KR101276143B1

KR101276143B1 - 스크린 도어 수 제어 시스템

Info

Publication number: KR101276143B1
Application number: KR1020110088168A
Authority: KR
Inventors: 박종헌; 위성수; 기세희
Original assignee: 서울특별시도시철도공사
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2013-06-18
Also published as: KR20130024614A

Abstract

본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 차량의 도어 수에 관계없이 일정한 고정 구간에 설치되어 위치가 고정되는 고정형 고정문과, 차량의 도어 수에 따라 차량에 의하여 막히는 공간이 변하는 구간에 설치되는 위치 이동이 가능한 이동형 고정문과, 상기 이동형 고정문 구동 장치와, 차량의 도어 수에 따라 차량의 도어 위치가 변하는 구간에 설치되는 위치 이동이 가능하고 문 개폐가 가능한 이동형 이동문과, 상기 이동형 이동문 구동 장치와, 이동형 이동문 개폐장치와, 차량의 도어 수에 관계없이 차량의 도어 위치가 같은 구간에 설치되는 이동은 불가능하고 문 개폐만 가능한 고정형 이동문과, 상기 고정형 이동문 개폐장치와, 상기 이동형 고정문과 이동형 이동문의 이동 시 승강장 바닥면과 마찰을 구름 마찰로 줄여 이동을 용이하게 하고, 열차풍과 외부로부터 작용하는 힘에 의해 이탈되지 아니하도록 하기 위한 가이드 레일과, PSD(Platform Screen Door) 고정문과 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하기 위한 PSD 프레임과, 상기 PSD 고정문과 이동문의 위치와 이동문의 개폐를 제어하는 PSD 제어기와, 상기 열차의 승강장 정차 위치를 실시간으로 검지하는 열차 위치 검지기와, 차상에 설치되어 PSD 제어기에 열차 번호, 차량 수, 속도, 차량의 도어 수를 전송하고 기관사의 요구 사항을 입력받아 제어하는 차상 서버와, 상기 차상 서버로부터 열차번호, 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보를 역사에 설치된 PSD 제어기로 전송하고 상기 PSD 제어기로부터의 정보를 수신하기 위한 차상 서버 측에 구성된 차상 RF 모뎀과, PSD 제어기 측 지상 RF 모뎀으로 구성된 것을 특징으로 한 것으로 4도어 차량 및 6도어 차량이 공동으로 정차하는 승강장에서 스크린 도어 수 및 유효 열림 폭을 확보할 수 있는 것이다.

Description

스크린 도어 수 제어 시스템{Screen Door Control System to change the number of Screen Door at Platform}

레일 위를 달리는 철도 차량을 운행하는 역사에는 열차 진입 시 열차 풍으로 인한 승객의 불쾌감을 줄이고 탑승자의 안전을 확보하기 위하여 다양한 형태의 스크린 도어가 선로 측과 승강장 측 사이에 설치되어 있으며 상기와 같은 스크린 도어는 열차가 승강장에 정차한 후 열차 차량의 출입문과 1:1로 대응하여 개방되도록 하여 승객들이 하차와 승차를 하도록 하는 것이다. 그러나 열차 차량에 부착되는 차량의 도어 수가 4문 또는 6문(door) 등으로 구성될 수 있으며, 도어의 크기도 도어의 위치에 따라 다르게 구성하는 것도 가능한 것이다. 본 발명은 상기와 같이 차량의 도어가 4문 또는 6문으로 구성된 열차가 승강장에 정차하고 출발하는 경우 승강장에 설치된 스크린 도어가 차량의 도어 수에 맞추어 가변적으로 변경되어 열고 닫을 수 있도록 차량수, 차량의 도어 수 등의 정보를 역사에 설치된 PSD 제어기로 전송하여 상기 PSD 제어기로 하여금 차량의 도어 수에 따라 스크린 도어의 위치를 변경한 후 열고 닫도록 하는 스크린 도어 제어 시스템에 관한 것이다.

