생각할 수 있다. 상기 표시장치는 예컨대 역에 있는 역무실에 배치할 수 있고, 상기 폼 제어반이 상기 이상신호를 수신했을 때, 그 이상신호에 의거하여 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 표시하는 정보와 그 이상의 내용 정보를 표시한다. 이상이 생긴 폼 도어장치를 표시하는 정보는 이상신호와는 별도로 생성할 수 있다.

폼 도어장치에 이상이 생겼을 때, 예컨대 역무실의 표시장치에는 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 나타내는 정보와 이상의 내용이 표시된다. 역무원은 폼 도어장치의 설치장소까지 가서 직접 확인하는 작업을 행하지 않아도, 표시장치의 표시를 확인함으로써 이상의 내용을 알 수 있다. 따라서, 그 이상에 대한 처치에 대하여 역무실 등에서 미리 준비한 후에 이상이 생긴 폼 도어장치의 설치장소로 향할 수 있다. 역무원이 설치장소에 도달했을 때에는 즉시 폼 도어장치의 이상에 대한 처치를 행할 수 있고, 시스템의 조기 복구를 도모할 수 있다.

상기 개별 제어반은 플랫폼 도어 시스템을 제1 상태와 제2 상태로 설정하는 설정수단을 갖는 것으로 할 수 있다. 제1 상태는 상기 폼 제어반으로부터의 상기 개방 또는 폐쇄신호를 무효로 하는 동시에, 만일 상기 폼 도어장치가 정상적으로 개폐된다면 상기 폼 제어반으로 출력되는 출력신호를 강제적으로 출력하는 상태이다. 제2 상태는 그 제1 상태에 있어서 그 폼 도어장치의 상기 개방 또는 폐쇄신호를 수동 개폐수단에 의해 출력 가능하게 하는 상태이다. 하나의 설정수단에 의해제1 상태 및 제2 상태로 할 수도 있고, 제1 상태, 제2 상태 각각에 대응하여 설정수단을 설치할 수도 있다.

이상이 생긴 폼 도어장치에 달려간 역무원은 그 이상 내용에 따라 개별 제어반의 설정수단을 조작하여 제1 또는 제2 상태로 설정한다. 제1 상태에서는 폼 제어반으로부터의 개방 또는 폐쇄신호가 무효로 되므로, 이상이 생긴 폼 도어장치는 폼 제어반으로부터의 지시에 따라 개폐되지 않는다. 또, 폼 제어반에는 만일 폼 도어장치가 정상적으로 개폐하고 있다면 폼 도어장치로부터 출력되어야 할 출력신호가 공급되고 있으므로, 폼 제어반은 이상이 생긴 폼 도어장치도 정상으로 보아 다른 폼 도어장치를 통상대로 개폐제어한다. 따라서, 이상이 생긴 폼 도어장치는 실질적으로 플랫폼 도어 시스템으로부터 독립한 개별취급상태가 된다. 그리고, 이상이 생긴 폼 도어장치에서는 역무원이 제2 상태로 설정하여 수동 개폐수단을 조작함으로써 폼 도어장치를 개폐할 수 있다. 따라서, 정상적인 폼 도어장치의 제어에 지장을 주지 않고, 게다가 이상이 생긴 폼 도어장치도 승강객 안전을 확인하면서 개폐할 수 있다.

이에 더하여 상기 폼 도어장치는, 이 폼 도어장치가 갖는 도어패널에 통행자가 끼워져 있는지 여부를 검출하는 문 끼움검지용 안전센서를 갖는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치의 상기 문 끼움검지용 안전센서의 무효수단을 가지고, 이 무효수단에 의해 상기 안전센서가 무효로 되었을 때, 상기 제1 상태로 설정된다.

표시장치에 표시된 이상의 내용이 문 끼움검지용 안전센서에 관한 것인 경우, 이 이상이 생긴 안전센서를 역무원은 무효수단에 의해 무효로 한다. 이 때, 동시에 개별 제어반이 제1 상태로 설정되고, 그 폼 도어장치는 상기 개별취급상태가 된다. 문 끼움검지용 안전센서는, 도어패널에 사람이 끼워져 있거나 또는 끼워질 것 같다는 것을 각 폼 도어장치 옆에 계원(係員)이 대기하고 있지 않아도 확인하고, 도어패널에 끼워진 승강객과 열차가 접촉하는 것을 방지하기 위하여 설치되어 있다. 통상, 문 끼움검지용 안전센서가 승강객을 검지했을 경우, 열차가 진행하지 못하게 한다. 어떤 폼 도어장치의 문 끼움검지용 안전센서에만 이상이 생긴 것 만으로도 열차 운행이 불가능해질 가능성이 있다. 그러나, 문 끼움검지용 안전센서를 무효로 함으로써 열차의 운행에 지장을 주지 않게 할 수 있다. 게다가, 문 끼움검지용 안전센서에 이상이 생긴 폼 도어장치의 개폐조작은 제2 상태로 설정함으로써 가능하므로, 역무원은 무효수단에 의해 안전센서를 무효로 한 후, 안전센서에 이상이 생긴 폼 도어장치 옆에 있으면서 승강객의 승강상태를 확인하면서 수동 개폐수단의 조작에 의해 폼 도어장치를 개폐시킴으로써 승강객이 도어패널에 끼워지는 것을 방지할 수 있다.

상기 폼 도어장치는, 개폐되는 도어패널과, 이 도어패널의 폐쇄상태에서 상기 도어패널을 시정하는 전기자물쇠와, 이 전기자물쇠를 수동으로 해정할 수 있는 해정장치를 구비한 것으로 할 수 있다.

표시장치에 표시된 이상의 내용이 전기자물쇠 해정 이상(도어패널을 시정한 채 자동적으로 해정되지 않는 상태)일 경우, 역무원은 해정장치를 수동으로 조작함으로써 전기자물쇠를 해정시킬 수 있다. 이 후, 설정수단에 의해 제2 상태로 하고, 수동 개폐수단을 조작함으로써 폼 도어장치를 수동으로 개폐할 수 있다. 전기자물쇠는 차량이 플랫폼에 도착하지 않았을 때에 승강객이 잘못하여 플랫폼에서 선로에 떨어지는 것을 방지하기 위하여 설치되어 있다. 전기자물쇠는 도어패널이 닫혀 있는 상태에서 도어패널이 열리지 않도록 시정한다. 전기자물쇠는 차량의 운행에는 직접 관계하지 않는다. 이같은 전기자물쇠 중 하나에 이상이 생김으로써 차량으로의 승객의 승강이 불가능하게 되는 것은 바람직하지 않다. 그래서, 전기자물쇠의 해정장치를 수동으로 조작하여 승강객의 승강을 가능케 한 상태로, 도어패널의 개폐는 역무원이 전기자물쇠에 이상이 생긴 폼 도어장치 옆에 있으면서 수동으로 행한다. 따라서, 승강객 안전을 확인하면서 차량 운행 다이어그램그램에 지장을 주는 일도 없다.

상기 개별 제어반은, 상기 제1 상태 또는 제2 상태로 설정되었을 때에, 상기 폼 도어장치가 전 개방위치에 있는 것을 표시하는 개방 확인신호와, 상기 폼 도어장치가 전 폐쇄위치에 있는 것을 표시하는 폐쇄 확인신호를 상기 폼 제어반에 강제적으로 출력하는 것으로 할 수 있다.

폼 도어장치가 정상인 경우, 개별 제어반은, 폼 도어장치가 모두 개방된 때에는 개방 확인신호를, 폼 도어장치가 모두 폐쇄된 때에는 폐쇄 확인신호를, 폼 제어반으로 공급한다. 예컨대, 폼 도어장치를 열 때, 어떤 폼 도어장치가 이상을 일으켜 개방 확인신호를 출력하지 않은 경우, 역무원이 표시장치에 표시된 이상 내용에 따라 개별 제어반의 설정수단을 조작하여 제1 또는 제2 상태로 설정한다. 이에 따라 그 개별 제어반으로부터 개방 확인신호가 강제적으로 출력되고, 폼 제어반은그 폼 도어장치도 정상적으로 열린 것으로 판단한다. 따라서, 모든 폼 도어장치로부터 개방 확인신호를 수신했으므로, 전 폼 도어 개방 확인신호를 출력하고, 예컨대 차량의 도어를 연다. 폐쇄 확인신호가 공급된 경우에도 마찬가지다. 이와 같이 몇개의 폼 도어장치에 이상이 생겨도, 폼 제어반은 하등 제어를 변경할 필요가 없다. 물론, 이상이 생긴 폼 도어장치 옆에는 역무원이 있으면서 수동 개폐수단을 수동으로 조작하여 폼 도어장치를 수동으로 개폐하고, 승강객 안전을 확보하고 있다.

