JP3950248B2

JP3950248B2 - 魚群探知機

Info

Publication number: JP3950248B2
Application number: JP03838699A
Authority: JP
Inventors: 義直石川; 繁流郷
Original assignee: 株式会社光電製作所
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2019-02-17
Also published as: JPH11311672A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は魚群探知機等の反響探知装置に関するものであり、特に、魚種等の判別機能を改良した魚群探知機等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
漁船に搭載される魚群探知機は、水中に適宜な時間幅のバースト状の超音波を放射し、ターゲットである魚群からの反射波を受信することにより、魚群を探知するように構成されている。このバースト状の超音波は、数十kHz 〜数百kHz の超音波を数十μsec 〜数ｍsec のバースト時間幅にわたって出現させたもので、トーン・バースト信号とも称される。このようなトーン・バースト信号の名称や波形ついては、必要に応じて、「海洋音響−基礎と応用−」（昭和59年海洋音響研究会編集発行）の162 頁、図2.3 などを参照されたい。
【０００３】
このトーン・バースト信号は、搬送波とも言うべき連続的な正弦波をバースト時間幅だけスイッチを通して通過させたり、正弦波の発振器の動作をバースト時間幅だけ動作させることなどによって電気信号を作成し、この作成した電気信号で超音波のトランスジューサ（送受波器、電気／音響変換器あるいは超音波振動子とも称される）を駆動することによって発生せしめられる。このようなバースト信号は単にパルス信号とも称され、上述のバースト時間幅はパルス幅とも称される。
【０００４】
ターゲットの長さが超音波の波長よりも小さくなるとそのターゲットストレングス（反射率：反射パワー／入射パワー）が小さくなるという現象を利用して、ターゲットの長さや魚種の判別が行われる。同一のターゲットに対して異なる周波数の２種類のバースト信号を放射してそれぞれの反射波を受信した場合、短い波長の反射波のレベルが長い波長の反射波のレベルよりも強ければ、ターゲットの長さが短い方の波長と長い方の波長の中間にあることが判別できる。このようにターゲットの長さを２周波の反射波のレベル差から判別する方法が従来、一般的に採用されてきた。
【０００５】
例えば、 200ｋHzの周波数の超音波と28ｋHzの周波数の超音波を大きさが２cm〜３cmのターゲットに放射するものとする。200 ｋHzの超音波についてはその波長(0.75cm)がターゲットの長さよりも短いため大きなレベルの反射波が得られるが、28ｋHzの超音波についてはその波長(5.3cm) がターゲットの長さよりも長いため反射波のレベルが減少する。このような反射波のレベルと放射超音波の波長との関係から、ターゲットの大きさが2 〜3cm であり、妥当な魚種としてはシラスや小エビなどと推定される。これについては、特公昭40ー25555 号公報等などを参照されたい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の２周波方式には、次のような欠点がある。
▲１▼異なる周波数の超音波を放射する２個の超音波送受波器（トランスジューサ）の放射パターンが異なると、ある周波数について反射波が得られない場合、その原因が上述したようなターゲットの長さと波長との関係にあるのか、ターゲットが放射パターンの外にあるためなのかの区別が困難になる。そして、超音波の波長をλとした場合、直径Ｄの円板トランスジューサの放射パターンの指向角は29.5λ／Ｄで与えられることを考慮すると、１桁近くも異なる二つの周波数について放射パターンを同一にすることは極めて困難である。例えば、周波数28ｋHzの超音波を放射するトランスジューサで周波数200 ｋHz用のトランスジューサと同一の指向角を実現しようとすれば、直径を７倍、面積を49倍に設定する必要があるが、サイドローブなどの点も考慮すると放射パターンを一致させることは極めて困難である。
【０００７】
▲２▼１桁近くも異なる二つの周波数についてそれぞれの反射波のレベルを比較することになるため、各送受波系の感度を一致させる必要があるが、これは相当困難である。各送受波系統に個別の感度調整機構を付加することも考えられるが、煩雑な調整作業が必要になる。
【０００８】
