JPH03198731A - トロールネットの網口幅監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトロールネットの網口幅監視方法に関するもの
である。

（従来技術とその問題点） トロール漁においては、トロールネットを含む海中の状
況を次の方法により常時監視し、これにより曳網の位置
変更などを行って漁獲の効率を高めたり、トロールネッ
トの損害を防止するなどを図ることが行われている。即
ち第１図のようにトロールネット（１）の網口（１ａ）
の近辺の例えば上部に上方向探知用の送受波器（２）と
下方向探知用の送受波器（３）を設けて順次超音波を発
射し、そのそれぞれの受波信号をトロールネット側の情
報伝送用送波器（４）とトロールネッｌ−（１）を曳く
船（５）の底部に設けた情報伝送用受波器（６）間を超
音波信号で伝送し船（５）側の記録器に第２図のように
海面Ｓ、海底Ｂ。

オッタボート（７）を介して船により曳かれるヘットロ
ープＨＲ，グラントロープＧＲの像及び魚群像Ｆ＋、Ｆ
ｚ人網した魚群像Ｆ３．Ｆ４などの像を記録し、これに
よりトロールネットの上部を通過する魚群の状況や海面
までの距離、網口の高さや人網魚及び海底からの離底距
離などを知り、トロ−ルネットの効果的な曳航、トロー
ルネットの海底岩礁などへ引掛かりの防止などを図るこ
とが行われている。

しかし最近では従来の着底トロールに代って中層トロー
ルが中心となりつつあり、これに伴い使用されるトロー
ルネットも海底トロールに比べて網口の著しく大きいも
のが使用されるため、海中において曳かれたとき網が不
安定になって網口幅が狭くなり漁労の効率の低下を招く
ことが多い。

このため中層トロールの増加と共に網口幅を常に監視し
、最大効率の曳網ができるようにしたいとの要望が強く
なっている。

（発明の目的） 本発明は従来の上下方向の探知のみならず網口幅をも同
時に知ることができるようにして上記の要望に応えたも
のである。

（問題点を解決するための本発明の手段）本発明の特徴
とするところは次の点にある。例えば網口の正面図と上
面図を示す第３図（ａ）（ｂ）のようにトロールネット
の例えば正方形の網口（１ａ）の上辺中央点Ａに、それ
ぞれの指向性主軸Ｍ＋　、Ｍｚが最大幅時における網口
（１ａ）の左辺中央点Ｂと、右辺中央点Ｃに一致するよ
うに、左斜め下方向探知用送受波器（８）と、右斜め下
探知用送受波器（９）とを設けて、第４図のようにそれ
ぞれ超音波ＳＡ。

ＳＲを時間をおいて発射する。そして第４図のように網
口（１ａ）の左端及び右端からの反射波ＲＡ。

Ｒ，を受波することにより、送波より受波までの時間ｊ
ｌ＋ｊ２を計測し、これから第３図（ａ）のように最大
幅時における網口（１ａ）の中心点りと左右中心点Ｂ、
Ｃ間の距離ＷＬ、Ｗ、を求めるようにしたものである。

即ち上記の例では網口は正方形であるので、送受波器（
８）と（９）のなす角θは９０度である。従って距離Ｗ
Ｌ　、ＷＲは海中における音波の伝播速度を一定とした
場合次式から ＷＬ　＝　ｔ　＋／１．３３Ｘａ ＷＲ−ｔ　２／１．３３Ｘ、／Ｅｌ’ を求められ、その和Ｗ、＋ＷＲから網口幅ＷＮを求めう
る。

従って例えば送受波器（８）と（９）のそれぞれの送波
信号と受波信号とを、伝送用の送波器と受波器により船
側に伝送してＷ　Ｉ、とＷＲを求めて表示すれば、Ｗ　
Ｉ、　−ＷＲの時第５１１（ａ）のように左右のバラン
スよく網口が拡がった最良の曳網状態であることが判る
。またＷＬｆ−ＷＲのときは例えば第５図（ｂ）のよう
にアンバランスな曳網により斜となって網口が狭くなっ
ていることを示すことから表示がＷＬ−ＷＲになるよう
に２本の曳きロープのうちの１本の長さの変更や曳網方
向の調整を行ってトロールネットを常に最良の状態で曳
網でき、前記の要望に応えることができる。

なお例えば斜め下方向の送受波器が広指向性の場合には
、第６図（ａ）のように点Ｂ、Ｃを測定する代りにＢ’
、Ｃ“点を測定するので正しい値が得られなくなる。こ
れに対して前後方向の指向性が（第６図（ｂ）の紙面と
直角な方向）シャープすぎると第５図Ｑ：１）のうよに
アンバランスで曳かれたとき網口の２．．２２点の探知
が不可能になり７３点の探知ができなくなる。従って送
受波器の指向性ば斜め方向く前後方向とするのが良い。