상기 수동 개폐수단은 상기 개별 제어반에 설치할 수 있다. 개별 제어반에는 제1 또는 제2 상태로 설정하기 위한 설정수단이 설치되어 있다. 이 설정수단에 더하여 수동 개폐수단도 설치되어 있으므로, 제1 또는 제2 상태로 설정된 후, 그 자리에서 승강객의 안전을 확보하면서 폼 도어장치를 수동 개폐할 수 있다.

상기 개별 제어반은, 상기 제1 상태 또는 제2 상태로의 설정에 따라 상기 폼 도어 시스템을 개별취급했을 때, 상기 폼 제어반에 개별취급신호를 출력할 수 있다. 상기 표시장치는 그 개별취급신호에 의거하여 그 개별취급된 폼 도어장치를 나타내는 정보를 표시한다.

특정 폼 도어장치에 이상이 생겨, 이것을 설정수단 또는 안전센서 무효수단에 의해 개별취급했을 때, 이 특정의 폼 도어장치에 대응하는 개별 제어반은 폼 제어반으로 개별취급신호를 출력한다. 표시장치는 개별취급신호에 의거하여 특정한 폼 도어장치가 개별취급되고 있다는 것을 표시한다. 따라서, 어느 폼 도어장치에 이상이 생겨 개별취급되고 있는가를 예컨대 역무실에서 확인할 수 있다.

상기 표시장치는 상기 이상신호에 의거하여 그 이상에 대한 응급처리 정보를 표시하는 것으로 할 수 있다.

표시장치에는 이상이 생긴 폼 도어장치에 대한 응급처리 시방을 표시한 응급처리 정보가 표시되므로, 이 내용의 지시에 따라 역무원은 이상이 생긴 폼 도어장치로 달려가서 응급처치를 행한다. 따라서, 역무원은, 신속히 처치할 수 있어, 차량 운행에 지장을 주는 일은 없다.

상기 개별 제어반은 상기 이상이 검출된 상기 폼 도어장치가 원래의 정상 상태로 복귀한 것을 검출하여 상기 폼 제어반에 정상복귀신호를 출력하는 정상복귀검출수단을 가질 수 있다. 이 경우, 상기 표시장치는 그 정상복귀신호에 의거하여 그 정상 복귀한 폼 도어장치를 나타내는 정보를 표시한다.

이상이 생긴 폼 도어장치가 역무원에 의해 수리되어, 원래의 정상 상태로 복귀했을 때, 정상복귀 검출수단이 정상복귀신호를 폼 제어반으로 출력한다. 그 정상 복귀신호에 의거한 정보가 표시장치에 표시되므로, 역무원은 그 표시내용을 확인함으로써 정상 복귀한 것을 알 수 있다.

상기 이상신호는 각 이상의 내용에 따라 승강객에게의 위험도가 높은 것을 상위로 하여 순위를 붙일 수 있다. 이 경우, 상기 표시장치는 출력된 상기 이상신호 중 상기 순위가 가장 상위로 설정된 이상신호에 의거한 정보만을 표시한다.

이상신호가 복수 출력될 경우, 그 모두를 표시장치에 표시하면 역무원은 어느 이상부터 처치할 지 난처할 것이다. 그래서, 표시장치는, 발생한 이상 중 가장 위험도가 높은 이상을 1개만 표시한다. 이 위험도가 높은 1개의 이상에 대하여서만 역무원이 처치하므로 역무원의 노력을 경감할 수 있고, 게다가 승강객의 안전성도 향상시킬 수 있다.

상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치가 전 개방위치 또는 전 폐쇄위치에 도달했을 때, 각각 개방 확인신호 혹은 폐쇄 확인신호를 상기 폼 제어반에 출력하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 표시장치는 상기 개방 확인신호 및 폐쇄 확인신호에 의거하여 각 폼 도어장치의 개폐동작상황을 표시한다.

따라서, 역무원은 이상이 생긴 폼 도어장치만이 아니라 정상으로 개폐하고 있는 각 폼 도어장치도 표시장치로 확인할 수 있다.

상기 폼 제어반과 개별 제어반은 다중 통신에 따른 통신 네트워크와 릴레이 접점에 의한 통신 네트워크의 2중 통신 네트워크에 의해 상호 통신할 수 있다.

따라서, 통신 네트워크에 의한 통신이 불가능하게 되었을 때, 릴레이 접점에 의해 통신할 수 있으므로 적어도 이상이 생긴 것을 폼 제어반으로 통신할 수 있다.

본 발명의 플랫폼 도어 시스템은 소정의 철도선로 상에서 이어지는 복수의 역마다, 복수의 폼 도어장치와, 복수의 개별 제어반과, 폼 제어반과, 표시장치를 설치하고 있다. 상기 각 폼 도어장치를 집중 관리하도록 각 역의 상기 폼 제어반과 전체 역 집중 표시장치가 접속되고, 상기 각 역무실 표시장치로 표시되는 정보를 각 역별로 표시할 수 있다. 상기 개별 제어반은 이상 검출수단을 가지고 있다. 이 이상 검출수단은 상기 폼 도어장치의 개폐 제어에 연동하여 그 폼 도어장치의 이상을 검출하고, 상기 폼 제어반에 이상신호를 출력한다. 상기 표시장치는 상기 폼 제어반이 상기 이상신호를 수신했을 때, 그 이상신호에 의거하여 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 표시하는 정보와, 그 이상의 내용정보를 표시한다. 상기 전체 역 집중 표시장치는, 상기 폼 제어반이 상기 이상신호를 수신했을 때, 그 폼 제어반이 설치된 역을 표시하는 정보와, 그 이상신호에 의거하여 상기 역무실 표시장치에서 표시되는 정보를 표시한다. 전체 역 집중 표시장치는 예컨대 각 역으로부터 떨어진 장소에 있는 운수 지령소 등에 설치할 수 있다.

중앙 운수 지령소에 주재하는 운행 관리원은 전체 역 집중 표시장치의 표시를 확인함으로써 그 관리하에 있는 철도선로 상의 각 역의 폼 도어장치에 대하여 이상 유무를 확인할 수 있다. 이에 따라 각 역의 역무원과 정보의 전달·공유화를 원활히 행할 수 있다. 만일, 폼 도어장치의 이상에 의해 열차 운행 다이어그램그램이 혼란해 지더라도, 중앙 운수 지령소에서는 전체 역 집중 표시장치의 표시를 확인함으로써 그 혼란의 이유를 확인하고 적절히 대응할 수 있다.

(실시예)

본 발명의 1실시형태의 플랫폼 도어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 한개의 역에 복수의 폼 도어장치(2)를 가지고 있다. 이들 폼 도어장치(2)는 역의 플랫폼의 상행선 및 하행선에 각각 설치되어 있다. 이들 폼 도어장치(2)는 플랫폼의 소정위치에 철도차량이 정지했을 때 철도차량의 각 도어에 대응하는 위치에 각각 배치되어 있다. 이들 폼 도어장치(2)는 선로를 따라서 서로 반대쪽으로 슬라이드하는 2개의 도어패널(4)을 가지고 있고, 이것이 개폐 제어된다.

도어패널(4)을 개폐제어하기 위하여, 각 폼 도어장치(2)에는 각각 개별 제어반(6)이 설치되어 있다. 이들 개별 제어반(6)은, 플랫폼에 설치되어 있는 1개의폼 제어반(8)에 접속되어 있다. 이 접속은, 다중전송 신호선(10)을 통하여 폼 제어반(8)과 각 개별 제어반(6)이 루프를 형성하도록 행해지는 동시에 릴레이 신호선(12)을 통하여 폼 제어반(8)과 각 개별 제어반(6)이 루프를 형성하도록 행해진다. 다중전송 신호선(10)을 통하여 폼 제어반(8)과 각 개별 제어반(6)은 상호 통신이 가능하다.