본 발명 차량 출입문 수에 따라 일부 스크린 도어의 위치를 변경하여 대응하도록 하는 스크린 도어 수 제어 시스템과 관련한 종래의 기술은 대한 민국 등록 실용 20-0435984호에 개시되어 있다. 도 1은 상기 20-0435984호에 개시되어 있는 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 시스템은 스크린 도어(21)의 동작을 제어하는 개별제어반(23)과 상기 개별제어반(23)이 다수 개 접속된 종합제어반(27)으로 구성되어, 차상장치(11)에서 RF송신기(12)와 RF수신기(26)를 통해 전송된 제어 명령, 또는 조작반에서 전송되는 제어 명령에 따라 스크린도어(21)의 동작을 제어하는 것이다. 상기도 1에서 도면 부호 (22)는 비상스위치, (24)는 장애물감지센서, (25)는 끼임 감지센서, (28)은 출입문개폐확인센서를 각각 나타내며, 승무원조작반(29)은 열차 선두차량의 승무원이 차량에서 손을 뻗어 스크린도어(21)의 개폐를 조작하는 동시에 도어의 열림을 확인할 수 있는 장치를 말하고, 승강장조작반(30)은 승강장에 설치되어 역무원이 스크린도어(21)의 개폐를 조작하는 동시에 개폐 상태를 확인할 수 있는 장치를 말하며, 역무실조작반(31)은 역무실에 설치되어 역무원이 스크린 도어(21)의 개폐를 조작하는 동시에 도어의 개폐 상태를 확인할 수 있도록 하는 장치를 나타내고 있는 것이다. 상기와 같은 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템은 차량 도어와 스크린 도어가 1 : 1로 대응되고, 차량의 출입문마다 문 개폐와 동기되어 좌우로 개폐되는 한쌍의 이동문과, 이동문이 닫혔을 때 승강장을 선로 측과 차단하고 이동문이 열렸을 때는 이동문을 수납하는 한쌍의 고정문, 이동문 개폐 시 흔들림과 마찰을 줄이기 위한 가이드 레일과, 각각의 이동문에 설치되어 이동문을 좌우로 슬라이딩시키는 이동문 구동장치와, 상기 고정문과 이동문 구동장치를 지지하고 고정하는 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하고 있는 것이다. 또한, 역사에 정차하는 차량의 출입문 폭에 비하여 스크린 도어의 출입문의 폭을 넓게 하여 차량이 정위치를 벗어나 정차하여도 승객이 안전하게 승 하차하는 방법으로 대한 민국 특허 등록 10-0840304호에서와 같이 2겹의 이동문을 설치하거나, 대한민국 특허 10-0799326호에 개시된 자바라 또는 브라인더 형태의 이동문을 구성하는 방법을 제시하고 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템은 열차의 신호를 수신하여 스크린 도어의 개폐를 제어할 수 있으나 차량에 따라 도어의 수가 상이한 경우에 대하여 스크린 도어를 제어할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한, 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템은 스크린 도어를 구성하는 고정문과 이동문으로만 구성되어 이동문의 폭이 넓어서 개폐시간이 짧으므로 승객이 다칠 위험이 있는 것이다. 또한, 이동문을 2단으로 구성하거나 자바라 또는 브라인더 형태의 구성은 스크린 도어의 출입문 폭을 다소 넓게 할 수 있으나 차량의 도어가 4문 또는 6문으로 구성된 경우에는 대응할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 일본에서 현재 운행중인 것으로 출입문이 4문 또는 6문의 차량이 역사에 정차하는 경우에도 스크린 도어도 4문 또는 6문으로 그 수를 가변적으로 변경하고 개폐될 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 또 다른 목적은 챠량이 4문 또는 6문의 경우에도 스크린 도어의 개방 시간을 충분히 확보하여 승객이 안전하게 승하차 할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 차량의 도어 수에 관계없이 일정한 고정 구간에 설치되어 위치가 고정되는 고정형 고정문과, 차량의 도어 수에 따라 차량에 의하여 막히는 공간이 변하는 구간에 설치되는 위치 이동이 가능한 이동형 고정문과, 상기 이동형 고정문 구동 장치와, 차량의 도어 수에 따라 차량의 도어 위치가 변하는 구간에 설치되는 위치 이동이 가능하고 문 개폐가 가능한 이동형 이동문과, 상기 이동형 이동문 구동 장치와, 이동형 이동문 개폐장치와, 