JPH08239041A - ホームドア制御装置 - Google Patents
ホームドア制御装置Info
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- JPH08239041A JPH08239041A JP4444895A JP4444895A JPH08239041A JP H08239041 A JPH08239041 A JP H08239041A JP 4444895 A JP4444895 A JP 4444895A JP 4444895 A JP4444895 A JP 4444895A JP H08239041 A JPH08239041 A JP H08239041A
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- time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】地上側で車両の速度を検出し、検出値に基づい
て車両の停止時間を予測し、その予測値によってホーム
ドア側のドアを操作することで、車両側のドアの開動作
に対するホームドア側のドアの開動作の遅れを防止す
る。 【構成】ホームドア側に設けた超音波ヘッドによって車
両速度Ｖ1 ，Ｖ2 を検出し、その時の時刻Ｔ1 ，Ｔ2 を
用いて車両の減速度βを演算する（Ｓ１〜３）。演算し
た減速度βと車両速度Ｖ2 とから車両の停止予測時間Ｔ
0 を演算する（Ｓ４）。そして、測定点を通過してから
の時間が停止予測時間Ｔ0 に一致した時に、ホームドア
側のドアを開駆動する（Ｓ５〜７）。
て車両の停止時間を予測し、その予測値によってホーム
ドア側のドアを操作することで、車両側のドアの開動作
に対するホームドア側のドアの開動作の遅れを防止す
る。 【構成】ホームドア側に設けた超音波ヘッドによって車
両速度Ｖ1 ，Ｖ2 を検出し、その時の時刻Ｔ1 ，Ｔ2 を
用いて車両の減速度βを演算する（Ｓ１〜３）。演算し
た減速度βと車両速度Ｖ2 とから車両の停止予測時間Ｔ
0 を演算する（Ｓ４）。そして、測定点を通過してから
の時間が停止予測時間Ｔ0 に一致した時に、ホームドア
側のドアを開駆動する（Ｓ５〜７）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駅のホームに設置され
るホームドアの制御装置に関し、特に、車両が停車する
際のホームドア側のドアの開制御技術に関する。
るホームドアの制御装置に関し、特に、車両が停車する
際のホームドア側のドアの開制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、駅のホームから人が転落するのを
防止する等、乗客防護のためホームドアが設置される傾
向が高まっている。かかるホームドアは、駅のホームに
沿ってホーム側と車両が走行する軌道側を仕切るように
設けられる固定柵と、車両が停車したときの車両側ドア
位置と対応する位置に開閉可能に配置されたドア部とを
備えている。尚、車両停止位置が多少ずれても乗降客が
ホームドアに影響されることなくスムーズに乗降できる
ように、ホームドア側のドア部の間口は車両ドアより広
くなっている。
防止する等、乗客防護のためホームドアが設置される傾
向が高まっている。かかるホームドアは、駅のホームに
沿ってホーム側と車両が走行する軌道側を仕切るように
設けられる固定柵と、車両が停車したときの車両側ドア
位置と対応する位置に開閉可能に配置されたドア部とを
備えている。尚、車両停止位置が多少ずれても乗降客が
ホームドアに影響されることなくスムーズに乗降できる
ように、ホームドア側のドア部の間口は車両ドアより広
くなっている。
【０００３】かかるホームドアの従来のドア部開制御に
ついて以下に説明する。例えば、ＡＴＯシステムが設備
されている線区等の場合では、車両到着時に例えば車両
に搭載したタコジェネレータからの速度信号等に基づい
てＡＴＯ制御装置から車両停止信号が車上側から地上子
を介して地上側に一定時間送信される。地上側では、車
両側からの車両停止信号を一定時間継続して受信した時
に車両停止と判断してホームドアのドア部を開制御す
る。
ついて以下に説明する。例えば、ＡＴＯシステムが設備
されている線区等の場合では、車両到着時に例えば車両
に搭載したタコジェネレータからの速度信号等に基づい
てＡＴＯ制御装置から車両停止信号が車上側から地上子
を介して地上側に一定時間送信される。地上側では、車
両側からの車両停止信号を一定時間継続して受信した時
に車両停止と判断してホームドアのドア部を開制御す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両側のド
