KR102280652B1 - 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템 - Google Patents

차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템 Download PDF

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(주)동우자동도어
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Abstract

본 발명의 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템은, 차상 RF기가 일측에 설치되며, 승객을 승차 또는 하차시키기 위한 출입문이 하나 이상 구비되는 차량; 상기 차량이 정위치 영역에 일시정지할 승강장에 설치되며, 상기 차량이 상기 정위치 영역에 일시정지할 때 일측에 설치된 지상 RF기가 상기 차상 RF기와 통신되어 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되고, 상기 차량의 전면부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 도달하는지 감지하는 차량감지센서가 상기 스크린도어의 전단부에 구비되는 승강장 안전문; 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 감지하는 제1 센서부; 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 감지하는 동작감지부; 및 상기 제1 센서부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 판단하며, 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 통신을 통해 상기 차량의 종류를 판단하고, 상기 동작감지부를 통해 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템{Vehicle stop detection and platform screen door interlocking system}
본 발명은 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강장에 정위치되는 차량의 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템에 관한 것이다.
오늘날 전기전자 및 IT 정보기술의 고도화에 따라 일반버스나 지하철과는 구분되는 새로운 개념의 대중교통수단으로서 교통기술과 전기전자 및 IT 정보기술을 연계한 새로운 교통 시스템이 구축되고 있다.
이와 같은, 신교통 시스템으로는 친환경교통수단인 바이모달 트램(Bimodal tram)이나 무가선 트램(Wireless tram)과 같은 노면전차(Tramway) 시스템, 트롤리를 통해 외부 전기를 공급받아 주행하는 전기버스의 일종인 트롤리버스(Trolleybus) 등이 개발되어 왔다.
또한, 이외에도 도시와 도시를 연결하는 주요 간선도로에 버스전용차로가 설치되고, 급행 버스의 운행을 위한 간선급행버스(BRT: Bus Rapid Transit) 시스템, 지하철과 버스의 단점을 보완한 경량전철(LRT: Light Rail Transit), 승객의 대량 수송을 위한 굴절버스 등이 개발되어 왔다.
종래 교통수단은 일반버스에 비해 친환경적이면서 승객의 대량 수송이 가능할 뿐만 아니라, 지하철에 비해 기반 시설의 시공이 간단하여 건설비용이 상대적으로 저렴하고 공사기간이 짧으며 보수유지 및 관리성, 이용편의성 측면에서 보다 유리한 이점을 가지므로, 현재 일부 지역에서 시험적으로 운행되고 있거나, 그 운행이 점차 확대되는 추세에 있다.
그러나 버스전용차로가 도로 한 가운데에 설치됨에 따라, 부득이 하게 버스와 승객 사이에 크고 작은 안전사고가 자주 발생하는 문제점이 있다.
한편, 이들 교통수단에 사용되는 차량이나 차량의 주행 및 운행과 관련된 설비 등에 연구와 개발은 활발히 이루어져 왔으나, 정위치 정차를 위한 시스템, 승강장에서 차량 안전을 최대한 확보하면서 승객의 안전한 승차 및 하차를 유도하는 시설에 대한 연구와 개발은 아직 미비한 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0107602호(2012.10.04 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 승객의 안전한 승차 및 하차를 위해 승강장에 정위치되는 차량에 의한 주파수 변조를 기반으로 차량의 종류를 판단하여 차량의 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 종류 판단이 불가능한 경우, 차량에 의한 주파수 변조를 기반으로 차량과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템을 제공하는데 목적이 있다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템은, 차상 RF기가 일측에 설치되며, 승객을 승차 또는 하차시키기 위한 출입문이 하나 이상 구비되는 차량; 상기 차량이 정위치 영역에 일시정지할 승강장에 설치되며, 상기 차량이 상기 정위치 영역에 일시정지할 때 일측에 설치된 지상 RF기가 상기 차상 RF기와 통신되어 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되고, 상기 차량의 전면부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 도달하는지 감지하는 차량감지센서가 상기 스크린도어의 전단부에 구비되는 승강장 안전문; 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 감지하는 제1 센서부; 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 감지하는 동작감지부; 및 상기 제1 센서부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 판단하며, 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 통신을 통해 상기 차량의 종류를 판단하고, 상기 동작감지부를 통해 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 센서부는, 상기 승강장의 도로에 내장되어 상기 차량의 하면부에 의한 주파수 변조를 감지하는 제1 루프코일 센서로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 제1 센서부로부터 주파수 변조가 감지되는 경우, 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는 것으로 판단하며, 상기 제1 센서부로부터 주파수 변조가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 상기 차량이 상기 정위치 영역에서 일시정지된 것으로 판단하고, 상기 지상 RF기를 동작시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 통신이 이루어지는 경우, 상기 지상 RF기가 상기 차상 RF기로부터 수신하는 무선주파수로 상기 차량의 종류를 판단하며, 상기 지상 RF기가 상기 차상 RF기로부터 수신하는 상기 출입문의 상태정보에 따라 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다.
