JPS5944676A - 超音波検出装置 - Google Patents
超音波検出装置Info
- Publication number
- JPS5944676A JPS5944676A JP15569382A JP15569382A JPS5944676A JP S5944676 A JPS5944676 A JP S5944676A JP 15569382 A JP15569382 A JP 15569382A JP 15569382 A JP15569382 A JP 15569382A JP S5944676 A JPS5944676 A JP S5944676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- channel
- heads
- curtain
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業、１−の利用分野
本発明は、例えば道路の交差点を横断しようとする歩行
者等を検出するための超音波検出装置に関する。
者等を検出するための超音波検出装置に関する。
従来技術
超音波を利用して歩行者等を検出しようとする場合、頭
上から歩行者を見るのが有利となる。
上から歩行者を見るのが有利となる。
これは、歩行者の頭部からの超音波反射か期待でき、歩
行者の着用する衣類等の相違による反射レベルの変動を
考慮する必要がないからである。
行者の着用する衣類等の相違による反射レベルの変動を
考慮する必要がないからである。
第１図は超音波ヘッドの指向特性の一例を示す図で、反
則物として、２００φの塩化ビ゛ニルに値を使用し、横
軸に該塩化ビニル管の超音波へ、、）：＋こ対する水平
位置をとり、縦軸に超音波へ・ン１ζ゛と所１記塩化ビ
ニル／ｉ’ｔ・どの間の距離をとり、埠反用レベル点を
線で結んだものとして表現しである。この指向特性は、
検出物（ここでは歩行者）をどの範囲で検出し得るか（
感知エリア）を示す重要な特性である。
則物として、２００φの塩化ビ゛ニルに値を使用し、横
軸に該塩化ビニル管の超音波へ、、）：＋こ対する水平
位置をとり、縦軸に超音波へ・ン１ζ゛と所１記塩化ビ
ニル／ｉ’ｔ・どの間の距離をとり、埠反用レベル点を
線で結んだものとして表現しである。この指向特性は、
検出物（ここでは歩行者）をどの範囲で検出し得るか（
感知エリア）を示す重要な特性である。
第１図の指向特性において、例えば超音波へ・ンドを地
上から３．５ｍの高さに設？ｎし、該超音波ヘッドと塩
化ビニル管の距離が１．５〜３．０ｍの領域を使用する
とすれば、斜線で示す感知エリア（イ）がイ［）られる
。この感知エリア（イ）は、等反射レベル線＋６．０、
−６ｄＢが混み合っているスポット状のエリアであり、
ゲイン変動に対して安定した感知エリアとなる。
上から３．５ｍの高さに設？ｎし、該超音波ヘッドと塩
化ビニル管の距離が１．５〜３．０ｍの領域を使用する
とすれば、斜線で示す感知エリア（イ）がイ［）られる
。この感知エリア（イ）は、等反射レベル線＋６．０、
−６ｄＢが混み合っているスポット状のエリアであり、
ゲイン変動に対して安定した感知エリアとなる。
ところで、上記の指向特性を利用して、交差点を横断し
ようとする歩行者のみを検出しようとすれば、第２図に
示すように、横断しない歩行者群（ロ）は感知せず、交
差点を横断し７ようとする歩行Ｚｈ＋ｖ（ハ）のみを感
知し得るように１歩行者横断路（ニ）の旧にカーテン状
の感知エリア（ホ）を形成する６貿がある。このような
カーテン状の感知エリア（ホ）は、例えば第３図に示す
ように、地トから適当な品さＨ（例えばＨ＝３．５ｍ）
の位置に、複数の超追波ヘッド１１．１２．１３．１４
を適当な間隔ｄ（例えばｄ ＝ ４０ ｃｍ）で横に並
べることによって形成できる。
ようとする歩行者のみを検出しようとすれば、第２図に
示すように、横断しない歩行者群（ロ）は感知せず、交
差点を横断し７ようとする歩行Ｚｈ＋ｖ（ハ）のみを感
知し得るように１歩行者横断路（ニ）の旧にカーテン状
の感知エリア（ホ）を形成する６貿がある。このような
カーテン状の感知エリア（ホ）は、例えば第３図に示す
ように、地トから適当な品さＨ（例えばＨ＝３．５ｍ）
の位置に、複数の超追波ヘッド１１．１２．１３．１４
を適当な間隔ｄ（例えばｄ ＝ ４０ ｃｍ）で横に並
べることによって形成できる。
上記複数個の超音波ヘンド１１〜１４により、カーテン
状の感知エリア（ホ）を形成する場合、従来は複数個の
超音波ヘッド１】〜１４のそれぞれに感知器２１．２２
．２３及び２３を個別的に接続して各チャンネルを構成
し、第４１Δに示す如く、各チャンネルで同時に超音波
を発し、その反射波を同時に受信する構成としてあった
。カーテン状の謔；類エリア（ホ）を通過する歩行者等
のグ々は、各チャンネルにおける感知数の総和をとるこ
とによってイ１（・られる。
状の感知エリア（ホ）を形成する場合、従来は複数個の
超音波ヘッド１】〜１４のそれぞれに感知器２１．２２
．２３及び２３を個別的に接続して各チャンネルを構成
し、第４１Δに示す如く、各チャンネルで同時に超音波
を発し、その反射波を同時に受信する構成としてあった
。カーテン状の謔；類エリア（ホ）を通過する歩行者等
のグ々は、各チャンネルにおける感知数の総和をとるこ
とによってイ１（・られる。
従来技術の欠点
しかしながら、この種の装置において１±、超音波ヘッ