アの開制御は、車両が停止した時点で乗務員が手動で行
うのに対して、ホームドア側では、前述のように車両側
からの停止信号を一定時間受信したことを確認した後に
ドア部の開制御を開始する。このため、車両が停止して
からホームドア側のドア部の開制御が開始されるまで
に、車両側からの信号伝送時間及び停止確認のための時
間だけ遅れることなり、車両側ドアよりもホームドアの
ドア部が遅れて開くことになり、乗降客の流れを妨げる
要因になるという問題がある。
アの開制御は、車両が停止した時点で乗務員が手動で行
うのに対して、ホームドア側では、前述のように車両側
からの停止信号を一定時間受信したことを確認した後に
ドア部の開制御を開始する。このため、車両が停止して
からホームドア側のドア部の開制御が開始されるまで
に、車両側からの信号伝送時間及び停止確認のための時
間だけ遅れることなり、車両側ドアよりもホームドアの
ドア部が遅れて開くことになり、乗降客の流れを妨げる
要因になるという問題がある。
【０００５】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、地上側で車両の減速度を検出して停止時間を予測し
てドア部を開駆動することにより、車両側ドアの開動作
に対してホームドア側のドア部の開動作の遅れを防止で
きるようにしたホームドア制御装置を提供することを目
的とする。
で、地上側で車両の減速度を検出して停止時間を予測し
てドア部を開駆動することにより、車両側ドアの開動作
に対してホームドア側のドア部の開動作の遅れを防止で
きるようにしたホームドア制御装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明のホー
ムドア制御装置では、図１に示すように、ホーム側に設
けられ当該ホームに進入する車両の速度を検出する速度
検出手段と、該速度検出手段からの速度信号に基づいて
車両の減速度を演算する減速度演算手段と、前記速度検
出手段の検出値と前記減速度演算手段の演算値に基づい
て車両が停止するまでの予測時間を演算する時間演算手
段と、予測時間の演算時点からの経過時間を計測する計
時手段と、該計時手段の計時が前記予測時間に達した時
ホームドア側のドア部を開駆動する駆動手段とを備えて
構成した。
ムドア制御装置では、図１に示すように、ホーム側に設
けられ当該ホームに進入する車両の速度を検出する速度
検出手段と、該速度検出手段からの速度信号に基づいて
車両の減速度を演算する減速度演算手段と、前記速度検
出手段の検出値と前記減速度演算手段の演算値に基づい
て車両が停止するまでの予測時間を演算する時間演算手
段と、予測時間の演算時点からの経過時間を計測する計
時手段と、該計時手段の計時が前記予測時間に達した時
ホームドア側のドア部を開駆動する駆動手段とを備えて
構成した。
【０００７】また、図１に点線で示すように、前記速度
検出手段の検出値と前記減速度演算手段の演算値に基づ
いて車両が停止するまでの距離を演算する距離演算手段
を設け、該距離演算手段の演算値に基づいて車両停止時
に車両側ドアと対応する位置のホームドア側のドア部を
開駆動する構成とした。
検出手段の検出値と前記減速度演算手段の演算値に基づ
いて車両が停止するまでの距離を演算する距離演算手段
を設け、該距離演算手段の演算値に基づいて車両停止時
に車両側ドアと対応する位置のホームドア側のドア部を
開駆動する構成とした。
【０００８】
【作用】かかる構成において、ホームに車両が進入する
と、速度検出手段によって車両の速度を検出し、その速
度変化から減速度を演算し、減速度と車両速度とから車
両が停止するまでの時間を演算する。車両が停止するま
での予測時間が演算されると、その演算時点から計時手
段で時間を計測し、計測時間と予測時間とが一致したら
ホームドア側のドア部を開駆動する。
と、速度検出手段によって車両の速度を検出し、その速
度変化から減速度を演算し、減速度と車両速度とから車
両が停止するまでの時間を演算する。車両が停止するま
での予測時間が演算されると、その演算時点から計時手
段で時間を計測し、計測時間と予測時間とが一致したら
ホームドア側のドア部を開駆動する。
【０００９】このように、地上側において、車両の減速
度から車両の停止時間を予測してホームドア側のドアを
開けるようにすれば、車両側から停止信号を受信する必
要がなく、また、その確認のための時間も不要となり、
車両側ドアの開動作に対してホームドア側のドア部の開
動作の遅れを防止できるようになる。また、車両側の停
止時におけるドア位置が定まっていない場合に、車両が
停止するまでの距離を演算する機能も設けることによ