그리고 본 발명의 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템은 상기 스크린도어에 설치되며, 상기 차량의 측면부에 의한 주파수 변조를 감지하는 제2 루프코일 센서로 이루어지는 제2 센서부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차상 RF기 또는 상기 지상 RF기의 통신이 이루어지지 않는 경우 상기 제2 센서부를 동작시키며, 상기 제2 센서부로부터 상기 차량의 측면부에 의한 주파수 변조를 감지하는 시간이 기설정된 시간을 경과하게 될 때 생성되는 감지신호를 수신하여 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치된 것으로 판단하고, 상기 차상 RF기로부터 상기 출입문의 개방 상태에 대한 정보를 수신하면, 상기 제2 센서부가 설치된 스크린도어를 개방시킬 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 스크린도어가 개방된 후에 상기 차량감지센서를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역으로부터 이탈되는 것으로 판단하는 경우, 상기 스크린도어를 폐쇄시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템은 상기 차량의 전면부, 후면부 및 측면부를 적어도 하나를 촬영하여 차량 이미지를 획득하는 촬영부;를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 차상 RF기 또는 상기 지상 RF기의 통신이 이루어지지 않으면서, 상기 제2 센서부가 동작되지 않는 경우, 상기 촬영부가 동작되도록 하며, 상기 촬영부가 획득한 상기 차량 이미지에 포함되는 번호정보를 기반으로 상기 차량의 종류를 판단하고, 상기 차량 이미지에 포함되는 출입문의 위치정보를 기반으로 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 정위치되는 차량의 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어를 개방 또는 폐쇄시킴으로써, 승객이 안전한 승차 및 하차할 수 있어 편의성이 향상될 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 및 승강장 안전문의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 및 승강장 안전문의 개념도이다.
도 4a는 도 3에 도시된 제1 차량 및 상기 제1 차량을 기준으로 제1 센서부의 주파수 변조 감지방식을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4b는 도 3에 도시된 제2 차량 및 상기 제2 차량을 기준으로 제1 센서부의 주파수 변조 감지방식을 설명하기 위한 설명도이다.
도 5 내지 도 7은 제1 스크린도어의 개방방식을 설명하기 위한 설명도이다.
도 8 내지 도 10은 제2 스크린도어의 개방방식을 설명하기 위한 설명도이다.
도 11은 도 1에 도시된 제2 센서부의 주파수 변조 감지방식을 설명하기 위한 설명도이다.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여 바람직한 실시예의 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템(1)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.
도 1을 참조하면, 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템(1)은 차량(100), 승강장 안전문(200), 제1 센서부(300), 동작감지부(400), 제2 센서부(500), 정보저장부(600), 촬영부(700) 및 제어부(800)로 구성된다. 다만, 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템(1)의 상기 구성요소는 필수적인 것이 아니며, 설계변경에 따라 일부 구성요소가 생략되거나 시스템상 필요한 구성요소가 추가적으로 구성될 수 있다.