（実施例） 第７図は上方向探知と下方向探知によるトロールネット
の状態監視の外に、網口幅の探知を知ることができるよ
うにした本発明の一実施例回路図である。図において（
２）は、上方向探知用送受波器、（３）は下方向探知用
送受波器、（８）は左斜め下方向探知用送受波器、（９
）は右斜め下方向探知用送受波器、０ωは切換器、（１
１）は送信回路、０２）はタイミング信号発生回路、０
３）は受信回路、０唱よ変調回路、０５）は伝送出力回
路、（４）は情報伝送用送波器であって、これらのうち
上下方向探知用送受波器（２Ｌ　（３）と左右斜め送波
器（８）（９）は例えば第８図（ａ）（ｂ）のように所
定の位置を保つように水密ケース０ωの周面に配置され
、また情報伝送用送波器（４）は水密ケース０６）の−
端面に配置される。またこれ以外の回路装置は水密ケー
ス０６）内に設けられ、この水密ケース０６）は情報伝
送用送波器（４）の送波面が後記する船側の情報伝送用
受波器（６）の受波面に対向するように、例えば前記第
１図のように網口（１ａ）の上部中心に固定されて、第
８図（Ｃ）のように超音波Ｓ、、Ｓ２．Ｓ。

Ｓ４を送波し、エコーを受波する。

次に第７図において（６）は船底に設けた情報伝送用受
波器、０７）は受信回路、０８）は復調回路、０９）は
増幅回路、ＱΦは例えばベン掃引型記録装置、（２１）
はアナログ・ディジタル変換器、Ｇ？２）は網口幅演算
回路、（２３）は表示器である。次にその動作を第７図
〜第９図を参照して説明する。

タイミング信号発生回路０２）は第９図（ａ）のように
等間隔で４箇のタイミングパルスを発生してこれにより
切換器ＧＯ）を接点ａからｄまで切換える。

方送倍回路（１１）はタイミング信号発生回路０２）か
らのタイミングパルスにより制御されて切換器００）の
接点ａ→ｂ→ｃ−＋ｄの順序で第９図（ｂ）のように切
換え、また切換に同期して駆動信号を上方向探知用送受
波器（２）、下方向探知用送受波器（３）、左斜め下方
向探知用送受波器（８）及び右斜め下方向探知用送受波
器（９）に順次加える。そして第８図（Ｃ）のように先
ず送受波器（２）により超音波Ｓ、を上方向に発射させ
て海面Ｓよりの反射波Ｒｓ焦魚群１から反射波ＳＦＩを
受波し、次に送受波器（３）により下方に超音波Ｓ２を
発射させて、これによる海底Ｂがらの反射波ＲＢ、グラ
ンドロープＧ、からの反射波ＳＧ、ｌ、魚群Ｆ２などの
反射波ＳＦ２を受波する。更に送受波器（８）により左
斜め下方向に超音波Ｓ３を発射させて網口の左端からの
反射波ＲＮＬを受波し、送受波器（９）により右斜め下
方向に超音波Ｓ４を発射させて網口右端からの反射波Ｒ
ＮＲを受波する。

そしてそれぞれの出力信号を切換器０ωの接点ａ。

ｂ、ｃ、ｄを介して受信回路０３）に加えて第９図（ｄ
）のように検波増幅したのち、変調回路０４）に加えて
変調し伝送回路０５）を介して情報伝送用送波器（４）
より送波する。

船側の情報伝送用受波器（６）は受波した信号を復調回
路θのにより復調したのち、同期をとって記録装置１２
Ｉに加えて記録を行う。

一方復調された信号はアナログ・ディジタル変換器（２
Ｉ）によりディジタル化されたのち演算回路（２のに入
力され、ここで前記Ｑ）（２）式の演算が行われて、前
記第３図のように網口（１ａ）の中心から左端まで距離
Ｗ１．と右端までの距離ＷＲとが求められ、この結果は
表示器（２３）により表示される。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば上下方向の探知に加えて網
口幅を知ることが可能となるので、中層トロールにおい
て最も効果的な曳網状態のものに曳網することができる
ので、効率的なトロール漁を実施できる。

ミング信号発生回路、０３）・・・受信回路、０４）・
・・変調回路、００・・・伝送回路、０６）・・・水密
ケース、０７１・・・受信回路、０８）・・・復調回路
、０９）・・・増幅及び同期検出回路、ＱΦ・・・同期
掃引型記録装置、（２１）・・・アナログ・ディジタル
変換器、Ｑυ・・・網口幅演算回路、（２）・・・表示
器。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来方法の説明図、第３図第４図、第
５図及び第６図は本発明の説明図、第７図、第８図、第
９図は本発明の一実施例の説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トロールネットの網口の上部または下部の中央に
   、指向性主軸が網口の左端及び右端の最大幅点を通る左
   及び右斜方向探知用送受波器を設け、そのそれぞれの送
   波より受波までの時間から、網口の拡がり状態を知るよ
   うにしたことを特徴とするトロールネットの網口監視方
   式。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、左、右斜め方向
   探知用送受波器の指向性を斜め方向より前後方向におい
   て、広くしたことを特徴とするトロールネットの網口幅
   監視方法。