り、演算した距離値に対応する位置のドア部を選択して
開駆動することが可能となり、進入した車両のドア位置
に応じて適切なホームドア側のドア部を開駆動すること
ができるようになる。
度から車両の停止時間を予測してホームドア側のドアを
開けるようにすれば、車両側から停止信号を受信する必
要がなく、また、その確認のための時間も不要となり、
車両側ドアの開動作に対してホームドア側のドア部の開
動作の遅れを防止できるようになる。また、車両側の停
止時におけるドア位置が定まっていない場合に、車両が
停止するまでの距離を演算する機能も設けることによ
り、演算した距離値に対応する位置のドア部を選択して
開駆動することが可能となり、進入した車両のドア位置
に応じて適切なホームドア側のドア部を開駆動すること
ができるようになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は、本発明のホームドア制御装置を車両停止
時の車両側ドア位置が定まっている場合に適用した第１
実施例の構成を示す。図２において、超音波ヘッド11，
12は、超音波を発射すると共にその反射波を受信するも
のであり、超音波送受信部13によって駆動制御される。
その取付け位置は、図３に示すように、例えば、プラッ
トホーム１に沿って設けたホームドア２の各ドア部３近
傍の固定柵４の車両進行方向とは反対側に所定の間隔Ｌ
を設けて配置してある。
する。図２は、本発明のホームドア制御装置を車両停止
時の車両側ドア位置が定まっている場合に適用した第１
実施例の構成を示す。図２において、超音波ヘッド11，
12は、超音波を発射すると共にその反射波を受信するも
のであり、超音波送受信部13によって駆動制御される。
その取付け位置は、図３に示すように、例えば、プラッ
トホーム１に沿って設けたホームドア２の各ドア部３近
傍の固定柵４の車両進行方向とは反対側に所定の間隔Ｌ
を設けて配置してある。
【００１１】前記超音波送受信部13は、制御部14からの
指令で超音波ヘッド11，12を駆動制御し、超音波の発射
から受信するまでの時間を計測して制御部14にその計測
値を入力する。制御部14は、例えばマイクロコンピュー
タを内蔵し、前記超音波送受信部13からの計測値に基づ
いて車両５の速度を演算し、演算した速度から減速度を
演算し、減速度から車両５が停止するまでの予測時間を
演算する。更に、内蔵したタイマによって予測時間を演
算した時点からの経過時間を計時し、タイマの計時が予
測時間と一致した時に駆動手段としてのドア駆動部15に
駆動指令を出力する。ドア駆動部15は、制御部14からの
駆動指令によってホームドア２のドア部３を開駆動す
る。ここで、前記超音波ヘッド11，12及び超音波送受信
部13で速度検出手段を構成し、前記制御部14は、減速度
演算手段及び時間演算手段の機能を有すると共に計時手
段を内蔵している。
指令で超音波ヘッド11，12を駆動制御し、超音波の発射
から受信するまでの時間を計測して制御部14にその計測
値を入力する。制御部14は、例えばマイクロコンピュー
タを内蔵し、前記超音波送受信部13からの計測値に基づ
いて車両５の速度を演算し、演算した速度から減速度を
演算し、減速度から車両５が停止するまでの予測時間を
演算する。更に、内蔵したタイマによって予測時間を演
算した時点からの経過時間を計時し、タイマの計時が予
測時間と一致した時に駆動手段としてのドア駆動部15に
駆動指令を出力する。ドア駆動部15は、制御部14からの
駆動指令によってホームドア２のドア部３を開駆動す
る。ここで、前記超音波ヘッド11，12及び超音波送受信
部13で速度検出手段を構成し、前記制御部14は、減速度
演算手段及び時間演算手段の機能を有すると共に計時手
段を内蔵している。
【００１２】次に本実施例装置のホームドアのドア部の
開制御動作について図４のフローチャートを参照しなが
ら説明する。ステップ１（図中、Ｓ１で示し以下同様と
する）では、車両５の側面から少し凹んだドア部６の進
行方向側の段差部Ａが超音波ヘッド11，12の設置位置を
通過する時の速度Ｖ1 （ｋｍ／ｈ）を演算する。これ
は、段差部Ａが各超音波ヘッド11，12を通過する際には
超音波の発射から受信までの時間が変化する。これによ
り、段差部Ａが各超音波ヘッド11，12を通過したことが
検知できるので、各超音波ヘッド11，12の各通過時刻と
超音波ヘッド11，12間の距離Ｌ（既知である）とから、
測定点（この場合超音波ヘッド12の設置位置）を通過す
る際の車両５の速度Ｖ1 が演算できる。この際に演算し
た速度Ｖ1 と共に測定点の通過時刻Ｔ1 （ｓ）を記憶す
る。
開制御動作について図４のフローチャートを参照しなが