차량(18)이 상행 또는 하행의 플랫폼의 소정위치에 도달했을 때, 차량(18)의 승무원이 상행 또는 하행의 지상자(地上子; 16)와, 상행 또는 하행의 차량정보 전송장치(14)를 통하여 폼 제어반(8)에 상행 또는 하행의 모든 폼 도어장치(2)의 도어패널(4)을 여는 개방지시를 부여한다. 이에 따라 폼 제어반(8)은 각 개별 제어반(6)에 개방신호를 공급한다. 각 개별 제어반(6)은 이 개방신호에 응동하여 대응하는 도어패널(4)을 열고 개방 확인신호를 폼 제어반(8)으로 보낸다. 폼 제어반(8)은 모든 개별 제어반(6)으로부터 개방 확인신호를 받으면, 전 개방 확인신호를 상행 또는 하행의 차량정보 전송장치(14)와, 상행 또는 하행의 지상자(16)를 통하여 차량(18)으로 보낸다. 차량(18)의 승무원은 이 전 개방 확인신호를 받으면 차량도어를 연다.

차량(18)이 플랫폼에서 출발할 때, 차량(18)의 승무원이 상행 또는 하행의 지상자(16)와, 상행 또는 하행의 차량정보 전송장치(14)를 통하여 폼 제어반(8)에 폐쇄신호를 공급한다. 폼 제어반(8)은 각 개별 제어반(6)에 폐쇄신호를 공급한다. 각 개별 제어반(6)은 이 폐쇄신호에 응동하여 대응하는 도어패널(4)을 닫고, 폐쇄 확인신호를 폼 제어반(8)으로 보낸다. 폼 제어반(8)은 모든 개별 제어반(6)으로부터 폐쇄 확인신호를 받으면, 전 폐쇄 확인신호를 상행 또는 하행의 차량정보 전송장치(14)와, 상행 또는 하행의 지상자(16)를 통하여 차량(18)으로 보낸다. 차량(18)의 승무원은 이 전 폐쇄 확인신호를 받으면 차량도어를 닫는다.

폼 제어반(8)은 역무실에 설치되어 있는 역무실 표시장치(20)나, 역과는 떨어진 장소에 설치되어 있는 종합 사령실의 종합 사령실 표시장치(22)와도 접속되어 있다. 또한, 플랫폼 도어장치(2), 개별 제어반(6), 폼 제어반(8)은 각 역마다 설치되고, 각 역의 폼 제어반(8)과 종합 사령실 표시장치(22)는 다중신호선로(10)를 통하여 접속되어 있다.

폼 도어장치(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 도어패널(4) 이외에 도어패널(4)을 개폐하기 위한 모터(24)를 가지고 있다. 또한, 폼 도어장치(2)는 도어패널(4)이 닫힌 상태에 있어서, 승강객이 함부로 도어패널(4)을 열지 못하도록 시정하기 위한 전기자물쇠(26)도 가지고 있다. 이 전기자물쇠(26)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 해정버튼(28)을 조작함으로써 해정시킬 수 있다. 이들 모터(24)와 전기자물쇠(26)는 개별 제어반(6)의 도어 제어부(27)에 의해 제어된다.

또한, 폼 도어장치(2)에는 도어패널(4)이 개방위치 및 폐쇄위치에 각각 위치하고 있는지 검지하기 위한 도어 개방위치센서(30), 도어 폐쇄위치센서(32)가 설치되어 있다. 이들 센서(30, 32)로써는, 예컨대 광전센서를 사용할 수 있다. 또한, 도어패널(4)의 문 끝, 즉 선단부에 승강객이 접촉하고 있는지 여부를 검지하기 위하여 도어패널(4) 문 끝에는 문 끼움검지용 안전센서, 예컨대 문 끝 센서(34)가 설치되어 있다. 문 끝 센서(34)로써는, 예컨대 범퍼 스위치가 사용되고 있다. 또,도어패널(4)이 개폐할 때에 지나는 통로에 지장물이 존재하고 있는지 여부를 검출하기 위하여 지장물 센서(36)도 설치되어 있다. 지장물 센서(36)로써는 예컨대 복수의 광전센서를 사용할 수 있다.

각 센서(30, 32, 34, 36)의 출력은 개별 제어반(6)의 판단부(38)에 공급된다. 판단부(38)에는 통신 제어부(40)를 통하여 폼 제어반(8)으로부터 개방신호나 폐쇄신호도 공급되고 있다. 판단부(38)는 이들 개방신호나 폐쇄신호를 받았을 때, 후기되는 바와 같이 도어패널(4)을 개폐한다. 또한, 판단부(38)나 도어제어부(27)는, 예컨대 CPU, ROM, RAM 및 EEPROM 등에 의해 구성되어 있다. 또, 이 개폐를 행할 때에, 동시에 각 센서(30, 32, 34, 36)나 모터(24), 전기자물쇠(26)나 통신제어부(40)에 이상이 생기지 않았나의 진단도 판단부(38)가 행한다. 시업시(始業時) 등에 처음으로 이 폼 도어장치(2)에 통전이 행해졌을 때, CPU, RAM, ROM, EEPROM 등에 이상이 없는지의 진단도 행한다. 이들 진단의 결과, 이상이 없을 때에는 도어 정상신호가 폼 제어반(6)으로 릴레이 신호선(12)을 통하여 출력되고, 이상이 있을 때에는 도어 이상신호, 예컨대 에러코드가 폼 제어반(6)으로 다중신호 전송선(10)을 통하여 출력되고, 동시에 릴레이 신호선(12)을 통한 도어 정상신호가 정지된다. 따라서, 다중전송이 무엇인가의 이유로 고장나더라도 폼 제어반(6) 측에서 어느 폼 도어장치(2)에 이상이 생겼는지가 판명된다.

폼 제어반(8)은 제어부(42)를 가지고 있다. 이 제어부(42)는 차령정보 전송장치(14)와 통신을 행하는 동시에, 통신제어부(44)를 통하여 역무실 표시장치(20), 종합 사령실 표시장치(22), 각 개별 제어반(6)과 다중 전송에 의해 통신을 행하고있다. 이 폼 제어반(8)의 제어부(42)도 CPU, RAM, ROM 등에 의해 구성되어 있다.

역무실 표시장치(20)는 역의 역무실에 배치되어 있다. 이 역무실 표시장치(20)는 예컨대 퍼스널 컴퓨터에 의해 구성되고, 상행선 및 하행선의 도어 상태 및 고장내용을 표시한다. 종합 사령실 표시장치(22)도 예컨대 퍼스널 컴퓨터에 의해 구성되고, 모든 역의 도어패널(4)의 상태를 표시한다.

개별 제어반(6)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 각종 표시등(44)을 가지고 있다. CPU 정상 표시등은 개별 제어반(6)의 CPU가 정상으로 동작하고 있을 때 점등하고, 도어 정상 표시등은 후기된 바와 같은 이상이 어디에도 생기지 않았을 때 점등한다. 개방확인 표시등은 좌우 도어의 개방위치센서가 함께 온일 때 점등한다. 이 때, 폼 제어반(8)에 개방 확인신호가 출력된다. 폐쇄확인 표시등은 좌우 도어의 폐쇄위치센서가 함께 온일 때 점등한다. 이 때, 폼 제어반(8)에 폐쇄 확인신호가 공급된다. 개방지령 및 폐쇄지령 표시등은 폼 제어반(8)으로부터 개방지령(개방신호) 및 폐쇄지령(폐쇄신호)을 수신하고 있을 때 점등한다. 지장물 상 및 지장물 하 표시등은 지장물 센서가 지장물을 검출했을 때 점등한다. 지장물 센서는 상하로 간격을 두고 배치된 광전센서이므로, 상측의 센서가 지장물 상의 센서이고, 하측의 센서가 지장물 하의 센서이다. 지장물 상 정상, 지장물 하 정상 표시등은 지장물 상 센서, 지장물 하 센서가 정상시에 점등한다. 감도 스위치(46)를 눌렀을 때, 각 센서의 감도 상태에 맞추어 변화하는 각 센서에 대응하는 표시등의 점멸 속도를 보아 감도 레벨을 확인할 수 있다. 해제지령 표시등은 전기자물쇠에 해정지령을 부여하고 있을 때 점등한다. 시정 표시등은 전기자물쇠의 록핀이 내려져서시정확인용 리미트 스위치가 온 되었을 때에 점등한다. 개방위치 표시등은 개방위치센서가 온 되었을 때에 점등한다. 폐쇄위치센서 표시등은 폐쇄위치센서가 온 되었을 때에 점등한다. 문 끝 센서 표시등은 문 끝 센서가 온 되었을 때에 점등한다.