차량(100)은 운전자에 의해 도로(25)를 따라 이동되어 승강장(20)에 진입하거나 승강장(20)로부터 이탈하게 되며, 승강장(20)에 일시정지할 때 승객의 승차 및 하차가 가능한 버스, 바이모달 트램, 무가선 트램, 트롤리버스 등의 운송수단일 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량(100)은 출입문(110), 차상 RF기(120) 및 휠(130)이 구비되며, 승강장 안전문(200)은 승객의 승차 및 하차를 위해 스크린도어(210), 지상 RF기(220), 차량감지센서(230) 및 프레임(240)이 구비된다.
출입문(110)은 차량의(100)의 종류에 따라 구비되는 갯수가 달라질 수 있으나, 승객의 승차 및 하차를 위해 차량(100)의 측면부(104)에 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.
차상 RF기(120)는 차량(100)의 일측에 설치되며, 차량(100)이 승강장(20)의 정위치 영역에 일시정지할 때, 지상 RF기(220)와 통신 상태가 되어 스크린도어(210)의 개방 또는 폐쇄를 위한 명령신호를 지상 RF기(220)에 송신한다.
휠(130)은 통상적인 차량(100)의 이동수단으로서, 차량(100)을 이동시키기 위해 차량(100)의 하면부(103)에 복수로 구비되는 것이 바람직하다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 차량(100)은 출입문(110)의 위치 및 갯수, 휠(130)의 위치 및 갯수, 전면부(101)로부터 후면부(102) 기준의 길이, 측면부(104)의 폭 등에 따라 제1 차량(100a) 또는 제2 차량(100b)으로 분류될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 제1 차량(100a)은 전면부(101)에 제1 출입문(110a), 전면부(101)와 후면부(102)의 사이에 제2 출입문(110b)이 구비될 수 있으며, 전방 휠(130a)과 후방 휠(130b)이 구비될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 제2 차량(100b)은 전면부(101)에 제1 출입문(110a), 전면부(101)와 후면부(102)의 사이에 제2, 3 출입문(110b, 110c)이 구비될 수 있으며, 전방 휠(130a) 및 후방 휠(130c)과 상기 전방 휠(130a) 및 후방 휠(130c)의 사이에 추가 휠(130b)이 구비될 수 있다. 이러한 제2 차량(100b)은 제1 차량(100a)보다 출입문(110)과 휠(130)의 갯수가 많으므로, 제1 차량(100a)보다 길이, 폭 등이 길게 형성되는 것이 바람직하다.
다만, 차량(100)은 제1, 2 차량(100a, 100b)으로 한정되는 것은 아니며, 다른 형태의 차량으로 이루어질 수 있다.
스크린도어(210)는 지상 RF기(220)가 차상 RF기(110)로부터 수신하는 출입문(110)의 상태정보에 따라, 출입문(110)과 동일한 상태로 개방 또는 폐쇄된다.
지상 RF기(220)는 차상 RF기(120)로부터 개방 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 출입문(110)의 상태정보를 수신하며, 수신한 출입문(110)의 상태정보에 따라 스크린도어(210)를 개방 또는 폐쇄시킨다.
이와 같이, 스크린도어(210)는 지상 RF기(220)가 차상 RF기(120)로부터 출입문(110)의 상태정보를 수신한 후 개방 또는 폐쇄됨에 따라, 출입문(110)이 개방 또는 폐쇄된 후 개방 또는 폐쇄되는 것이 바람직하며, 이는 승객의 안전한 승, 하차를 유도하기 위함이다.
또한, 스크린도어(210)는 부분개방 또는 전면개방되며, 개방 및 폐쇄되는 방식에 따라 제1 스크린도어(211) 및 제2 스크린도어(212)로 이루어질 수 있다.
그리고 스크린도어(210)는 제1 스크린도어(211) 및 제2 스크린도어(212) 중 하나로만 이루어질 수 있으나, 차량(100)의 종류에 따라 다른 위치에 구비된 출입문(110)과 대응되는 위치에서 개방 또는 폐쇄되기 위해 제1 스크린도어(211)와 제2 스크린도어(212)가 혼용 배치될 수 있다.
