JPH11101018A - 自動開閉制御装置 - Google Patents
自動開閉制御装置Info
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- JPH11101018A JPH11101018A JP9260706A JP26070697A JPH11101018A JP H11101018 A JPH11101018 A JP H11101018A JP 9260706 A JP9260706 A JP 9260706A JP 26070697 A JP26070697 A JP 26070697A JP H11101018 A JPH11101018 A JP H11101018A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リモコン発信器など開閉部の開閉制御操作機
器がなくても、車両の出入りに応じて開閉部の開閉を行
えるようにする。 【解決手段】 車庫Ｓの内と外とを仕切る開閉部１と、
この開閉部の開閉制御を行う開閉駆動部２と、この開閉
駆動部に開閉部の開閉指令信号を送る制御部４とを備え
る自動開閉制御装置において、制御部は、車両の重量を
検知する圧力センサ８を有して構成される車両検知部か
ら車両検知信号を受けて、車両が開閉部へ近づいてくる
と判断すると、開閉駆動部に開指令信号を送って開閉部
を開く制御を行うようにした。
器がなくても、車両の出入りに応じて開閉部の開閉を行
えるようにする。 【解決手段】 車庫Ｓの内と外とを仕切る開閉部１と、
この開閉部の開閉制御を行う開閉駆動部２と、この開閉
駆動部に開閉部の開閉指令信号を送る制御部４とを備え
る自動開閉制御装置において、制御部は、車両の重量を
検知する圧力センサ８を有して構成される車両検知部か
ら車両検知信号を受けて、車両が開閉部へ近づいてくる
と判断すると、開閉駆動部に開指令信号を送って開閉部
を開く制御を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車庫への入出路の
シャッターなどの開閉部を、車両検知時に自動で開閉す
る自動開閉制御装置に関する。
シャッターなどの開閉部を、車両検知時に自動で開閉す
る自動開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５を用いて従来の自動開閉制御装置を
説明する。従来、車庫用シャッターを自動車の車内から
遠隔操作するために、無線式のリモートコントローラを
利用した自動開閉制御装置が使用されている。この自動
開閉制御装置は、開閉部１と、開閉駆動部２と、電源回
路３と、制御部４と、受信盤５と、リモコン発信器６と
を備えて構成されている。
説明する。従来、車庫用シャッターを自動車の車内から
遠隔操作するために、無線式のリモートコントローラを
利用した自動開閉制御装置が使用されている。この自動
開閉制御装置は、開閉部１と、開閉駆動部２と、電源回
路３と、制御部４と、受信盤５と、リモコン発信器６と
を備えて構成されている。
【０００３】開閉部１は、車庫の車両入出路に設けられ
るシャッターや扉などであり、例えばモーター等の駆動
部を有する開閉駆動部２によって開閉制御されるもので
ある。また、開閉駆動部２は、電源回路３に接続され
て、電源供給されている。制御部４は、開閉駆動部２
へ、開閉部１の開閉制御を行わせるための開閉指令信号
を送る。受信盤５は、リモコン発信器６からの信号、ま
たは外部からのマニュアル入力を受けて、制御部４へ、
開閉部１の開閉制御を指示する。リモコン発信器６は、
電池などで駆動され、持ち運び自在であり、開閉部５の
開制御を指定する遠隔開扉信号、または開閉部５の閉制
御を指定する遠隔閉扉信号を発するものである。
るシャッターや扉などであり、例えばモーター等の駆動
部を有する開閉駆動部２によって開閉制御されるもので
ある。また、開閉駆動部２は、電源回路３に接続され
て、電源供給されている。制御部４は、開閉駆動部２
へ、開閉部１の開閉制御を行わせるための開閉指令信号
を送る。受信盤５は、リモコン発信器６からの信号、ま
たは外部からのマニュアル入力を受けて、制御部４へ、
開閉部１の開閉制御を指示する。リモコン発信器６は、
電池などで駆動され、持ち運び自在であり、開閉部５の
開制御を指定する遠隔開扉信号、または開閉部５の閉制
御を指定する遠隔閉扉信号を発するものである。
【０００４】このような自動開閉制御装置においては、
自動車内に居る人は、リモコン発信器６を操作して、遠
隔開扉信号または遠隔閉扉信号を受信盤５に送れば、車
内に居ながらにして、開閉部１の開閉を行うことができ
る。例えば、帰宅時に、自動車内に居る人は、開閉部１
を開けたいので、リモコン発信器６から、受信盤５へ、
遠隔開扉信号を、送信する。すると、受信盤５は、制御
部４へ、開閉部１の開制御を指示する。制御部４は、開
閉駆動部２へ、開閉部１の開制御を行わせるための開指
令信号を送る。開指令信号を受けた開閉駆動部２は、電
源回路３からの電源供給を受けて、内蔵されたモーター
等の駆動部によって、開閉部１を開制御する。開閉部１
を閉めたいときは、リモコン発信器６から、受信盤５
へ、遠隔閉扉信号を送信すればよい。
自動車内に居る人は、リモコン発信器６を操作して、遠