개별 제어반(6)에는 이 밖에 설정수단, 예컨대 수동-자동 전환스위치(48), 단락-정상 전환스위치(50), 문 끝 센서 유효-무효 전환스위치(52)가 설치되어 있다.

단락-정상 전환스위치(50)는 이상이 생겼을 때, 제1 상태, 즉 단락 상태로 전환된다. 이에 따라, 전원의 유무 및 도어(4)의 위치에 관계없이 폼 제어반(8)으로 개방 확인신호 및 폐쇄 확인신호가 강제적으로 출력되고, 도어 정상신호도 강제적으로 복귀되며, 또한 후기되는 바와 같은 개별취급신호도 다중신호 전송선(10)을 통하여 출력된다. 이에 따라 다른 폼 도어장치(2)를 폼 제어반(6)으로부터의 개방 또는 폐쇄신호에 의거하여 개폐할 수 있다.

수동-자동 전환스위치(48)는 자동측으로 전환되어 있을 때 폼 제어반(8)으로부터의 개방 및 폐쇄신호가 유효로 된다. 수동측으로 전환되어 있을 때 개별 제어반(6)에 설치되어 있는 수동 개폐스위치(54)가 유효로 되고, 이것을 역무원이 조작함으로써 도어(4)를 개폐할 수 있다. 또한, 도어 정상신호가 강제적으로 복귀되고, 다중 전송선(10)을 통하여 개별취급신호가 폼 제어반(8)으로 출력된다. 따라서, 다른 폼 도어장치(2)를 폼 제어반(6)으로부터의 개방 또는 폐쇄신호에 의거하여 개폐할 수 있는 데다가, 이상이 생긴 도어장치(2)는 이 장치의 옆에 있는 역무원이 수동 개폐스위치(54)를 조작함으로써 개폐될 수 있고, 이 도어장치(2)를 통해서도 승강객을 차량으로부터 승강시킬 수 있다.

문 끝 센서 유효-무효 전환스위치(52)는 유효측으로 전환되었을 때 문 끝 센서(34)를 유효로 하며, 즉 문 끝 센서(34)의 출력에 따라 도어패널(4)을 재개방시킨다. 그러나, 이 스위치(52)가 무효측으로 전환되었을 때 상기 단락상태로 하는 동시에 문 끝 센서(34)가 무효로 된다. 즉, 문 끝 센서(34)의 출력에 따라 도어패널(4)을 재개방하지 않는다. 따라서, 문 끝 센서(34)의 이상에 따른 도어패널(4)의 불필요한 재개폐동작을 방지할 수 있다.

역무실 표시장치(20)에는 각 폼 도어장치(2)가 열려 있는지 닫혀 있는지가 표시된다. 또한, 이상이 생긴 폼 도어장치(2)가 있으면 그것이 어느 폼 도어장치인지가 역무실 표시장치(20)에 표시되고, 또한 어떤 이상이 생겼는지, 또 그 대처방법이 역무실 표시장치(20)에 표시된다. 이상이 생긴 도어장치와, 그 도어장치에 대한 대처법이 표시되므로, 역무원이 이상이 생긴 도어장치에 달려 갔을 때 어떻게 처치하면 되는지가 판명되고 있다. 따라서, 역무원은 신속한 처리를 할 수 있고, 차량의 운행 다이어그램그램에 지연이 생기는 사태를 회피할 수 있다.

종합 사령실 표시장치(22)에는 각 역의 상행과 하행의 각 폼 도어장치의 상태가 표시된다. 예컨대, 각 역의 폼 도어장치의 도어(4)가 개방상태인지 폐쇄상태인지, 이상의 생겼는지 등이 각 역무실 표시장치(20)와 마찬가지로 각 역마다 표시된다. 또, 도 22에 도시된 바와 같이 모든 역에 대하여 집중하여 표시할 수도 있다. 즉, 각역에 각각 대응하여 상행 및 하행 폼 도어장치에 대응한 표시가 되어있고, 폼 도어장치가 개방되어 있으면 그 표시가 적색이 되고, 폐쇄되어 있으면 녹색이 되며, 개폐 중이면 백색이 되고, 이상이 생기면 황색 점멸이 되며, 후술하는 개별취급으로 되어 있으면 청색 점멸이 된다. 또, 각 역마다에, 각 역에 차량이 존재하고 있는지를 나타내는 표시가 있고, 존재하고 있으면 이 표시가 점등한다. 이 전체 역의 집중표시에 의해 어느 역의 폼 도어 장치가 어떤 상태에 있는지 즉석에서 판단될 수 있다.

도 5는 개별 제어반(6)에 있어서의 도어패널(4)을 열 때의 제어를 나타내는 흐름도로, 우선 개방위치센서(30)가 온인지, 즉 도어패널(4)이 개방위치에 존재하고 있는지 판단한다(스텝 S2). 개방위치센서(30)가 온이 아닐 경우에는 후술하는 개방행정처리를 행한다(스텝 S4). 개방행정 종료 후, 혹은 스텝(S2)에 있어서 개방위치센서(30)가 온이 아니라고 판단되면 폐쇄신호가 입력되어 있는지 판단한다(스텝 S6). 폐쇄신호가 입력되어 있지 않으면 스텝 S2가 재차 실행된다. 폐쇄신호가 입력되어 있으면 후술하는 폐쇄행정이 행해지고(스텝 S8), 폐쇄상태로 이행한다.

도 6에 도시된 폐쇄상태에서는 폐쇄위치센서(32)가 온인지 판단한다(스텝 S10). 즉, 도어패널(4)이 폐쇄위치에 도달하고 있는지 판단한다. 폐쇄위치에 도달해 있지 않으면 폐쇄행정을 행한다(스텝 S12). 폐쇄위치센서(32)가 온인 경우, 또는 폐쇄행정의 종료 후, 폐쇄신호가 입력되어 있는지 판단한다(스텝 S14). 폐쇄신호가 입력되어 있지 않으면 스텝(S10)으로 복귀한다. 개방신호가 입력되어 있으면 개방행정을 행하고(스텝 S16), 도 5에 도시된 개방상태로 복귀한다.

상기된 개방행정의 상세를 도 7에 도시한다. 개방행정에서는 우선 전기자물쇠(26)의 해정신호를 출력하여(스텝 S18) 전기자물쇠(26)을 해정한다. 다음에, 후술하는 해정진단을 행한다(스텝 S20). 그리고, 모터(24)에 의해 도어채널(4)을 열도록 개방신호를 출력한다(스텝 S22). 그리고, 개방용 타이머를 스타트시킨다(스텝 S24).

다음에, 폐쇄위치센서(32)가 오프인지, 즉 도어패널(4)이 폐쇄위치로부터 이동하고 있는지 판단한다(스텝 S26). 이동하고 있으면 도어패널 작동중 신호를 출력한다(스텝 S28). 이것에 이어서, 혹은 스텝(S26)에 있어서 폐쇄위치센서(32)가 오프가 아니라고 판단될 경우, 개방위치센서(30)가 온인지, 즉 도어패널(4)이 개방위치까지 이동했는지 판단한다(스텝 S30).

