JP3258983B2 - ホームドア全地上制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば鉄道車両
などにおける駅のプラットホームに設けられたホームド
アの開閉制御を行うホームドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホームドアは、プラットホーム上の乗客
が、車両が走行する軌道に近寄ることなく、また軌道へ
の転落を防止して安全性を向上するために設けられる。
このホームドアは、停止中の車両の車両ドアの開閉に対
応して開閉動作され、乗客の乗降を可能にし、乗降時以
外は、閉じられている。典型的な先行技術は、たとえば
特開平７−１０８９２２に開示される。先行技術では、
車両ドアの開閉に対応してホームドアの開閉制御を行う
ために、車両に設けられた車掌が手動操作する車掌スイ
ッチの操作によって車両ドアが開閉制御される。この車
掌スイッチの出力は、車両に設けられた車上子と駅の固
定位置に設けられた地上子との間で無線信号の情報の送
受信を行うトランスポンダを介して、ホームドアを開ま
たは閉動作する指令信号として、伝送され、車両ドアに
連動してホームドアが開閉制御される。

【０００３】また、ホームドアの全閉信号が車両に送ら
れ、車両の駆動回路を制御することができる。

【０００４】この先行技術では、車両には、その車両の
車両ドアとプラットホームのホームドアとを対応して開
閉動作するための構成を設けなければならない。したが
って共通のプラットホームを用いるすべての既存車両に
車両ドアに関連する情報伝送のための構成を設けて改造
する必要があり、手間とコストがかかるという問題があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車両
に改変を加えることなく、駅のプラットホームに設けら
れるホームドアの開閉動作を、車両の車両ドアに対応し
て行うことができるようにしたホームドア制御装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の駅のホ
ームに、ホームドアがホームドア駆動手段によって開閉
可能に設けられ、ホームドアは、予め定める停止位置の
付近で停止した車両の車両ドアの位置に対向して配置さ
れ、車両には、手動操作される開閉スイッチと、再開閉
スイッチと、車両ドア制御手段であって、開閉スイッチ
の出力に応答し、車両のいずれか一方の側部の複数のす
べての車両ドアを駆動手段によって開閉させ、再開閉ス
イッチの出力に応答し、全閉状態ではない車両ドアだけ
を再開閉する車両ドア制御手段とが設けられるホームド
ア制御装置において、 （ａ）駅の固定位置に設けられる検出手段であって、 （ａ１）駅の固定位置に設けられ、各車両ドアＤＴ毎に
設けられ、車両ドアＤＴの全閉時に相互に当接する端部
を、全閉および全開状態で撮像する撮像領域１７を有す
るＩＴＶカメラと、 （ａ２）駅に設けられ、各ＩＴＶカメラの出力に応答
し、各ＩＴＶカメラの出力を画像処理して車両１が停止
したかどうかを検出し、各車両ドアＤＴ毎に、全閉状態
から開動作を開始したかを検出し、また全開状態から閉
動作を開始したかを検出する画像処理手段１３とを含む
検出手段と、 （ｂ）駅に設けられ、検出手段の出力に応答し、車両が
前記予め定める停止位置付近に停止したことが検出され
た後、各車両ドアＤＴの開動作の開始が検出されること
によって、その開動作が検出された車両ドアＤＴに対応
するホームドアＴＨの開動作をホームドア駆動手段によ
って開始し、車両ドアＤＴの閉動作の開始が検出される
ことによって、その閉動作が検出された車両ドアＤＴに
対応するホームドアＴＨの閉動作をホームドア駆動手段
によって開始して、ホームドアを開閉させるホームドア
制御手段１９とを含むことを特徴とするホームドア制御
装置である。

【０００７】本発明に従えば、車両が駅のプラットホー
ムの予め定める停止位置の付近で停止したとき、検出手
段によって、車両ドアの開閉状態または開閉動作が検出
される。この検出手段は、固定位置に設けられ、たとえ
ば駅のプラットホームの天井に、または柱などに固定さ
れる。停止中の車両の車両ドアが開く動作をしたとき、
ホームドア制御手段は、ホームドア駆動手段によってホ
ームドアを開く。停止中の車両の車両ドアが閉じる動作
をしたときホームドア制御手段はホームドア駆動手段に
よってホームドアを閉じる。こうして開閉される車両ド
アに対向するホームドアの開閉制御が行われる。