ら説明する。ステップ１（図中、Ｓ１で示し以下同様と
する）では、車両５の側面から少し凹んだドア部６の進
行方向側の段差部Ａが超音波ヘッド11，12の設置位置を
通過する時の速度Ｖ1 （ｋｍ／ｈ）を演算する。これ
は、段差部Ａが各超音波ヘッド11，12を通過する際には
超音波の発射から受信までの時間が変化する。これによ
り、段差部Ａが各超音波ヘッド11，12を通過したことが
検知できるので、各超音波ヘッド11，12の各通過時刻と
超音波ヘッド11，12間の距離Ｌ（既知である）とから、
測定点（この場合超音波ヘッド12の設置位置）を通過す
る際の車両５の速度Ｖ1 が演算できる。この際に演算し
た速度Ｖ1 と共に測定点の通過時刻Ｔ1 （ｓ）を記憶す
る。
【００１３】ステップ２では、同様にして車両５のドア
部６の反対側の段差部Ｂが測定点を通過する時の速度Ｖ
2 （ｋｍ／ｈ）を演算し、その演算速度Ｖ2 とその時の
時刻Ｔ2 （ｓ）を記憶する。ステップ３では、ステップ
１，２で演算し記憶した速度Ｖ1 ，Ｖ2 及び時刻Ｔ 1 ，
Ｔ2 から下記の（１）式により減速度β（ｍ／ｓ2 ）を
演算する。
部６の反対側の段差部Ｂが測定点を通過する時の速度Ｖ
2 （ｋｍ／ｈ）を演算し、その演算速度Ｖ2 とその時の
時刻Ｔ2 （ｓ）を記憶する。ステップ３では、ステップ
１，２で演算し記憶した速度Ｖ1 ，Ｖ2 及び時刻Ｔ 1 ，
Ｔ2 から下記の（１）式により減速度β（ｍ／ｓ2 ）を
演算する。
【００１４】 β＝（Ｖ1 −Ｖ2 ）／3.6 ×（Ｔ2 −Ｔ1 ） ・・・ （１） ステップ４では、段差部Ｂが測定点を通過した時点から
車両５が停止するまでの予測時間Ｔ0 （ｓ）を、測定点
通過時の車両速度Ｖ2 と減速度βとから下記の（２）式
により演算する。 Ｔ0 ＝Ｖ2 ／3.6 ×β ・・・ （２） ステップ５では、タイマのカウントを開始する。
車両５が停止するまでの予測時間Ｔ0 （ｓ）を、測定点
通過時の車両速度Ｖ2 と減速度βとから下記の（２）式
により演算する。 Ｔ0 ＝Ｖ2 ／3.6 ×β ・・・ （２） ステップ５では、タイマのカウントを開始する。
【００１５】ステップ６では、演算した予測時間Ｔ0 と
タイマのカウント値ｔを比較する。そして、Ｔ0 ＝ｔに
なったら車両５が停止したと推定しステップ７に進み、
ドア駆動部15にドア部３の開駆動指令を出力してホーム
ドア２側のドア部３を開駆動する。このように、地上側
で車両５の速度検出を行い、車両５の減速度から停止時
間を予測してホームドア２側のドア部３を開操作すれ
ば、従来のように車両側からの停止信号を受信してドア
部３を開操作する方式に比べて、停止情報の車両から地
上への伝送に要する時間及び停止の確認に要する時間等
の遅れ時間がなくなり、車両５側のドア部６の開動作に
対するホームドア２側のドア部３の開動作の遅れを防止
できる。これにより、乗降客の流れをより一層円滑にで
きる。
タイマのカウント値ｔを比較する。そして、Ｔ0 ＝ｔに
なったら車両５が停止したと推定しステップ７に進み、
ドア駆動部15にドア部３の開駆動指令を出力してホーム
ドア２側のドア部３を開駆動する。このように、地上側
で車両５の速度検出を行い、車両５の減速度から停止時
間を予測してホームドア２側のドア部３を開操作すれ
ば、従来のように車両側からの停止信号を受信してドア
部３を開操作する方式に比べて、停止情報の車両から地
上への伝送に要する時間及び停止の確認に要する時間等
の遅れ時間がなくなり、車両５側のドア部６の開動作に
対するホームドア２側のドア部３の開動作の遅れを防止
できる。これにより、乗降客の流れをより一層円滑にで
きる。
【００１６】尚、第１実施例では、超音波ヘッド11，12
をホームドア２の各ドア部３毎に設置する構成したが、
プラットホーム１における車両５のドア部６の停止位置
が常に同じであれば、プラットホーム１或いはホームド
ア２の適所に少なくとも１組設置するようにしてもよ
い。次に、本発明の第２実施例にいて説明する。
をホームドア２の各ドア部３毎に設置する構成したが、
プラットホーム１における車両５のドア部６の停止位置
が常に同じであれば、プラットホーム１或いはホームド
ア２の適所に少なくとも１組設置するようにしてもよ
い。次に、本発明の第２実施例にいて説明する。
【００１７】この実施例は、車両５のドア部６の停止位
置が車両編成等によって必ずしも同じ位置とはならない
場合に有効な実施例である。第２実施例のハードウエア
構成は、図２に示す第１実施例と同様であり、制御部14
におけるソフトウエア構成が異なるだけである。即ち、
本実施例の制御部14は、上述した第１実施例の機能に加
えて、演算される減速度βと、超音波ヘッド12の設置位