폐쇄위치까지 도어패널(4)이 이동되어 있지 않으면, 개방용 타이머가 타임업 되었는지 판단한다(스텝 S32). 타임업 되지 않았다면 스텝 S26으로 복귀한다. 타임업 되었다면 개방신호를 공급했음에도 불구하고 소정시간까지 도어패널(4)은 개방위치까지 이동되어 있지 않으므로 후술하는 도어 콘트롤러의 진단을 행한다(스텝 S34). 이 진단의 결과, 이상이 생기지 않았다면 개방위치센서 오프 이상진단을 행한다(스텝 S36). 이 진단의 결과, 이상이 생기지 않았다면 타임오버하고 있으나 폐쇄동작하고 있다. 따라서, 개방동작 타임오버 에러코드를 폼 제어반(6)에 이 도어장치를 나타내는 번호와 함께 출력한다(스텝 S38). 또한, 이하 여러가지 경우에 에러코드가 출력되지만, 어느 경우도 폼 제어반(6)에 대하여 에러코드와 함께 도어장치를 표시하는 번호가 출력된다.

다음에, 개방위치센서(30)가 온인지 재차 판단한다(스텝 S40). 개방위치센서(30)가 온이 아니면 도어 콘트롤러 진단(스텝 S42), 개방위치센서 오프 유지 이상진단(스텝 S44)을 반복한다. 개방위치센서(30)가 온이 되어 있으면, 개방동작 타임오버에 대한 정상 복귀신호를 폼 제어반(6)에 도어장치를 표시하는 도어 번호와 함께 출력한다(스텝 S46). 또한, 이하 여러가지 경우에 정상 복귀신호가 출력되지만, 이 정상 복귀신호와 함께 도어번호가 출력된다. 이 스텝 S46에 이어서, 혹은 스텝 S30에 있어서 개방위치센서(30)가 온이라고 판단되면, 후술하는 폐쇄위치센서 온 유지 이상진단을 행하고(스텝 S48), 개방 확인신호를 출력한다(스텝 S50).

도 8에 도시된 바와 같이, 폐쇄행정에서는 도어패널(4)을 닫도록 모터(24)에 대하여 폐쇄신호를 출력한다(스텝 S52). 그리고, 폐쇄용 타이머를 스타트시킨다(스텝 S54). 다음에, 개방위치센서(30)가 오프인지 판단하고(스텝 S56), 오프이면 도어패널 작동중 신호를 출력한다(스텝 S58). 이 스텝 S58에 이어서, 또는 스텝 S56에 있어서 개방위치센서(30)가 오프가 아니라고 판단되면 폐쇄위치센서(32)가 온인지 판단한다(스텝 S60). 즉, 도어패널(4)이 폐쇄위치까지 도달했는지 판단한다(스텝 S62).

폐쇄위치센서(32)가 온이 아니면, 폐쇄용 타이머가 타임업 되었는지 판단한다(스텝 S64). 타임업 되지 않았으면 후술하는 문 끼움검지를 행하고(스텝 S66), 스텝 S56으로 복귀한다.

폐쇄용 타이머가 타임업하면, 도어 콘트롤러 진단(스텝 S68), 폐쇄위치센서오프 유지 이상진단(스텝 S70), 문 끝 스위치 오프 유지 이상진단(스텝 S72)을 행하고, 폐쇄동작 타임오버 에러코드를 출력한다(스텝 S74).

다음에, 폐쇄위치센서(32)가 온인지 판단하고(스텝 S76), 온이 아니면 문 끼움검지(스텝 S78), 도어 콘트롤러 진단(스텝 S80), 개방위치센서 오프 유지 이상진단(스텝 S82)을 반복한다.

폐쇄위치센서(32)가 온이면, 타임오버 되었지만 도어패널(4)이 닫혔으므로 폐쇄동작 타임오버에 대한 정상 복귀신호를 출력한다(스텝 S84).

스텝 S84에 이어서, 혹은 스텝 S62에 있어서, 폐쇄위치센서(32)가 온이면 폐쇄위치센서 온 유지 이상진단을 행하고(스텝 S86), 폐쇄 확인신호를 출력하고(스텝 S88), 전기자물쇠(26)의 시정신호를 출력하고(스텝 S90), 시정진단을 행한다(스텝 S92).

도 7의 스텝 S20의 해정진단 처리의 상세를 도 9에 도시한다. 우선, 해정용 타이머를 스타트시키고(스텝 S94), 해정신호가 온인지, 즉 스텝 S18에 있어서의 전기자물쇠의 해정신호에 의거하여 전기자물쇠(26)가 해정되었는지 판단하고(스텝 S96), 해정신호가 온이 아니면 해정용 타이머가 타임업되어 있는지 판단하고(스텝 S98), 타임업되어 있지 않았다면 스텝 S96으로 복귀한다. 해정신호가 온이면, 해정신호에 의거하여 전기자물쇠(26)가 해정되었다고 판단되므로 해정진단을 종료한다. 스텝 S98에 있어서 해정용 타이머가 타임업되면, 해정용 타이머로 설정된 시간 내에 전기자물쇠(26)가 해정되지 않았으므로, 전기자물쇠 해정이상 에러코드를 출력한다(스텝 S100).

다음에, 해정신호가 온인지 판단하고(스텝 S102), 해정신호가 온이면 자연히 전기자물쇠(26)가 해정되므로 전기자물쇠 해정이상 에러에 대한 정상 복귀신호를 출력하여(스텝 S104) 해정진단을 종료한다.

해정신호가 온이 아니면 개별취급으로의 전환 스위치가 온인지, 즉 수동-자동 전환스위치(48)가 수동으로, 또는 단락-정상 전환스위치(50)가 단락상태로 전환되어 있는지 판단한다(스텝 S106). 개별취급으로의 전환 스위치가 온이 아니면 스텝(S106)을 반복한다.

단락-정상 전환스위치(50)가 단락상태로 전환되었을 때, 도 10a에 도시된 바와 같이 개입루틴이 실행되고, 개방 확인신호, 폐쇄 확인신호, 정상신호 및 개별취급신호가 출력된다(스텝 S108). 이에 따라 다른 도어장치(2)가 정상이면 폼 제어반(6)은 이상이 있는 도어장치(2) 이외의 도어장치(2)를 개폐할 수 있다. 수동-자동 전환스위치(48)가 수동으로 전환되었을 때, 도 10b에 도시된 바와 같이 개입루틴이 실행된다. 그 결과, 개방 확인신호, 폐쇄 확인신호, 정상신호 및 개별취급신호가 출력된다(스텝 S110). 이에 따라 수동 개폐스위치(54)의 조작에 의해 도어패널(4)이 개폐 가능하게 된다. 이에 따라 상기와 같이 다른 도어장치를 폼 제어반(6)이 개폐할 수 있고, 이상이 있는 도어장치(2)는 수동으로 개폐할 수 있다. 수동 개폐에 앞서, 이 때 도 2에 도시된 해정버튼(28)을 조작함으로써 도어패널(4)을 해정할 수 있다.

도 7에 있어서의 스텝 S34, S42, 도 8의 S80 등에 표시하는 도어 콘트롤러 진단의 상세를 도 11에 도시한다. 이 진단에서는 우선 도어 콘트롤러에 이상이 없는지 판단한다(스텝 S114). 이 진단에서는 예컨대 모터(24)에 걸려 있는 벨트가 절단되지 않았는지, 모터(24)가 이상발열하지 않았는지, 도어패널(4)의 위치를 검출하기 위한 인코더에 이상이 없는지 등이나, 도어제어부(27), 판단부(38) 등을 구성하고 있는 RAM, ROM, EEPROM 등에 이상이 없는지의 판단이 행해진다.

도어 콘트롤러에 이상이 없으면, 이 도어 콘트롤러 진단을 종료한다. 도어 콘트롤러에 이상에 있으면, 도어 콘트롤러 에러코드를 출력하고(스텝 S116), 도어패널(4)을 정지시킨다(스텝 S118). 그리고, 상기된 바와 같이 개별취급의 전환 스위치가 온인지 판단하고(스텝 S120), 이 전환 스위치가 온이 될 때까지 이 스텝 S120을 반복한다. 개별취급의 전환 스위치가 온이 되면 도 10a의 개별취급의 처리가 행해진다. 개별취급으로의 전환 스위치(전환스위치 48 또는 50)가 온이 되면 개별취급으로의 스위치(48, 50)가 모두 오프가 되었는지 판단하고(스텝 S122), 모두 오프가 될 때까지 이 스텝 S122를 반복한다. 모두 오프가 되면 도어 콘트롤러 이상에 대한 정상 복귀신호를 출력하고(스텝 S123), 이 루틴을 종료한다.