▲３▼探知対象のターゲットの長さが限定される。低周波側として、30kHz ( 波長5c m)以上の周波数の超音波を使用する場合、３〜５ｃｍ以上の大きさのターゲットからの反射波のレベルは一定になり、2 周波方式を適用できない。
【０００９】
▲４▼２周波方式では、各周波数の反射波のレベルを差分方式などを用いて処理しているため、低周波側の反射波のレベルが高周波側の反射波のレベルよりも大きな場合でも、逆の場合と同様の判定が行われ、誤識別が生じ易くなる。
【００１０】
従って、本発明の目的は、上述したような欠点を有する従来の２周波方式を用いないで、魚種、一般的にはターゲットの寸法の判別が可能な魚群探知機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決する本発明の魚群探知機によれば、トーン・バースト信号を送信する送信部と、このトーン・バースト信号の送信後に出現する反射波を受信信号として受信する受信部と、前記受信信号を濾波しその出力信号がターゲットの長さに応じたレベルの変化を示す狭帯域の帯域通過フィルタと、前記受信信号を濾波しその出力信号がターゲットの長さに応じたレベルの変化を示さない広帯域の帯域通過フィルタと、前記狭帯域の帯域通過フィルタと広帯域の帯域通過フィルタの出力を処理し、レベルに応じた異なる着色又は輝度が付された第１，第２のＢスコープ表示信号を作成する信号処理部と、これら第１，第２のＢスコープ表示信号を表示する表示部とを備えている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態によれば、前記表示部は前記第１，第２のＢスコープ表示信号を隣接させて表示するように構成されている。
【００１３】
本発明の他の好適な実施の形態によれば、送信されるトーン・バースト信号の時間幅は（数十〜数百）μ sec の範囲に設定され、狭帯域の帯域通過フィルタの帯域幅は±（数十〜数百） Hz の範囲に設定され、広帯域の帯域通過フィルタの帯域幅は±数 kHz の範囲に設定される。
【００１４】
本発明の更に他の好適な実施の形態によれば、前記狭帯域の帯域通過フィルタと広帯域の帯域通過フィルタは、プログラムにより特性の変更が可能なディジタル・フィルタから構成される。
【００１５】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例の魚群探知機の構成を示すブロック図である。この魚群探知機は、正弦波発生回路１、パルス発生回路２、アナログスイッチ３、電力増幅回路４、送受切換スイッチ５、トランスジューサ６、増幅・変換回路７、感度調整器８、狭帯域フィルタ９ａ、広帯域フィルタ９ｂ、信号処理部１０及びカラー表示装置１１を備えている。
【００１６】
パルス発生回路２は、信号処理部１０から供給される一定周期の送信トリガ信号に同期して、200 μsec の一定時間幅のパルス信号を出力し、アナログスイッチ３に供給する。正弦波発生回路１からアナログスイッチ３に供給される一定振幅で一定周波数50kHz の正弦波の電気信号は、パルス発生回路２の出力によって200 μsec のバースト時間幅にわたって開かれるアナログスイッチ３を通過することにより、200 μsec の時間幅のバースト信号となり、電力増幅回路４で増幅される。増幅されたバースト信号は、送受切換えスイッチ５を経てトランスジューサ６に供給され、50ｋHzの超音波に変換されたトーン・バースト信号として水中に放射される。
【００１７】
水中に放射され、魚群などのターゲットで反射されたトーン・バースト信号は、トランスジューサ６に受信され、電気信号に変換される。この電気信号に変換された受信バースト信号は、上記トーン・バースト信号の送信後に直ちに送信側から受信側に切換えられる送受切換スイッチ５を経て増幅・周波数変換回路７に供給され、ここで60dB程度増幅されたのち、中心周波数が後段の各フィルタの構成に適した500kHz程度の中間周波に変換される。この中間周波信号は、感度調整器８を経て狭帯域フィルタ9aと、広帯域フィルタ9bとに供給される。狭帯域フィルタ９ａと広帯域フィルタ９ｂのそれぞれから出力された濾波済みの信号は、信号処理部１０に供給される。
【００１８】
信号処理部１０は、前段のアナログ処理部と後段のディジタル処理部とから構成されている。前段のアナログ処理部では、狭帯域フィルタ９ａと広帯域フィルタ９ｂから出力された濾波済みの信号がＡＦ増幅され、検波される。この検波された信号は、後段のディジタル処理部において、Ａ／Ｄ変換によりディジタル信号に変換され、Ｂスコープ表示用の画像データに変換され、画像メモリに書き込まれる。
【００１９】