【０００８】検出手段は、たとえば後述のようにＩＴＶ
カメラを含み、車両ドアなどの画像処理の演算によって
車両ドアの開閉を検出する。こうして車両側にはホーム
ドアの開閉制御のための構成の改変を全く、またはほと
んど、行うことなしに、ホームドアの開閉制御を行うこ
とが簡便に、可能になる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】本発明に従えば、車掌スイッチなどの開閉
スイッチのほかに、再開閉スイッチが設けられる。再開
閉スイッチは、開閉スイッチの操作によって車両ドアを
閉じたとき、たとえば乗客が或る車両ドアに挟まれて、
その車両ドアが完全に閉じない状態であるとき、すなわ
ち全閉状態ではないとき、車掌は、再開閉スイッチを操
作する。これによって車両ドア制御手段は、すでに全閉
状態となっている車両ドアを閉じたままに保ち、乗客が
挟まれている全閉状態ではない前記或る車両ドアだけが
開かれる。その後、再開閉スイッチを再び操作すること
によって、一旦開いたドアを、閉じるように駆動するこ
とができる。このような車両では、複数の車両ドアの一
部が全閉状態であり、残余の車両ドアが開いている状態
となっているときがあったとき、検出手段は、これらの
複数の各車両ドアの開閉状態を個別的に検出し、全閉状
態となっている車両ドアに対応するホームドアを全閉状
態とし、また全閉状態ではない少なくともわずかに開い
た車両ドアに対応するホームドアを、開いた状態に保
つ。こうして安全性が向上される。

【００１５】

【００１６】

【００１７】また本発明は、すべての各ホームドアの全
閉状態を検出するホームドア全閉検出手段と、ホームド
ア全閉検出手段の出力を、車両の軌道を介して伝送する
伝送手段と、車両に設けられ、伝送手段を介するホーム
ドア全閉検出手段の出力に応答し、すべての各ホームド
アの全閉状態が検出されたときのみ、車両の走行駆動を
可能にする自動列車制御装置とを含むことを特徴とす
る。

【００１８】本発明に従えば、車両側とプラットホーム
側との間で情報を授受することができる伝送手段が設け
られ、これによって図１６〜図２０のようにたとえば自
動列車制御装置（略称ＡＴＣ）では、車両が走行する軌
道であるレールを、予め定める長さに区分して電気的に
絶縁し、個別的な軌道回路を構成し、各軌道回路に車両
の停止または車両走行の制限速度を表す予め定める周波
数を有する電流から成る信号を、固定位置に設けられた
送信手段によって送信して伝送し、車両の受信器でその
信号を受信して車両の停止または速度の制御を行う。

【００１９】本発明はまた、図２０のように自動列車停
止装置（略称ＡＴＳ）における伝送手段に関連しても実
施されることができる。この自動列車停止装置では、各
軌道回路に停止信号を送信して伝送し、この停止信号を
車両の受信器によって受信し、起電回路を遮断し、車両
への電力供給を停止させることができる。本発明では、
このような伝送手段を兼用することができ、ホームドア
全閉検出手段によって、プラットホームに設けられてい
る全ての各ホームドアの全閉状態が検出されたとき初め
て、車両の走行駆動が許容される。これによって安全性
がさらに確保される。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の前提となる全体
の構成を示す簡略化した図である。鉄道車両１は、レー
ルである軌道２を走行する。この車両１は、先頭車両お
よび付随車両とから成る編成車両である。車両１の車体
３の一方の側部には、複数組の対を成すいわば両開きの
車両ドアＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，…（総括的に参照符
ＤＴで示す）が設けられる。これらの対を成す車両ドア
ＤＴは、図１の左右に離反、近接して開閉動作する。車
両１には、車掌によって手動操作される開閉スイッチで
ある車掌スイッチ４が設けられ、この車掌スイッチ４の
出力は処理回路５に与えられ、これによって複数組のす
べての車両ドアＤＴが一斉に開閉動作される。さらに処
理回路５は、車輪６を駆動するモータを含む走行駆動手
段を駆動する力行回路７に接続され、すべての車両ドア
ＤＴが全閉状態となっているとき、初めて、力行回路７
によって車両１の走行駆動を可能にし、これによって安
全性が確保される。

【００２１】図２（１）は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩ
から見た簡略化した一部の断面図である。駅８のプラッ
トホーム９には、複数組の対を成すホームドアＤＨ１，
ＤＨ２，ＤＨ３，…（総括的に参照符ＤＨで示す）が図
１の左右に離反、接近して開閉可能に設けられる。これ
らのホームドアＤＨは、プラットホーム９に立設固定さ
れた柵１０に収納可能である。図１では、車両１の車両
ドアＤＴは全閉状態であり、ホームドアＤＨもまた全閉
状態である。駅８のプラットホーム９の天井１１には、
単一の工業用ＩＴＶカメラ１２が固定される。ＩＴＶカ
メラ１２は複数組の車両ドアＤＴのうち、１つの車両ド
アＤＴ１を撮像する。ＩＴＶカメラ１２の出力は、画像
処理手段１３に与えられて画像処理され、これによって
車両ドアＤＴ１の開閉状態が検出される。

【００２２】図２（２）は、本発明の他の前提となる構
成における図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た簡略化し
た断面図である。この図２（２）の実施の形態は、図２
（１）の構成に類似するけれども、この構成では、プラ
ットホーム９に立設された柱１４に固定されている鴨居
１５において、ＩＴＶカメラ１２が固定される。そのほ
かの構成は前述の構成と同様である。