ドｌｌ〜１４を１１いに接近して配置する必要があり、
上述のように、各チャン片ルで同時に超音波を送信し、
同時に受信する構成では、超音波ヘッド１．１〜１４の
受信波が互いに干渉し合い、部分的に受信レベルの低下
或いは増加を来たし、各ヘッド１１〜１４間に不安定な
領域が発生してしまうという問題があった。また、名チ
ャンネル毎に７にいに独立した感知器２１〜２４を必要
どするため、装置が大型化すると同時に、経済的に不利
になる難点もあった。
ドｌｌ〜１４を１１いに接近して配置する必要があり、
上述のように、各チャン片ルで同時に超音波を送信し、
同時に受信する構成では、超音波ヘッド１．１〜１４の
受信波が互いに干渉し合い、部分的に受信レベルの低下
或いは増加を来たし、各ヘッド１１〜１４間に不安定な
領域が発生してしまうという問題があった。また、名チ
ャンネル毎に７にいに独立した感知器２１〜２４を必要
どするため、装置が大型化すると同時に、経済的に不利
になる難点もあった。
本発明の目的
そこで本発明は」−述する従来の問題点を解決し２、各
チャンネル間の受信波の干渉を生じることがなく、安定
したカーテン状の感知エリアを実現でき、しかも小型で
コスト的にも有利な高信頼度の超音波検出装置を提供す
ることを目的とする。
チャンネル間の受信波の干渉を生じることがなく、安定
したカーテン状の感知エリアを実現でき、しかも小型で
コスト的にも有利な高信頼度の超音波検出装置を提供す
ることを目的とする。
本発明の構成
上記目的を達成するため、本発明に係る超音ＪｊＱ検出
ル装置を日、超音ＩＪｂヘツＩ−をｔυ牧個ｙ１しへて
カーテン状の感知エリアを発生させる超音波検出装置に
おいて、前記複数個の超音波ヘッドは、時分割的に順次
切替えて駆動することを特徴とする。
ル装置を日、超音ＩＪｂヘツＩ−をｔυ牧個ｙ１しへて
カーテン状の感知エリアを発生させる超音波検出装置に
おいて、前記複数個の超音波ヘッドは、時分割的に順次
切替えて駆動することを特徴とする。
実施例
第５図は本発明に係る超音波検出装置の各チャンネルの
動作タイミングを示す図である。図示するように、本発
明においては、超音波ヘッド］１〜１４の超音波送信及
び受信タイミングを時分割方式とする。即ち、第１チヤ
ンネルとなる超音波ヘッド１１はｔ１時に超音波を送信
しｔ２時に受信するタイミング、第２チヤンネルとなる
超音波ヘッド１２は、この第１チヤンネルの動作終了後
、ｔ３時で送信し、ｔ４．Ｑで受信するタイミング、第
３チヤンネルとなる超音波ヘッド１３は第２チヤンネル
の動作終了後、ｔ５で送信し七６で受信するタイミング
、ｙに第４チヤンネルとなる超音波ヘッド１４は、第３
チヤンネルの動作終了後、ｔ７で送信しｔ８で受信する
タイミングのように、１１１＋１分割に駆動するもので
ある。このような時分割方式は、例えば第６図に示すよ
うに、第３図の従来の回路構成に対して、各チャンネル
を時分割的に順次駆動する切替器３等を備えることによ
り、筒中に実現することができる。
動作タイミングを示す図である。図示するように、本発
明においては、超音波ヘッド］１〜１４の超音波送信及
び受信タイミングを時分割方式とする。即ち、第１チヤ
ンネルとなる超音波ヘッド１１はｔ１時に超音波を送信
しｔ２時に受信するタイミング、第２チヤンネルとなる
超音波ヘッド１２は、この第１チヤンネルの動作終了後
、ｔ３時で送信し、ｔ４．Ｑで受信するタイミング、第
３チヤンネルとなる超音波ヘッド１３は第２チヤンネル
の動作終了後、ｔ５で送信し七６で受信するタイミング
、ｙに第４チヤンネルとなる超音波ヘッド１４は、第３
チヤンネルの動作終了後、ｔ７で送信しｔ８で受信する
タイミングのように、１１１＋１分割に駆動するもので
ある。このような時分割方式は、例えば第６図に示すよ
うに、第３図の従来の回路構成に対して、各チャンネル
を時分割的に順次駆動する切替器３等を備えることによ
り、筒中に実現することができる。
１−述のように、複数個の超音波−１・ソド１１〜１４
の超音波信号を順次切替えて送信及υ受イハする構成で
あると、超音波ヘッド１１〜１４を伍いに接近して配置
し、カーテン状の感知エリアを発生させる場合でも、超
音波ヘッド１１〜１４の受信波が力いに干渉し合うこと
がない。このため、受信レベルが８１ｉ分的に低下し或
いは増加することのない高安定度のカーテン状の感知エ
リアを実現し、高信頼度の超音波検出装置を（に供する
ことが可能になる。また、例えば各チャンネルで超音波
ヘッドの個数よりは少ない一個または複数個の感知器を
共用し、この感知器を時分割的に超音波ヘッド１１〜１
４に順次切替接続する等の手段を講じることにより、感
知器の個数を減少させ、装Ｈの小型化及びコストダウン
を達成することも可能である。
の超音波信号を順次切替えて送信及υ受イハする構成で
あると、超音波ヘッド１１〜１４を伍いに接近して配置
し、カーテン状の感知エリアを発生させる場合でも、超
音波ヘッド１１〜１４の受信波が力いに干渉し合うこと
がない。このため、受信レベルが８１ｉ分的に低下し或
いは増加することのない高安定度のカーテン状の感知エ
リアを実現し、高信頼度の超音波検出装置を（に供する
ことが可能になる。また、例えば各チャンネルで超音波
ヘッドの個数よりは少ない一個または複数個の感知器を
共用し、この感知器を時分割的に超音波ヘッド１１〜１
４に順次切替接続する等の手段を講じることにより、感