구체적인 일례로 도 3을 참조하면, 승강장(20)의 끝부분인 승강장(20)의 전단부와 후단부의 스크린도어(210a, 210f)는 제1 스크린도어(211)로 이루어질 수 있으며, 제1 스크린도어(211)인 승강장(20) 전단부의 스크린도어(210a)와 승강장(20) 후단부의 스크린도어(210f)의 사이에는 제2 스크린도어(212)가 배치될 수 있다.
구체적인 다른예로 도 3을 참조하면, 승강장(20)에 구비되는 스크린도어(210a, 210b, 210c, 210d, 210e, 210f)는 제2 스크린도어(212)로 이루어지며, 스크린도어(210a, 210b)의 제1 사이 공간, 스크린도어(210b, 201c)의 제2 사이 공간, 스크린도어(210d, 210e)의 제3 사이 공간 및 스크린도어(210e, 210f)의 제4 사이 공간마다 제1 스크린도어(211)가 배치될 수 있다. 이때, 스크린도어(210)는 일례보다 상대적으로 승객의 승차 및 하차를 위한 구역이 증가할 수 있어, 승객은 용이하게 승차 및 하차할 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 스크린도어(211)는 일방향 미닫이 방식을 통해 일방향으로 부분개방 또는 전면개방되어 승객의 승차 및 하차를 유도한다.
이러한 제1 스크린도어(211)는 일방향 미닫이 방식을 채택하기 위해 제1-1 가동도어(2110), 제1-2 가동도어(2111) 및 제1 비상도어(2112)가 구비된다.
제1-1, 1-2 가동도어(2110, 2111)는 프레임(240)의 내측에 형성된 홈과의 끼움 결합을 통해 일방향으로 슬라이딩 이동되어 부분개방 또는 전면개방되되, 전면개방되는 경우 제1 비상도어(2112)와 겹쳐지게 되며, 제1 비상도어(2112)와 겹쳐진 상태로부터 일방향과 대향되는 타방향으로 슬라이딩 이동될 때 제1 스크린도어(211)를 폐쇄시킨다.
제1 비상도어(2112)는 제1-1, 1-2 가동도어(2110, 2111)가 정상적으로 동작되는 경우 폐쇄되며, 제1-1, 1-2 가동도어(2110, 2111)가 동작되지 않아 승객이 제1-1, 1-2 가동도어(2110, 2111)를 통해 승차 및 하차하지 못하는 경우에 개방되어 승객의 승차 및 하차를 유도한다.
이때, 제1 스크린도어(211)는 제1 비상도어(2112)의 개방 여부를 결정하기 위해 제1-1, 1-2 가동도어(2110, 2111)의 동작 상태를 감지하는 센서가 구비되는 것이 바람직하다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 제2 스크린도어(212)는 양방향 미닫이 방식을 통해 일방향과 타방향으로 부분개방 또는 전면개방되어 승객의 승차 및 하차를 유도한다.
이러한 제2 스크린도어(212)는 양방향 미닫이 방식을 채택하기 위해 제2-1 가동도어(2120), 제2-2 가동도어(2121), 제2 비상도어(2122) 및 고정도어(2123)가 구비된다.
제2-1 가동도어(2120)는 프레임(240)의 내측에 형성된 홈과의 끼움 결합을 통해 일방향으로 슬라이딩 이동되어 부분개방 또는 전면개방되되, 전면개방되는 경우 제2 비상도어(2112)와 겹쳐지게 되며, 일방향과 대향되는 타방향으로 슬라이딩 이동될 때 제2 스크린도어(212)의 일부가 폐쇄되도록 한다.
제2-2 가동도어(2121)는 프레임(240)의 내측에 형성된 홈과의 끼움 결합을 타방향으로 슬라이딩 이동되어 부분개방 또는 전면개방되되, 전면개방되는 경우 고정도어(2123)와 겹쳐지게 되며, 일방향으로 슬라이딩 이동될 때 제2 스크린도어(212)의 나머지 일부가 폐쇄되도록 한다.
제2 비상도어(2122)는 제2-1, 제2-2 가동도어(2120, 2121)가 정상적으로 동작되는 경우 폐쇄되며, 제2-1, 2-2 가동도어(2120, 2121)가 동작되지 않아 승객이 제2-1, 2-2 가동도어(2120, 2121)를 통해 승차 및 하차하지 못하는 경우에 개방되어 승객의 승차 및 하차를 유도한다.
이때, 제2 스크린도어(212)는 제2 비상도어(2122)의 개방 여부를 결정하기 위해 제2-1, 2-2 가동도어(2120, 2121)의 동작 상태를 감지하는 센서가 구비되는 것이 바람직하다.
고정도어(2123)는 광고판 등이 부착되는 고정(폐쇄) 상태의 도어일 수 있으나, 제2 비상도어(2122)와 동일한 비상도어로 대체될 수 있다. 이와 같이, 고정도어(2123)가 비상도어로 대체되는 경우, 제2 스크린도어(212)는 비상도어가 복수로 이루어짐으로써, 승객은 제2-1, 2-2 가동도어(2120, 2121)가 정상적으로 동작되지 않는 비상 상황 시에도 용이하게 승차 및 하차할 수 있다.
지상 RF기(220)는 제1 스크린도어(211) 및 제2 스크린도어(212) 중 적어도 하나인 스크린도어(210)의 일측에 설치되어 차량(100)이 정위치 영역에 일시정지할 때, 지상 RF기(120)와 통신이 이루어진다.
이러한 지상 RF기(220)는 차상 RF기(120)로부터 출입문(110)의 개방 또는 폐쇄에 대한 상태정보를 수신한 후, 제어부(800)로 출입문(110)의 상태정보를 송신하여 스크린도어(210)의 개방 또는 폐쇄를 요청하며, 제어부(800)는 지상 RF기(220)의 요청에 따라 출입문(110)의 상태와 동일하게 스크린도어(210)가 개방 또는 폐쇄되도록 스크린도어(210)의 동작에 대한 정보를 지상 RF기(220)로 송신함으로써, 스크린(210)의 동작을 제어한다.
차량감지센서(230)는 차량(100)이 정위치 영역으로 진입하는지 감지하기 위해 승강장(20)의 전단부에 배치되는 스크린도어(210)의 일측에 설치된다.
구체적인 일례로 도 3을 참조하면, 승강장(20)이 스크린도어(210a, 210b, 210c)가 구비되는 제1 승강장과 나머지 스크린도어(210d, 210e, 201f)가 구비되는 제2 승강장으로 나누어지는 경우, 차량감지센서(230)는 제1 승강장의 전단부에 배치되는 스크린도어(210a)와 제2 승강장의 전단부에 배치되는 스크린도어(210d)의 일측에 설치될 수 있다.
또한, 차량감지센서(230)는 레이저 조사기가 구비되어 레이저(235)를 조사하며, 레이저(235)의 수광 여부에 따라 승강장(20)에 진입하는 차량(100)의 전면부(101)를 감지하여 감지신호를 생성한다.
구체적인 일례로 도 4a를 참조하면, 차량감지센서(230)는 제1 차량(100a)의 전면부(101)에 설치된 레이저 수신기(140)를 향해 레이저(235)를 조사할 수 있으며, 레이저 수신기(140)가 레이저(235)를 수광하는 경우에 감지신호를 생성할 수 있다.
구체적인 다른예로 도 4b를 참조하면, 차량감지센서(230)는 대향되는 승강장(20)에 설치된 레이저 수신기(27)를 향해 레이저(235)를 조사할 수 있으며, 레이저 수신기(27)가 제2 차량(100b)의 전면부(101)에 의해 레이저(235)를 수광하지 못하는 경우에 감지신호를 생성할 수 있다.
이때, 차상 RF기(220)는 차량감지센서(230)로부터 감지신호를 수신한 후에 제어부(800)로 송신하며, 제어부(800)는 차상 RF기(220)로부터 수신하는 차량감지센서(230)의 감지신호를 기반으로 차량(100)이 정위치 영역에 진입한 것으로 판단한다.
차량감지센서(230)는 제어부(800)가 차량(100)이 정위치 영역에 진입한 것으로 판단 후에 차량(100)의 이동이 발생되는 경우, 차량(100)의 전면부(101)가 이동되는 것을 감지하여 감지신호를 생성할 수 있다.