【００２３】ＩＴＶカメラ１２は、車両ドアＤＴ１のみ
の開閉状態または開閉動作を撮像領域１７内で検出する
けれども、すべての車両ドアＤＴは、一斉に開閉動作を
行うので、ＩＴＶカメラ１２の出力はすべての車両ドア
ＤＴの開閉状態を表すことになる。

【００２４】図３は、ＩＴＶカメラ１２によって撮像さ
れる車両ドアＤＴ１の一部の拡大した正面図である。図
３（１）は左右の対を成す車両ドアＤＴ１が近接して当
接し、全閉状態を示し、図３（２）は車両ドアＤＴ１が
離間して全開した状態を示す。各車両ドアＤＴ１の全閉
時に相互に当接する端部には、黒色などの弾発性を有す
る緩衝部材１６が固定されており、この緩衝部材１６
は、車両ドアＤＴ１のそのほかの部分の色とは異なる。
ＩＴＶカメラ１２は、車両１が図１に示されるように予
め定める停止位置の付近で停止した状態において、前述
のように、車両ドアＤＴ１を、予め定める撮像領域１７
内で撮像する。画像処理回路１３は、車両ドアＤＴ１の
緩衝部材１６を識別して検出し、図１および図３（１）
に示される全閉状態であるか、または緩衝部材１６がわ
ずかでも離間した開状態であるかを検出する。

【００２５】図４は、車両ドアＤＴの電気的構成を示す
ブロック図である。処理回路５は、たとえばマイクロコ
ンピュータなどによって実現され、車掌スイッチ４の出
力に応答して、各車両ドアＤＴ毎の車両ドア駆動手段Ｔ
Ｍ１，ＴＭ２，ＴＭ３，…（総括的に参照符ＴＭで示
す）によって車両ドアＤＴを開閉駆動する。

【００２６】再び図１を参照して、ホームドアＤＨは、
ホームドア駆動手段ＨＭ１，ＨＭ２，ＨＭ３，…（総括
的に参照符ＨＭで示す）によって開閉駆動される。各ホ
ームドア駆動手段ＨＭは、個別制御回路１８によって制
御される。これらの個別制御回路１８は、ホームドア制
御回路１９によって制御される。個別制御回路１８は、
ホームドア制御回路１９からのホームドアＤＨの開閉を
制御する信号に応答し、ホームドア駆動手段ＨＭによっ
てホームドアＤＨを開閉駆動させる。

【００２７】図５は図１〜図４の構成における動作を説
明するためのタイムチャートであり、図６はホームドア
制御回路１９の動作を説明するためのフローチャートで
ある。車両１が図５（１）のように走行し、時刻ｔ１に
おいて前記予め定める位置の付近で停止する。ホームド
ア制御回路１９は、図６のステップａ１からステップａ
２に移り、車両１が停止したかどうかを判断する。車両
１が停止したことは、図５（２）に示されるように、Ｉ
ＴＶカメラ１２の画像信号に応答する画像処理回路１３
によって検出され、そのことを表す信号がホームドア制
御回路１９に与えられる。

【００２８】車両ドアＤＴは、車掌スイッチ４の操作に
よって、図５（３）に示されるように、時刻ｔ２におい
て車両ドア駆動手段ＴＭ（前述の図４参照）によって開
かれる。車両ドアＤＴ１が全閉状態から少しでも開く開
状態を開始したかどうかが、画像処理回路１３の働きに
よって検出され、そのことを表す図５（４）に示される
検出信号が、ホームドア制御回路１９に、与えられる。
これによってホームドア制御回路１９は、図６のステッ
プａ３からステップａ４に移り、個別制御回路１８によ
るホームドア駆動手段ＨＭによって、すべてのホームド
アＤＨを、図５（５）に示されるように時刻ｔ３以降に
おいて開く。このようにして車両ドアＤＴ１の全閉状態
から開動作の開始が検出されることによって、ホームド
アＴＨの開動作が開始される。

【００２９】時刻ｔ４において車両１の車掌スイッチ４
が操作されることによって、車両ドアＤＴが図５（３）
の時刻ｔ５において図３（２）の全開状態から閉動作の
開始が行われる。このことが、画像処理回路１３の働き
によって検出され、この閉動作の開始を表す検出信号
が、図５（４）に示されるようにして、画像処理回路１
３から発生されてホームドア制御回路１９に与えられ
る。ホームドア制御回路１９は、図６のステップａ６に
おいて車両ドアＤＴ１が閉動作を開始したことを表す信
号に応答し、次のステップａ７において、すべてのホー
ムドアＤＨを閉じる動作を、図５（５）の時刻ｔ５にお
いて行う。こうしてステップａ５では、一連の動作を終
了する。