차량의 도어 수에 관계없이 차량의 도어 위치가 같은 구간에 설치되는 이동은 불가능하고 문 개폐만 가능한 고정형 이동문과, 상기 고정형 이동문 개폐장치와, 상기 이동형 고정문과 이동형 이동문의 이동 시 승강장 바닥면과 마찰을 구름 마찰로 줄여 이동을 용이하게 하고, 열차 풍과 외부로부터 작용하는 힘에 의해 이탈되지 아니하도록 하기 위한 가이드 레일과, PSD(Platform Screen Door) 고정문과 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하기 위한 PSD 프레임과, 열차에 있는 차상 서버로부터 열차 번호 및 도어 수 정보를 수신하고 상기 정보를 기초로 하여 상기 PSD 고정문과 이동문의 위치와 개폐를 제어하는 PSD 제어기와, 상기 열차의 승강장 정차 위치를 실시간으로 검지하는 열차 위치 검지기와, 차상에 설치되는 것으로 역사의 PSD 제어기에 차량 수, 차량의 도어 수 등을 전송하고 기관사의 요구 사항을 입력받아 제어하는 차상 서버와, 상기 차상 서버로부터 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보를 역사에 설치된 PSD 제어기로 전송하고 상기 PSD 제어기로부터의 정보를 수신하기 위한 차상 서버 측에 구성된 차상 RF 모뎀과, PSD 제어기 측 지상 RF 모뎀으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 역사에 정차하는 차량의 도어 수가 4문 또는 6문 도어인 경우에도 역사에 설치된 스크린 도어 수를 제어하여 차량의 도어 수에 맞추어 스크린 도어 수를 개폐하도록 함으로써 승객이 편리하게 승하차 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 제어 시스템은 차량의 도어 수가 4문 또는 6문의 경우에도 충분한 도어 개폐시간을 확보하여 승객이 안전하게 승하차 할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템 구성도,
도 2는 기존 4도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문의 위치와 개폐 상태를 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 적용된 4 도어(문) 및 6 도어(문) 차량이 공동으로 정차하는 역사의 PSD 고정문 설치 구성도,
도 4는 본 발명에 적용된 4 도어 및 6 도어 차량이 공동으로 정차하는 역사의 이동형 고정문 설치 구성도,
도 5는 4 도어/6 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문의 배열 및 개폐상태 동작 구성도,
도 6은 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 전체 구성도,
도 7은 본 발명에 적용된 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템의 제어 흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 제어 시스템을 도 2 내지 도 7을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 기존 4 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문의 배열 위치 및 개폐상태 구성도이다. 상기도 2에서 종래 4 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문은 "(1)PSD 닫힘 상태"와 같이 고정문과 이동문이 설치되며, 차량이 역사에 도착하여 4 도어 열차 출입문이 "(3)4도어 차량위치"와 같이 정차하면 "(2)4도어 열림 상태"로 이동문이 열리도록 PSD 제어기에서 개폐장치를 제어하여 이동문이 좌우로 가이드 레일을 타고 열리면서 고정문의 수납공간으로 들어가도록 제어하는 것이다. 즉 차량의 출입문이 열린 후에 상기 "(2)4도어 열림 상태"로 스크린 도어의 이동문이 열리게 되면 승객이 하차하고 승차할 수 있는 것이다. 상기와 같이 승객이 하차하고 승차가 완료되면 다시 상기 고정문 내로 삽입되었던 이동문이 이동하여 "(1) PSD 닫힘 상태"로 되도록 PSD 제어기가 개폐장치를 구동하고 이후 열차는 출입문을 닫고 다음 역사로 출발하는 것이다. 여기서 가이드 레일, 구동장치, 고정문 및 이동문은 기 공지된 것으로 그 세부적인 구성 요소 기술을 생략하도록 하였다.