置である測定点を車両５の段差部Ｂが通過する時の速度
Ｖ2 とから、測定点から車両５が停止するまでの予測距
離Ｓを演算する機能を有する。従って、本実施例の制御
部14は、減速度演算手段、時間演算手段に加えて距離演
算手段の機能を有している。
置が車両編成等によって必ずしも同じ位置とはならない
場合に有効な実施例である。第２実施例のハードウエア
構成は、図２に示す第１実施例と同様であり、制御部14
におけるソフトウエア構成が異なるだけである。即ち、
本実施例の制御部14は、上述した第１実施例の機能に加
えて、演算される減速度βと、超音波ヘッド12の設置位
置である測定点を車両５の段差部Ｂが通過する時の速度
Ｖ2 とから、測定点から車両５が停止するまでの予測距
離Ｓを演算する機能を有する。従って、本実施例の制御
部14は、減速度演算手段、時間演算手段に加えて距離演
算手段の機能を有している。
【００１８】また、ホームドア２側は、図５に示すよう
に、固定柵４の間に設けるドア部３は、車両５側のドア
部６の停止位置が異なった場合に対応できるように、例
えば開閉可能な４つのドア３ａ〜３ｄを設け、車両５の
ドア部６の停止位置に応じてドア開位置を変えられるよ
うに構成されている。次に、第２実施例装置のホームド
ア２のドア部３の開制御動作について図６のフローチャ
ートを参照しながら説明する。
に、固定柵４の間に設けるドア部３は、車両５側のドア
部６の停止位置が異なった場合に対応できるように、例
えば開閉可能な４つのドア３ａ〜３ｄを設け、車両５の
ドア部６の停止位置に応じてドア開位置を変えられるよ
うに構成されている。次に、第２実施例装置のホームド
ア２のドア部３の開制御動作について図６のフローチャ
ートを参照しながら説明する。
【００１９】ステップ11〜ステップ14までは、第１実施
例と同様であり、段差部Ａ，Ｂの測定点を通過する際の
速度Ｖ1 ，Ｖ2 及びその時の各時刻Ｔ1 ，Ｔ2 と、その
時の減速度β及び停止予測時間Ｔ0 を演算する。次に、
ステップ15で、車両５の測定点からの停止予測距離Ｓ
（ｍ）を演算する。これは段差部Ｂが測定点を通過した
時の速度Ｖ2 と減速度βとから下記の（３）式により演
算する。
例と同様であり、段差部Ａ，Ｂの測定点を通過する際の
速度Ｖ1 ，Ｖ2 及びその時の各時刻Ｔ1 ，Ｔ2 と、その
時の減速度β及び停止予測時間Ｔ0 を演算する。次に、
ステップ15で、車両５の測定点からの停止予測距離Ｓ
（ｍ）を演算する。これは段差部Ｂが測定点を通過した
時の速度Ｖ2 と減速度βとから下記の（３）式により演
算する。
【００２０】Ｓ＝Ｖ2 2 ／7.2 ×β ・・・ （３） ステップ16では、タイマのカウントを開始する。ステッ
プ17では、演算した予測時間Ｔ0 とタイマのカウント値
ｔを比較し、Ｔ 0 ＝ｔになったら車両５が停止したと推
定しステップ18で、ドア駆動部15にドア部３の開駆動指
令を出力してホームドア２側のドア部３を開駆動する。
この時、本実施例の場合は、ホームドア２側のドア部３
の各ドア３ａ〜３ｄのうちから、演算した停止予測距離
Ｓに基づいて車両５側のドア部６が停止する位置に対応
するドアを選択して開駆動する。
プ17では、演算した予測時間Ｔ0 とタイマのカウント値
ｔを比較し、Ｔ 0 ＝ｔになったら車両５が停止したと推
定しステップ18で、ドア駆動部15にドア部３の開駆動指
令を出力してホームドア２側のドア部３を開駆動する。
この時、本実施例の場合は、ホームドア２側のドア部３
の各ドア３ａ〜３ｄのうちから、演算した停止予測距離
Ｓに基づいて車両５側のドア部６が停止する位置に対応
するドアを選択して開駆動する。
【００２１】例えば、図５において、車両５のドア部６
の停止予測位置が、ドア３ａと３ｂとの間の場合は、ド
ア３ａを図中左方向に、ドア３ｂ〜３ｄを一体に図中右
方向にそれぞれ開駆動してドア３ａと３ｂの間を開放す
る。また、例えば、ドア部６の停止予測位置が、ドア３
ｂと３ｃとの間の場合は、ドア３ａと３ｂを一体に図中
左方向に、ドア３ｃと３ｄを一体に図中右方向にそれぞ
れ開駆動してドア３ｂと３ｃの間を開放する。超音波ヘ
ッド11，12は、各ドア部３毎に設置される。
の停止予測位置が、ドア３ａと３ｂとの間の場合は、ド
ア３ａを図中左方向に、ドア３ｂ〜３ｄを一体に図中右
方向にそれぞれ開駆動してドア３ａと３ｂの間を開放す
る。また、例えば、ドア部６の停止予測位置が、ドア３
ｂと３ｃとの間の場合は、ドア３ａと３ｂを一体に図中
左方向に、ドア３ｃと３ｄを一体に図中右方向にそれぞ
れ開駆動してドア３ｂと３ｃの間を開放する。超音波ヘ
ッド11，12は、各ドア部３毎に設置される。
【００２２】かかる構成のように、停止予測時間Ｔ0 に
加えて停止予測距離Ｓも演算することで、第１実施例と
同様に、車両５側のドア部６の開動作に対するホームド
ア２側のドア部３の開動作の遅れを防止でき、乗降客の
流れをより一層円滑にできる。更に、車両５側のドア部
６の停止位置が車両によって異なる場合でも、ホームド
ア２側のドア部３を、車両５側のドア部６の停止位置に
応じて適切に選択して開駆動することができる。
加えて停止予測距離Ｓも演算することで、第１実施例と
同様に、車両５側のドア部６の開動作に対するホームド
ア２側のドア部３の開動作の遅れを防止でき、乗降客の
流れをより一層円滑にできる。更に、車両５側のドア部
６の停止位置が車両によって異なる場合でも、ホームド
ア２側のドア部３を、車両５側のドア部６の停止位置に
応じて適切に選択して開駆動することができる。
【００２３】尚、各実施例では、車両速度検出に超音波
を利用する構成としたが、これに限るものではない。例
えば、光センサを用いた測距センサを利用して段差部
Ａ，Ｂを検出して車両速度を検出するようにしてもよ
く、また、送受信機を内蔵した一対のタグを車両側面の
ドア部等の適所に所定の間隔を設けて取付けると共に、
前記タグに対して電波を送信し、タグからの電波を受信
する一対の送受信機を地上側に取付け、電波の利用して
車両位置を検出し車両速度を検出するようにしてもよ
く、地上側に設置されて車両の速度が検出できるもので
あれば、どのようなものでもよい。
を利用する構成としたが、これに限るものではない。例
えば、光センサを用いた測距センサを利用して段差部
Ａ，Ｂを検出して車両速度を検出するようにしてもよ
く、また、送受信機を内蔵した一対のタグを車両側面の
ドア部等の適所に所定の間隔を設けて取付けると共に、
前記タグに対して電波を送信し、タグからの電波を受信
する一対の送受信機を地上側に取付け、電波の利用して
車両位置を検出し車両速度を検出するようにしてもよ
く、地上側に設置されて車両の速度が検出できるもので
あれば、どのようなものでもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、地
上側で検出した車両速度から減速度を求め、求めた減速
度から車両停止時間を予測してホームドア側のドアを開
駆動する構成としたので、車両のドア開動作よりもホー
ムドア側のドアの開動作が遅れことを防止することがで
き、乗降客の流れをより一層円滑にすることが可能とな
る。
上側で検出した車両速度から減速度を求め、求めた減速
度から車両停止時間を予測してホームドア側のドアを開
駆動する構成としたので、車両のドア開動作よりもホー
ムドア側のドアの開動作が遅れことを防止することがで
き、乗降客の流れをより一層円滑にすることが可能とな
る。
【００２５】また、予測停止距離も演算する機能を追加
すれば、車両側のドア停止位置を把握することができる
ので、ホームドア側の対応するドアのみを開駆動させる
ことができ、車両側のドアの停止位置が種々変化する場
合にも適用することができる。
すれば、車両側のドア停止位置を把握することができる
ので、ホームドア側の対応するドアのみを開駆動させる
ことができ、車両側のドアの停止位置が種々変化する場
合にも適用することができる。
【図１】本発明の構成を説明するブロック図
【図２】本発明に係るホームドア制御装置の第１実施例
を示す構成図
を示す構成図
【図３】同上第１実施例のホームドアの構成図
【図４】同上第１実施例のドア開制御動作を説明するフ
ローチャート
ローチャート
【図５】本発明に係るホームドア制御装置の第２実施例
を適用する場合のホームドアの構成図
を適用する場合のホームドアの構成図
【図６】同上第２実施例のドア開制御動作を説明するフ
ローチャート
ローチャート
１ プラットホーム ２ ホームドア ３ ドア部（ホームドア側） ４ 固定柵 ５ 車両 ６ ドア部（車両側） 11，12 超音波ヘッド 13 超音波送受信部 14 制御部 15 ドア駆動部
Claims (2)
- 【請求項１】ホーム側に設けられ当該ホームに進入する
車両の速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段
からの速度信号に基づいて車両の減速度を演算する減速
度演算手段と、前記速度検出手段の検出値と前記減速度
演算手段の演算値に基づいて車両が停止するまでの予測
時間を演算する時間演算手段と、予測時間の演算時点か
らの経過時間を計測する計時手段と、該計時手段の計時
が前記予測時間に達した時ホームドア側のドア部を開駆
動する駆動手段とを備えて構成したことを特徴とするホ
ームドア制御装置。 - 【請求項２】前記速度検出手段の検出値と前記減速度演
算手段の演算値に基づいて車両が停止するまでの距離を