개별취급으로의 전환 스위치가 모두 오프가 되면 도 12에 도시된 개입처리 루틴이 실행되고, 개방 확인신호, 폐쇄 확인신호, 개별취급신호가 정지된다(스텝 S124). 다음에, 개방위치센서(30)가 온인지 판단된다(스텝 S126). 개방위치센서 (30)가 온이면 개방 확인신호가 출력된다(스텝 S128). 이 스텝(S128)에 이어서, 혹은 스텝 S126에 있어서 개방위치센서(30)가 온이 아니라고 판단되면 폐쇄위치센서(32)가 온인지 판단된다(스텝 S130). 폐쇄위치센서(30)가 온이면 폐쇄 확인신호를 출력하고(스텝 S132), 이 개입루틴을 종료한다. 또, 폐쇄위치센서(32)가 온이아니면 이 개입루틴을 종료한다. 이에 따라, 도어(4)의 현 상태에 따라서 개방 또는 폐쇄 확인신호가 출력된다.

도 13에, 도 7의 스텝 S36, S44, 도 8의 스텝 S82 등에 표시하는 개방위치센서 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 처리에서는 예컨대 스텝 S30, S40 또는 S76에 있어서, 개방위치센서(30)가 온이 아니라고 판단되어 있고, 이 때 도어가 전 스트로크 이동되었는지(폐쇄위치까지 도어패널(4)이 이동되어 있는지) 판단한다(스텝 S134). 전 스트로크 이동되지 않았으면 개방위치센서(30)가 오프라 하더라도 이상이라 판단할 수 없으므로 이 개방위치센서 오프 이상진단을 종료한다. 전 스트로크 이동되어 있으면 개방위치센서(30)는 본래 온일 것인데도 오프를 유지하고 있으므로 개방위치 오프 유지 에러코드를 출력하고(스텝 S136), 도어패널(4)을 정지시킨다(스텝 S138). 다음에, 개방위치센서(30)가 온인지 재차 판단하고(스텝 S140), 온이면 정상으로 복귀하고 있으므로 개방위치센서 오프 유지 에러에 대한 정상 복귀신호가 출력되고(스텝 S142), 이 처리를 종료한다. 개방위치센서가 온이 아니면 개별취급으로의 전환 스위치가 온인지 판단하고(스텝 S144), 온이 아니면 스텝 S140으로 복귀한다. 개별취급으로의 전환 스위치가 온이면 스텝 S144를 반복한다. 개별취급으로의 전환 스위치가 온이 됨으로써 도 10b의 개입루틴이 실행되고 개별취급이 실행된다.

도 14에 도 7의 스텝 S48의 폐쇄위치센서 온 유지 이상진단의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 진단에서는 우선 폐쇄위치센서(32)가 오프인지 판단한다(스텝 S146). 폐쇄위치센서(32)가 오프이면 스텝 S30에 있어서 개방위치센서(30)가 온이라고 판단되어 있으므로, 폐쇄위치센서(32)가 오프이더라도 이상이라고는 할 수 없다. 그래서, 이 처리를 종료한다. 폐쇄위치센서(32)가 오프가 아니면 이 진단의 이전 스텝 S30에 있어서 개방위치센서가 온이라고 판단되어 있으므로, 폐쇄위치센서가 오프가 아니면 폐쇄위치센서에 온 유지라고 하는 이상이 있다고 판단할 수 있다. 그래서, 폐쇄위치센서 온 유지 에러코드를 출력하고(스텝 S148), 도어패널(4)을 완전히 개방시켜서 이를 유지시킨다(스텝 S150).

그리고, 폐쇄위치센서(32)가 오프로 복귀하고 있는지 판단한다(스텝 S152). 복귀하지 않았다면 개별취급으로의 전환수단이 온인지 판단하고(스텝 S154), 복귀하지 않았다면 스텝 S152로 복귀하고, 개별취급 전환 스위치가 온이면 스텝 S154를 반복한다. 개별취급 스위치가 온이므로 도 10b에 도시된 개입처리가 실행되고, 개별취급이 실행된다. 스텝 S152에 있어서, 폐쇄위치센서가 오프라고 판단되면 폐쇄위치센서(32)가 자연히 복귀했으므로 폐쇄위치센서 온 유지 에러에 대한 정상 복귀신호를 출력하여(스텝 S156) 이 진단을 종료한다.

도 15에 도 8의 스텝 S70에 표시된 폐쇄위치센서 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 진단에서는 우선 도어패널(4)이 전 스트로크 이동했는지(전 폐쇄위치까지 스트로크 했는지) 판단된다(스텝 S158). 이동하지 않았다면 폐쇄위치센서(32)가 오프라 하더라도 이상이라고 할 수 없으므로 이 진단을 종료한다. 도어패널(4)이 전 스트로크 이동했는데도 불구하고 폐쇄위치센서(32)가 오프라면 폐쇄위치센서 오프 유지 이상 에러코드를 출력하여(스텝 S160) 도어패널(4)을 정지시킨다(스텝 S162).

그리고, 폐쇄위치센서(32)가 온인지 판단한다(스텝 S164). 폐쇄위치센서 (32)가 온이라면 자동적으로 정상상태로 복귀하고 있으므로 폐쇄위치센서 오프 유지 에러에 대한 정상 복귀신호를 출력하여(스텝 S167) 이 진단을 종료한다. 폐쇄위치센서(32)가 온이 아니면 개별취급으로의 전환스위치가 온인지 판단하고(스텝 S166) 온이 아니면 스텝 S164로 복귀한다. 온이면 이 스텝 S168을 반복한다. 또, 전환 스위치가 온이므로 도 10b의 개입처리 루틴이 실행되고, 개별취급이 행해진다.

도 16에 도 8의 스텝 S72에 표시된 문 끝 스위치 오프 유지 이상진단의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 진단에서는 우선 도어패널(4)이 정지하고 있는지 판단한다(스텝 S170). 도어패널(4)이 정지하고 있지 않으면 문 끝 스위치(34)가 오프라 하더라도 이상이라고 할 수 없으므로 이 처리를 종료한다. 도어패널(4)이 정지해 있으면 스텝 S52에서 폐쇄신호에 의해 도어패널(4)이 전 폐쇄위치까지 이동하고 있는데도 문 끝 스위치(34)가 오프인 것이 되고, 문 끝 스위치 오프 유지 이상이 있다고 판단되므로, 문 끝 스위치 오프 유지 에러코드를 출력한다(스텝 S172). 그리고, 개방신호를 출력하여 도어패널(4)을 완전한 개방위치까지 이동시키고(스텝 S174) 이 전개위치에 도어패널(4)을 유지한다(스텝 S176).

그리고, 개별취급으로의 전환 스위치가 온인지 판단하여(스텝 S178) 온이면 이 스텝 S178을 반복한다. 전환 스위치가 온이므로 도 10b에 도시된 개입처리 루틴이 실행되고, 개별취급의 처리가 실행된다. 개별취급으로의 전환 스위치가 온이 아니라고 판단되면 개별취급으로의 전환 스위치 모두가 오프로 되었는지 판단하고(스텝 S180), 모두 오프가 아니라면 이 스텝 S180이 반복된다. 개별취급으로의 전환 스위치가 모두 오프라고 판단되면 문 끝 스위치 오프 유지 에러에 대한 정상 복귀신호가 출력되고(스텝 S182) 이 진단을 종료한다. 또한, 개별취급으로의 전환 스위치 모두가 오프로 된 것에 응동하여 도 12에 도시된 개입처리가 실행되고, 개방, 폐쇄 확인신호 및 개별취급신호를 정지시키고, 개방위치센서가 온이면 개방 확인신호가 출력되고, 폐쇄위치센서가 온이면 폐쇄 확인신호가 출력된다.

도 17에, 도 8의 스텝 S66, S78에 표시된 문 끼움 검지처리의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 처리에서는 우선, 문 끝 스위치(34) 또는 지장물 센서(36)가 온인지 판단한다(스텝 S184). 문 끝 스위치(34) 또는 지장물 센서(36)가 온이 아니면, 먼저 실행된 스텝 S62 또는 S76에 있어서 폐쇄위치센서(32)는 온이 아니라고 판단되므로, 문 끝 스위치(34) 또는 지장물 센서(36)에 이상이 있다고 할 수 없으므로 이 처리를 종료한다.

