JP6527017B2 - ホーム柵及びホーム柵開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ホーム柵及びホーム柵開閉制御方法に係り、特に、列車の車両ドアのドア開閉と連動して開閉するホーム柵、及びそのホーム柵の開閉動作の制御方法に関する。

図６に、鉄道における一般的なホーム柵１の構成を示す。例えば、鉄道の駅のプラットフォーム２１に、乗客の乗降時における安全性を確保し、列車２４の運行ダイヤに遅れを生じさせないため等により、列車２４の乗降ドア２５と連動して開閉動作するホーム柵１が設けられている。本発明は、上記鉄道の駅に設けられるホーム柵１に限らず、例えば、駐車場、駐輪場、博覧会場、展示会場、スポーツ施設などの入退出ゲートや入退場ゲート等に設置されるホーム柵１を対象とする。

図６に示すように、列車２４は、車両連結部２６により複数の車両３０が連結され、各車両３０は複数の乗降ドア２５を有している。鉄道の駅には、ホーム柵本体２３と扉体２２から構成されるホーム柵１が設けられる。そして、ホーム柵１の扉体２２は乗降ドア２５と重なるような位置に設置される。扉体２２は、図６に向かって左側の左扉体２２ａと図６に向かって右側の右扉体２２ｂとからなる両開き式の扉である。そして、左扉体２２ａと右扉体２２ｂとは、それぞれ両側のホーム柵本体２３ａ，２３ｂの内部に収納されることで扉体２２が開閉する。

図７に、ホーム柵１の内部機構を断面図で示す。この断面図は、ホーム柵本体２３に収納される左扉体２２ａ及び右扉体２２ｂを示している。ホーム柵本体２３内部には駆動系設置板２９が設けられている。ホーム柵本体２３は内部に駆動系設置板２９を備えている。この駆動系設置板２９には、モータ１６ａ，１６ｂ、駆動プーリ１８ａ，１８ｂ、モータドライバ１５ａ，１５ｂなどが取り付けられている。そして、駆動プーリ１８ａ，１８ｂと従動プーリ１９ａ，１９ｂとが駆動ベルト１７ａ，１７ｂにより連結され、モータ１６ａ，１６ｂの回転により左扉体２２ａ及び右扉体２２ｂがそれぞれ開閉動作をする。また、ホーム柵本体２３内部には、リニアレール２７ａ、２７ｂ及びガイドレール２８ａ，２８ｂが設けられ、左扉体２２ａ及び右扉体２２ｂが容易に動作する。

このように、ホーム柵１は、プラットフォーム２１に固定された固定部であるホーム柵本体２３に対して可動部である扉体２２ａ,２２ｂが左右から進入、進出して開閉する構成であり、ホーム柵本体２３の内部には両側の扉体２２ａ,２２ｂを開閉させる駆動機構が設けられている。

図８に、従来のホーム柵１の開口部２０における開閉機構をブロック図で示す。ここで、開口部２０とは、駅に停車した列車２４の乗降ドア２５と重なる位置に設けられる開口部分をいう、そして、開口部２０は、両開きの扉体２２ａ,２２ｂにより開閉される。そして、開口部２０は一対となる左開口部２０Ｌ及び右開口部２０Ｒから構成される。左開口部２０Ｌとは、開口部２０の左側の扉体２２ａに関する開閉機構を指し、右開口部２０Ｒとは、開口部２０の右側の扉体２２ｂに関する開閉機構を指す。制御基板１２は、左開口部２０Ｌ又は右開口部２０Ｒの何れかに設けられ、開口部２０全体の稼働制御を行う。また、中継基板１３ａ，１３ｂは左開口部２０Ｌ又は右開口部２０Ｒの双方に設けられ、左開口部２０Ｌ又は右開口部２０Ｒそれぞれの稼働制御を中継する。制御基板１２は、一方の中継基板１３ａ，１３ｂと接続する。また、左開口部２０Ｌ及び右開口部２０Ｒのそれぞれの中継基板１３ａ，１３ｂは接続される。そして、中継基板１３ａ，１３ｂはそれぞれセンサ１４ａ，１４ｂ及びモータドライバ１５ａ，１５ｂと接続し、更に、モータドライバ１５ａ，１５ｂはモータ１６ａ，１６ｂと接続している。このように、従来のホーム柵１は、開口部２０ごとに設けられた制御基板１２により開口部２０全体の制御を行っていた。