이때, 차상 RF기(220)는 차량감지센서(230)로부터 감지신호를 수신한 후에 제어부(800)로 송신하며, 제어부(800)는 차상 RF기(220)로부터 수신하는 차량감지센서(230)의 감지신호를 기반으로 차량(100)이 정위치 영역으로부터 이탈되는 것으로 판단할 수 있다.
제1 센서부(300)는 차량감지센서(230)와 함께 차량(100)이 정위치 영역에 배치되는지 감지하기 위해 도로(25)에 내장되어 차량(100)의 하면부(103)에 의한 주파수 변조를 감지하는 제1 루프코일 센서로 이루어진다. 여기서, 루프코일 센서는 차량(100)이 접근할 때 발생되는 인덕턴스의 변화를 감지하여 차량(100)을 검출하는 센서이다.
이러한 제1 센서부(300)는 차량(100)의 하면부(103)에 의한 주파수 변조를 감지할 때 감지신호를 생성하며, 생성한 감지신호를 제어부(800)로 송신한다.
이때, 제어부(800)는 제1 센서부(300)의 감지신호를 기반으로 차량(100)이 정위치 영역에 배치되는 것으로 판단한다.
구체적인 일례로, 제1 센서부(300)가 기설정된 시간(예: 2~3초) 이상동안 차량(100)의 하면부(103)에 의한 주파수 변조를 감지하는 경우, 제어부(800)는 제1 센서부(300)의 감지신호를 통해 차량(100)이 정위치 영역에 배치된 것으로 판단하며, 차량(100)이 정위치 영역에서 배치될 때 지상 RF기(220)를 동작시켜 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 통신이 이루어지도록 하여 스크린도어(210)이 출입문(110)과 연계되어 동작되도록 한다.
동작감지부(400)는 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)에 각각 구비되어 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 동작 상태를 각각 감지하며, 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 동작 상태에 대한 감지신호를 생성하여 제어부(800)로 송신한다.
이때, 제어부(800)는 동작감지부(400)의 감지신호를 기반으로 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 통신이 이루어지는지 여부를 통해 차량(100)의 종류를 판단하거나, 제2 센서부(500)를 동작시킨다.
구체적인 일례로, 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 통신이 이루어지는 경우, 제어부(800)는 지상 RF기(220)가 차상 RF기(120)로부터 수신하는 무선주파수(radio frequency, RF)의 범위에 따라 차량(100)의 종류를 제1 차량(100a) 또는 제2 차량(100b)으로 판단할 수 있고, 이와 달리 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 통신 오류가 발생되는 경우, 제2 센서부(500)를 동작시킬 수 있다.
제2 센서부(500)는 차량(100)이 정위치 영역에 배치될 때 이루어지는 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 통신에 오류가 있어 제어부(800)가 차량(100)의 종류를 판단하지 못하는 경우에 동작되는 것이 바람직하다.
도 11을 참조하면, 제2 센서부(500)는 스크린도어(210)의 일측에 설치되며, 차량(100)이 정위치 영역에 일시정지할 때, 차량(100)의 측면부(104)에 의한 주파수 변조를 감지하는 제2 루프코일 센서로 이루어진다.
이러한 제2 센서부(500)는 차량(100)의 측면부(104)에 의한 주파수 변조를 감지할 때 감지신호를 생성하며, 생성한 감지신호를 제어부(800)로 송신한다.
구체적인 일례로 도 11을 참조하면, 차량(100)이 정위치 영역에 배치되는 경우, 제2-1 센서부(500a)와 제2-2 센서부(500b)는 차량(100)의 측면부(104)에 의한 주파수 변조를 5초동안 감지할 때 감지신호를 생성하여 제어부(800)로 송신할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 제2 센서부(500)의 감지신호를 통해 차량(100)이 정위치에 배치된 것으로 판단하며, 지상 RF기(220) 대신에 차상 RF기(120)로부터 출입문(110)의 개방 상태에 대한 정보를 수신하여 제2 센서(500)가 설치된 스크린도어(210a, 210b)를 출입문(110)의 상태와 동일하게 개방시킬 수 있다.