演算する距離演算手段を設け、該距離演算手段の演算値
に基づいて車両停止時に車両側ドアと対応する位置のホ
ームドア側のドア部を開駆動する構成とした請求項１記
載のホームドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4444895A JPH08239041A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ホームドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4444895A JPH08239041A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ホームドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239041A true JPH08239041A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12691780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4444895A Pending JPH08239041A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ホームドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08239041A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0989408A1 (de) * | 1998-09-24 | 2000-03-29 | Vossloh MAN Systemelektronik GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Verzögerung bzw. des Anhaltens eines bewegten Gegenstandes, Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sowie Verwendung dieses Verfahrens und dieser Vorrichtung |
| JP2005335457A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | ホーム柵制御装置およびホーム柵制御方法 |
| JP2010052556A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Hitachi Ltd | 列車停止検知システム |
| JP2012046123A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車停止位置検知装置 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP4444895A patent/JPH08239041A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0989408A1 (de) * | 1998-09-24 | 2000-03-29 | Vossloh MAN Systemelektronik GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Verzögerung bzw. des Anhaltens eines bewegten Gegenstandes, Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sowie Verwendung dieses Verfahrens und dieser Vorrichtung |
| JP2005335457A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | ホーム柵制御装置およびホーム柵制御方法 |
| JP2010052556A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Hitachi Ltd | 列車停止検知システム |
| JP2012046123A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車停止位置検知装置 |
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