도 3은 본 발명에 적용된 4 도어 및 6 도어 차량이 공동으로 정차하는 역사의 차량 1량의 PSD 고정문 설치 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템의 고정문 설치 위치는 차량 1량의 경우 S1, S2, S3, S4, S5, S6 및 S7 등이다. 상기도 3에서 4-1, 4-2, 4-3, 4-4는 이동문의 위치, 즉 4 도어 차량 1량의 출입문 정위치 정차 위치이다. 또한, 6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5 및 6-6은 이동문의 위치이며, 즉 6 도어 차량의 차량 1량의 정위치 정차위치를 나타내고 있는 것이다.

도 4는 본 발명에 적용된 4 도어 및 6 도어 차량이 공동으로 정차하는 역사의 이동형 고정문 설치 구성도이다. 상기도 4에서 고정형 고정문은 S1, S2, S3, S4, S5, S6 및 S7과 같은 위치에 설치하고, 이동형 고정문 S12는 상기 고정형 고정문 S1과 4-2 사이, 이동형 고정문 S34는 상기 4-2와 고정형 고정문 S4 사이, 이동형 고정문 S45는 상기 고정형 고정문 S4와 4-3 사이 및 고정형 이동문 S67은 4-4와 고정형 고정문 S7 사이에 설치하는 것이다. 그리고 상기와 같이 설치된 이동형 고정문은 6 도어 차량이 진입하는 경우 그 위치가 이동형 고정문 S12는 6-1과 고정형 고정문 S2 사이로, 이동형 고정문 S34는 고정형 고정문 S3과 6-3 사이로, 이동형 고정문 S45는 6-4와 고정형 고정문 S5로 이동형 고정문 S67은 고정형 고정문 S6과 6-6사이로 이동할 수 있도록 구동하는 것이다.

도 5는 4 도어/6 도어 차량 출입문 위치에 따른 차량 1량의 PSD 고정문과 이동문의 배열 및 개폐상태 구성도이다. 상기도 5에서 S1, S2, S3, S4, S5, S6 및 S7은 고정형 고정문이고, S12, S34, S45 및 S67은 이동형 고정문이다. 또한, P1, P2, P3 및 P4는 고정형 이동문이고 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011은 이동형 이동문으로 구성된 것을 나타낸 것이다. 또한 상기도 5에서 4도어 차량의 정위치 정차 위치는 4-1, 4-2, 4-3 및 4-4로 나타낸 것으로 상기와 같이 역사에 4 도어 차량이 정차하면 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011가 이동문을 개방하여 승객이 승하차 할 수 있는 상태 즉 "4도어 열림" 상태가 되는 것이다. 상기와 같이 승객의 승차 및 하차가 완료하면 "4도어 닫힘"과 같이 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011가 이동형 이동문 구동장치에 의하여 이동하여 승강장과 선로 측 사이를 차폐하여 승객의 안전을 보호하고 열차풍이 승강장으로 진입하는 것을 방지하도록 하는 것이다. 또한, 상기와 같이 "4도어 닫힘" 상태에서 차상 서버로부터 6 도어 차량의 진입 신호를 PSD 제어기가 수신하면 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011는 이동형 이동문 구동장치에 의하여 "6 도어 닫힘"과 같이 이동하면서 동시에 이동형 고정문 S12, S34, S45 및 S67도 이동형 고정문 구동 장치에 의하여 "6 도어 닫힘 상태"로 이동하여 6 도어 차량의 도어 수에 대응하여 스크린 도어를 개방할 준비를 하는 것이다. 상기 6 도어 닫힘 상태로 이동형 이동문과 이동형 고정문을 이동한 후 6 도어 차량이 승강장에 도착하면 PSD 제어기의 제어 신호에 의하여 이동형 이동문의 구동장치가 작동하여 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89, P1011이 가이드 레일을 타고 이동하여 좌우측의 고정문으로 삽입되며 또한 고정형 이동문 P1, P2, P3 및 P4도 좌우측의 고정문으로 삽입되어 "6 도어 열림 상태"로 이동하는 것이다. 상기도 5에서 4도어/6도어 차량은 4도어/6도어 차량이 승강장에 도착하여 정차한 경우의 차량 1량에 대한 각각의 도어 위치를 나타내고 있는 것이다. 따라서 상기에서 설명한 바와 같이 4도어 챠량 및 6도어 차량에 따라서 스크린 도어의 이동형 고정문 및 이동형 이동문을 차량 수에 따라 그룹으로 분류하여 이동하고 이동 후에 이동문을 개폐하면 차량의 도어 수에 따라서 스크린 도어 수를 변경하여 개폐할 수 있는 것이다. 