JPH07134799A

JPH07134799A - ゲート車両管理装置

Info

Publication number: JPH07134799A
Application number: JP5279694A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Omino; 芳喜小美濃
Original assignee: Gakken Co Ltd
Current assignee: Gakken Holdings Co Ltd
Priority date: 1993-11-09
Filing date: 1993-11-09
Publication date: 1995-05-23

Abstract

(57)【要約】【目的】超音波センサユニットを用い、工事が容易で
拡張性に優れ、信頼性および安全性の高いゲート車両管
理装置を提供する。【構成】駐車場の入り口側の天井に配置された超音波
センサユニット２ａ〜２ｆと、駐車場の出口側の天井に
配置された超音波センサユニット３ａ〜３ｆと、駐車券
の発券機４と、入口ゲート５と、駐車料金の精算機６
と、出口ゲート７と、制御装置８とから構成するゲート
車両管理装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は距離センサを用いて車
両を検出し、駐車券の発券および駐車料金の精算を行う
駐車場のゲート車両管理装置に係り、特に超音波センサ
ユニットを採用し、設置が容易で管理精度の向上が図れ
るゲート車両管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のゲート車両管理装置において、駐
車場の出入口に送信部と受信部（または発光部と受光
部）からなるセンサを対向させて配置し、車両が駐車場
の出入口でセンサに検知された場合、電波または光が遮
られることにより駐車券の発券、駐車料金の精算、出入
口のゲートの開閉を行うよう構成されたゲート車両管理
装置は知られている。

【０００３】また、駐車場出入口の路面がコンクリート
の場合、路面の所定箇所に溝を堀り、コイルをループ状
に埋め込んで、このループコイルに特定周波数の信号電
流を流してセンサとし、車両（鉄）がコイル上を通過す
ることにより特定周波数が変化して車両の検出、ならび
に所定箇所のコイルの検出順序により車両の進行方向を
検出できるようにし、駐車券の発券、駐車料金の精算、
出入口のゲートの開閉を行うよう構成されたループコイ
ル方式のゲート車両管理装置も知られている。。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のゲート車両管理
装置は、車両のみの検出精度を向上するために、センサ
の送信部（発光部）と受信部（受光部）は天井と路面間
の上下方向に対向させるケースが多く、既設の駐車場に
このような対向型のセンサを設置する場合、天井および
路面の工事が煩わしい課題や駐車場の営業を一時停止し
なければならない課題がある。また、新設の駐車場の場
合にも、路面、天井および周辺の構築工事に時間的なず
れがあるような場合、センサの取付け、発券機、精算機
およびゲート等の据え付けおよびゲート車両管理装置全
体の調整等が一度にできず、設置費用がアップする課題
がある。

【０００５】ループコイル式のセンサを用いたゲート車
両管理装置を設置する場合も、上記センサ方式と同様な
路面工事、据え付け工事および調整が必要とされる課題
がある。また、ループコイル式センサを用いたゲート車
両管理装置は、路面がコンクリートの場合は問題ない
が、青空駐車場のような簡易駐車場（例えば、自走式駐
車場）では路面が鉄で構成されるケースが多く、鉄等に
反応して車両を検出できない課題がある。

【０００６】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、超音波センサユニットを用いること
により、新設の駐車場および既設の駐車場に適用でき、
設置のための工事が容易で拡張性に優れ、信頼性および
安全性の高いゲート車両管理装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るゲート車両管理装置は、距離センサを超
音波センサユニットで構成し、この超音波センサユニッ
ト２個を１組として車両幅より短い距離で駐車場の出入
口通路に沿って複数組配置するとともに、これら複数組
の超音波センサユニットからのセンサ信号に基づいて入
車時に駐車券を発券する発券機と、出車時に駐車料金を
精算する精算機と、出入口に設けられたゲートと、発券
機、精算機およびゲートを制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とする。

【０００８】また、この発明に係るゲート車両管理装置
は、超音波センサユニットを、発券機および精算機の近
傍にそれぞれ１組配置するとともに、出入口に設けられ
たゲートの前後にそれぞれ１組づつ配置することを特徴
とする。