隔開扉信号または遠隔閉扉信号を受信盤５に送れば、車
内に居ながらにして、開閉部１の開閉を行うことができ
る。例えば、帰宅時に、自動車内に居る人は、開閉部１
を開けたいので、リモコン発信器６から、受信盤５へ、
遠隔開扉信号を、送信する。すると、受信盤５は、制御
部４へ、開閉部１の開制御を指示する。制御部４は、開
閉駆動部２へ、開閉部１の開制御を行わせるための開指
令信号を送る。開指令信号を受けた開閉駆動部２は、電
源回路３からの電源供給を受けて、内蔵されたモーター
等の駆動部によって、開閉部１を開制御する。開閉部１
を閉めたいときは、リモコン発信器６から、受信盤５
へ、遠隔閉扉信号を送信すればよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の自動開閉制御装置においては、リモートコ
ントローラを利用したものであり、リモコン発信器６が
必要であった。すなわち、リモコン発信器６が車内の例
えば運転座席の下部に隠れたりして見つからなくなった
り、リモコン発信器６が電池切れになったりして、受信
盤５へ、リモコン発信器６から遠隔信号を送信すること
ができなくなると、開閉部１の開閉制御ができず、不便
であった。
ような従来の自動開閉制御装置においては、リモートコ
ントローラを利用したものであり、リモコン発信器６が
必要であった。すなわち、リモコン発信器６が車内の例
えば運転座席の下部に隠れたりして見つからなくなった
り、リモコン発信器６が電池切れになったりして、受信
盤５へ、リモコン発信器６から遠隔信号を送信すること
ができなくなると、開閉部１の開閉制御ができず、不便
であった。
【０００６】本発明は、上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、リモ
コン発信器など開閉部の開閉制御操作機器がなくても、
車両の出入りに応じて開閉部の開閉を行える自動開閉制
御装置を提供することにある。
ためになされたもので、その目的とするところは、リモ
コン発信器など開閉部の開閉制御操作機器がなくても、
車両の出入りに応じて開閉部の開閉を行える自動開閉制
御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、車庫の内と外とを仕切る開閉部と、この開閉部
の開閉制御を行う開閉駆動部と、この開閉駆動部に開閉
部の開閉指令信号を送る制御部とを備える自動開閉制御
装置において、前記制御部は、車両の存在を検知する車
両検知部から受信した車両検知信号を基にして、車両が
開閉部へ近づいてくると判断すると、前記開閉駆動部に
開指令信号を送って前記開閉部を開く制御を行うもので
あることを特徴とする。
っては、車庫の内と外とを仕切る開閉部と、この開閉部
の開閉制御を行う開閉駆動部と、この開閉駆動部に開閉
部の開閉指令信号を送る制御部とを備える自動開閉制御
装置において、前記制御部は、車両の存在を検知する車
両検知部から受信した車両検知信号を基にして、車両が
開閉部へ近づいてくると判断すると、前記開閉駆動部に
開指令信号を送って前記開閉部を開く制御を行うもので
あることを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動開閉制御装置において、前記制御部は、車両
の重量を検知する圧力センサを有して構成される前記車
両検知部から車両検知信号を受けて、車両が開閉部へ近
づいてくると判断すると、前記開閉駆動部に開指令信号
を送って前記開閉部を開く制御を行うことを特徴とす
る。
記載の自動開閉制御装置において、前記制御部は、車両
の重量を検知する圧力センサを有して構成される前記車
両検知部から車両検知信号を受けて、車両が開閉部へ近
づいてくると判断すると、前記開閉駆動部に開指令信号
を送って前記開閉部を開く制御を行うことを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動開閉制御
装置の一実施の形態を、図１乃至図５に基づいて詳細に
説明する。
装置の一実施の形態を、図１乃至図５に基づいて詳細に
説明する。
【００１０】図１は自動開閉制御装置を示す模式図、図
２は自動開閉制御装置を示すブロック図である。図３は
自動開閉制御装置の動作の手順を示すフローチャートで
ある。図４は自動開閉制御装置の各部の動作を説明する
状態遷移図で、(a) 、(b) 、(c) 、(d) は、それぞれ、
各車両検知部の車両検知状態をあらわし、(e) は開閉部
の開閉状態をあらわしている。
２は自動開閉制御装置を示すブロック図である。図３は
自動開閉制御装置の動作の手順を示すフローチャートで
ある。図４は自動開閉制御装置の各部の動作を説明する
状態遷移図で、(a) 、(b) 、(c) 、(d) は、それぞれ、
各車両検知部の車両検知状態をあらわし、(e) は開閉部
の開閉状態をあらわしている。
【００１１】図１および図２に示す自動開閉制御装置
は、開閉部１と、開閉駆動部２と、電源回路３と、制御
部４と、車両検知部７とを備えて構成され、車庫Ｓに設
置される。なお、本実施例において車両Ｋで示されるも
のは、軽自動車や普通乗用車などの、自動車をあらわ
す。
は、開閉部１と、開閉駆動部２と、電源回路３と、制御
部４と、車両検知部７とを備えて構成され、車庫Ｓに設
置される。なお、本実施例において車両Ｋで示されるも