문 끝 스위치(34) 또는 지장물 센서(36)가 온이라고 판단되면, 승강객이 도어패널(4)에 끼워져 있을 가능성이 있으므로 도어패널(4)을 열기 위한 재개방신호를 출력하고(스텝 S186), 재개방용 타이머를 스타트시킨다(스텝 S188).

다음에, 재개방신호의 출력은 3회째인지 판단하고(스텝 S190), 3회째이면 재개방용 타이머가 타임업되는 것을 기다린다(스텝 S192). 타임업되면 폐쇄신호를 출력하고(스텝 S194), 이 처리를 종료한다. 따라서, 도어패널(4)은 일단 열린 후 재차 닫힌다.

재개방신호의 출력이 3회째이면 개방위치센서(30)가 온인지 판단된다(스텝S196). 3회에 걸쳐 재개방신호를 출력하더라도 문 끝 스위치(34) 또는 지장물 센서(36)가 온인 것은 무엇인가 이상이 생겼을 가능성이 있으므로, 개방위치센서(30)가 온이 아니면, 도어 콘트롤러의 진단(스텝 S193), 폐쇄위치센서 오프 유지 이상진단(스텝 S195)을 실행하고 스텝 S196으로 복귀한다. 또, 개방위치센서(30)가 온이면 문 끝 스위치 온 유지 이상진단을 행한다(스텝 S197).

문 끝 스위치 온 유지 이상진단은 도 18에 도시된 바와 같이, 문 끝 스위치(34)가 오프인지 판단한다(스텝 S198). 문 끝 스위치(34)가 오프이면 지장물이 존재하고 있다고 판단되므로 지장물 있음 에러코드를 출력하고(스텝 S200), 도어패널(4)을 완전히 개방하여 이 전 개방을 유지한다(스텝 S202). 그리고, 개별취급으로의 전환 스위치가 온 되어 있는지 판단하고(스텝 S204), 온 되기까지 이 스텝(S204)을 반복한다. 온 됨으로써 도 10b의 개입처리 루틴이 실행되고, 개별취급처리가 행해진다. 개별취급으로의 전환 스위치가 온 되면, 개별취급으로의 전환 스위치가 모두 오프되었는지 판단하고(스텝 S206), 오프 되기까지 이 스텝 206을 반복한다. 모두 오프 되면 도 12의 개입처리가 실행되고, 또 지장물 있음 에러에 대한 정상 복귀신호가 출력되어(스텝 S208) 이 진단이 종료한다.

스텝 S198에 있어서, 문 끝 스위치(34)가 오프가 아니라고 판단되면, 스텝 S196에 있어서 개방위치센서(30)가 온이라고 판단되고 있으므로, 문 끝 스위치(34)가 오프가 아닌 것은 문 끝 스위치 온 유지의 이상이 있다고 판단된다. 그래서, 문 끝 스위치 온 유지 에러코드를 출력한다(스텝 S210). 그리고, 도어패널(4)을 완전히 개방하여 이 전 개방을 유지한다(스텝 S212).

다음에, 문 끝 스위치(34)가 오프인지 판단한다(스텝 S214). 문 끝 스위치 (34)가 오프이면, 자연히 문 끝 스위치(34)가 정상상태로 복귀하고 있으므로, 문 끝 스위치 온 유지 에러에 대한 정상 복귀신호를 출력하고(스텝 S216), 이 진단을 종료한다. 또, 스텝 S214에 있어서 문 끝 스위치(34)가 오프가 아니라고 판단되면, 개별취급으로의 전환 스위치가 온 되어 있는지 판단하고(스텝 S218), 온이 아니면 스텝 S214로 복귀하고, 온이면 스텝 S218을 반복한다. 개별취급으로의 전환 스위치가 온이면, 도 10c의 개입처리 루틴이 실행되고 개별취급이 실행된다. 즉, 개방 확인신호, 폐쇄 확인신호, 정상신호 및 개별취급신호가 출력되고(스텝 S217), 문 끝 스위치(34)를 무효로 한다(스텝 S219).

도 19에 도 8의 스텝 S86의 개방위치센서 온 유지 이상진단의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 진단에서는 우선 개방위치센서(30)가 오프인지 판단한다(스텝 S220). 개방위치센서(30)가 오프가 아니라고 판단되는 경우, 스텝 S62에 있어서 폐쇄위치센서(30)가 온이라고 판단되고 있으므로 개방위치센서(30)에 이상이 있다고 판단할 수 없다. 그래서, 이 진단을 종료한다.

개방위치센서(30)가 오프라고 판단되면, 스텝 S62에 있어서 개방위치센서 (30)가 온이라고 판단되고 있으므로 개방위치센서 오프 유지가 이상이라고 판단된다. 그래서, 개방위치센서 온 유지 에러코드를 출력한다(스텝 S222). 그리고, 도어패널(4)을 완전히 개방하고 또 이 전 개방상태를 유지한다(스텝 S224).

다음에, 개방위치센서(30)가 오프인지 판단하고(스텝 S226), 오프이면 자연히 개방위치센서(30)가 정상상태로 복귀했으므로, 개방위치센서 온 유지 에러에 대한 정상 복귀신호를 출력하고(스텝 S228) 이 진단을 종료한다. 개방위치센서(30)가 오프라고 판단되면 개별취급으로의 전환 스위치가 온인지 판단하고(스텝 S230), 온이 아니면 스텝 S226을 실행한다. 온이면 스텝 S230을 반복한다. 개별취급으로의 전환 스위치가 온인 것에 응동하여 도 10b의 개입처리가 실행되고 개별취급의 처리가 행해진다.

도 20에 도 8의 스텝 S92의 시정진단의 상세한 흐름도를 도시한다. 이 진단에서는 우선 시정용 타이머를 스타트시킨다(스텝 S232). 시정신호가 온인지 판단한다(스텝 S734). 온이면 스텝 S90에 있어서의 시정신호의 출력에 응하여 시정되어 있으므로, 시정에 이상이 있다고 판단할 수 없다. 그래서, 이 진단을 종료한다. 시정신호가 온이 아니면 시정용 타이머가 타임업했는지 판단한다(스텝 S236). 타임업하지 않았으면 스텝 S234로 복귀한다. 타임업하고 있으면 전기자물쇠 시정이상 에러코드를 출력한다(스텝 S238). 그리고, 시정신호가 온인지 판단하여(스텝 S240), 온이면 자연히 정상상태로 복귀했으므로 전기자물쇠 시정이상 에러에 대한 정상 복귀신호를 출력하고(스텝 S242) 이 진단을 종료한다.

시정신호가 온이 아니면 개별취급으로의 전환 스위치가 온인지 판단하여(스텝 S244), 온이 아니면 스텝 S240으로 복귀하고, 온이면 이 스텝 S244를 반복한다. 개별취급으로의 전환수단이 온이면 도 10b의 개입처리 루틴이 실행되어 개별취급이 행해진다.

도 21a에 역무실 표시장치(20)의 표시처리 흐름도를 도시한다. 이 표시처리에서는 폼 제어반(8)으로부터 전송된, 상행 또는 하행의 폼을 나타내는 폼 번호와,이 폼에 있어서의 정상적인 도어장치의 번호, 이상이 있는 도어장치의 번호, 에러코드, 개별취급신호를 수신한다(스텝 S246).

다음에, 정상도어 번호에 의거하여, 정상인 도어장치에 해당하는 위치와 이상인 도어장치에 해당하는 위치와 개별취급되고 있는 도어장치를 표시한다(스텝 S248). 다음에, 이상도어 번호와 에러코드를 포함한 데이터를 데이터 리스트에 삽입한다(스텝 S250). 데이터 리스트를 미리 설정된 순위의 순으로 재정리한다(스텝 S252). 그리고, 최상위의 데이터에 의거하여, 도어 번호와, 이상 내용과, 응급처리 방법을 표시한다(스텝 S254).