特許文献１には、複数のホーム柵装置のそれぞれに制御装置を設置する必要がなく、製造コストを低減できるホーム柵システムが開示されている。ここでは、駅のプラットフォーム上に設置される複数のホーム柵装置と、ホーム柵装置の内部に設置されてホーム柵装置の端部から進退動作される扉体と、複数のホーム柵装置の扉体の駆動制御を行う制御装置と、を備え、制御装置により複数のホーム柵装置の動作制御を統括して行うことが記載されている。

特許文献２には、一つの系統の無線通信を用いてドア開閉動作の情報を伝送するホーム柵開閉システムが開示されている。ここでは、列車に設置され、低出力モードと高出力モードとに切り換え可能な車上無線機と、列車に設置され、車両ドアのドア開閉動作を操作する車両ドア操作装置と、ホームに設置され、低出力モードと高出力モードとに切り換え可能な地上無線機と、ホームに設置され、ホームドアのドア開閉動作を制御するホーム柵制御装置とを備え、低出力モードの車上無線機と低出力モードの地上無線機との間で通信を確立させた後、車両ドア操作装置とホーム柵制御装置とは、高出力モードの車上無線機と高出力モードの地上無線機との間の通信によって車両ドアとホームドアとのドア開閉動作を連動させて制御することが記載されている。

特開２０１２−２５４７１４号公報 特開２０１４−２２１６１４号公報

上述したように、従来のホーム柵は開口部ごとに設けられた一つの制御基板により開口部全体の制御を行っていた。そのため、ある開口部の制御基板が故障をするとホーム柵全体の開閉制御ができなくなり、乗客の乗降に支障が生じてしまうという問題があった。

この問題を回避するために、ある制御基板に故障が発生した場合に、バックアップとして予備の制御基板を配備し、ホーム柵の開閉制御装置を冗長化させることは技術的には可能である。しかし、その予備の制御基板の配備、及びバックアップのための配線等、設備コストが嵩むという問題がある。

一方、ホーム柵全体の寿命が略２０年であるのに対し、基板の寿命は５年〜７年ほどであり、最長でも１９年程度と言われている。この基板の寿命は通電時間に関係するため、開閉頻度の高い場合には、高価な制御基板を頻繁に交換しなければならないという問題がある。

本願の目的は、かかる課題を解決し、ホーム柵の開閉制御装置の冗長化が、制御基板等の寿命を延ばすことにより低コストで実施できるホーム柵及びホーム柵開閉制御方法を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係るホーム柵は、総合制御装置が、各制御基板の稼働スケジュールを予め記憶する稼働予定記憶部と、稼働スケジュールに基づいて各制御基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働指令発信部とを備えることを特徴とする。

上記構成により、ホーム柵に総合制御装置を設置することで、開口部側から見ると複数の制御基板を常時交代して稼働させることができる構成となる。このため、一部の制御基板が故障をしても他の制御基板を代替させて稼働させることができる。

また、各制御基板は主制御を割り振られて交代で稼働する。そのため、一つの制御基板当たりの通電時間が短縮され、制御基板の寿命を延ばすことができる。また、各制御基板の稼働時間に応じて主制御を割り振ることができることから、より効率的な制御基板の運用ができる。

また、総合制御装置が設置されることにより設備費のうちのイニシャルコストは高くなる。しかし、制御基板の個数自体は従来と変わらず、各制御基板は稼働時間が短縮されることから寿命が延びる。このように、設備費のうちのランニングコストは安くなる。例えば鉄道の駅などに適用した場合では、連結される車両の数量が多い路線ほど駅のプラットフォームにおけるホーム柵が多くなるためトータルのコストメリットが見込める。このように、本発明により、ホーム柵の開閉制御装置の冗長化が制御基板等の寿命の延長により低コストで実施できる。

また、ホーム柵は、ホーム柵に設置される複数の開口部において扉を開閉制御する複数の制御基板と、複数の制御基板と通信する総合制御装置と、を備えるホーム柵であって、総合制御装置は、複数の制御基板を交代で稼働させて主制御を割り振ることが好ましい。これにより、各制御基板の稼働スケジュールを管理し、それに基づいて各制御基板に対応した稼働時間が設定できる。この方法により、各制御基板の寿命を効率的にコントロールでき、コストメリットをより高める子世ができる。