のは、軽自動車や普通乗用車などの、自動車をあらわ
す。
【００１２】開閉部１は、車庫Ｓの車両出入り口に設け
られるシャッターや扉などであり、例えばモーター等の
駆動部を有する開閉駆動部２によって開閉制御されるも
のである。また、開閉駆動部２は、電源回路３に接続さ
れて、電源供給されている。制御部４は、開閉駆動部２
へ、開閉部１の開閉制御を行わせるための開閉指令信号
を送る。また、制御部４は、後述する開閉部１の開閉に
関する各制限時間Ｔ1、Ｔ2 、Ｔ3 を計測するために、
タイマー１とタイマー２とを備えている。
られるシャッターや扉などであり、例えばモーター等の
駆動部を有する開閉駆動部２によって開閉制御されるも
のである。また、開閉駆動部２は、電源回路３に接続さ
れて、電源供給されている。制御部４は、開閉駆動部２
へ、開閉部１の開閉制御を行わせるための開閉指令信号
を送る。また、制御部４は、後述する開閉部１の開閉に
関する各制限時間Ｔ1、Ｔ2 、Ｔ3 を計測するために、
タイマー１とタイマー２とを備えている。
【００１３】車両検知部７は、図２に示すように、圧力
センサ８と、アンプ９と、コンパレータ部１０とを備え
て構成されている。圧力センサ８は、非検査体から受け
る圧力によって非検査体の重量を検知するものであり、
検知している重量が所定重量（車両Ｋの重量）以上であ
ればＨｉｇｈレベル信号を、検知している重量が所定重
量未満であればＬｏｗレベル信号を、それぞれ出力する
ものであり、電源回路３に接続されて電源供給され、出
力端子をアンプ９に接続している。アンプ９は、電源回
路３に接続されて電源供給され、圧力センサ８の出力を
増幅するものであり、出力端子をコンパレータ部１０に
接続している。コンパレータ部１０は、電源回路３に接
続されて電源供給され、車両Ｋを特定する所定の重量値
に相当する閾値を記憶しており、アンプ９からの入力が
閾値に達している間、すなわち、圧力センサ８が車両Ｋ
を検知している間、車両検知に関する車両検知信号をＨ
ｉｇｈレベル信号として制御部４へ出力する。また、コ
ンパレータ部１０は、アンプ９からの入力が閾値に達し
ない間、すなわち、圧力センサ８が車両Ｋを検知してい
ない間、車両検知信号をＬｏｗレベル信号として制御部
４へ出力する。
センサ８と、アンプ９と、コンパレータ部１０とを備え
て構成されている。圧力センサ８は、非検査体から受け
る圧力によって非検査体の重量を検知するものであり、
検知している重量が所定重量（車両Ｋの重量）以上であ
ればＨｉｇｈレベル信号を、検知している重量が所定重
量未満であればＬｏｗレベル信号を、それぞれ出力する
ものであり、電源回路３に接続されて電源供給され、出
力端子をアンプ９に接続している。アンプ９は、電源回
路３に接続されて電源供給され、圧力センサ８の出力を
増幅するものであり、出力端子をコンパレータ部１０に
接続している。コンパレータ部１０は、電源回路３に接
続されて電源供給され、車両Ｋを特定する所定の重量値
に相当する閾値を記憶しており、アンプ９からの入力が
閾値に達している間、すなわち、圧力センサ８が車両Ｋ
を検知している間、車両検知に関する車両検知信号をＨ
ｉｇｈレベル信号として制御部４へ出力する。また、コ
ンパレータ部１０は、アンプ９からの入力が閾値に達し
ない間、すなわち、圧力センサ８が車両Ｋを検知してい
ない間、車両検知信号をＬｏｗレベル信号として制御部
４へ出力する。
【００１４】この車両検知部７は、開閉部１の内側と外
側とに、車両Ｋの進行方向に沿ってそれぞれ２つずつ地
表近くの地中に埋設されている。ここで、４つの車両検
知部７は、図１に示すように、車庫Ｓ内から外へ向かっ
て、車両検知部７ａ、車両検知部７ｂ、車両検知部７
ｃ、車両検知部７ｄの順に配置されて埋設され、いずれ
も制御部４に接続している。
側とに、車両Ｋの進行方向に沿ってそれぞれ２つずつ地
表近くの地中に埋設されている。ここで、４つの車両検
知部７は、図１に示すように、車庫Ｓ内から外へ向かっ
て、車両検知部７ａ、車両検知部７ｂ、車両検知部７
ｃ、車両検知部７ｄの順に配置されて埋設され、いずれ
も制御部４に接続している。
【００１５】また、最も奥の車両検知部７ａよりもおよ
そ車両Ｋの車体１体分ほど奥には、車両Ｋを止める段部
Ｕが地面から突設されている。
そ車両Ｋの車体１体分ほど奥には、車両Ｋを止める段部
Ｕが地面から突設されている。
【００１６】このように構成された自動開閉制御装置に
おける車両検知および開閉部１の開閉制御を、図３およ
び図４に基づいて、以下に説明する。なお、説明しやす
くするために、最初は、車両Ｋが車庫Ｓ内にあり、開閉
部１は閉じている状態にあるものとする。
おける車両検知および開閉部１の開閉制御を、図３およ
び図４に基づいて、以下に説明する。なお、説明しやす
くするために、最初は、車両Ｋが車庫Ｓ内にあり、開閉
部１は閉じている状態にあるものとする。
【００１７】制御部４は、まず、タイマー１とタイマー
２とをリセットしておき（ステップ１００）、車両検知
部７ａが車両Ｋの車輪に接して車両Ｋの重量を検知して
いるかを読み取り（ステップ１１０）、車両検知部７ａ
が車両Ｋを検知していれば、車両Ｋが車庫Ｓ内にあり、
車両検知部７ａが車両Ｋを検知していなければ、車両Ｋ
が車庫Ｓ内にはない、と判断する。
２とをリセットしておき（ステップ１００）、車両検知