상기에서는 4 도어 차량이 승강장에 정차한 후에 6 도어 차량이 역사에 정차하는 경우의 이동형 고정문과 이동형 이동문의 이동과 개폐에 대하여 설명하였으나 6 도어 차량이 정차하고 그 후에 4 도어 차량이 정차하는 경우는 상기도 5에서 "6 도어 열림"→"6 도어 닫힘"→"4 도어 열림"→"4 도어 닫힘"의 순으로 이동형 고정문과 이동형 이동문이 이동 개폐될 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 전체 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 열차 내에 구성되는 사용자 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120), 수집되는 열차번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보 등을 저장하는 메모리부(110), 상기 메모리부(110)에 저장된 열차번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보 등을 송수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과, 상기 메모리부(110)에 저장된 정보 등을 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 사용자 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와, 상기 차상RF모뎀(130)으로부터 차량속도, 차량 위치, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보 등을 수신하는 지상RF모뎀(230)과, 거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사 역무원 등과 같은 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와, 운영자 요구 사항을 입력하고 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(220)와, 상기 지상 RF모뎀(230)에서 수신한 열차 번호, 차량위치, 차량 도어 수, 열차속도, 차량 수 정보를 저장하는 메모리부(210)와, 상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보 등을 차량으로 전송하고 상기 지상 RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 차량의 고정형 고정문, 고정형 이동문, 이동형 고정문 및 이동형 이동문의 그룹을 결정하고 이동 및 개폐를 제어하는 PSD 제어기(200)와, 상기 PSD 제어기(200)의 제어에 의하여 이동 및 개폐되는 이동형 고정문 그룹(250), 이동형 이동문 그룹(260), 고정형 이동문 그룹(270), 고정형 고정문 그룹(270) 및 상기 고정문, 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하는 PSD 프레임으로 구성되는 것이다, 상기에서 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문은 가이드 레일을 따라 이동형 고정문을 안내 이동시키기 위한 이동형 고정문 구동장치(251)와 이동형 고정문을 개폐하기 위한 이동형 고정문 개폐장치(252)에 의하여 작동되며, 상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문은 이동형 이동문을 가이드 레일을 따라 안내 이동시키기 위한 이동형 이동문 구동장치(261)와 이동형 이동문을 개폐하기 위한 이동형 이동문 개폐장치(262)에 의하여 작동되는 것이다. 또한 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문은 고정형 이동문을 가이드 레일을 따라 안내 이동시키는 고정형 이동문 개폐장치에 의하여 작동되는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 작용을 설명하면 차상에 설치되는 메모리부(110), 차상 제어부(100) 및 입/출력부(120)로 구성된 차상 서버(500)로부터 차상RF모뎀(130)을 통하여 데이터를 송수신하는 PSD 제어기(200)는 수신받은 차량 도어 수 등의 열차 정보를 기초로 하여 스크린 도어의 이동형 고정문, 고정형 고정문, 고정형 이동문 및 이동형 이동문의 그룹을 분류 결정하여 차량의 도어 수에 맞추어 이동하도록 제어하고, 차량이 도착하면 이동형 이동문 및 고정형 이동문을 이동형 고정문 및 고정형 고정문 내로 이동 삽입되도록 제어하여 승객이 효과적으로 승차와 하차를 할 수 있도록 작동하는 것이다.