また、ホーム柵は、総合制御装置が、各制御基板の過去の稼働実績を記録する稼働実績記録部と、過去の稼働実績から各制御基板の稼働予定を策定する稼働予定策定部と、稼働予定に基づいて各制御基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働指令発信部とを備えることが好ましい。これにより、各制御基板の稼働実績を記録し、それに基づいて各制御基板に対応した稼働時間が設定できる。この方法により、各制御基板の寿命を効率的にコントロールでき、コストメリットをより高めることができる。

上記目的を達成するため、本発明に係るホーム柵は、ホーム柵の各開口部の一対の扉にそれぞれ設置されて相互に通信する一対の中継基板と、一対の中継基板のいずれかを連絡中継基板として通信する制御基板と、各開口部の制御基板と通信する総合制御装置と、を備えるホーム柵において、総合制御装置が、一対の中継基板に対し、連絡中継基板として交代で稼働させて主中継制御を割り振ることを特徴とする。

ホーム柵に総合制御装置を設置することで、開口部側から見ると複数の中継基板を常時交代して稼働させることができる構成となる。このため、このため、各開口部の一方の中継基板が故障をしても他方の制御基板を代替させて稼働させることができる。

また、各開口部の中継基板は連絡中継基板としての役割を割り振られて交代で稼働する。そのため、一つの中継基板当たりの通電時間が短縮され、中継基板の寿命の伸びが可能となる。また、各中継基板の稼働時間に応じて連絡中継基板としての役割を割り振ることができることから、より効率的な制御基板の運用ができる。

また、総合制御装置が設置されることにより設備費のうちのイニシャルコストは高くなる。しかし、中継基板の個数は従来と変わらず、各中継基板は稼働時間が短縮されることから寿命が延びる。このように、設備費のうちのランニングコストは安くなる。鉄道の駅では、連結される車両の数量が多い路線ほど駅のプラットフォームにおけるホーム柵が多くなるためトータルのコストメリットが見込める。このように、ホーム柵の開閉制御装置の冗長化が中継基板等の寿命の延長により低コストで実施できる。

また、ホーム柵は、総合制御装置が、各中継基板の稼働スケジュールを記憶する稼働予定記憶部と、稼働スケジュールに基づいて各中継基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働予定発信部と、を備えることが好ましい。これにより、各中継基板の稼働スケジュールを管理し、それに基づいて各中継基板に対応した稼働時間が設定できる。この方法により、各中継基板に寿命を効率的にコントロールでき、コストメリットをより高めることができる。

また、ホーム柵は、総合制御装置が、各中継基板の過去の稼働実績を記録する稼働実績記録部と、過去の稼働実績から各中継基板の稼働予定を策定する稼働予定策定部と、稼働予定に基づいて各中継基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働予定発信部と、を備えることが好ましい。これにより、各制御基板の稼働実績を記録し、それに基づいて各制御基板に対応した稼働時間が設定できる。そして、各制御基板に寿命を効率的にコントロールでき、コストメリットをより高めることができる。

上記目的を達成するため、本発明に係るホーム柵開閉制御方法は、ホーム柵に設置される複数の開口部において扉を開閉制御する複数の制御基板と、複数の制御基板と通信する総合制御装置とによりホーム柵を開閉制御するホーム柵開閉制御方法において、総合制御装置が、制御基板のいずれかに主制御を割り振る指令を送信するステップと、総合制御装置は、所定の時間が経過した後に、制御基板を他の制御基板に交代させる指令を送信するステップとを備えることを特徴とする。この方法により、ホーム柵の開閉制御装置の冗長化が制御基板の寿命の延長により低コストで実施できる。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るホーム柵開閉制御方法は、ホーム柵の各開口部の一対の扉にそれぞれ設置される一対の中継基板と、一対の中継基板のいずれかを連絡中継基板として通信する制御基板と、各開口部の制御基板と通信する総合制御装置とによりホーム柵を開閉制御するホーム柵開閉制御方法において、総合制御装置が中継基板の一方を連絡中継基板とする指令を送信するステップと、制御基板が一方の中継基板を連絡中継基板として稼働させるステップと、所定の時間が経過した後に、総合制御装置が他方の中継基板を連絡中継基板とする指令を送信するステップと、を備えることを特徴とする。この方法により、ホーム柵の開閉制御装置の冗長化が中継基板の寿命の延長により低コストで実施できる。

以上のように、本発明に係るホーム柵及びホーム柵開閉制御方法によれば、ホーム柵の開閉制御装置の冗長化が、制御基板等の寿命を延ばすことにより低コストで実施できる。

本発明に係るホーム柵の開閉機構についての一つの実施形態の概略構成を示すブロック図である。 本発明に係る総合制御装置の構成を示すブロック図である。 制御基板稼働制御部と各開口部の制御基板との関係を示す説明図である。 中継基板稼働制御部と各開口部における中継基板との関係を示す説明図である。 ホーム柵開閉制御方法の流れを示すフロー図である。 鉄道における一般的なホーム柵の構成を示す側面図である。 ホーム柵の内部機構を示す断面図である。 従来のホーム柵の開口部における開閉機構を示すブロック図である。

（ホーム柵の構成）
以下に、図面を用いて本発明に係るホーム柵１につき、詳細に説明する。図１に、ホーム柵１の開閉制御機構についての一つの実施形態の概略構成をブロック図で示す。

図１に示すように、ホーム柵１は、設置される複数の開口部１０１，１０２・・・・１０ｎ（以下、開口部１０と称す。）において図６に示す一対の扉体２２ａ，２２ｂを開閉制御する複数の制御基板１２１，１２２・・・１２ｎ（以下、制御基板１２と称す。と称す。）、及びそれらの制御基板１２と通信する総合制御装置２から構成される。ここで、開口部１０、及び制御基板１２に付した記号“ｎ”は、ホーム柵１の開口部１０の個数を示す。そして、各開口部１０には、ｎ個の開口部１０につき順番に１，２・・・ｎと番号を付している。各開口部１０に備えられた制御基板１２についても順番に１，２・・・ｎと番号を付している。また、開口部１０は、左開口部１０Ｌ及び右開口部１０Ｒから構成され、左開口部１０Ｌは、１０１Ｌ，１０２Ｌ・・・１０ｎＬから構成され、右開口部１０Ｒは、１０１Ｒ，１０２Ｒ・・・１０ｎＲから構成される。

総合制御装置２は、制御基板稼働制御部７ａ及び中継基板稼働制御部７ｂから構成される。総合制御装置２には２つの役割がある。第１の役割は、開口部１０の各制御基板１２１，１２２・・・・１２ｎを交代で稼働させて主制御を割り振ることである。すなわち、制御基板１２の耐用年数は、その制御基板１２の通電時間に関係する。ホーム柵１の装置全体の耐用年数は略２０年程度と言われているが、制御基板１２の耐用年数は一般的に５年から７年であり、最長でも１０年程度に過ぎない。従って、開口部１０の各制御基板１２１，１２２・・・・１２ｎを交代で稼働させて主制御を割り振ることで、各制御基板１２の通電時間を減少させ耐用年数を大幅に延長させることができる。また、第２の役割は、開口部１０の一対の中継基板１３１Ｒ，１３１Ｌ，１３２Ｌ，１３２Ｒ・・・・１３ｎＬ，１３２Ｒ（以下、中継基板１３Ｌ，１３Ｒと称す。）を連絡中継基板として交代に稼働させて主中継制御を割り振ることである。すなわち、中継基板１３Ｌ，１３Ｒの耐用年数についても、その中継基板１３Ｌ，１３Ｒの通電時間に関係する。従って、各開口部１０の一対の中継基板１３Ｌ，１３Ｒを交代で稼働させて主中継制御を割り振ることで、各制御基板１２の通電時間を減少させ耐用年数を大幅に延長させることができる。なお、総合制御装置２は、この第１及び第２の役割を両方同時に実施しても良く、片方のみ実施しても良い。

各開口部１０の構成について説明する。開口部１０は、左開口部１０Ｌ及び右開口部１０Ｒから構成され、左開口部１０Ｌは、１０１Ｌ，１０２Ｌ・・・１０ｎＬとなり、右開口部１０Ｒは、１０１Ｒ，１０２Ｒ・・・１０ｎＲとなる。そして、制御基板１２は、左開口部１０Ｌ又は右開口部１０Ｒに設けられ、開口部１０の稼働制御を行う。また、中継基板１３Ｌ，１３Ｒは、左開口部１０Ｌに設けられる左中継基板１３１Ｌ，１３２Ｌ・・・１３ｎＬ、及び右開口部１０Ｒに設けられる右中継基板１３１Ｒ，１３２Ｒ・・・１３ｎＲからなる。左中継基板１３Ｌは左開口部１０Ｌの稼働制御を中継し、右中継基板１３Ｒは右開口部１０Ｒの稼働制御を中継する。制御基板１２は、例えば、左中継基板１３Ｌと接続し、左中継基板１３Ｌ及び右中継基板１３Ｒは相互に接続される。そして、左中継基板１３Ｌ及び右中継基板１３Ｒはそれぞれセンサ１４ａ，１４ｂ及びモータドライバ１５ａ，１５ｂと接続し、更に、モータドライバ１５ａ，１５ｂはモータ１６ａ，１６ｂと接続している。

（総合制御装置の構成）
図２に、本発明に係る総合制御装置２の構成をブロック図で示す。総合制御装置２は、上記第１の役割を実施する制御基板稼働制御部７ａ、及び上記第２の役割を実施する中継基板稼働制御部７ｂから構成される。すなわち、制御基板稼働制御部７ａは、開口部１０の各制御基板１２を交代で稼働させて主制御を割り振る。一方、中継基板稼働制御部７ｂは、各開口部１０の一対の中継基板１３Ｒ，１３Ｌを連絡中継基板として交代に稼働させて主中継制御を割り振る。この役割を実施するため、本発明に係る総合制御装置２は、稼働予定記憶部３ａ，３ｂ、稼働指令発信部４ａ，４ｂ、稼働実績記録部５ａ，５ｂ、及び稼働指令策定部６ａ，６ｂから構成される。ここで、各部に付された記号「ａ」は、制御基板稼働制御部７ａに属する構成であることを示し、各部に付された記号「ｂ」は中継基板稼働制御部７ｂに属する構成であることを示すが、双方の機能は独立していても共有されていても良い。

制御基板稼働制御部７ａの各構成要素について説明する。制御基板稼働制御部７ａには、各制御基板１２に対して交代で稼働させて主制御を割り振る方法として２つの方法がある。第１の方法は、予め設定された稼働スケジュール９に従って主制御を割り振る方法である。例えば、各開口部１０に対して均等に主制御する時間を割り振り、順番に稼働させる方法である。この場合には、稼働予定記憶部３ａが各制御基板１２の稼働スケジュール９を予め記憶している。そして、稼働指令発信部４ａが、その稼働予定に基づいて各制御基板１２に稼働指令又は停止指令を発信する。この方法は、各制御基板１２の稼働実績が同程度である場合には適用が好ましいが、各制御基板１２の稼働実績が異なる場合には寿命がばらついてしまう。

第２の方法は、過去の稼働実績から各制御基板１２の稼働予定を決定する方法である。この場合には、稼働実績記録部５ａが、各制御基板１２の過去の稼働実績を記録する。そして、稼働指令策定部６ａが、過去の稼働実績から各制御基板１２の稼働予定を策定する。さらに、稼働指令発信部４ａが、その稼働スケジュール９に基づいて各制御基板１２に稼働指令又は停止指令を発信する。すなわち、主制御を割り振る制御基板１２には稼働指令を発信し、それ以外の制御基板１２には停止指令を発信する。この方法は、各制御基板１２の稼働実績が異なる場合には、稼働指令策定部６ａが各制御基板１２の寿命を考慮して稼働スケジュール９を策定でき、効率的な運用が可能となる。また、上述した第１の方法と第２の方法とを組み合わせた運用をしても良い。例えば、稼働開始したのが同時期の制御基板１２群については第１の方法を用い、それらの制御基板１２群と稼働開始時期が異なる制御基板１２群については第２の方法により稼働時間を調整する方法である。