部７ａが車両Ｋの車輪に接して車両Ｋの重量を検知して
いるかを読み取り（ステップ１１０）、車両検知部７ａ
が車両Ｋを検知していれば、車両Ｋが車庫Ｓ内にあり、
車両検知部７ａが車両Ｋを検知していなければ、車両Ｋ
が車庫Ｓ内にはない、と判断する。
【００１８】次に、車両検知部７ａが車両Ｋを検知して
いれば、制御部４は、車両検知部７ａから車両Ｋの車輪
が離れて車両Ｋの重量を検知しなくなるまで、車両検知
部７ａの出力を読み続ける（ステップ１２０）。車両検
知部７ａから車両Ｋの車輪が離れて車両Ｋの重量を検知
しなくなると、すなわち、車両検知部７ａの出力がＨｉ
ｇｈレベル信号からＬｏｗレベル信号に変わると、制御
部４は、タイマー１をカウントスタートさせる（ステッ
プ１３０）。なお、ステップ１３０は、図４における区
間（１）の時点Ａに相当する。車両検知部７ａから車両
Ｋの車輪が離れたので、制御部４は、次に車両検知部７
ｂに車両Ｋの車輪が到達する（ステップ１４０）までの
間を、タイマー１で計り続ける。もし、タイマー１で計
る時間が、所定の制限時間Ｔ1 を超えたら、制御部４
は、車両Ｋが車両検知部７ａから車両検知部７ｂへ到達
するには時間がかかり過ぎており、車両Ｋ側には未だ停
止の意志がある、と判断し、タイマー１をカウントスト
ップしてリセットし（ステップ１６０）、上記ステップ
１１０の直前に動作手順を戻す。
いれば、制御部４は、車両検知部７ａから車両Ｋの車輪
が離れて車両Ｋの重量を検知しなくなるまで、車両検知
部７ａの出力を読み続ける（ステップ１２０）。車両検
知部７ａから車両Ｋの車輪が離れて車両Ｋの重量を検知
しなくなると、すなわち、車両検知部７ａの出力がＨｉ
ｇｈレベル信号からＬｏｗレベル信号に変わると、制御
部４は、タイマー１をカウントスタートさせる（ステッ
プ１３０）。なお、ステップ１３０は、図４における区
間（１）の時点Ａに相当する。車両検知部７ａから車両
Ｋの車輪が離れたので、制御部４は、次に車両検知部７
ｂに車両Ｋの車輪が到達する（ステップ１４０）までの
間を、タイマー１で計り続ける。もし、タイマー１で計
る時間が、所定の制限時間Ｔ1 を超えたら、制御部４
は、車両Ｋが車両検知部７ａから車両検知部７ｂへ到達
するには時間がかかり過ぎており、車両Ｋ側には未だ停
止の意志がある、と判断し、タイマー１をカウントスト
ップしてリセットし（ステップ１６０）、上記ステップ
１１０の直前に動作手順を戻す。
【００１９】上記ステップ１４０にて制限時間Ｔ1 以内
に車両検知部７ｂに車両Ｋの車輪が到達すれば、すなわ
ち図４の区間（１）のＢ時点では、制御部４は、開閉駆
動部２へ、開閉部１の開制御を行わせるための開指令信
号を送る。開指令信号を受けた開閉駆動部２は、電源回
路３から電源供給を受けて、例えばモーター等の駆動部
を駆動して、開閉部１を開く（ステップ１７０）。な
お、ステップ１７０は、図４における区間（１）の時点
Ｂに相当する。制御部４は、開閉駆動部２へ開指令信号
を送ると、タイマー２をカウントスタートさせる（ステ
ップ１８０）。制御部４は、開閉部１を開放する所定の
制限時間Ｔ2 になるまでタイマー２をカウントし続け、
制限時間Ｔ2 を超えたら（ステップ１９０）開閉駆動部
２へ、開閉部１の閉制御を行わせるための閉指令信号を
送る。閉指令信号を受けた開閉駆動部２は、電源回路３
から電源供給を受けて、例えばモーター等の駆動部を駆
動して、開閉部１を閉じる（ステップ２００）。なお、
ステップ２００は、図４における区間（１）の時点Ｃに
相当する。ステップ２００で開閉部１が閉じられると、
制御部４は、上記ステップ１００の直前に動作手順を戻
す。このようにして、車両Ｋが車庫Ｓ内から車庫Ｓ外へ
出ることができる。
に車両検知部７ｂに車両Ｋの車輪が到達すれば、すなわ
ち図４の区間（１）のＢ時点では、制御部４は、開閉駆
動部２へ、開閉部１の開制御を行わせるための開指令信
号を送る。開指令信号を受けた開閉駆動部２は、電源回
路３から電源供給を受けて、例えばモーター等の駆動部
を駆動して、開閉部１を開く（ステップ１７０）。な
お、ステップ１７０は、図４における区間（１）の時点
Ｂに相当する。制御部４は、開閉駆動部２へ開指令信号
を送ると、タイマー２をカウントスタートさせる（ステ
ップ１８０）。制御部４は、開閉部１を開放する所定の
制限時間Ｔ2 になるまでタイマー２をカウントし続け、
制限時間Ｔ2 を超えたら（ステップ１９０）開閉駆動部
２へ、開閉部１の閉制御を行わせるための閉指令信号を
送る。閉指令信号を受けた開閉駆動部２は、電源回路３
から電源供給を受けて、例えばモーター等の駆動部を駆
動して、開閉部１を閉じる（ステップ２００）。なお、
ステップ２００は、図４における区間（１）の時点Ｃに
相当する。ステップ２００で開閉部１が閉じられると、
制御部４は、上記ステップ１００の直前に動作手順を戻
す。このようにして、車両Ｋが車庫Ｓ内から車庫Ｓ外へ
出ることができる。
【００２０】次に、車庫Ｓ内には車両Ｋがなく、開閉部
１は閉じている状態にあるものとする。上記ステップ１
１０にて、車両検知部７ａが車両Ｋの重量を検知してい
ないので、制御部４は、車両Ｋが車庫Ｓ内にはない、と
判断する。このとき有り得るのは、車両Ｋが車庫Ｓ内に
入ってくることのみである。車両Ｋが車庫Ｓ内に入って
くるときには、まず、開閉部１から最も外に埋設された