도 7은 본 발명에 적용된 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 제어는 주기적으로(S11) 열차 정지 여부를 산정하기 위하여 일정주기로 열차의 위치를 (x(t))를 검지하는 단계(S12)와, 상기 열차의 위치(x(t))를 수신받아 정위치 정차 지점과의 거리(ε(t))를 계산하고 열차와의 속도(v(t))를 계산하는 단계(S13)와, 기관사 및 역무원 등의 운영자에게 상기 위치(x(t)), 거리(ε(t)) 및 속도(v(t)) 정보를 제공하는 단계(S14)와, 열차 정지 여부를 판단하는 단계(S15)와, 상기 열차로부터 열차 정보(열차번호, 행선지, 차량수, 열차 길이, 도어 수(4도어 또는 6도어 등) 등을 수신받는 단계(S17)와, 정위치 정차 지점과의 거리ε(t)가 허용범위보다 작거나 같은지 판단하는 단계(S19)와, ε(t)가 허용범위보다 작거나 같으면 각 이동형 고정문과 이동형 이동문에 대한 대기 위치를 계산하고 이동하는 단계(S20)와, 상기와 같이 각 이동형 고정문과 이동형 이동문의 위치 이동이 완료되고 열차가 정차하면 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)와, 각 고정형 이동문과 이동형 이동문에 대한 개폐 명령을 하여 개폐하는 단계(S22)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S15 단계에서 열차가 정지하지 아니한 것으로 판단되면 S11단계부터 다시 시작하여 주기적으로 반복하여 열차의 정지 여부를 판단하는 것이다. 또한 상기 S17 단계에서 열차 정보가 수신되지 아니하면 메모리부(210)에 저장된 확인 값 또는 추정값을 설정하여(S18) 수신 값으로 대신하고 허용범위 ε(t)를 판단하는 것이다. 또한 상기 S19 단계에서 ε(t)가 허용범위보다 크면 열차를 재기동하여 ε(t)가 허용범위 내에 있도록 전진 또는 후진을 하여 조정하고 허용범위 이내에 있으면 S20 단계 이후를 수행하는 것이다. 즉 열차의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위를 벗어난 경우에는 열차를 재기동하여 허용범위 이내로 조정하는 것이다. 또한 S21 단계에서 열차의 출입문이 개폐되지 아니한 경우 다시 출입문 개폐를 반복하여 실행하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 차량의 도어 수가 4 도어 또는 6 도어인 경우에 있어서 스크린 도어 수를 조절하여 개폐할 수 있으며 또한 허용범위를 안전한 범위 이내로 유지할 수 있는 장점이 있는 것이다.

11 : 차상 장치, 12 : RF 송신기,
21 : 스크린 도어, 22 : 비상스위치,
23 : 개별 제어반, 26 : RF 수신기,
27 : 종합제어반, 28 : 출입문개폐확인센서,
30 : 승강장조작반, 100 : 차상 제어부,
110 : 메모리부, 120 : 입출력부,
130 : 차상RF모뎀, 200 : PSD 제어기,
210 : 메모리부, 220 : 입출력부,
230 : 지상RF모뎀, 240 : 열차위치 검지기,
250 : 이동형 고정문 그룹, 251 : 이동형 고정문 구동장치,
252 : 이동형 고정문 개폐장치, 260 : 이동형 이동문 그룹,
261 : 이동형 이동문 구동장치, 262 : 이동형 이동문 개폐장치,
270 : 고정형 이동문 그룹, 280 : 고정형 고정문 그룹

Claims

출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위한 스크린 도어 수 제어 시스템에 있어서,
상기 스크린 도어 수 제어 시스템은,
열차 내에 구성되는 기관사 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120)와;
열차번호, 차량위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보를 저장하는 메모리부(110)와;
상기 메모리부(110)에 저장된 열차 번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보를 송신하고 필요한 정보를 수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과;
상기 메모리부(110)에 저장된 정보를 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 기관사 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와;
상기 차상RF모뎀(130)으로부터 열차 번호, 차량 위치, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보를 수신하는 지상RF모뎀(230)과;
거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사, 역무원과 같은 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와;
운영자 요구 사항을 입력하고 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(220)와;
상기 지상 RF모뎀(230)에서 수신한 열차 번호, 차량위치, 차량 도어 수, 열차속도, 차량 수 정보를 저장하는 메모리부(210)와;
상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보를 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 차량의 고정형 고정문, 고정형 이동문, 이동형 고정문 및 이동형 이동문의 그룹을 결정하고 이동 및 개폐를 제어하는 PSD 제어기(200)와;
상기 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문을 이동시키는 이동형 고정문 구동장치(251)와;
상기 각각의 이동형 고정문을 개폐하는 이동형 고정문 개폐장치(252)와;
상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문을 이동시키는 이동형 이동문 구동장치(261)와;
상기 이동형 이동문을 개폐하는 이동형 이동문 개폐장치(262)와;
상기 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문을 개폐하는 고정형 이동문 개폐장치;
및 상기 고정문, 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하는 PSD 프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문을 구동하는 이동형 고정문 구동장치와 상기 각각의 이동형 고정문을 개폐하는 이동형 고정문 개폐장치(252)는,
가이드 레일을 따라 상기 이동형 고정문을 이동 및 개폐시키는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문을 이동시키는 이동형 이동문 구동장치(261)와 상기 이동형 이동문을 개폐하는 이동형 이동문 개폐장치(262)는,
가이드 레일을 따라 이동하고 개폐하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문을 개폐하는 고정형 이동문 개폐장치(272)는,
가이드 레일을 따라 개폐하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위한 스크린 도어 수 제어 시스템에 있어서,
상기 스크린 도어 수 제어 시스템은,
열차 내에 구성되는 기관사 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120)와;
열차 번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보를 저장하는 메모리부(110)와;
상기 메모리부(110)에 저장된 열차 번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보를 송신하고 필요한 정보를 수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과;
상기 메모리부(110)에 저장된 정보를 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 기관사 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와;
상기 차상RF모뎀(130)으로부터 열차 번호, 차량위치, 차량 속도, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보를 수신하는 지상RF모뎀(230)과;
거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사, 역무원과 같은 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와;
상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보를 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 차량의 고정형 고정문, 고정형 이동문, 이동형 고정문 및 이동형 이동문의 그룹을 결정하고 이동 및 개폐를 제어하는 PSD 제어기(200)와;
상기 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문을 이동시키는 이동형 고정문 구동장치(251)와;
상기 각각의 이동형 고정문을 개폐하는 이동형 고정문 개폐장치(252)와;
상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문을 이동시키는 이동형 이동문 구동장치(261)와;
상기 이동형 이동문을 개폐하는 이동형 이동문 개폐장치(262)와;
상기 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문을 개폐하는 고정형 이동문 개폐장치(272)와;
상기 각각의 고정문 및 이동문의 이동 및 개폐를 안내하는 가이드 레일와;
및 상기 고정문, 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하는 PSD 프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위하여 스크린 도어 수를 제어하는 방법에 있어서,
상기 스크린 도어 수를 제어하는 방법은,
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)와;
열차번호, 행선지, 열차 길이, 도어 수와 같은 열차 정보를 수신하는 단계(S17)와;
열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)와;
각 이동형 고정문과 이동형 이동문에 대한 대기 위치를 산정하고 이동하는 단계(S20)와;
차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)와;
및 각 스크린 도어의 이동형 고정문과 이동형 이동문에 대한 개폐를 하는 단계(S22)로 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)는,
열차 정지 여부를 산정하기 위하여 일정주기로 열차의 위치를 (x(t))를 검지하는 단계(S12)와;
상기 열차의 위치(x(t))를 기초로 정위치 정차 지점과의 거리(ε(t))를 계산하고 열차와의 속도(v(t))를 계산하는 단계(S13)와;
기관사, 역무원과 같은 운영자에게 상기 위치(x(t)), 거리(ε(t)) 및 속도(v(t)) 정보를 제공하는 단계(S14)에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 열차번호, 행선지, 열차 길이, 도어 수와 같은 열차 정보를 수신하는 단계(S17)는,
상기 열차 정보가 수신되지 아니하는 경우 메모리부(210)에 저장된 확인값 또는 추정값을 설정하여 열차 정보 수신 값을 대신하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)는,
열차가 정지하지 아니한 것으로 판단되는 경우 S11단계부터 다시 시작하여 주기적으로 반복하여 열차의 정지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)는,
열차의 정차위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위를 벗어난 경우에는 열차를 재기동하여 허용범위 이내로 조정하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)는,
열차의 출입문이 개폐되지 아니한 경우 다시 출입문 개폐를 반복하여 실행하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 수를 제어하는 방법.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위하여 스크린 도어 수를 제어하는 방법에 있어서,
상기 스크린 도어 수를 제어하는 방법은,
열차 정지 여부를 산정하기 위하여 일정주기로 열차의 위치를 (x(t))를 검지하는 단계(S12)와;
상기 열차의 위치(x(t))를 기초로 정위치 정차 지점과의 거리(ε(t))를 계산하고 열차와의 속도(v(t))를 계산하는 단계(S13)와;
기관사 및 역무원과 같은 운영자에게 상기 위치(x(t)), 거리(ε(t)) 및 속도(v(t)) 정보를 제공하는 단계(S14)와;
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)와;
열차번호, 행선지, 열차 길이, 도어 수와 같은 열차 정보를 수신하는 단계(S17)와;
열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)와;
각 이동형 고정문과 이동형 이동문에 대한 대기 위치를 산정하고 이동하는 단계(S20)와;
차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)와;
및 각 스크린 도어의 이동형 고정문과 이동형 이동문에 대한 개폐를 하는 단계(S22)로 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 열차번호, 행선지, 열차길이, 도어 수와 같은 열차 정보를 수신하는 단계(S17)는,
상기 열차 정보가 수신되지 아니하는 경우 메모리부(210)에 저장된 확인값 또는 추정값을 설정하여 열차 정보 수신 값을 대신하는 단계인 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)는,
열차의 정차위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위를 벗어난 경우에는 열차를 재기동하여 허용범위 이내로 조정하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)는,
열차의 출입문이 개폐되지 아니한 경우 다시 출입문 개폐를 반복하여 실행하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)는,
열차가 정지하지 아니한 것으로 판단되는 경우 S11단계부터 다시 시작하여 주기적으로 반복하여 열차의 정지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.