次に、中継基板稼働制御部７ｂの各構成要素について説明する。中継基板稼働制御部７ｂは、各中継基板１３Ｌ，１３Ｒに対して交代で稼働させて中継制御を割り振る方法として２つの方法がある。第１の方法は、予め設定された稼働スケジュール９に従って中継制御を割り振る方法である。例えば、各開口部１０のそれぞれの中継基板１３Ｌ，１３Ｒに対して均等に中継制御する時間を割り振り、交代に稼働させる方法である。この場合には、稼働予定記憶部３ｂが各開口部１０のそれぞれの中継基板１３Ｌ，１３Ｒの稼働スケジュール９を予め記憶している。そして、稼働指令発信部４ｂが、その稼働予定に基づいて各制御基板１２を経由して各開口部１０のそれぞれの中継基板１３Ｌ，１３Ｒに稼働指令又は停止指令を発信する。この方法は、一対の中継基板１３Ｌ，１３Ｒの稼働実績が同程度である場合には適用が好ましいが、一対の中継基板１３Ｌ，１３Ｒの稼働実績が異なる場合には寿命がばらついてしまう。

（制御基板稼働制御部による主制御基板の設定）
図３に、総合制御装置２の制御基板稼働制御部７ａと各開口部１０の制御基板１２との関係を示す。制御基板稼働制御部７ａは、各開口部１０の制御基板１２を交代で稼働させて主制御を割り振る。つまり、図３に例示するように、開口部１０２の制御基板１２２に対して制御基板指令（Ｐ）を発信する。そして、他の各開口部１０１，１０３・・・１０ｎの制御基板１２１，１２３・・・１２ｎに対しては停止指令を発信する。

本実施形態では、各開口部１０は、その開口部１０の制御基板１２に設定された稼働スケジュール９１，９２・・・９ｎのデータを制御基板稼働制御部７ａの稼働予定記憶部３ａに送信する。また、各開口部１０は、その開口部１０の制御基板１２の稼働実績である稼働データ８１，８２・・・８ｎを制御基板稼働制御部７ａの稼働実績記録部５ａに送信する。このように、本実施形態では、各制御基板１２自身が自分の稼働スケジュール９のデータを保有し、制御基板稼働制御部７ａに送信する構成であるが、制御基板稼働制御部７ａの稼働予定記憶部３ａ自体が各制御基板１２の稼働スケジュール９のデータをまとめて記憶していても良い。また、本実施形態では、各制御基板１２自身が自分の稼働データ８を保有し、制御基板稼働制御部７ａに送信する構成であるが、制御基板稼働制御部７ａの稼働予定記憶部３ａ自体が各制御基板１２の稼働データ８を例えばモータ１６からの信号を受信して直接記憶していても良い。

制御基板稼働制御部７ａは、稼働予定記憶部３ａが記憶する各制御基板１２の稼働スケジュール９により判断するか、稼働実績記録部５ａに記録された稼働実績から稼働指令策定部６ａが策定した結果により判断するか、又はそれらの双方を考慮して主制御を割り振る制御基板１２を決定する。そして、その結果を稼働指令発信部４ａに指示して各開口部１０の制御基板１２に送信させる。図３に例示すように、制御基板稼働制御部７ａの稼働指令発信部４ａから主制御の指令を受けた開口部１０２の制御基板１２１は、制御基板１２を代表して稼働する。一方、稼働指令発信部４ａから主制御の指令を受けなかった開口部１０１，１０３・・・１０ｎは、各制御基板１２１，１２３，１２ｎの稼働を停止する。

（中継基板稼働制御部と各開口部における連絡中継基板の設定）
図４に、総合制御装置２の中継基板稼働制御部７ｂと各開口部１０の中継基板１３との関係を示す。中継基板稼働制御部７ｂは、各開口部１０の一対の中継基板１３Ｌ，１３Ｒを交代で稼働させて中継制御を割り振る。つまり、ある開口部１０の一対の中継基板１３Ｌ，１３Ｒの一方の中継基板１３Ｌに対して連継中継基板指令（Ｑ）を発信し、その開口部１０の他方の中継基板１３Ｒに対して停止指令を発信する。