車両検知部７ｄに、車両Ｋが検知されることになる。す
なわち、制御部４は、車両検知部７ｄに車両Ｋの車輪が
到達するまで、車両検知部７ｄの出力を読み続ける（ス
テップ２１０）。車両検知部７ｄに車両Ｋの車輪が到達
して車両検知部７ｄが車両Ｋの重量を検知すると、すな
わち、車両検知部７ａの出力がＬｏｗレベル信号からＨ
ｉｇｈレベル信号に変わると、制御部４は、タイマー１
をカウントスタートさせる（ステップ２２０）。なお、
ステップ２２０は、図４における区間（１）の時点Ｄに
相当する。ここで、車両検知部７ｄが車両Ｋの来訪を検
知しても、ただ単に車両Ｋに相当する重量の別の車両が
車両検知部７ｄ上を通過しただけかも知れないので、制
御部４は、車両検知部７ｄから車両検知部７ｃに車両Ｋ
の車輪が到達する（ステップ２３０）までの間を、タイ
マー１で計り続ける。もし、タイマー１で計る時間が、
所定の制限時間Ｔ3 を超えたら、制御部４は、車両Ｋが
車両検知部７ｄから車両検知部７ｃへ到達するには時間
がかかり過ぎており、車両Ｋ側には車庫入れの意志がな
い、と判断し、動作手順を、上記ステップ１００の直前
に戻す（ステップ２４０）。
１は閉じている状態にあるものとする。上記ステップ１
１０にて、車両検知部７ａが車両Ｋの重量を検知してい
ないので、制御部４は、車両Ｋが車庫Ｓ内にはない、と
判断する。このとき有り得るのは、車両Ｋが車庫Ｓ内に
入ってくることのみである。車両Ｋが車庫Ｓ内に入って
くるときには、まず、開閉部１から最も外に埋設された
車両検知部７ｄに、車両Ｋが検知されることになる。す
なわち、制御部４は、車両検知部７ｄに車両Ｋの車輪が
到達するまで、車両検知部７ｄの出力を読み続ける（ス
テップ２１０）。車両検知部７ｄに車両Ｋの車輪が到達
して車両検知部７ｄが車両Ｋの重量を検知すると、すな
わち、車両検知部７ａの出力がＬｏｗレベル信号からＨ
ｉｇｈレベル信号に変わると、制御部４は、タイマー１
をカウントスタートさせる（ステップ２２０）。なお、
ステップ２２０は、図４における区間（１）の時点Ｄに
相当する。ここで、車両検知部７ｄが車両Ｋの来訪を検
知しても、ただ単に車両Ｋに相当する重量の別の車両が
車両検知部７ｄ上を通過しただけかも知れないので、制
御部４は、車両検知部７ｄから車両検知部７ｃに車両Ｋ
の車輪が到達する（ステップ２３０）までの間を、タイ
マー１で計り続ける。もし、タイマー１で計る時間が、
所定の制限時間Ｔ3 を超えたら、制御部４は、車両Ｋが
車両検知部７ｄから車両検知部７ｃへ到達するには時間
がかかり過ぎており、車両Ｋ側には車庫入れの意志がな
い、と判断し、動作手順を、上記ステップ１００の直前
に戻す（ステップ２４０）。
【００２１】上記ステップ２３０にて制限時間Ｔ3 以内
に車両検知部７ｃに車両Ｋの車輪が到達すれば、制御部
４は、上記ステップ１７０同様、開閉駆動部２へ、開閉
部１の開制御を行わせるための開指令信号を送る。開指
令信号を受けた開閉駆動部２は、電源回路３から電源供
給を受けて、例えばモーター等の駆動部を駆動して、開
閉部１を開く（ステップ２５０）。なお、ステップ２５
０は、図４における区間（１）の時点Ｅに相当する。制
御部４は、安全の為車両Ｋが車庫Ｓ内に入ってしまって
から開閉部１を閉めるように動作する必要がある。この
ため、制御部４は、車両検知部７ａが車両Ｋの重量を検
知し（ステップ２６０）てから、タイマー１をカウント
スタートさせ（ステップ２７０）、開閉部１を開放する
所定の制限時間Ｔ2 になるまでタイマー２をカウントし
続け、制限時間Ｔ2 を超えたら（ステップ２８０）上記
ステップ２００に移り、開閉駆動部２へ、開閉部１の閉
制御を行わせるための閉指令信号を送る。なお、ステッ
プ２６０は、図４における区間（１）の時点Ｆに相当
し、ステップ２８０は、図４における区間（１）の時点
Ｇに相当する。閉指令信号を受けた開閉駆動部２は、電
源回路３から電源供給を受けて、例えばモーター等の駆
動部を駆動して、開閉部１を閉じる（ステップ２０
０）。ステップ２００で開閉部１が閉じられると、制御
部４は、上記ステップ１００の直前に動作手順を戻す。
このようにして、車両Ｋが車庫Ｓ外から車庫Ｓ内へ入る
ことができる。なお、車両Ｋが入庫して開閉部１が閉じ
られた後、車両Ｋに相当する重量を有する別の車両が車
庫Ｓ外からやってきても｛図４の区間（３）のＨ時
点｝、車庫Ｓ内の車両Ｋが段部Ｕで位置決めされて車両
検知部７ａに検知されている限りは、制御部４は、車庫
Ｓ内には車両Ｋが入っていることが判別できるので、開
閉部１が不用意に開くことはない。
に車両検知部７ｃに車両Ｋの車輪が到達すれば、制御部
４は、上記ステップ１７０同様、開閉駆動部２へ、開閉
部１の開制御を行わせるための開指令信号を送る。開指
令信号を受けた開閉駆動部２は、電源回路３から電源供
給を受けて、例えばモーター等の駆動部を駆動して、開
閉部１を開く（ステップ２５０）。なお、ステップ２５
０は、図４における区間（１）の時点Ｅに相当する。制
御部４は、安全の為車両Ｋが車庫Ｓ内に入ってしまって
から開閉部１を閉めるように動作する必要がある。この
ため、制御部４は、車両検知部７ａが車両Ｋの重量を検
知し（ステップ２６０）てから、タイマー１をカウント
スタートさせ（ステップ２７０）、開閉部１を開放する
所定の制限時間Ｔ2 になるまでタイマー２をカウントし