예컨대, 역무실 표시장치(20) 내에는 이상내용의 우선순위가 정해져 있으며, 예컨대 제1위가 지장물이고, 제2위가 문 끝 스위치 온 유지, 제3위가 문 끝 스위치 오프 유지 … 와 같이 정해져 있다. 또, 각 이상에 대한 응급처치방법도 기억되어 있다. 예컨대, 문 끝 스위치 온 유지의 경우, 문 끝 센서 무효-유효 전환스위치를 무효로 전환하고, 문 끝 스위치 오프 유지의 경우, 수동-자동 전환스위치(48)를 수동측으로 전환하는 등이다. 그리고, 1개의 도어장치에 있어서 복수의 이상이 생긴 경우, 가장 우선순위가 높은 이상과, 그 대처방법만이 표시된다.

도 21b에, 도어장치의 이상상태가 자동적으로 복귀한 경우에, 역무실 표시장치(20)가 행하는 표시처리를 도시한다. 이 표시처리에서는 우선, 폼 번호와, 정상 복귀한 도어번호와, 정상 복귀신호를 폼 제어반(6)으로부터 수신한다(스텝 S256). 다음에, 정상 복귀신호와 정상 복귀한 도어번호에 의거하여, 이상발생 도어로써 표시되어 있던 도어장치의 표시를 정상복귀표시로 변경한다(스텝 S258).

종합 사령실 표시장치(22)에 있어서도 역무실 표시장치(20)와 마찬가지로 각 역마다 상세히 각 폼 도어장치의 상태를 표시할 수 있다. 또, 도 22에 도시된 바와 같이 각 역의 폼 도어장치(2)의 상태를 집중적으로 표시할 수도 있다. 이 집중표시는 각 역의 폼 제어반(6)으로부터 송신되어 온 각 역의 폼 도어장치의 상태 등에 의거하여 행해진다.

상기 실시형태의 플랫폼 도어 시스템에서는, 폼 제어반(6)과 각 개별 제어반(4)을 다중신호 선로(10)에 의해 루프 형상으로 접속하였으나, 폼 제어반(6)을 중심으로 하여 각 개별 제어반(4)을 다중전송 신호선 및 릴레이 신호선을 통하여 각각 방사상으로 접속하여도 된다.

본 발명에 따라서, 폼 도어장치에 이상이 생긴 경우, 대응책을 신속히 판단하는 것을 가능하게 하는 플랫폼 도어 시스템이 제공된다.

Claims (13)

1. 플랫폼 상에 설치되는 복수의 폼 도어장치와,

   이들 각 폼 도어장치에 대응하여 설치되어 상기 각 폼 도어장치를 개별적으로 개폐 제어하는 개별 제어반과,

   이들 각 개별 제어반과 상호 통신하여 상기 각 개별 제어반으로 상기 폼 도어장치를 개폐시키는 개방 또는 폐쇄신호를 출력하는 폼 제어반과,

   이 폼 제어반과 접속되어 상기 개별 제어반과 상기 폼 제어반과의 상호 통신에 의해 얻은 신호에 의거한 정보를 표시하는 표시장치를 구비하고 있고,

   상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치의 개폐 제어에 연동하여 그 폼 도어장치의 이상을 검출해서 상기 폼 제어반으로 이상신호를 출력하는 이상 검출수단을 가지며,

   상기 표시장치는 상기 폼 제어반이 상기 이상신호를 수신했을 때, 그 이상신호에 의거하여 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 표시하는 정보와, 그 이상의 내용정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 개별 제어반은 상기 폼 제어반으로부터의 상기 개방 또는 폐쇄신호를 무효로 하는 동시에, 상기 폼 도어장치가 정상으로 개폐한다면 상기 폼 제어반으로 출력되어야 할 출력신호를 강제적으로 출력하는 제1 상태와, 그 제1 상태에 있어서 그 폼 도어장치의 상기 개방 또는 폐쇄신호를 수동 개폐수단에의해 출력 가능하게 하는 제2 상태로 설정하는 설정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 폼 도어장치는 문 끼움검지용 안전센서를 가지고 있고, 상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치의 상기 문 끼움검지용 안전센서의 무효수단을 가지고 있고, 이 무효수단에 의해 상기 문 끼움검지용 안전센서가 무효로 되었을 때 상기 제1 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 폼 도어장치는, 개폐되는 도어패널과, 이 도어패널의 폐쇄상태에서 상기 도어패널을 시정하는 전기자물쇠와, 이 전기자물쇠를 수동으로 해정할 수 있는 해정장치를 구비한 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 개별 제어반은, 상기 제1 상태 또는 제2 상태로 설정되었을 때, 상기 폼 도어장치가 전 개방위치에 있는 것을 나타내는 개방 확인신호와, 상기 폼 도어장치가 전 폐쇄위치에 있는 것을 나타내는 폐쇄 확인신호를, 상기 폼 제어반에 강제적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 수동 개폐수단은 상기 개별 제어반에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 개별 제어반은 상기 제1 상태 또는 제2 상태로의 설정에 의해 상기 폼 도어 시스템을 개별취급으로 했을 때 상기 폼 제어반으로 개별취급신호를 출력하고, 상기 표시장치는 그 개별취급신호에 의거하여 그 개별취급으로 된 폼 도어장치를 나타내는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 표시장치는 상기 이상신호에 의거하여 그 이상에 대한 응급처치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 개별 제어반은 상기 이상이 검출된 상기 폼 도어장치가 원래의 정상상태로 복귀한 것을 검출하여 상기 폼 제어반으로 정상 복귀신호를 출력하는 정상복귀 검출수단을 가지고 있고, 상기 표시장치는 그 정상 복귀신호에 의거하여 그 정상복귀한 폼 도어장치를 나타내는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 이상신호는 각 이상의 내용에 응하여 승강객에의 위험도가 높은 것을 상위로 하여 순위가 붙여지고, 상기 표시장치는 출력된 상기 이상신호 중 상기 순위가 가장 상위로 설정된 이상신호에 의거한 정보만을 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치가 전 개방위치 혹은 전 폐쇄위치에 도달했을 때 각각 개방 확인신호 혹은 폐쇄 확인신호를 상기 폼 제어반으로 출력하고, 상기 표시장치는 상기 개방 확인신호 및 폐쇄 확인신호에 의거하여 각 폼 도어장치의 개폐동작 상황을 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 폼 제어반과 개별 제어반은 다중통신에 의한 통신 네트워크와 릴레이 접점에 의한 통신 네트워크의 2중의 통신 네트워크에 의해 상호 통신하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.
13. 소정의 철도선로 상에 연결되는 복수의 역마다에,

    플랫폼 상에 설치되는 복수의 폼 도어장치와,

    상기 각 폼 도어장치에 대응하여 설치되어 상기 각 폼 도어장치를 개별적으로 개폐 제어하는 복수의 개별 제어반과,

    이들 각 개별 제어반과 상호 통신하여 상기 각 개별 제어반으로 상기 폼 도어장치를 개폐시키는 개방 또는 폐쇄신호를 출력하는 폼 제어반과,

    이 폼 제어반과 접속되어 상기 각 개별 제어반과 폼 제어반과의 상호 통신에 의해 얻은 신호에 의거한 정보를 표시하는 역무실 표시장치를 구비하고 있는 동시에,

    상기 각 폼 도어장치를 집중 관리하도록, 각 역의 상기 폼 제어반과 접속되어 상기 각 역무실 표시장치에 표시되는 정보를 각 역별로 표시 가능한 전체 역 집중 표시장치를 구비하고 있고,

    상기 개별 제어반은 상기 폼 도어장치의 개폐 제어에 연동하여 그 폼 도어장치의 이상을 검출해서 상기 폼 제어반으로 이상신호를 출력하는 이상 검출수단을 가지고 있고,

    상기 역무실 표시장치는, 상기 폼 제어반이 상기 이상신호를 수신했을 때, 그 이상신호에 의거하여 그 이상이 생긴 폼 도어장치를 표시하는 정보와, 그 이상의 내용정보를 표시하고,

    상기 전체 역 집중 표시장치는, 상기 폼 제어반이 상기 이상신호를 수신했을 때, 그 폼 제어반이 설치된 역을 표시하는 정보와, 그 이상신호에 의거하여 상기 역무실 표시장치에 표시되는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어 시스템.