本実施形態では、各開口部１０は、その開口部１０の中継基板１３に設定された稼働スケジュール９のデータを中継基板稼働制御部７ｂの稼働予定記憶部３ｂに送信する。また、各開口部１０は、その開口部１０の制御基板１２の稼働実績である稼働データ８を中継基板稼働制御部７ｂの稼働実績記録部５ｂに送信する。このように、本実施形態では、各制御基板１２自身が自分の稼働スケジュール９のデータを保有し、中継基板稼働制御部７ｂに送信する構成であるが、中継基板稼働制御部７ｂの稼働予定記憶部３ｂ自体が各制御基板１２の稼働スケジュール９のデータをまとめて記憶していても良い。また、本実施形態では、各制御基板１２自身が自分の稼働データ８を保有し、中継基板稼働制御部７ｂに送信する構成であるが、中継基板稼働制御部７ｂの稼働実績記録部５ｂ自体が各制御基板１２の稼働データ８を例えばモータ１６からの信号を受信して直接記憶していても良い。

中継基板稼働制御部７ｂは、稼働予定記憶部３ｂが記憶する各制御基板１２の稼働スケジュール９のデータにより判断するか、稼働実績記録部５ｂに記録された稼働実績から稼働指令策定部６ｂが策定した結果により判断するか、又はそれらの双方を考慮して中継制御を割り振る制御基板１２を決定する。そして、その結果を稼働指令発信部４ｂに指示して各開口部１０の制御基板１２に送信する。中継基板稼働制御部７ｂの稼働指令発信部４ｂから主中継制御の指令を受けた各開口部１０の中継基板１２は、連絡中継基板として稼働する。

（ホーム柵開閉制御方法）
図５（ａ）に、ホーム柵開閉制御方法のうち制御基板１２に関する方法を示す。本発明に係るホーム柵開閉制御方法は、ホーム柵１に設置される複数の開口部１０において扉体２２を開閉制御する複数の制御基板１２と、複数の制御基板１２と通信する総合制御装置２とによりホーム柵１を開閉制御する方法に関する。図５において、各ステップは記号Ｓ１〜Ｓ３で示される。

まず、総合制御装置２が、制御基板１２のいずれかに主制御を割り振る指令を送信する（Ｓ１）。次に、総合制御装置２が、所定の時間が経過した後に、制御基板１２を他の制御基板１２に交代させる指令を送信する（Ｓ２）。これにより、制御基板１２は、相互に交代して稼働することで寿命を延ばすことができる。また、稼働していた制御基板１２が故障した場合でも他の制御基板１２に交代させることができ、冗長化が可能となる。

また、図５（ｂ）に、ホーム柵開閉制御方法のうち中継基板１３に関する方法を示す。本発明に係るホーム柵開閉制御方法は、ホーム柵１の各開口部１０の一対の扉体２２にそれぞれ設置されて相互に通信する一対の中継基板１３と、その中継基板１３のいずれかを連絡中継基板として通信する制御基板１２と、各開口部１０の制御基板１２と通信する総合制御装置２によりホーム柵１を開閉制御する方法に関する。

まず、総合制御装置２が中継基板１３Ｌ，１３Ｒの一方を連絡中継基板１３Ｌとする指令を送信する（Ｓ１）。次に、制御基板１２が一方の中継基板１３Ｌを連絡中継基板として稼働させる（Ｓ２）。そして、所定の時間が経過した後に、総合制御装置２が他方の中継基板１３Ｒを連絡中継基板１３Ｒとする指令を送信する（Ｓ３）。これにより、中継基板１３Ｌ，１３Ｒは、相互に交代して稼働することで相互に寿命を延ばすことができる。また、稼働していた中継基板１３Ｌが故障した場合でも他方の中継基板１３Ｒに交代させることができ、冗長化が可能となる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる

１ ホーム柵、２ 総合制御装置、３ａ，３ｂ 稼働予定記憶部、４ａ，４ｂ 稼働指令発信部、５ａ，５ｂ 稼働実績記録部、６ａ，６ｂ 稼働指令策定部、７ａ 制御基板稼働制御部，７ｂ 中継基板稼働制御部、８，８１，８２，８ｎ 稼働データ、９，９１，９２，９ｎ 稼働スケジュール、１０，１０１，１０２，１０ｎ 開口部，１０Ｒ 右開口部，１０Ｌ 左開口部，２０，２０，２０ａ，２０ｂ 開口部，２０Ｌ 左開口部，２０Ｒ 右開口部、１２，１２１，１２２，１２ｎ 制御基板、１３，１３ａ，１３ｂ，１３Ｒ，１３Ｌ，１３１，１３２，１３ｎ （連絡）中継基板、１４ａ，１４ｂ，１４１，１４２，１４ｎ センサ、１５ａ，１５ｂ，１５１，１５２，１５ｎ モータドライバ、１６ａ，１６ｂ モータ、１７ａ，１７ｂ 駆動ベルト、１８ａ，１８ｂ 駆動プーリ、１９ａ，１９ｂ 従動プーリ、２１ プラットフォーム、２２，２２ａ，２２ｂ 扉体、２３，２３ａ，２３ｂ ホーム柵本体、２４ 列車、２５ 乗降ドア、２６ 車両連結部、２７ａ，２７ｂ リニアレール、２８ａ，２８ｂ ガイドレール、２９ 駆動系設置板、３０ 車両、ｎ ホーム柵の開口部の個数、Ｐ 制御基板指令、Ｑ 連継中継基板指令。

Claims (8)

1. ホーム柵に設置される複数の開口部において扉を開閉制御する複数の制御基板と、
   前記複数の制御基板と通信する総合制御装置と、
   を備えるホーム柵であって、
   前記総合制御装置は、複数の制御基板を交代で稼働させて主制御を割り振ることを特徴とするホーム柵。
2. 請求項１に記載のホーム柵において、前記総合制御装置は、各制御基板の稼働スケジュールを予め記憶する稼働予定記憶部と、前記稼働スケジュールに基づいて前記各制御基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働指令発信部と、を備えることを特徴とするホーム柵。
3. 請求項１又は２に記載のホーム柵において、前記総合制御装置は、各制御基板の過去の稼働実績を記録する稼働実績記録部と、前記過去の稼働実績から各制御基板の稼働予定を策定する稼働予定策定部と、前記稼働予定に基づいて前記各制御基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働指令発信部と、を備えることを特徴とするホーム柵。
4. ホーム柵の各開口部の一対の扉にそれぞれ設置されて相互に通信する一対の中継基板と、
   前記一対の中継基板のいずれかを連絡中継基板として通信する制御基板と、
   各開口部の前記制御基板と通信する総合制御装置と、
   を備えるホーム柵において、
   前記総合制御装置は、前記一対の中継基板に対し、連絡中継基板として交代で稼働させて主中継制御を割り振ることを特徴とするホーム柵。
5. 請求項４に記載のホーム柵において、前記総合制御装置は、各中継基板の稼働スケジュールを記憶する稼働予定記憶部と、前記稼働スケジュールに基づいて前記各中継基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働予定発信部と、を備えることを特徴とするホーム柵。
6. 請求項４又は５に記載のホーム柵において、前記総合制御装置は、各中継基板の過去の稼働実績を記録する稼働実績記録部と、前記過去の稼働実績から各中継基板の稼働予定を策定する稼働予定策定部と、前記稼働予定に基づいて前記各中継基板に稼働指令又は停止指令を発信する稼働予定発信部と、を備えることを特徴とするホーム柵。
7. ホーム柵に設置される複数の開口部において扉を開閉制御する複数の制御基板と、
   前記複数の制御基板と通信する総合制御装置と、
   によりホーム柵を開閉制御するホーム柵開閉制御方法において、
   前記総合制御装置は、前記制御基板のいずれかに主制御を割り振る指令を送信するステップと、
   総合制御装置は、所定の時間が経過した後に、前記制御基板を他の制御基板に交代させる指令を送信するステップと、
   を備えることを特徴とするホーム柵開閉制御方法。
8. ホーム柵の各開口部の一対の扉にそれぞれ設置される一対の中継基板と、
   前記一対の中継基板のいずれかを連絡中継基板として通信する制御基板と、
   各開口部の前記制御基板と通信する総合制御装置と、
   によりホーム柵を開閉制御するホーム柵開閉制御方法において、
   前記総合制御装置が前記中継基板の一方を連絡中継基板とする指令を送信するステップと、
   前記制御基板が一方の中継基板を連絡中継基板として稼働させるステップと、
   所定の時間が経過した後に、前記総合制御装置が前記他方の中継基板を連絡中継基板とする指令を送信するステップと、
   を備えることを特徴とするホーム柵開閉制御方法。
   

Images