続け、制限時間Ｔ2 を超えたら（ステップ２８０）上記
ステップ２００に移り、開閉駆動部２へ、開閉部１の閉
制御を行わせるための閉指令信号を送る。なお、ステッ
プ２６０は、図４における区間（１）の時点Ｆに相当
し、ステップ２８０は、図４における区間（１）の時点
Ｇに相当する。閉指令信号を受けた開閉駆動部２は、電
源回路３から電源供給を受けて、例えばモーター等の駆
動部を駆動して、開閉部１を閉じる（ステップ２０
０）。ステップ２００で開閉部１が閉じられると、制御
部４は、上記ステップ１００の直前に動作手順を戻す。
このようにして、車両Ｋが車庫Ｓ外から車庫Ｓ内へ入る
ことができる。なお、車両Ｋが入庫して開閉部１が閉じ
られた後、車両Ｋに相当する重量を有する別の車両が車
庫Ｓ外からやってきても｛図４の区間（３）のＨ時
点｝、車庫Ｓ内の車両Ｋが段部Ｕで位置決めされて車両
検知部７ａに検知されている限りは、制御部４は、車庫
Ｓ内には車両Ｋが入っていることが判別できるので、開
閉部１が不用意に開くことはない。
【００２２】従って、車両Ｋの進行方向を検知すると制
御部４に車両検知信号を出力する車両検知部７を、開閉
部１の内側と外側とに車庫Ｓへの入出路に沿って設置
し、制御部４は、車両検知部７が車両Ｋの存在および開
閉部１への接近を検知すると、開閉駆動部２に開閉指令
信号を送って開閉部１を開閉制御するようにしたため、
リモコン発信器など開閉部１の開閉制御操作機器がなく
ても、車両Ｋの出入りに応じて自動的に開閉部１を開く
ことができる。
御部４に車両検知信号を出力する車両検知部７を、開閉
部１の内側と外側とに車庫Ｓへの入出路に沿って設置
し、制御部４は、車両検知部７が車両Ｋの存在および開
閉部１への接近を検知すると、開閉駆動部２に開閉指令
信号を送って開閉部１を開閉制御するようにしたため、
リモコン発信器など開閉部１の開閉制御操作機器がなく
ても、車両Ｋの出入りに応じて自動的に開閉部１を開く
ことができる。
【００２３】また、車両検知部７を、車両Ｋの車庫Ｓへ
の入出路に沿ってそれぞれ２つ設置し、制御部４は、車
両検知部７から車両検知信号を受信して車両Ｋの存在お
よび開閉部１への接近を検知すると、開閉駆動部２に開
閉指令信号を送って開閉部１を開制御するようにしたた
め、開閉部１の外側の車両検知部７が１つのときより
も、開閉部１の外側の２つの車両検知部７によって、開
閉部１への車両Ｋの接近を明確に判別することができ
る。
の入出路に沿ってそれぞれ２つ設置し、制御部４は、車
両検知部７から車両検知信号を受信して車両Ｋの存在お
よび開閉部１への接近を検知すると、開閉駆動部２に開
閉指令信号を送って開閉部１を開制御するようにしたた
め、開閉部１の外側の車両検知部７が１つのときより
も、開閉部１の外側の２つの車両検知部７によって、開
閉部１への車両Ｋの接近を明確に判別することができ
る。
【００２４】また、車両検知部７は、地表近くの地中に
埋設されて車両Ｋの重量を検知する圧力センサを備えて
なるようにしたため、開閉部１に接近するものを重量を
基に判別することができて、通常、開閉部１の道路傍に
位置するもので、車両Ｋほどの重量を有するものは、車
幅や車体長が略同じ大きさの自動車であって、車両Ｋよ
りも軽い例えば人間や自転車や自動二輪車などは除外で
き、開閉部１に接近するものが車庫Ｓに出入りさせてよ
いものか否かを判別しやすい。
埋設されて車両Ｋの重量を検知する圧力センサを備えて
なるようにしたため、開閉部１に接近するものを重量を
基に判別することができて、通常、開閉部１の道路傍に
位置するもので、車両Ｋほどの重量を有するものは、車
幅や車体長が略同じ大きさの自動車であって、車両Ｋよ
りも軽い例えば人間や自転車や自動二輪車などは除外で
き、開閉部１に接近するものが車庫Ｓに出入りさせてよ
いものか否かを判別しやすい。
【００２５】なお、上記実施の形態においては、車両検
知部７を、車両の重量に反応する圧力センサ８を備えて
なるものを例示したが、本発明はこれに限らず、車庫に
出入りする車両を特定できる要素として例えばエンジン
から発する振動の周波数が、車両の出入りに伴ってどの
ように変化するかが予めわかるならば、そのような振動
数を検知できる振動センサを、開閉部の内側の床面と外
側の上側にそれぞれ配設したものであってもよい。
知部７を、車両の重量に反応する圧力センサ８を備えて
なるものを例示したが、本発明はこれに限らず、車庫に
出入りする車両を特定できる要素として例えばエンジン
から発する振動の周波数が、車両の出入りに伴ってどの
ように変化するかが予めわかるならば、そのような振動
数を検知できる振動センサを、開閉部の内側の床面と外
側の上側にそれぞれ配設したものであってもよい。
【００２６】また、上記実施の形態においては、ステッ
プ１７０にて開閉部１を開いた後、ステップ１８０およ
びステップ１９０で示すようにタイマー２でカウントす
る間だけ開閉部１を開放するものを例示したが、本発明
はこれに限らず、制御部は、開閉部の外側の車両検知部
によって車両の外出を検知してから、開閉駆動部へ閉指
令信号を送って開閉部を閉じるようにしたものであって
もよい。
プ１７０にて開閉部１を開いた後、ステップ１８０およ
びステップ１９０で示すようにタイマー２でカウントす
る間だけ開閉部１を開放するものを例示したが、本発明