知器の個数を減少させ、装Ｈの小型化及びコストダウン
を達成することも可能である。
本発明の効Ｍ１
１ｕｌ−述べｊ−ように、本発明は、超）１１カー・ラ
ドをネ（防個菰べてカーテン状の感知エリアを発生させ
る超音波検出装置において、前記複数個の超音波ヘンド
は、時分割的に順次切替えて駆動することを特徴とする
から、各チャンネル間の受信波の干渉を生じることがな
く、安定したカーテン状の感知エリアを実現でき、しか
も小型でコスト的にも有利な高信頼度の超音波検出装置
１グを提供することができる。
ドをネ（防個菰べてカーテン状の感知エリアを発生させ
る超音波検出装置において、前記複数個の超音波ヘンド
は、時分割的に順次切替えて駆動することを特徴とする
から、各チャンネル間の受信波の干渉を生じることがな
く、安定したカーテン状の感知エリアを実現でき、しか
も小型でコスト的にも有利な高信頼度の超音波検出装置
１グを提供することができる。
第１図は超音波検出装置における指向特性を示す図、第
２図は道路交差点における歩行者等の検出を説明する図
、第３図は従来の超音波検出装置のブロック図、第４図
は従来の超音波検出装置における各チャネルの動作タイ
ミングを示す図、第５図は本発明に係る超音波検出装置
の各チャンネルの動作タイミングを示す図、第６図は本
発明に係る超音波検出装置のブロック図である。 １１〜１４・・・超８−波ヘッド 第 １ 図 （ｍ）１ ２１〜２４拳−拳感知器 ３・・−切替器 （ホ）・・争カーテン状の感知エリア −買−七１と−ｈＩ。 １ △ 」直言及べ・／ド
２図は道路交差点における歩行者等の検出を説明する図
、第３図は従来の超音波検出装置のブロック図、第４図
は従来の超音波検出装置における各チャネルの動作タイ
ミングを示す図、第５図は本発明に係る超音波検出装置
の各チャンネルの動作タイミングを示す図、第６図は本
発明に係る超音波検出装置のブロック図である。 １１〜１４・・・超８−波ヘッド 第 １ 図 （ｍ）１ ２１〜２４拳−拳感知器 ３・・−切替器 （ホ）・・争カーテン状の感知エリア −買−七１と−ｈＩ。 １ △ 」直言及べ・／ド
Claims (1)
- （１） 超音波ヘッドを複数個並べてカーテン状の感知
エリアを発生させる超音波検出装置において、前記複数
個の超音波ヘッドは、時分割的に順次切替えて駆動する
ことを特徴とする超音波検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15569382A JPS5944676A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 超音波検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15569382A JPS5944676A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 超音波検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944676A true JPS5944676A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15611473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15569382A Pending JPS5944676A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 超音波検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944676A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281487U (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | ||
| JPH07134799A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Gakken Co Ltd | ゲート車両管理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505081A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-20 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP15569382A patent/JPS5944676A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505081A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281487U (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | ||
| JPH07134799A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Gakken Co Ltd | ゲート車両管理装置 |
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