【００３０】

【００３１】図６のステップａ２において、車両１が停
止したかどうかは、ＩＴＶカメラ１２によって検出され
る車両ドアＤＴ１の図３（１）に示される黒色の緩衝部
材１６が、予め定める時間だけ静止したことを検出する
ことによって、行われる。車両１の停止は、他の構成を
有する手段によって、検出されてもよい。車両ドアＤＴ
１が全閉状態から開動作が開始されたかどうかを、前述
の図６のステップａ３において判断するために、画像処
理回路１３では、ＩＴＶカメラ１２の出力に応答し、車
両ドアＤＴ１の黒色の緩衝部材１６が、図１および図３
（１）の左右に離れ始めたことを検出し、このとき、車
両ドアＤＴ１の開動作が開始されたものと判断する。ま
たステップａ６において車両ドアＤＴ１が全開状態から
閉動作を開始したかどうかを判断するために、画像処理
回路１３は、図３（２）に示されるように、車両ドアＤ
Ｔ１の黒色の緩衝部材１６が、前述の開動作と逆方向で
ある相互の近接方向の移動の動作の開始が行われたかど
うかを検出し、緩衝部材１６が相互の近接方向に移動し
始めたとき、車両ドアＤＴ１の閉動作が開始したものと
判断する。

【００３２】図７は、本発明の前提となる構成の一部の
断面図である。図７（１）および図７（２）は、前述の
図２（１）および図２（２）にそれぞれ対応し、そのほ
かの構成は、前述の構成に類似する。注目すべきはこの
構成では、車両１の車体３の側面上部に、プラットホー
ム９に対向した臨む表示手段である１または複数の車側
灯２１が固定される。この車側灯２１は、図１において
も、示されている。車側灯２１の点灯または消灯してい
る表示状態は、その車側灯２１を撮像する図１に示され
ているＩＴＶカメラ１２ａと、そのＩＴＶカメラ１２ａ
からの画像信号を処理する前述の画像処理回路１３によ
って検出される。車側灯２１は、車両１の複数のすべて
の各車両ドアＤＴが全閉状態であるとき、消灯し、全閉
状態でないとき、すなわちいずれか１つの車両ドアＤＴ
がわずかでも開いているとき、点灯する。この車側灯２
１は、車両ドアＤＴが閉状態でない（開途中）では点
灯、閉状態で消灯する。

【００３３】図８は、図７に示される構成における車両
１における電気的構成を示すブロック図である。この図
８に示される構成は、前述の図４の構成に類似する。編
成列車を構成する複数の各車体３ａ毎に、車側灯２１が
設けられ、その各車体３ａに備えられる車両ドアＤＴの
開閉状態に対応して、車側灯２１が前述のように消灯／
点灯する。各車体３ａにおける複数の各車両ドアＤＴ
が、全閉状態であることを検出するために、全閉検出手
段２３が設けられる。これらの各車両ドアＤＴ毎の全閉
検出手段２３の出力は、処理回路５に与えられ、処理回
路５は、車側灯２１を制御する。図８における車体３ａ
毎の各構成要素ＤＴ，ＴＭ，２３は、複数の各車体毎に
設けられる。

【００３４】図９は、図７および図８に示される構成に
おける処理回路５の車側灯２１に関連する動作を説明す
るためのフローチャートである。ステップｂ１からステ
ップｂ２に移り、各車体３ａにおける車両ドアＤＴの開
閉状態が、全閉検出手段２３によって検出され、全閉状
態であることが検出されると、ステップｂ２からステッ
プｂ３に移り、処理回路５は、その車体３ａに備えられ
ている車側灯２１を、消灯する。１つの車体３ａに備え
られる複数の車両ドアＤＴのうちの少なくとも１つが全
閉状態ではないことが、全閉検出手段２３によって検出
されるとき、ステップｂ２からステップｂ５に移り、車
側灯２１を点灯する。こうしてステップｂ４では一連の
動作を終了する。

【００３５】図１０は、図７〜図９に示される本発明の
前提となる構成において、ホームドア制御回路１９の動
作を説明するためのフローチャートである。ステップｃ
１からステップｃ２に移り、ＩＴＶカメラ１２ａが車側
灯２１を撮像し、画像処理回路１３は、ＩＴＶカメラ１
２ａからの画像信号を画像処理し、車側灯２１の点灯状
態を検出する車側灯２１が、ステップｃ２において点灯
しているものと判断されると、このことを表す信号がホ
ームドア制御回路１９に与えられる。これによってステ
ップｃ３では、ホームドア制御回路１９は、すべてのホ
ームドアＤＨの開動作を開始する。したがって車両１の
車両ドアＤＴのうちの１つでも、全閉状態ではないと
き、すべてのホームドアＤＨが開いたままに保たれる。
これによってプラットホームにおける乗客の安全性が確
保される。

【００３６】ステップｃ２において、車側灯２１が消灯
していることが、画像処理回路１３の働きによって検出
されたとき、ホームドア制御回路１９は、ステップｃ５
において複数のすべてのホームドアＤＨが閉動作となる
ことを開始する。こうして車両１の複数のすべての車両
ドアＤＴが全閉状態となったとき、すべてのホームドア
ＤＨが閉じられる。こうして安全性が確保される。図７
〜図１０の実施の形態におけるその他の構成と動作は、
前述の図１〜図６に示される実施の形態と同様である。

【００３７】図１１は、本発明の実施の一形態の構成を
示す図である。この実施の形態は、前述の構成に類似
し、対応する部分には同一の参照符を付す。特にこの実
施の形態では、車両１の複数の各車両ドアＤＴ毎に、Ｉ
ＴＶカメラ１２１，１２２，１２３，…（総括的に参照
符１２で示す）が設けられる。さらに車両１には、車掌
によって手動操作される車掌スイッチ４のほかに、再開
閉スイッチ２４が設けられる。

【００３８】図１２は、図１１に示される実施の形態に
おける車両１の電気的構成を示すブロック図である。図
１２に示される電気的構成は、前述の図８の構成に類似
する。再開閉スイッチ２４の出力は、処理回路５に与え
られる。

【００３９】図１３は、図１１および図１２に示される
実施の形態における処理回路５の一部の動作を説明する
ためのフローチャートである。ステップｄ１からステッ
プｄ２に移り、車掌が車掌スイッチ４を操作し、複数の
すべての各車両ドアＤＴを閉じるための操作が行われた
かどうかが判断される。車掌スイッチ４の操作によっ
て、車両ドアＤＴが閉じられる操作が行われたとき、ス
テップｄ３では、車両ドア駆動手段ＴＭによってすべて
の車両ドアＤＴを閉じる動作を行う。

【００４０】ステップｄ４において、すべての車両ドア
ＤＴが全閉状態であるかどうかが判断され、全閉状態で
ないとき、次のステップｄ５に移る。車両ＤＴが全閉で
ないということは、乗客が、いずれか１つの車両ドアＤ
Ｔに挟まれていることを表す。ステップｄ５では、車掌
が、再開閉スイッチ２４を操作したかどうが判断され
る。再開閉スイッチ２４を車掌が操作したものと判断さ
れたとき、ステップｄ６では、処理回路５は、各車両ド
アＤＴ毎の全閉検出手段２３の出力に応答し、全閉状態
とはなっていない車両ドアＤＴのみ、開動作を行い、全
閉状態になっている車両ドアＤＴを、全閉状態に保つ。
車掌が、一旦、再開閉スイッチ２４を操作して、全閉状
態でない車両ドアＤＴを開動作させた後、車掌が再び、
再開閉スイッチ２４を操作することによって、開いてい
た車両ドアのみが、全閉状態になるように、ドア駆動手
段ＴＭによって駆動される。こうしてすべての車両ドア
ＤＴが全閉状態になると、ステップｄ７において、一連
の動作を終了する。

【００４１】図１４は、図１１〜図１３に示される本発
明の実施の一形態における複数の各車両ドアＤＴ毎に設
けられたＩＴＶカメラ１２に関連する電気的構成を示す
ブロック図である。この図１４に示される電気的構成
は、前述の図１に示される電気的構成に類似するけれど
も、複数のＩＴＶカメラ１２からの画像信号は、画像処
理回路１３に与えられる。画像処理回路１３は、各ＩＴ
Ｖカメラ１２からの画像信号を、順次的に画像処理し、
車両１が停止したかどうか、車両１が予め定める停止位
置に停止した状態において、車両ドアＤＴのＩＴＶカメ
ラ１２による検出によって、車両１の車種を検出するこ
とができる。ＩＴＶカメラ１２によって撮像される車両
ドアＤＴの位置によって、車両１の車種毎に異なる寸法
形状に対応して、その車種を検出することができる。さ
らにＩＴＶカメラ１２は、各車両ドアＤＴの開閉動作を
検出する。

【００４２】図１５は、図１４に示される処理回路１９
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プｅ１からステップｅ２に移り、ＩＴＶカメラ１２の出
力を画像処理回路１３で画像処理することによって、車
両１が停止したかどうかが判断される。車両１が予め定
める停止位置で停止したことが判断されると、次のステ
ップｅ３では、各車両ドアＤＴの位置を検出し、これに
基づいてステップｅ４では、車両１の車種を検出するこ
とができる。ステップｅ５では、複数の各ＩＴＶカメラ
１２に個別的に対応する車両ドアＤＴが開動作を開始し
たかどうかが判断され、開動作を開始したことが判断さ
れると、ステップｅ６では、その開動作を開始した車両
ドアＤＴに対応するホームドアＤＨが開動作を、ホーム
ドア駆動手段ＨＭによって開始する。また各車両ドアＤ
Ｔが閉動作を開始したことが、ステップｅ８によって判
断されると、次のステップｅ９では、その閉動作を開始
した車両ドアに対向した対応のホームドアＤＨが閉動作
を開始する。このようにして、車両ＤＴに個別的に対応
したホームドアＤＨを、車両ドアＤＴの開閉動作に応じ
て、制御することできるようになる。したがって再開閉
スイッチ２４によって一時的に開かれるたとえば１つの
車両ドアＤＴに対応して、その開かれる車両ドアＤＴに
臨むホームドアＤＨのみが開閉制御される。残余の車両
ドアＤＴおよびホームドアＤＨは全閉状態に保たれたま
まであり、安全性が確保される。

【００４３】図１６は、本発明の実施の他の形態の構成
を示す図である。この実施の形態は、前述の実施の形態
に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目
すべきはこの実施の形態では、自動列車制御装置ＡＴＣ
２８が設けられる。レールである軌道２は、予め定める
長さに電気的に絶縁されて区分され、複数の軌道回路２
７が構成される。各軌道回路２７には、地上設備である
ＡＴＣ制御装置２６から、車両１の停止または制限速度
を表す所定周波数を有する制御信号が、与えられる。こ
の制御信号は、電流である。制御信号は、軌道回路２７
から伝送され、車両１に設けられた受信器２９によって
受信される。車両１に設けられたＡＴＣ制御装置３０
は、受信器２９の出力に応答し、力行回路７を制御し
て、車両１の走行駆動のためのモータなどの動作を停止
し、または制限速度を設定して、その制限速度で走行す
るように制御する。

【００４４】この実施の形態ではさらに、駅構内の軌道
回路２７とホームドアＤＨへの開閉動作とを、ホームド
ア制御回路１９によってインタフェースし、すべての各
ホームドアＤＨが全閉であるときのみ、車両１の走行を
可能にし、そうでないとき、ライン３１を介してＡＴＣ
制御装置２６に停止信号を与え、こうしてインタロック
が形成される。

【００４５】図１７は、図１６の実施の形態における車
両１に設けられた電気的構成を示すブロック図である。
この図１７に示される電気的構成は、前述の実施の形態
に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。この
実施の形態では、前述のように自動列車制御装置ＡＴＣ
２８の受信器２９で受信された制御信号は、車両１に搭
載された車上設備であるＡＴＣ制御装置３０に与えら
れ、これによって力行回路７の走行、停止の制御が行わ
れる。

【００４６】図１８は、図１６および図１７に示される
ＡＴＣ制御装置３０の動作を説明するためのフローチャ
ートである。ステップｆ１からステップｆ２に移り、受
信器２９によって車両１の停止または走行のための制御
信号を受信する。ステップｆ３においてホームドア制御
回路１９からの停止信号が、地上設備であるＡＴＣ制御
装置２６を介して軌道回路２７に与えられ、この停止信
号が受信器２９からＡＴＣ制御装置３０に与えられたこ
とが判断されると、ステップｆ４では、ＡＴＣ制御装置
３０は、力行回路７によるモータなどを含む走行駆動手
段による走行を禁止し、車両１の停止を保つ。

【００４７】ステップｆ６において、ホームドア制御回
路１９から走行信号が発生されてＡＴＣ制御装置２６に
与えられ、このことがＡＴＣ制御装置３０で判断される
と、次のステップｆ７では、ＡＴＣ制御装置３０は力行
回路７によって、走行可能状態となる。

【００４８】図１９は、図１６〜図１８に示される実施
の形態におけるホームドア制御回路１９の一部の動作を
説明するためのフローチャートである。ステップｇ１か
らステップｇ２に移り、画像処理回路１３の出力に応答
し、ＩＴＶカメラ１２による画像信号の画像処理結果に
基づき、車両１が、予め定める停止位置に停止している
かどうかが判断される。車両１が停止しているとき、ス
テップｇ３では、車両ドアＤＴが、全閉状態から開動作
を開始したかどうかが判断される。車両ＤＴが全閉状態
ではなく、少しでも開かれたとき、ステップｇ３からス
テップｇ４に移り、ホームドア制御回路１９は、すべて
のホームドアＤＨを開動作する。次のステップｇ５で
は、ライン３１を介してＡＴＣ制御装置２６に、車両１
が停止した状態を保つべきであることを表す停止信号を
与え、これによって車両１に、軌道回路２７および受信
器２９を介して伝送される。

【００４９】車両ドアＤＴが閉じられていることが、ス
テップｇ７において、ＩＴＶカメラ１２の画像処理結果
によって閉じられていることが判断されると、次のステ
ップｇ８に移る。ステップｇ８では、すべてのホームド
アＤＨを、開いた状態から閉動作し、または閉じた状態
にあるとき、その閉じた状態を保つ。ステップｇ９で
は、ホームドア制御回路１９はライン３１を介して、車
両１が走行可能であること表す走行信号、ＡＴＣ制御装
置２６に与え、これによってこの走行信号が軌道回路２
７および受信器２９を介して伝送され、ＡＴＣ制御装置
３０によって力行回路７の働きによって走行可能状態と
される。

【００５０】図１６〜図１９の実施の形態におけるその
ほかの構成と動作は、前述の実施の形態と同様である。
ＩＴＶカメラ１２は、図１６〜図１９の実施の形態でも
また、各車両ドアＤＴ毎に、前述の図１１〜図１５の実
施の形態と同様に設けられる。

【００５１】本発明の実施のさらに他の形態では、図１
６〜図１９の実施の形態における自動列車制御装置ＡＴ
Ｃ２８に代えて、自動列車停止装置ＡＴＳが用いられ
る。この自動列車停止装置ＡＴＳを用いる実施の形態
は、前述の図１６〜図１９の実施の形態に類似する。自
動列車停止装置ＡＴＳの適用路線では、車両１の停止検
出装置による車両１の出発検出と、車両１の起電回路と
をインタフェースする。自動列車停止装置ＡＴＳでは、
ポイント検出による車両の停止を制御する。本発明の実
施の形態では、駅構内で、車両１の発車を制限する機能
を付加する。このために、すべての各ホームドアＤＨ
が、全閉状態にならないうちに、車両１が走行して出発
したとき、起電回路を遮断し、車両１への電力供給を停
止し、車両１を停止させる。この自動列車停止装置ＡＴ
Ｓを有する実施の形態は、前述の図１６〜図１９の実施
の形態に類似し、これらの図面を参照して、本件実施の
形態を説明する。自動列車停止装置ＡＴＳを用いる実施
の形態では、図１６におけるＡＴＣ制御装置２６，３０
に代えて、ＡＴＳ制御装置が用いられる。

【００５２】図２０は、自動列車停止装置ＡＴＳが用い
られる上述の実施例における図１６のＡＴＣ制御装置３
０に代えてＡＴＳ制御装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。ステップｈ１からステップｈ２に移
り、受信器２９によってホームドア制御回路１９からの
停止信号または走行信号が受信したかどうかが判断さ
れ、停止信号を受信したことが判断されると、ステップ
ｈ３からステップｈ４に移る。ステップｈ４では、車両
１が走行を開始して出発が検出されたかどうかが判断さ
れる。出発検出は、力行回路７への電力の供給などによ
って検出することができる。出発検出が行われたとき、
ステップｈ５では、車両１の起電回路を遮断し、電力の
供給を遮断する。

【００５３】ステップｈ７において、車両１側で、ＡＴ
Ｓ制御装置３０が、ホームドア制御回路１９からの走行
信号を受信したことが判断されると、次のステップｈ８
に移る。ステップｈ８では、力行回路７による車両１の
走行可能状態とされる。そのほかの構成と動作は、前述
の図１６〜図１９の実施の形態に類似する。

【００５４】車両ドアＤＴおよびホームドアＤＨは、前
述の両開きドアの代りに、単一枚の片開きドアであって
もよく、そのほかの開閉動作をする構成であってもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】以上のように請求項１の本発明によれ
ば、車両に構成の改変を施すことなく、駅の固定位置に
設けられた検出手段によって、車両ドアの開閉状態を検
出し、駅に設けられたホームドア制御手段によってホー
ムドア駆動手段がホームドアを、車両ドアの開閉状態に
対応して開閉させることができる。こうして車両の数お
よび種類が多いときであっても、また共通のプラットホ
ームが用いられる車両が所属する鉄道会社が異なるとき
であっても、本発明を容易に実施し、ホームドアの制御
を行い、乗客の安全性を確保することが可能になる。

【００５６】

【００５７】

【００５８】本発明によれば、たとえば車掌などによっ
て操作される開閉スイッチによって車両ドアの開閉を行
わせ、乗客が挟まった車両ドアがあるとき、再開閉スイ
ッチが操作され、これによって全閉状態ではない車両だ
けが再開閉制御され、したがってこのような構成におい
て、検出手段は、複数の各車両ドアの開閉状態を個別的
に検出して、各車両ドアに個別的に対応したホームドア
を、ホームドア制御手段がホームドア駆動手段によって
開閉動作するので、安全性が向上され、たとえば乗客が
挟まった車両ドアに対応するホームドアが開かれた状態
とされ、上述のように安全性が確保される。

【００５９】本発明によれば、検出手段は駅の固定位置
に各車両ドア毎に設けられたＩＴＶカメラを含む。この
ＩＴＶカメラからの画像信号を転画像処理することによ
って、車両の車両ドアの開閉動作の開始を、検出するこ
とができる。したがって車両の構成に改変を施すことな
く、本発明を実施してホームドアの開閉制御を行うこと
ができ、本発明を簡便に実施することができる。

【００６０】請求項２の本発明によれば、たとえば自動
列車制御装置（ＡＴＣ）または自動列車停止装置（ＡＴ
Ｓ）などにおける伝送手段を用いてホームドアの全閉状
態が検出されたときのみ、車両の走行駆動が許容され、
したがってホームドアが全閉状態とされない限り、車両
は停止したままであり、これによってプラットホームの
乗客の安全性が確保される。このような伝送手段は、既
存の上述の自動列車制御装置または自動列車停止装置な
どの構成において用いられているものであって、本発明
ではこのような伝送手段をそのまま用いることができ、
構成が簡略化されるとともに、本発明の実施が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提となる全体の構成を示す簡略化し
た図である。

【図２】図２（１）は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから
見た簡略化した一部の断面図であり、図２（２）は、本
発明の他の前提となる構成における図１の切断面線ＩＩ
−ＩＩから見た簡略化した断面図である。

【図３】ＩＴＶカメラ１２によって撮像される車両ドア
ＤＴ１の一部の拡大した正面図である。図３（１）は左
右の対を成す車両ドアＤＴ１が近接して当接し、全閉状
態を示し、図３（２）は車両ドアＤＴ１が離間して全開
した状態を示す。

【図４】車両ドアＤＴの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図１〜図４の構成における動作を説明するため
のタイムチャートである。

【図６】ホームドア制御回路１９の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図７】本発明の他の前提となる構成の一部の断面図で
ある。

【図８】図７に示される構成における車両１における電
気的構成を示すブロック図である。

【図９】図７および図８に示される構成における処理回
路５の車側灯２１に関連する動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１０】図７〜図９に示される本発明の前提となる構
成において、ホームドア制御回路１９の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の一形態の構成を示す図であ
る。

【図１２】図１１に示される実施の形態における車両１
の電気的構成を示すブロック図である。

【図１３】図１１および図１２に示される実施の形態に
おける処理回路５の一部の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１４】図１１〜図１３に示される本発明の実施の一
形態における複数の各車両ドアＤＴ毎に設けられたＩＴ
Ｖカメラ１２に関連する電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図１５】図１４に示されるホームドア制御回路１９の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１６】本発明の実施の他の形態の構成を示す図であ
る。

【図１７】図１６の実施の形態における車両１に設けら
れた電気的構成を示すブロック図である。

【図１８】図１６および図１７に示されるＡＴＣ制御装
置３０の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１９】図１６〜図１８に示される実施の形態におけ
るホームドア制御回路１９の一部の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図２０】自動列車停止装置ＡＴＳが用いられる上述の
実施例における図１６の車両１に設けられたＡＴＣ制御
装置３０に代えてＡＴＳ制御装置の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 鉄道車両 ２ 軌道 ４ 車掌スイッチ ５ 処理回路 ９ プラットホーム １２，１２ａ，１２１，１２２，１２３，… ＩＴＶカ
メラ １３ 画像処理回路 １９ ホームドア制御回路 ２１ 車側灯 ２３ 全閉検出手段 ２４ 再開閉スイッチ ２６，３０ ＡＴＣ制御装置 ２７ 軌道回路 ２８ 自動列車制御装置ＡＴＣ ２９ 受信器 ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，… 車両ドア ＤＨ１，ＤＨ２，ＤＨ３，… ホームドア ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，… 車両ドア駆動手段 ＨＭ１，ＨＭ２，ＨＭ３，… ホームドア駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 1/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の駅のホームに、ホームドアがホー
   ムドア駆動手段によって開閉可能に設けられ、 ホームドアは、予め定める停止位置の付近で停止した車
   両の車両ドアの位置に対向して配置され、 車両には、 手動操作される開閉スイッチと、 再開閉スイッチと、 車両ドア制御手段であって、開閉スイッチの出力に応答
   し、車両のいずれか一方の側部の複数のすべての車両ド
   アを駆動手段によって開閉させ、再開閉スイッチの出力
   に応答し、全閉状態ではない車両ドアだけを再開閉する
   車両ドア制御手段とが設けられるホームドア制御装置に
   おいて、 （ａ）駅の固定位置に設けられる検出手段であって、 （ａ１）駅の固定位置に設けられ、各車両ドアＤＴ毎に
   設けられ、車両ドアＤＴの全閉時に相互に当接する端部
   を、全閉および全開状態で撮像する撮像領域１７を有す
   るＩＴＶカメラと、 （ａ２）駅に設けられ、各ＩＴＶカメラの出力に応答
   し、各ＩＴＶカメラの出力を画像処理して車両１が停止
   したかどうかを検出し、各車両ドアＤＴ毎に、全閉状態
   から開動作を開始したかを検出し、また全開状態から閉
   動作を開始したかを検出する画像処理手段１３とを含む
   検出手段と、 （ｂ）駅に設けられ、検出手段の出力に応答し、車両が
   前記予め定める停止位置付近に停止したことが検出され
   た後、各車両ドアＤＴの開動作の開始が検出されること
   によって、その開動作が検出された車両ドアＤＴに対応
   するホームドアＴＨの開動作をホームドア駆動手段によ
   って開始し、車両ドアＤＴの閉動作の開始が検出される
   ことによって、その閉動作が検出された車両ドアＤＴに
   対応するホームドアＴＨの閉動作をホームドア駆動手段
   によって開始して、ホームドアを開閉させるホームドア
   制御手段１９とを含むことを特徴とするホームドア制御
   装置。
2. 【請求項２】 すべての各ホームドアの全閉状態を検出
   するホームドア全閉検出手段と、 ホームドア全閉検出手段の出力を、車両の軌道を介して
   伝送する伝送手段と、 車両に設けられ、伝送手段を介するホームドア全閉検出
   手段の出力に応答し、すべての各ホームドアの全閉状態
   が検出されたときのみ、車両の走行駆動を可能にする自
   動列車制御装置とを含むことを特徴とする請求項１記載
   のホームドア制御装置。