はこれに限らず、制御部は、開閉部の外側の車両検知部
によって車両の外出を検知してから、開閉駆動部へ閉指
令信号を送って開閉部を閉じるようにしたものであって
もよい。
【００２７】また、上記実施の形態においては、車両検
知部７は、開閉部１よりも車庫Ｓ側である開閉部１の内
側と、開閉部１よりも外側である開閉部１の外側とに、
車両Ｋの進行方向に沿ってそれぞれ２つずつ地表近くの
地中に埋設するようにしたものを例示したが、本発明は
これに限らず、車両の進行方向に沿って埋設されるなら
ば、開閉部の内側と、開閉部の外側とに、それぞれ、３
つ以上埋設してもよい。このようにすれば、開閉部から
離れた地点からでも、車両が開閉部に接近してくること
を判別できて、開閉駆動部に開閉部を急いで開閉制御さ
せなくとも良い。
知部７は、開閉部１よりも車庫Ｓ側である開閉部１の内
側と、開閉部１よりも外側である開閉部１の外側とに、
車両Ｋの進行方向に沿ってそれぞれ２つずつ地表近くの
地中に埋設するようにしたものを例示したが、本発明は
これに限らず、車両の進行方向に沿って埋設されるなら
ば、開閉部の内側と、開閉部の外側とに、それぞれ、３
つ以上埋設してもよい。このようにすれば、開閉部から
離れた地点からでも、車両が開閉部に接近してくること
を判別できて、開閉駆動部に開閉部を急いで開閉制御さ
せなくとも良い。
【００２８】また、上記実施の形態においては、車両検
知部７を、自動車ほど重いもののみ検知できるものとし
て例示したが、本発明はこれに限らず、自動二輪車など
の比較的軽い重量のものも駐車場に入れてよければ、コ
ンパレータ部における重量検知の閾値を下げたものであ
ってもよい。
知部７を、自動車ほど重いもののみ検知できるものとし
て例示したが、本発明はこれに限らず、自動二輪車など
の比較的軽い重量のものも駐車場に入れてよければ、コ
ンパレータ部における重量検知の閾値を下げたものであ
ってもよい。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、制御部
は、車両の存在を検知する車両検知部から受信した車両
検知信号を基にして、車両が開閉部へ近づいてくると判
断すると、開閉駆動部に開指令信号を送って開閉部を開
く制御を行うものであるため、リモコン発信器など開閉
部の開閉制御操作機器がなくても、車両の出入りに応じ
て自動的に開閉部を開くことができるとともに、車両の
開閉部への接近を明確に判別することができる。
は、車両の存在を検知する車両検知部から受信した車両
検知信号を基にして、車両が開閉部へ近づいてくると判
断すると、開閉駆動部に開指令信号を送って開閉部を開
く制御を行うものであるため、リモコン発信器など開閉
部の開閉制御操作機器がなくても、車両の出入りに応じ
て自動的に開閉部を開くことができるとともに、車両の
開閉部への接近を明確に判別することができる。
【００３０】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の発明の効果に加えて、制御部は、車両の重量を検
知する圧力センサを有して構成される車両検知部から車
両検知信号を受けて、車両が開閉部へ近づいてくると判
断すると、開閉駆動部に開指令信号を送って開閉部を開
く制御を行うものであるため、開閉部に接近するものを
重量を基に判別することができるので、開閉部に接近す
るものが車庫に出入りさせてよい車両であるか否かを判
別しやすい。
記載の発明の効果に加えて、制御部は、車両の重量を検
知する圧力センサを有して構成される車両検知部から車
両検知信号を受けて、車両が開閉部へ近づいてくると判
断すると、開閉駆動部に開指令信号を送って開閉部を開
く制御を行うものであるため、開閉部に接近するものを
重量を基に判別することができるので、開閉部に接近す
るものが車庫に出入りさせてよい車両であるか否かを判
別しやすい。
【図１】本発明に係る一実施の形態の自動開閉制御装置
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】同上の自動開閉制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】同上の自動開閉制御装置の動作の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】同上の自動開閉制御装置の各部の動作を説明す
る状態遷移図である。
る状態遷移図である。
【図５】従来の自動開閉制御装置を示す模式図である。
１ 開閉部 ２ 開閉駆動部 ４ 制御部 ７ 車両検知部 ８ 圧力センサ Ｋ 車両 Ｓ 車庫
Claims (2)
- 【請求項１】 車庫の内と外とを仕切る開閉部と、この
開閉部の開閉制御を行う開閉駆動部と、この開閉駆動部
に開閉部の開閉指令信号を送る制御部とを備える自動開
閉制御装置において、前記制御部は、車両の存在を検知
する車両検知部から受信した車両検知信号を基にして、
車両が開閉部へ近づいてくると判断すると、前記開閉駆
動部に開指令信号を送って前記開閉部を開く制御を行う
ものであることを特徴とする自動開閉制御装置。 - 【請求項２】 前記制御部は、車両の重量を検知する圧
力センサを有して構成される前記車両検知部から車両検
知信号を受けて、車両が開閉部へ近づいてくると判断す