【０００９】さらに、この発明に係るゲート車両管理装
置の発券機および前記精算機は、その近傍にそれぞれ配
置された２個１組の超音波センサユニットからのセンサ
信号の論理積信号に基づいて動作し、ゲートは、その前
後に配置された４個２組の超音波センサユニットからの
センサ信号が全てなくなった場合に閉じることを特徴と
する。

【００１０】

【作用】この発明に係るゲート車両管理装置は、超音波
センサを２個１組にして車両幅より短い距離で配置した
ので、車両のみを検出することができ、制御装置の制御
により駐車券の発券、駐車料金の精算およびゲートの開
閉を行うことができる。

【００１１】また、この発明に係るゲート車両管理装置
は、発券機および精算機の近傍に配置された２個１組の
超音波センサのセンサ信号の論理積に基づいて駐車券の
発券、料金精算およびゲート開放を実行するよう構成し
たので、車両のみを検知し、車両以外の、例えば自転車
を含む二輪車または人間の誤検知を防止することができ
る。

【００１２】さらに、ゲートの前後に配置された４個２
組の超音波センサユニットのうち１個でもセンサ信号を
出力している場合にはゲートを開放状態に保つよう構成
したので、超音波センサユニットが車両だけでなく人間
を検出している間もゲートを開放状態に保つことができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係るゲート車両管理装置
の全体構成図である。図１において、ゲート車両管理装
置１は、駐車場の入り口側の天井に配置された超音波セ
ンサユニット２ａ〜２ｆと、駐車場の出口側の天井に配
置された超音波センサユニット３ａ〜３ｆと、駐車券の
発券機４と、入口ゲート５と、駐車料金の精算機６と、
出口ゲート７と、駐車場の隠れた場所に設置した制御装
置８とから構成する。

【００１４】超音波センサユニット２ａ〜２ｆ、３ａ〜
３ｆは、それぞれ２ａと２ｂ、２ｃと２ｄ、２ｅと２
ｆ、３ａと３ｂ、３ｃと３ｄ、３ｅと３ｆを２個１組と
し、２ａと２ｂは発券機４の近傍、２ｃと２ｄ、２ｅと
２ｆは各々入口ゲート５の前後に配置する。一方、３ａ
と３ｂは精算機６の近傍、３ｃと３ｄ、３ｅと３ｆは各
々出口ゲート７の前後に配置する。

【００１５】発券機４は、超音波センサユニット２ａと
２ｂが同時に車両１００を検出した場合、超音波センサ
ユニット２ａと２ｂから同時に出力されるセンサ情報に
基づいて制御装置８が発生する制御情報を受取って駐車
券の発券を行う。また、発券機４は、駐車券が抜取られ
た場合に発券情報を制御装置８に供給する。

【００１６】入口ゲート５は、運転者が発券機４から駐
車券を抜取ると、超音波センサユニット２ａと２ｂから
のセンサ情報および発券機４からの発券情報に基づいて
制御装置８が提供する開放情報により開放し、車両１０
０が超音波センサ２ｃと２ｄ、２ｅと２ｆの順に通過し
た場合、センサ情報に基づいて制御装置８から送られて
くる閉結情報により閉じるよう構成する。

【００１７】精算機６は、超音波センサユニット３ａと
３ｂが同時に車両１００を検出して駐車券が挿入された
場合、駐車料金を表示し、規定の駐車料金が精算される
と精算情報を制御装置８に送出する。また、精算機６
は、例えば音声ガイダンス回路等を備え、超音波センサ
ユニット３ａと３ｂにより車両を検出すると、例えば
「駐車券をお入れください。」等のメッセージを音声出
力するよう構成する。

【００１８】出口ゲート７は、超音波センサユニット３
ａと３ｂからのセンサ情報および精算機６からの精算情
報に基づいて制御装置８が提供する開放情報により開放
し、車両１００が超音波センサユニット３ｃと３ｄ、３
ｅと３ｆの順に通過した場合、センサ情報に基づいて制
御装置８から送られてくる閉結情報により閉じるよう構
成する。

【００１９】図２にこの発明に係るゲート車両管理装置
の超音波センサユニットの配置図を示す。図２におい
て、駐車場入口には発券機４の近傍に２個１組の超音波
センサユニット２ａおよび２ｂを設け、２ａと２ｂの間
隔Ｗｏを車両の幅Ｗ１より短く（Ｗｏ＜Ｗ１）なるよう
配置する。

【００２０】車両の検出は、２個の超音波センサユニッ
ト２ａおよび２ｂが同時に所定回数検出した場合とし、
２個のセンサユニットからのセンサ情報の論理積に基づ
いて行うよう制御装置８を構成する。

【００２１】超音波センサユニット２ｃおよび２ｄ、２
ｅおよび２ｆは、それぞれ入口ゲート５の前後に配置
し、車両が通過した場合に入口ゲート５を閉じるよう構
成する。また、車両通過の検出は、まず超音波センサユ
ニット２ｄまたは２ｅのセンサ情報の論理和に基づいて
車両を検出し、続いて２ｅまたは２ｆのセンサ情報の論
理和に基づいて検出した後、２ｃおよび２ｄ、２ｅおよ
び２ｆの順に４個のセンサユニット全てが検出しなくな
った場合を通過と判断するよう制御装置８を構成して入
口ゲート５を閉じる。

【００２２】車両の検出をセンサユニット２ａおよび２
ｂからのセンサ情報の論理積で行い、車両の通過をセン
サユニット２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆからのセンサ情報の
論理和で行うよう構成することにより、車両以外の２輪
車や人間を検出して発券機４が駐車券を発券することを
防止し、車両通過直後に２輪車や人間が入口ゲート５の
下にいる場合に入口ゲート５が閉じることを防止する。

【００２３】超音波センサユニット３ａ〜３ｆの配置、
車両の検出および車両の通過検出についてもセンサユニ
ット２ａ〜２ｆと同様に構成し、センサユニット３ａお
よび３ｂを精算機６の近傍に配置し、センサユニット３
ｃおよび３ｄ、３ｅおよび３ｆをそれぞれ出口ゲートの
前後に配置する。

【００２４】図３は超音波センサユニットのブロック構
成図である。図３において、超音波センサユニット２ａ
は、フォトカプラ１１および１２、カウンタ１３、順送
りパルス発生回路１４、超音波送信部１５、超音波受信
部１６を備える。フォトカプラ１１および１２は、それ
ぞれ制御装置８から順送りパルスａ（一例として３０ｍ
Ｓ周期）、同期パルスｂ（一例として５ｍＳ周期）を受
信し、６進カウンタ（例えば６進カウンタ）１３に送
る。また、フォトカプラ１２は同期パルスｂと同一の同
期パルスｂ１を送出する。なお、複数の超音波センサユ
ニット（図２の２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）は互いに縦続
接続するように構成し、例えば超音波センサユニット２
ａの出力側は超音波センサユニット２ｂの入力側に接続
され、順送りパルスａ１および同期パルスｂ１は超音波
センサユニット２ｂのフォトカプラ１１、１２にそれぞ
れ入力されるよう構成し、順次接続して超音波センサユ
ニット３ｆまでを縦続接続する。

【００２５】カウンタ１３は、例えば６進カウンタで構
成し、順送りパルスａで起動され、同期パルスｂのパル
ス数をカウントしてカウント数に対応した出力を発生す
る。また、カウンタ１３の出力信号ｃは同期パルスｂの
２番目のパルスに対応する出力パルスであり超音波送信
部１５の送信変調部１５Ｂに送り、出力信号ｄは同期パ
ルスｂの３番目〜５番目に対応する出力パルスであり超
音波受信部１６のゲート１６Ｄに送る。さらに、カウン
タ１３（６進）は、同期パルスｂの７番目には順送りパ
ルス発生回路１４を駆動し、フォトカプラ１１で受信し
た順送りパルスａと同一の順送りパルスａ１を発生す
る。

【００２６】超音波送信部１５は、発振器１５Ａ、送信
変調部１５Ｂ、増幅器１５Ｃ、送信トランスジューサ１
５Ｄを備え、発振器１５Ａはパルス信号（例えば４０Ｋ
Ｈｚ）ｅを送信変調部１５Ｂに送り、カウンタ１３（６
進）からの同期パルスｂの２番目のパルス信号ｃで変調
され、増幅器１５Ｃは変調波信号を送信トランスジュー
サ１５Ｄに送り（信号ｆ）、電気―音響変換して超音波
を発射する。

【００２７】超音波受信部１６は、受信トランスジュー
サ１６Ａ、増幅器１６Ｂ、フィルタ部１６Ｃ、ゲート１
６Ｄを備え、送信トランスジューサ１５Ｄが発射し、対
象物から反射して戻ってくる超音波反射波を受信トラン
スジューサ１６Ａで受け音響―電気変換し、この電気信
号ｇを増幅器１６Ｂおよびフィルタ１６Ｃを介して、信
号ｈをゲート１６Ｄに供給する。

【００２８】ゲート１６Ｄは、カウンタ１３（６進）か
らの同期パルスｂの３番目〜５番目に対応する出力信号
ｄの間ゲートを開放し、フィルタ部１６Ｃからの反射波
信号ｈが存在する場合には、この信号ｈに対応したセン
サ情報（Ｔｘ）ｊを制御装置８に送出する。

【００２９】図４は図３の超音波センサユニットの各部
信号波形である。図中の記号（ａ）〜（ａ１）、（ｊ）
は、それぞれ図３の超音波センサユニット１の各部の波
形信号ａ〜ａ１、ｊに対応する。例えば、入力信号ｆが
超音波送信部１５の送信トランスジューサ１５Ｄから発
射されてから、超音波受信部１６の受信トランスジュー
サ１６Ａが反射波信号ｇを受信するまでの時間は同期パ
ルスｂの３周期分（５ｍＳ／周期×３周期＝１５ｍＳ）
であることを示す。

【００３０】図５は制御装置のブロック構成図である。
図５において、制御装置８はマイクロプロッセッサを基
本として各種演算回路、メモリ、制御回路等で構成し、
車両検出手段２０、同期パルス発生回路２４、順送りパ
ルス発生回路２５、車両判定手段３０、タイマ部Ａ３
６、タイマ部Ｂ３７、制御部４０、入口ゲート駆動部４
１、出口ゲート駆動部４２を備える。

【００３１】車両検出手段２０は、距離データ演算部２
１、基準距離記憶部２２、データ比較部２３を備える。
距離データ演算部２１は、超音波センサユニット（例え
ば、図２の２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）の各ゲート１６Ｄ
から送られてくるセンサ情報ｊ（時間Ｔｘ）に基づいて
超音波センサユニット（２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）から
対称物（例えば、車両）までの距離を演算して距離情報
Ｄｘをデータ比較部２３に出力する。データ比較部２３
は、距離Ｄｘと基準距離記憶部２２に予め記憶されてい
る超音波センサユニット（２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）か
ら路面までの基準距離Ｄｓを比較し、距離Ｄｘが基準距
離Ｄｓより小さい（Ｄｘ＜Ｄｓ）場合、または超音波セ
ンサユニット（２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）から発射され
た超音波信号が受信できなく、距離情報Ｄｘがない場合
に比較情報Ｄｈを車両判定手段３０に出力する。

【００３２】図６に車両検出手段の距離検知方法の概念
図を示す。超音波センサユニット（２ａ〜２ｆ、３ａ〜
３ｆ）から路面までの基準距離Ｄｓを予め測定して基準
距離記憶部２２を構成するＲＯＭ等のメモリに記憶して
おき、超音波センサユニット（２ａ〜２ｆ、３ａ〜３
ｆ）が超音波を発射し、基準距離Ｄｓより短い反射波ｓ
１（距離Ｄｘ）を受信した場合、または反射波ｓ２のよ
うに散乱して受信できない場合のいずれにおいても車両
検出手段２０は対象物として検出する。このように、こ
の発明に用いられる超音波センサユニットおよび車両検
出手段２０は、基準距離Ｄｓの検出可否を基準とする構
成なので、基準距離Ｄｓより短い距離Ｄｘは云うまでも
なく、超音波が対象物で散乱して距離が検出できない場
合にも対象物を検出することができる。

【００３３】なお、本実施例では車両検出手段２０を基
準距離Ｄｓおよび検知距離Ｄｘのような距離に基づいて
構成したが、基準距離Ｄｓを基準時間（Ｔｓ）、検知距
離Ｄｘを検知時間（Ｔｘ）に対応させ、時間に基づいて
検出するよう構成することもできる。

【００３４】同期パルス発生回路２４、順送りパルス発
生回路２５は、それぞれ同期パルスｂ、順送りパルスａ
を超音波センサユニット２ａのフォトカプラ１２、１１
に提供する。

【００３５】車両判定手段３０は、データ記憶部３１、
計数部３２、直列―並列変換部３３、論理演算部３４、
シーケンス部３５を備え、車両検出手段２０が検出した
対象物の比較情報Ｄｈを所定の回数カウントして対象物
の存在を確実に判定するとともに、各超音波センサユニ
ット（２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）が検出した情報に対応
した比較情報Ｄｈに基づいて予め設定された順序で論理
演算を行い、駐車券の発券、料金の精算、出入口ゲート
の開閉等に必要な演算情報Ｄｏを制御部４０に提供す
る。

【００３６】データ記憶部３１は、超音波センサユニッ
ト（２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ）の各々が検出したセンサ
情報ｊに対応してデータ比較部２３から提供されるシリ
アルの比較情報Ｄｈを、それぞれ割当てられた記憶領域
に記憶し、比較情報Ｄｈが連続して予め計数部３２に設
定された所定回数Ｎｋに達した場合、記憶データＤｍを
直列―並列変換部３３に出力する。

【００３７】直列―並列変換部３３は、シリアルな記憶
データＤｍを１２個の超音波センサユニット（２ａ〜２
ｆ、３ａ〜３ｆ）に対応したパラレルなデータＤｔに変
換し、データＤｔを論理演算部３４に出力する。

【００３８】論理演算部３４は複数の論理積および論理
和回路等で構成し、直列―並列変換部３３からのパラレ
ルデータＤｔを入力とし、シーケンス部３５に予め設定
された順序に従って論理演算を行い、演算情報Ｄｏを制
御部４０に提供する。また、論理演算部３４は、制御部
４０を介して発券機４からの発券情報Ｋａ、または精算
情報Ｋｂに応じた情報Ｋａｏ、Ｋｂｏを受取り、パラレ
ルデータＤｔとともに論理演算を行い、再度演算情報Ｄ
ｏとして制御部４０に提供する。

【００３９】シーケンス部３５は、予め設定された順序
のシーケンス情報Ｓｋを論理演算部３４に送り、ゲート
車両管理装置１に必要な演算の順序を制御する。

【００４０】図７は制御装置の論理演算部の一実施例で
ある。論理演算部３４は、同一構成の入口側論理演算回
路３４Ａおよび出口側論理演算部３４Ｂから構成し、入
口側論理演算回路３４Ａは、例えば論理積回路３４ａ、
３４ｂおよび論理和回路３４ｃ、３４ｄを備える。

【００４１】入口側論理演算回路３４Ａは、図５の直列
―並列変換部３３からのパラレルデータＤｔ（Ｄｔ１〜
Ｄｔ６）を入力として論理演算を行い、演算情報Ｄｏ
（Ｄｏ１〜Ｄｏ４）を出力し、同様に、出口側論理演算
部３４ＢもパラレルデータＤｔ（Ｄｔ７〜Ｄｔ１２）を
入力とし、演算情報Ｄｏ（Ｄｏ５〜Ｄｏ８）を出力す
る。なお、データＤｔ１〜Ｄｔ６は図２の超音波センサ
ユニット２ａ〜２ｆ、データＤｔ７〜Ｄｔ１２は超音波
センサユニット３ａ〜３ｆが検出するセンサ情報に対応
する。

【００４２】論理演算部３４の動作を説明する。なお、
論理はＨレベルアクティブで構成したものとする。デー
タＤｔ１およびＤｔ２が同時に入力されると（センサユ
ニット２ａ、２ｂが車両同時検出状態）、入口側論理演
算回路３４Ａは演算情報Ｄｏ１を出力し、制御部４０を
介して発券情報Ｋｃを発券機４に出力し、発券機４から
駐車券が発券される。

【００４３】駐車券が発券機４から抜取られると、抜取
り情報Ｋａが制御部４０を介して情報Ｋａｏとして論理
積回路３４ｂに入力され、論理積回路３４ｂが論理積を
演算して演算情報Ｄｏ２を出力し、制御部４０を介して
ゲート開放情報Ｇａを入口ゲート駆動部４１に提供す
る。ゲート駆動部４１はゲート開放情報Ｇａに基づいて
ゲート開駆動情報Ｇｅを出力して入口ゲート５を開く。

【００４４】次に、データＤｔ３またはＤｔ４が入力さ
れると（センサユニット２ｃ、２ｄが車両検出状態）、
入口側論理演算回路３４Ａは演算情報Ｄｏ３を制御部４
０に出力し、続いてデータＤｔ５またはＤｔ６が入力さ
れると（センサユニット２ｅ、２ｆが車両検出状態）、
入口側論理演算回路３４Ａは演算情報Ｄｏ４を制御部４
０に出力し、制御部４０は車両の通過状態を監視し、演
算情報Ｄｏ３、演算情報Ｄｏ４の順にＬレベルになると
（車両通過検出状態）、制御部４０からゲート閉結情報
Ｇａを入口ゲート駆動部４１に提供し、入口ゲート駆動
部４１からゲート閉駆動情報Ｇｅを出力して入口ゲート
５を閉じる。

【００４５】なお、車両が通過した後の所定時間内に演
算情報Ｄｏ３または演算情報Ｄｏ４がある場合、制御手
段４０は入口ゲート５付近に対象物（二輪車、人間等）
があると判断して入口ゲート５を開いた状態に保つよう
構成する。

【００４６】出口側論理演算回路３４Ｂについても入口
側論理演算回路３４Ａと同様の動作を行うが、精算機６
で料金精算が完了した場合に出口ゲート５を開く点のみ
が異なる。

【００４７】なお、シーケンス部３５は、図５の順送り
パルス発生回路２５の順送りパルスａに同期してデータ
Ｄｔ１〜Ｄｔ１２の取込み、演算情報Ｄｏ１〜Ｄｏ８を
送出するよう論理演算部３４の動作順序を決定する。

【００４８】図５の制御部４０は、論理演算部３４の演
算情報Ｄｏに基づいて発券機４、精算機６の駆動を制御
したり、入口ゲート駆動部４１、出口ゲート駆動部４２
を制御して入口ゲート５、出口ゲート７の開閉を制御す
るとともに、図２の出庫警報灯の点滅を制御する。ま
た、制御部４０は、発券機４から抜取り情報Ｋａを受取
った場合、または精算機６から精算終了情報Ｋｂを受取
った場合、それぞれタイマ部Ａ３６、タイマ部Ｂ３７に
起動情報Ｔａ、Ｔｂを送ってタイマを駆動し、所定時間
Ｔｕ経過後に出力されるタイムアップ情報Ｔｅ、Ｔｏに
基づいてそれぞれ入口ゲート５、出口ゲート７を閉じる
よう制御する。

【００４９】図８にこの発明に係るゲート車両管理装置
の配線図を示す。制御装置８と、発券機４、入り口ゲー
ト５、精算機６および出口ゲート７をそれぞれ配線す
る。制御装置８と超音波センサ２ａ〜２ｆ、３ａ〜３ｆ
間は、制御装置８および各センサユニット２ａ〜２ｆ、
３ａ〜３ｆがそれぞれ順送りパルス発生回路１４を備え
るとともに、同期パルスｂを中継するので、制御装置８
とセンサユニット２ａ、センサユニット２ａとセンサユ
ニット２ｂの順に直列に接続することで配線が完了す
る。

【００５０】図９はこの発明に係るゲート車両管理装置
の動作フロー図である。図９において、（ａ）図は入車
時の動作フロー、（ｂ）図は出車時の動作フローを示
す。状態Ｓ１または状態Ｓ１１において、超音波センサ
ユニット２ａおよび２ｂが入車状態、超音波センサユニ
ット３ａおよび３ｂが出車状態を検出し、状態Ｓ５また
は状態Ｓ１５において、超音波センサユニット２ｃ〜２
ｆが入口ゲート５、超音波センサユニット３ｃ〜３ｆが
出口ゲート７の通過を検出する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るゲ
ート車両管理装置は、超音波センサユニットを用いたの
で設置工事が容易であるとともに、超音波センサユニッ
トを２個１組にして車両幅より短い距離で配置したの
で、車両のみを確実に検出することができ、制御装置の
制御により駐車券の発券、駐車料金の精算およびゲート
の開閉を安定に行うことができる。

【００５２】また、この発明に係るゲート車両管理装置
は、発券機および精算機の近傍に配置された２個１組の
超音波センサユニットのセンサ信号の論理積に基づいて
駐車券の発券、料金精算およびゲート開放を実行するよ
う構成したので、車両のみを確実に検知することができ
る。

【００５３】さらに、ゲートの前後に配置された４個２
組の超音波センサユニットのうち１個でもセンサ信号を
出力している場合にはゲートを開放状態に保つよう構成
したので、人間を検出している間はゲートを開放状態に
保つことができる。

【００５４】よって、拡張性に優れ、信頼性および安全
性の高いゲート車両管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るゲート車両管理装置の全体構成
図

【図２】この発明に係るゲート車両管理装置の超音波セ
ンサユニットの配置図

【図３】超音波センサユニットのブロック構成図

【図４】超音波センサユニットの各部信号波形

【図５】制御装置のブロック構成図

【図６】車両検出手段の距離検知方法の概念図

【図７】制御装置の論理演算部の一実施例

【図８】この発明に係るゲート車両管理装置の配線図

【図９】この発明に係るゲート車両管理装置の動作フロ
ー図

【符号の説明】

１ゲート車両管理装置２ａ〜２ｆ，３ａ〜３ｆ超音波センサユニット４発券機５入口ゲート６精算機７出口ゲート８制御装置１１，１２フォトカプラ１３６進カウンタ１４，２４順送りパルス発生器１５超音波送信部１５Ａ発振器１５Ｂ送信変調部１５Ｃ，１６Ｂ増幅器１５Ｄ，１６Ａトランスジューサ１６Ｄゲート２０車両検出手段２１距離データ演算部２２基準距離記憶部２３データ比較部２４同期パルス発生回路２５順送りパルス発生回路３０車両判定手段３１データ記憶部３２計数部３３直列―並列変換部３４論理演算部３４Ａ入口側論理演算部３４Ｂ出口側論理演算部３４ａ，３４ｂ論理積回路３４ｃ，３４ｄ論理和回路３５シーケンス部３６タイマ部Ａ３７タイマ部Ｂ４０制御部４１入口ゲート駆動部４２出口ゲート駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の距離センサを配置し、これらの距
離センサのセンサ信号に基づいて車両が駐車場に入車す
る際の発券および駐車場から出車する際の料金精算を行
うゲート車両管理装置において、前記距離センサを超音波センサユニットで構成し、この
超音波センサユニット２個を１組として車両幅より短い
距離で駐車場の出入口通路に沿って複数組配置するとと
もに、これら複数組の超音波センサユニットからのセン
サ信号に基づいて入車時に駐車券を発券する発券機と、
出車時に駐車料金を精算する精算機と、出入口に設けら
れたゲートと、前記発券機、前記精算機および前記ゲー
トを制御する制御装置とを備えたことを特徴とするゲー
ト車両管理装置。
【請求項２】前記超音波センサユニットを、前記発券
機および前記精算機の近傍にそれぞれ１組配置するとと
もに、出入口に設けられた前記ゲートの前後にそれぞれ
１組づつ配置することを特徴とする請求項１記載のゲー
ト車両管理装置。
【請求項３】前記発券機および前記精算機は、その近
傍にそれぞれ配置された２個１組の前記超音波センサユ
ニットからのセンサ信号の論理積信号に基づいて動作
し、前記ゲートはその前後に配置された４個２組の前記
超音波センサユニットからのセンサ信号が全てなくなっ
た場合に閉じることを特徴とする請求項１記載のゲート
車両管理装置。