그리고 제어부(800)는 차량감지센서(230)를 통해 차량(100)이 정위치 영역으로부터 이탈한 것으로 판단할 때, 스크린도어(210)를 폐쇄시킨다.
구체적인 일례로, 차량감지센서(230)는 레이저(235)의 수광 여부를 통해 차량(100)이 정위치 영역으로부터 이탈되는 것을 감지하여 감지신호를 제어부(800)로 송신하며, 제어부(800)는 차량감지센서(230)의 감지신호를 기반으로 차량(100)이 정위치 영역으로부터 이탈되는 것으로 판단하여 개방된 스크린도어(210a, 210b)를 폐쇄시킬 수 있다.
이때, 차량(100)은 정위치 영역으로부터 이탈되기 전에 승객의 안전을 보장하기 위해 출입문(110)이 폐쇄된 후 정위치 영역으로부터 이탈되는 것이 바람직하다.
한편, 도 11에서는 스크린도어(210a, 210b, 210c)를 양방향 미닫이 방식의 제2 스크린도어(212)로 도시하였으나, 이는 일방향 미닫이 방식의 제1 스크린도어(211)로 변경될 수 있다.
정보저장부(600)는 제어부(800)가 차량(100)의 종류를 판단할 때 이용하기 위한 차량정보 및 스크린도어(210)를 제어할 때 이용하기 위한 승강장정보가 기저장된다.
여기서, 차량정보는 차량별 번호정보, 전면부(101)와 후면부(102)를 기준으로 하는 차량별 길이, 측면부(104)를 기준으로 하는 차량별 폭, 차량별 출입문(110)의 갯수, 차량별 출입문(110)의 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 승강장정보는 스크린도어별 번호정보, 스크린도어(210)의 위치, 스크린도어(210)의 갯수, 승강장별 차량(100)의 정위치 영역 등이 포함될 수 있다.
촬영부(700)는 승강장(20)의 정위치에 일시정지하는 차량(100)의 전면부(101), 후면부(102) 및 측면부(104) 중 적어도 하나를 촬영하여 차량 이미지를 획득한다. 다만, 촬영부(700)는 제어부(800)가 차량 이미지를 통해 차량(100)의 번호정보 및 출입문(110)의 위치정보 등을 판단할 수 있도록 전면부(101), 후면부(102) 및 측면부(104)를 모두 촬영하는 것이 바람직하다.
이러한 촬영부(700)는 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)의 통신에 오류가 있어, 제어부(800)가 차량(100)의 종류를 판단하지 못하면서, 제2 센서부(500)가 정상적으로 동작되지 못하는 경우 제어부(800)에 의해 동작될 수 있다.
이에, 제어부(800)는 차상 RF기(120)와 지상 RF기(220)를 통해 차량(100)의 종류를 판단하지 못하면서, 제2 센서부(500)가 차량(100)의 측면부(104)에 의한 주파수 변조를 감지하지 못하는 경우, 촬영부(700)로부터 수신하는 차량 이미지에 포함되는 차량(100)의 번호정보를 기반으로 차량(100)의 종류를 제1 차량(100a) 또는 제2 차량(100b)으로 판단할 수 있으며, 차량 이미지에 포함되는 출입문(110)의 위치정보를 기반으로 판단한 차량(100)의 출입문(110)과 대응되는 위치의 스크린도어(210)를 제어하여 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
1: 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템,
20: 승강장,
25: 도로,
27: 레이저 수신기,
100: 차량,
101: 차량의 전면부,
102: 차량의 후면부,
103: 차량의 하면부,
104: 차량의 측면부,
110: 출입문,
120: 차상 RF기,
130: 휠,
140: 레이저 수신기,
200: 승강장 안전문,
210: 스크린도어,
211: 제1 스크린도어,
212: 제2 스크린도어,
220: 지상 RF기,
230: 차량감지센서,
240: 프레임,
300: 제1 센서부,
400: 동작감지부,
500: 제2 센서부,
600: 정보저장부,
700: 촬영부,
800: 제어부.