ると、前記開閉駆動部に開指令信号を送って前記開閉部
を開く制御を行うことを特徴とする請求項１記載の自動
開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9260706A JPH11101018A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 自動開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9260706A JPH11101018A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 自動開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101018A true JPH11101018A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17351645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9260706A Withdrawn JPH11101018A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 自動開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101018A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100667347B1 (ko) * | 2005-10-17 | 2007-01-12 | 문병원 | 출입문 자동개폐장치 |
| JP2009144478A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 建物 |
| JP2009270357A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Shinmaywa Engineering Ltd | 立体駐車設備の入出庫管理方法および入出庫管理システム |
| WO2010126543A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Laskowski & Squier, Llc | Parking garage vehicle lock box |
| CN102242592A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-11-16 | 上海市民办尚德实验学校 | 自动感应车库门系统 |
| CN102953626A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-06 | 范建功 | 一种重力感应式自动门 |
| KR20230066990A (ko) * | 2021-11-08 | 2023-05-16 | 로지스솔루션 주식회사 | 자전거용 주차타워 출입 안내장치 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP9260706A patent/JPH11101018A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100667347B1 (ko) * | 2005-10-17 | 2007-01-12 | 문병원 | 출입문 자동개폐장치 |
| JP2009144478A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 建物 |
| JP2009270357A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Shinmaywa Engineering Ltd | 立体駐車設備の入出庫管理方法および入出庫管理システム |
| WO2010126543A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Laskowski & Squier, Llc | Parking garage vehicle lock box |
| US8645196B2 (en) | 2009-04-29 | 2014-02-04 | Edward Paul Laskowski | Parking garage vehicle lock box |
| CN102242592A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-11-16 | 上海市民办尚德实验学校 | 自动感应车库门系统 |
| CN102953626A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-06 | 范建功 | 一种重力感应式自动门 |
| KR20230066990A (ko) * | 2021-11-08 | 2023-05-16 | 로지스솔루션 주식회사 | 자전거용 주차타워 출입 안내장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |