JP2889885B2

JP2889885B2 - 車両台数管理装置

Info

Publication number: JP2889885B2
Application number: JP5057028A
Authority: JP
Inventors: 剛一郎山田; 芳喜小美濃
Original assignee: Fuaamu Shisutemu Kk
Current assignee: Fuaamu Shisutemu Kk
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1993-03-17
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JPH06266999A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は距離センサを用いた駐
車台数管理装置に係り、特に超音波センサを複数配置し
て車両の出入り台数を数えることにより駐車台数を管理
する駐車台数管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車台数管理装置において、送信
部と受信部（または発光部と受光部）からなるセンサを
対向して配置し、駐車場の出入口を車両が通過し、電波
または光を遮ることにより通過台数を検出するように構
成した駐車台数管理装置は知られている。

【０００３】また、駐車場出入口の路面がコンクリート
の場合には、路面２箇所に溝を堀り、コイルを埋め込ん
で、このコイルに特定周波数の信号電流を流してセンサ
とし、車両（鉄）がコイル上を通過することにより周波
数が変化し車両の通過、ならびに２ヶ所のコイルの検出
順序により車両の進行方向を検出できるように構成され
たループ方式が一般的に知られている。

【０００４】さらに、本発明の出願者が特公平４―２４
７６０号公報に開示したように、駐車場の各駐車区画の
天井にそれぞれ超音波センサを設け、所定時間毎にセン
サを駆動させ、駐車区画毎の駐車の有無および全体の駐
車台数等の詳細データの表示等を行わせ、車両の駐車を
管理できるよう構成された駐車台数管理装置も知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の駐車台
数管理装置は、車両のみの検出精度を向上するために、
センサの送信部（発光部）と受信部（受光部）は天井等
と路面間の上下方向に対向させるケースが多く、既設の
駐車場にこのような対向型のセンサを備えた駐車台数管
理装置を設置する場合、またはループ式センサを用いた
駐車台数管理装置を設置する場合は、路面工事が必要と
される課題がある。

【０００６】また、青空駐車場のような簡易駐車場では
路面が鉄で構成されるケースが多く、鉄等に反応するル
ープ式センサを用いることはできない。

【０００７】さらに、各駐車区画の天井にそれぞれ超音
波センサを設ける駐車台数管理装置については、青空駐
車場または屋上駐車場に設置する場合、超音波センサの
取付（通常は天井）が課題となったり、簡易駐車場に設
置する場合、装置の規模が大きすぎてコスト面の要求を
満たすことができない等の課題がある。

【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、超音波センサユニットを用いること
により、新設の駐車場および既設の駐車場にも適用で
き、設置のための工事が容易で拡張性にも優れ、自走式
駐車場に適した車両台数管理装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両台数管理装置は、駐車場の出入り口
の上方向から路面に向けて超音波センサユニットを配置
し、この超音波センサユニットは通路幅方向に車両幅よ
り短い間隔で複数個備えるとともに、通路長方向には車
両長より短い間隔で複数個備え、複数の超音波センサユ
ニットからのセンサ情報に基づいて車両の入車台数およ
び出車台数を計数することにより、駐車台数の管理を行
うことを特徴とする。また、前記駐車場には、入口と出
口が別々に設けられ、これらの入口および出口のそれぞ
れに超音波センサユニットを配置したものでもよい。更
に、この発明に係る車両台数管理装置は、３個併設され
た通路長方向の前記超音波センサから、各検出順序に基
づく出力シーケンスのパターンを受取り、この出力シー
ケンスのパターンが少なくとも（０００）、（１１
０）、（０１１）、（０００）の順序を示す場合には、
車両の入車を判定するが、前記パターンが少なくとも
（０００）、（０１１）、（１１０）、（０００）の順
序を示す場合には、車両の出車を判定するようにして駐
車台数の管理を行うことを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明に係る車両台数管理装置は、駐車場の
出入口に複数の超音波センサユニットを設け、駐車場の
出入口を通過する車両を１台づつ検出してカウントする
ことができる。よって、自走式駐車場に駐車している車
両台数を正確に知らせることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。図１はこの発明に係る車両台数管理装
置の全体構成図である。図１において、車両台数管理装
置は、自走式駐車場の出入り口の通路にまたがって設置
された複数（図１では３個）のコの字形のレースウェイ
１０と、それぞれのレースウェイ１０に取付けられた複
数の超音波センサユニット１と、超音波センサユニット
１の動作を制御するとともに、超音波センサユニット１
からのセンサ情報を受取り、センサ情報に基づいて距離
を演算／処理する中継器２と、中継器２の動作を制御す
るとともに、中継器２からの距離データを在車処理情報
装置６送るとともに、在車処理情報装置６からの車両台
数データに基づいて表示板４への空車台数表示を制御す
る通信コントローラ３と、通信コントローラ３からの距
離データに基づいて通過車両の増減の計数、駐車台数の
設定、変更ならびに全体駐車台数表示等、駐車状況を集
中して管理できる在車処理情報装置６とから構成する。
また、図１ではワンフロアの駐車場についての構成を示
すが、通信コントローラ３および在車処理情報装置６を
共通とし、超音波センサユニット１、中継器２および表
示板４を１グループ単位として構成し、これを複数グル
ープ構成することにより、複数のフロアを有する自走式
駐車場に対しても容易に適用することができる。さら
に、図１には自走式駐車場の入口と出口が同じ場合の実
施例を示すが、入口と出口が別々に設けられている場合
にも、各フロアの入口および出口にそれぞれレースウェ
イ１０に取付けられた超音波センサ１および中継器２、
各フロアの入口にそれぞれ表示板４を設置し、通信コン
トローラ３および在車処理情報装置６を全フロア共通に
設置することにより車両台数管理装置を構成することが
できる。なお、駐車場の出入口に天井がある場合には、
レースウェイ１０を省略して超音波センサユニット１を
天井に配置することもできる。

【００１２】図１において、車両は駐車場入口を通っ
て、３個のレースウェイ１０を通過する時に超音波セン
サユニット１により検出されて入車として計数され、該
当するフロアの駐車場の表示板４にその時点の空車台数
を表示するとともに、在車処理情報装置６にも各駐車場
毎の駐車台数（または空車台数）を表示するよう構成す
る。

【００１３】図２はこの発明に係る車両台数管理装置の
一例を示す全体ブロック構成図である。図２において、
車両台数管理装置は、１階（１Ｆ）に設置した、例えば
１Ａ〜１Ｌの１２個の超音波センサユニット１および中
継器２から構成するグループを１単位として、この単位
と同様な構成をしたグループがＮ（Ｎ階）と、Ｎグルー
プに共通な通信コントローラ３および在車情報処理装置
６とから構成する。また、表示板（１〜Ｎ）４および満
車表示灯（１〜Ｎ）５は、各フロア毎に設置し、駐車状
況をドライバに通知する。なお、在車情報処理装置６は
パソコンと操作部（キーボード）６Ａ等で構成し、車両
台数管理に必要なデータ設定、変更、および各（階）駐
車場の駐車台数、空車台数、最新の入車／出車時間等を
表示する。

【００１４】超音波センサユニット１（１Ａ〜１Ｌ）
は、所定時間毎に超音波を発射し、対象物から反射する
超音波反射波を受取り、センサ情報を中継器２に送る。

【００１５】中継器２は、超音波センサユニット１（１
Ａ〜１Ｌ）の超音波の発射および超音波反射波の受信を
制御するとともに、超音波センサユニット１から路面ま
での予め記憶している標準的な超音波反射時間または距
離と、実際の反射波時間（センサ）情報に基づいて対象
物（車両）までの実際の距離を演算し、この演算結果を
距離データとして通信コントローラ３に送る。

【００１６】通信コントローラ３は各駐車場の中継器２
（１〜Ｎ）を所定のタイミングで動作させるための制御
を行うとともに、中継器２（１〜Ｎ）からの距離データ
を在車情報処理装置６に送る。また、通信コントローラ
３は在車情報処理装置６からの空車または満車情報に基
づいて、各駐車場に設けられた表示板４および満車表示
灯５の駐車台数の表示を制御する。

【００１７】在車情報処理装置６は、通信コントローラ
３からの距離データから車両の有無を判断するととも
に、予め設定した車両の通過シーケンスに基づいて入
車、または出車を判定した後、車両台数をカウントアッ
プまたはダウンする。また、在車情報処理装置６は、操
作部（キーボード）６Ａから車両台数管理に必要なデー
タ設定や変更、車両の通過シーケンスの設定を行い、各
（階）駐車場の駐車台数、空車台数、最新の入車／出車
時間等を表示器に表示する。

【００１８】図３は超音波センサユニットのブロック構
成図である。図３において、超音波センサユニット１
は、フォトカプラ１１および１２、カウンタ１３、順送
りパルス発生回路１４、超音波送信部１５、超音波受信
部１６を備える。フォトカプラ１１および１２は、それ
ぞれ中継器２から順送りパルスａ（一例として３０ｍＳ
周期）、同期パルスｂ（一例として５ｍＳ周期）を受信
し、カウンタ（例えば６進カウンタ）１３に送る。ま
た、フォトカプラ１２は同期パルスｂと同一の同期パル
スｂ１を送出する。なお、複数の超音波センサユニット
（図２の１Ａ〜１Ｌ）は互いに縦続接続するように構成
し、超音波センサユニット１Ａの出力側は超音波センサ
ユニット１Ｂの入力側に接続され、順送りパルスａ１お
よび同期パルスｂ１は超音波センサユニット１Ｂのフォ
トカプラ１１、１２にそれぞれ入力する。

【００１９】カウンタ１３は、例えば６進カウンタで構
成し、順送りパルスａで起動され、同期パルスｂのパル
ス数をカウントしてカウント数に対応した出力を発生す
る。また、カウンタ１３の出力信号ｃは同期パルスｂの
２番目のパルスに対応する出力パルスであり超音波送信
部１５の送信変調部１５Ｂに送り、出力信号ｄは同期パ
ルスｂの３番目〜５番目に対応する出力パルスであり超
音波受信部１６のゲート１６Ｄに送る。さらに、カウン
タ１３（６進）は、同期パルスｂの７番目には順送りパ
ルス発生回路１４を駆動し、フォトカプラ１１で受信し
た順送りパルスａと同一の順送りパルスａ１を発生す
る。

【００２０】超音波送信部１５は、発振器１５Ａ、送信
変調部１５Ｂ、増幅器１５Ｃ、送信トランスジューサ１
５Ｄを備え、発振器１５Ａはパルス信号（例えば４０Ｋ
Ｈｚ）ｅを送信変調部１５Ｂに送り、カウンタ１３（６
進）からの同期パルスｂの２番目のパルス信号ｃで変調
され、増幅器１５Ｃは変調波信号を送信トランスジュー
サ１５Ｄに送り（信号ｆ）、電気―音響変換して超音波
を発射する。

【００２１】超音波受信部１６は、受信トランスジュー
サ１６Ａ、増幅器１６Ｂ、フィルタ部１６Ｃ、ゲート１
６Ｄを備え、送信トランスジューサ１５Ｄが発射し、対
象物から反射して戻ってくる超音波反射波を受信トラン
スジューサ１６Ａで受け音響―電気変換し、この電気信
号ｇを増幅器１６Ｂおよびフィルタ１６Ｃを介して、信
号ｈをゲート１６Ｄに供給する。

【００２２】ゲート１６Ｄは、カウンタ１３（６進）か
らの同期パルスｂの３番目〜５番目に対応する出力信号
ｄの間ゲートを開放し、フィルタ部１６Ｃからの反射波
信号ｈが存在する場合には、この信号ｈに対応したセン
サ情報（Ｔｘ）ｊを中継器２に送出する。

【００２３】図４は図３の超音波センサユニットの各部
信号波形である。図中の記号（ａ）〜（ｉ）は、図３の
超音波センサユニット１の各部の波形信号ａ〜ｉに対応
する。例えば、入力信号ｆが超音波送信部１５の送信ト
ランスジューサ１５Ｄから発射されてから、超音波受信
部１６の受信トランスジューサ１６Ａが反射波信号ｇを
受信するまでの時間は同期パルスｂの３周期分（５ｍＳ
／周期×３周期＝１５ｍＳ）であることを示す。

【００２４】図５はこの発明に係る中継器のブロック構
成図である。図５において、中継器２は、同期パルス発
生回路２１、順送りパルス発生回路２２、距離データ演
算部２３、距離データ記憶部２４を備える。

【００２５】同期パルス発生回路２１、順送りパルス発
生回路２２は、それぞれ同期パルスｂ、順送りパルスａ
を超音波センサユニット１のフォトカプラ１２、１１に
提供する。距離データ演算部２３は、超音波センサユニ
ット１（例えば１Ｆの１Ａ〜１Ｌ）の各ゲート１６Ｄか
ら送られてくるセンサ情報ｊ（時間Ｔｘ）を、距離デー
タ記憶部２４に予め記憶されている超音波センサユニッ
ト１（１Ａ〜１Ｌ）から路面までの標準距離（Ｄｏ）信
号、または超音波反射波受信までの標準時間（Ｔｏ）信
号２４ａに基づいて、対象物（自動車）までの距離（Ｄ
ｘ）を演算し、距離データ（Ｄｘ）信号２３ａを通信コ
ントローラ３に提供する。また、距離データ演算部２３
は標準時間Ｔｏと時間Ｔｘを比較して、Ｔｏ＞Ｔｘの
場合のみ、比較信号２３ａを通信コントローラ３に提供
するよう構成することもできる。

【００２６】距離データ記憶部２４は、超音波センサユ
ニット１（１Ａ〜１Ｌ）の送信トランスジューサ１５Ｄ
から発射した超音波が路面に反射して受信トランスジュ
ーサ１６Ａで受信するまでの標準時間（Ｔｏ）を測定
し、この標準時間Ｔｏに基づいて標準距離Ｄｏを予め演
算して記憶しておく。また、距離データ記憶部２４は、
標準時間（Ｔｏ）のみを記憶するような構成でもよい。
なお、距離Ｄｏ＝３３１（ｍ／Ｓ）×Ｔｏ（Ｓ）／２で
近似的に演算するか、または温度要因を考慮して正確に
演算することもできる。

【００２７】図６はこの発明に係る在車情報処理装置の
車両判定手段の要部ブロック構成図である。図６におい
て、在車情報処理装置の車両判定手段６Ａは、車両通過
判定部３１、シーケンス部３２、カウンタ部３３、表示
駆動部３４および表示部３５等を備える。車両通過判定
部３１は、通信コントローラ３からの距離データ（Ｄ
ｘ）信号３ａ、または比較信号３ａを受取り、この信号
３ａが所定のパターンで、シーケンス部３２に設定され
た順序と同じか否かを判定し、順序が同じ場合は車両が
通過したと判定して、通過判定信号３１ａをカウンタ部
３３に送る。また、車両通過判定部３１は、距離データ
（Ｄｘ）信号３ａが入車シーケンスと一致する場合は、
＋１カウント、出車シーケンスと一致する場合は、−１
カウントするような通過判定信号３１ａをカウンタ部３
３に送るよう構成する。

【００２８】カウンタ部３３は、車両通過判定部３１か
らの通過判定信号３１ａに基づいて、カウント数を増加
したり、減少したりして各フロアの駐車台数の積算、ま
たは満車設定台数と積算台数の偏差を記憶するととも
に、この記憶台数信号３３ａを表示駆動部３４に送り、
表示駆動部３４から表示信号６ａを表示部３５に送り、
駐車台数や空車台数を表示させるとともに、通信コント
ローラ３を介して表示板４に空車台数を表示させことが
できる。

【００２９】図７はこの発明に係る車両台数管理装置の
超音波センサユニットの配置の一例を示す説明図であ
る。図７において、（ａ）図はレースウェイ１０と超音
波センサユニット１の配置を示し、超音波センサユニッ
ト１は、レースウェイ１０（Ａ〜Ｃの３個）におのおの
４ユニットづつ搭載され、レースウェイ１０上の超音波
センサユニット１の配置間隔はＷ、レースウェイＡ〜Ｃ
の間隔はそれぞれＬと設定する。

【００３０】一方、車両３０は、車幅がＷｏ、車長がＬ
ｏ（例えば、軽自動車では車幅１．４ｍ、車長３．３
ｍ）なので、超音波センサユニット１の配置間隔Ｗを車
幅Ｗｏより小さく設定（Ｗ＜Ｗｏ）し、車両３０が各レ
ースウェイを通過する場合、車幅Ｗｏ方向を各レースウ
ェイ１０上において確実に１個以上の超音波センサユニ
ット１で検出できるよう構成する。また、レースウェイ
１０の間隔Ｌを車長Ｌｏより短く設定（Ｌ＜Ｌｏ）し、
車両３０がレースウェイ１０を通過中は、隣同士のレー
スウェイ１０を同時に通過して、それぞれのレースウェ
イ１０において確実に各々１個以上の超音波センサユニ
ット１（合計２個以上）で検出できる場合があるように
構成する。

【００３１】また、図５の距離データ演算部２３は距離
データ（Ｄｘ）信号２３ａ、または比較信号２３ａを通
信コントローラ３を介して在車情報処理装置の車両判定
部６Ａの車両通過判定部３１に送り、Ａ〜Ｃの各レース
ウェイでおのおの１個以上の超音波センサユニット１が
対象物を検出した場合には１、対象物を検出しない場合
には０と判定するように構成する。

【００３２】（ｂ）図は車両３０の入車／出車のシーケ
ンスを示す。車両３０がレースウェイＡからＣ方向に進
む場合を入車状態、ＣからＡ方向に進む場合を出車状態
とする。まず、入車状態で、車両３０がＡ〜Ｃいづれの
レースウェイも横切っていない場合（時間経過１）、超
音波センサユニット１全てが車両３０を検出せず、レー
スウェイＡ〜Ｃの出力は全て０、Ａ＝Ｂ＝Ｃ＝０（００
０）となっている。続いて、車両３０がレースウェイＡ
のみを横切った場合（時間経過２）、レースウェイＡ上
の１個以上の超音波センサユニット１が検出するので、
レースウェイＡ〜Ｃの出力はＡ＝１でＢ＝Ｃ＝０（１０
０）となる。次に、車両３０がレースウェイＡとＢを同
時に横切った場合（時間経過３）、レースウェイＡとＢ
のおのおの１個以上の超音波センサユニット１が検出す
るので、レースウェイＡ〜Ｃの出力はＡ＝Ｂ＝１、Ｃ＝
０（１１０）となる。同様にして、時間経過４では出力
（０１１）、時間経過５では（００１）となり、車両３
０がレースウェイＣを通過してしまう（時間経過６）
と、出力は（０００）となって入車（駐車）が完了す
る。

【００３３】このように、出力シーケンスが（００
０）、（１００）、（１１０）、（０１１）、（００
１）、（０００）の内、例えば（０００）、（１１
０）、（０１１）、（０００）を在車情報処理装置の車
両判定部６Ａのシーケンス部３２の（ＡＢＣ）に設定す
ることにより、車両３０の入車を判定することができ
る。

【００３４】一方、反対にレースウェイＣ側から車両３
０が進行してレースウェイＡを通過してしていく場合に
は、入車の場合と逆の出力シーケンス（ＡＢＣ）を、例
えば（０００）、（０１１）、（１１０）、（０００）
をシーケンス部３２に設定することで車両３０の出車を
判定することができる。これらは、車両３０が隣同士の
レースウェイＡ、Ｂ間、およびＢ、Ｃ間で同時に通過を
検出されるシーケンスパターン（１１０）、（０１１）
が存在するからである。

【００３５】レースウェイ１０搭載の超音波センサユニ
ット１の間隔Ｗ、レースウェイ１０間隔Ｌおよび出力シ
ーケンスを上記のように設定することにより、例えば人
や二輪車が通過しても、（１１０）、（０１１）のシー
ケンスパターンが存在しないため、車両として検出して
カウントすることを避けることができる。

【００３６】また、仮に、入車と出車が同時にある場合
には、Ａ〜Ｃの各レースウェイの出力はＡ＝１、Ｂ＝
０、Ｃ＝１のようなパターンを有するので、このような
パターンをシーケンス部３２に設定しておき、このパタ
ーンを検出した場合はカウントしないよう構成すること
で、車両台数は±１でキャンセルされ計数には影響を与
えないようにすることができる。

【００３７】さらに、２台の車両が続けて入車し、先方
の車両がまだレースウェイ内にあり、後方の車両がレー
スウェイＡに進入するような場合には、レースウェイＣ
の出力が１から０に変化した時点で先方車両１台通過と
みなしてカウントし、レースウェイＡの出力が０から１
に変化した時点で後方の車両があることを検出するよう
構成することもできる。

【００３８】このようにして上記実施例の他にも、レー
スウェイ１０搭載の超音波センサユニット１の数量、セ
ンサユニット間隔、ならびにレースウェイの数量、間隔
を適切に設けることにより、所望とする車両台数の検出
を確実に実現することができる。

【００３９】図８は在車情報処理装置の表示例を示す。
図８において、施設台数、満車設定数は図２の操作部
（キーボード）６Ａで設定することができ、各階からの
入車や出車がある度毎に在車台数、空台数、満／空表示
および入庫／出庫時間が更新される。

【００４０】また、空台数、満／空表示については、図
２に示す各階毎に設けられた表示板４および満車表示灯
５に表示し、ドライバがレースウェイ１０を通過する前
に駐車が可能か否かを知ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
台数管理装置は、超音波センサユニットを適切に配置し
て車両を確実に検出することができる。

【００４２】また、超音波センサユニットおよび中継器
を１グループとして、駐車場毎に設置すること可能であ
る。

【００４３】よって、設置が容易で拡張性に優れた信頼
性の高い車両台数管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両台数管理装置の全体構成図

【図２】この発明に係る車両台数管理装置の一例を示す
全体ブロック構成図

【図３】超音波センサユニットのブロック構成図

【図４】超音波センサユニットの各部信号波形

【図５】この発明に係る中継器のブロック構成図

【図６】この発明に係る在車情報処理装置の車両判定手
段の要部ブロック構成図

【図７】この発明に係る車両台数管理装置の超音波セン
サユニットの配置の一例を示す説明図

【図８】在車情報処理装置の表示例

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｌ超音波センサユニット２中継器３通信コントローラ４表示板５満車表示灯６在車情報処理装置６Ａ在車情報処理装置の車両判定手段１１，１２フォトカプラ１３６進カウンタ１４，２２順送りパルス発生器１５超音波送信部１５Ａ発振器１５Ｂ送信変調部１５Ｃ，１６Ｂ増幅器１５Ｄ，１６Ａトランスジューサ１６Ｄゲート２１同期パルス発生器２３距離データ演算部２４距離データ記憶部３０車両３１車両通過判定部３２シーケンス部３３カウンタ部３４表示駆動部３５表示器

フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−273199（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−44676（ＪＰ，Ａ) 特開平４−296000（ＪＰ，Ａ) 特開平４−270497（ＪＰ，Ａ) 実開昭47−10552（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場の出入り口の上方向から路面に向
けて超音波センサユニットを配置し、この超音波センサ
ユニットは通路幅方向に車両幅より短い間隔で複数個備
えるとともに、通路長方向には車両長より短い間隔で３
個備え、前記複数の超音波センサユニットからのセンサ
情報に基づいて、車両の入車台数および出車台数を計数
することにより、駐車台数の管理を行うことを特徴とす
る車両台数管理装置。
【請求項２】前記駐車場には、入口と出口が別々に設
けられ、これらの入口および出口のそれぞれに超音波セ
ンサユニットを配置したことを特徴とする請求項１記載
の車両台数管理装置。
【請求項３】３個併設された通路長方向の前記超音波
センサから、各検出順序に基づく出力シーケンスのパタ
ーンを受取り、この出力シーケンスのパターンが少なく
とも（０００）、（１１０）、（０１１）、（０００）
の順序を示す場合には、車両の入車を判定するが、前記
パターンが少なくとも（０００）、（０１１）、（１１
０）、（０００）の順序を示す場合には、車両の出車を
判定するようにして駐車台数の管理を行うことを特徴と
する請求項１または２記載の車両台数管理装置。