Claims (9)

  1. 차상 RF기가 일측에 설치되며, 승객을 승차 또는 하차시키기 위한 출입문이 하나 이상 구비되는 차량;
    상기 차량이 정위치 영역에 일시정지할 승강장에 설치되며, 상기 차량이 상기 정위치 영역에 일시정지할 때 일측에 설치된 지상 RF기가 상기 차상 RF기와 통신되어 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되고, 상기 차량의 전면부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 도달하는지 감지하는 차량감지센서가 상기 스크린도어의 전단부에 구비되는 승강장 안전문;
    상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 감지하는 제1 센서부;
    상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 감지하는 동작감지부; 및
    상기 제1 센서부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 판단하며, 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 통신을 통해 상기 차량의 종류를 판단하고, 상기 동작감지부를 통해 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 판단하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제1 센서부는,
    상기 승강장의 도로에 내장되어 상기 차량의 하면부에 의한 주파수 변조를 감지하는 제1 루프코일 센서로 이루어지고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 센서부로부터 주파수 변조가 감지되는 경우, 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는 것으로 판단하며,
    상기 제1 센서부로부터 주파수 변조가 기설정된 시간 이상 감지되는 경우, 상기 차량이 상기 정위치 영역에서 일시정지된 것으로 판단하고, 상기 지상 RF기를 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 통신이 이루어지는 경우, 상기 지상 RF기가 상기 차상 RF기로부터 수신하는 무선주파수로 상기 차량의 종류를 판단하며, 상기 지상 RF기가 상기 차상 RF기로부터 수신하는 상기 출입문의 상태정보에 따라 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어를 개방 또는 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템.
  5. 차상 RF기가 일측에 설치되며, 승객을 승차 또는 하차시키기 위한 출입문이 하나 이상 구비되는 차량;
    상기 차량이 정위치 영역에 일시정지할 승강장에 설치되며, 상기 차량이 상기 정위치 영역에 일시정지할 때 일측에 설치된 지상 RF기가 상기 차상 RF기와 통신되어 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어가 개방 또는 폐쇄되고, 상기 차량의 전면부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 도달하는지 감지하는 차량감지센서가 상기 스크린도어의 전단부에 구비되는 승강장 안전문;
    상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 감지하는 제1 센서부;
    상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 감지하는 동작감지부; 및
    상기 제1 센서부를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치되는지 판단하며, 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 통신을 통해 상기 차량의 종류를 판단하고, 상기 동작감지부를 통해 상기 차상 RF기와 상기 지상 RF기의 동작 상태를 판단하는 제어부;를 포함하며,
    상기 스크린도어에 설치되며, 상기 차량의 측면부에 의한 주파수 변조를 감지하는 제2 루프코일 센서로 이루어지는 제2 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차상 RF기 또는 상기 지상 RF기의 통신이 이루어지지 않는 경우 상기 제2 센서부를 동작시키며, 상기 제2 센서부로부터 상기 차량의 측면부에 의한 주파수 변조를 감지하는 시간이 기설정된 시간을 경과하게 될 때 생성되는 감지신호를 수신하여 상기 차량이 상기 정위치 영역에 배치된 것으로 판단하고, 상기 차상 RF기로부터 상기 출입문의 개방 상태에 대한 정보를 수신하면, 상기 제2 센서부가 설치된 스크린도어를 개방시키는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스크린도어가 개방된 후에 상기 차량감지센서를 통해 상기 차량이 상기 정위치 영역으로부터 이탈되는 것으로 판단하는 경우, 상기 스크린도어를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 차량의 전면부, 후면부 및 측면부를 적어도 하나를 촬영하여 차량 이미지를 획득하는 촬영부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차상 RF기 또는 상기 지상 RF기의 통신이 이루어지지 않으면서, 상기 제2 센서부가 동작되지 않는 경우, 상기 촬영부가 동작되도록 하며, 상기 촬영부가 획득한 상기 차량 이미지에 포함되는 번호정보를 기반으로 상기 차량의 종류를 판단하고, 상기 차량 이미지에 포함되는 출입문의 위치정보를 기반으로 상기 출입문과 대응되는 위치의 스크린도어를 개방 또는 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템.
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