R.J.ユーリック著「水中音響の原理」（共立出版社昭和53年初版第１刷発行) によれば、ターゲットで反射され、トランスジューサに受信されるトーン・バースト信号（パルス信号）のバースト時間幅（パルス幅）は、ターゲットの大きさに応じて変化する。ターゲットが、放射されたパルス信号に含まれる正弦波（搬送波）の波長（この実施例の周波数50kHz では３cm）よりも十分に小さなプランクトンなどであれば、ターゲットで反射されたパルス信号のパルス幅は増加しない。これに対して、ターゲットが放射されたパルス信号の搬送波の波長よりも大きければ、反射されたパルス信号のパルス幅はターゲットの大きさと共に増加する。
【００２０】
上記文献の311 頁によれば、反射されたパルス信号のパルス幅の増分をΔｔ、ターゲットの大きさをＬ、放射されたパルス信号のターゲットへの入射角をθ、水中の音速をｃとおけば、次式が成立する。
Δｔ＝２Ｌ cosθ／ｃ (1)
式(1) において、Ｌ＝30cm、θ＝０、ｃ＝1500 m/s とおけば、Δt ＝ 400μsec となる。この実施例では、200 μsec のパルス幅のパルス信号が放射されるため反射されたパルス信号のパルス幅は、この200 μsec よりも400 μsec だけ伸長されて600 μsec となる。
【００２１】
この実施例では、狭帯域フィルタ９a の6dB ダウン帯域幅は± 200 Hz に設定され、広帯域フィルタ9bの６dBダウン帯域幅は±８kHz に設定されている。長さ30cm程度のイカなどのターゲットからの反射によって生じたパルス幅600 μsec の反射パルス信号がこの狭帯域フィルタ9aを通過した場合は、プランクトンなどの微小のターゲットからの反射によって生じたパルス幅200 μsec の反射パルス信号がこの狭帯域フィルタ9aを通過した場合よりも出力信号のレベルが８dB程度も増加する。これに対して、パルス幅600 μsec の反射パルス信号が広帯域フィルタ9bを通過した場合と、パルス幅200 μsec の反射パルス信号がこの広帯域フィルタ9bを通過した場合とでは、出力信号のレベルには差が生じない。
【００２２】
このように、反射パルス信号のパルス幅が数百μsec の範囲では、帯域幅が±200 Hzの狭帯域フィルタ9aの出力のレベルは、数ｍｍから数十cmの範囲にわたってターゲッの長さが変化すると、大きなレベルの変化が生じる。これに対して、帯域幅が±８kHz の広帯域フィルタ9bの出力のレベルは、数ｍｍから数十cmの範囲にわたってターゲットの長さが変化しても変化しない。このように、ターゲットの長さ、あるいは魚種に応じたレベルの変化を示す狭帯域フィルタ9aの出力と、魚種に応じたレベルの変化を示さない広帯域フィルタ9bの出力が、信号処理部１０においてＢスコープ表示の画像データに処理され、画像メモリ１０に書込まれる。
【００２３】
画像メモリに書込まれた画像データは、データ転送部で読出されてカラー表示装置１１に転送され、Ｂスコープ表示される。このＢスコープ表示によれば、図１に例示するように、下方に向けて設定された縦軸が超音波トランスジューサから海中の反射体までの距離を示し、横軸が時間の経過を示している。そして、このＢスコープ表示によれば、信号のレベルに応じて異なる着色が付される。例えば、大きなレベルほど赤みが増し、小さなレベルほど青みが増し、中間のレベルは白色となるような着色が行われる。
【００２４】
カラー表示装置１１上の右側の表示画面は、広帯域フィルタ9bを通過した反射パルス信号の検波波形のＢスコープ表示画面である。この表示画面によれば、最下部に海底と見られる反射体からの強い反射波に基づく強い反応が表示されると共に、この海底の上方に海中のプランクトンと見られる広範囲の深度にわたって存在する反射体からの中規模のレベルの反射波に基づく白色のスポットが表示されている。このプランクトン中にイカが混在しているとしても、このイカによる反射パルス信号のレベルが上記プランクトンからの反射パルス信号のレベルと同等程度であれば、パルス幅に大きな差異が存在しても、イカとプランクトンとを分離して識別することはできない。
【００２５】
上記右側の表示画面と併記される左側の表示画面は、狭帯域フィルタ9aを通過した反射パルス信号の検波波形のＢスコープ表示画面である。この表示画面によれば、同じく最下部に海底と見られる反射体からの強い反射波に基づく反応が表示されると共に、プランクトンに混在するイカなどと見られる白色の大きめのスポットが表示されている。イカからの反射パルス信号のレベルが周囲のプランクトンからのものと同程度であっても、イカからの反射波パルス信号がプランクトンからのものよりもパルス幅が大きくなる。このため、狭帯域フィルタを通過した後のイカからの反射パルス信号のレベルはプランクトンからのものよりも８dBほど大きくなる。この結果、表示画面からはプランクトンの反応が消滅し、イカの反応のみが表示される。
【００２６】
このように、イカからの反射パルス信号とプランクトンからの反射パルス信号はそれぞれのレベルが同等である限り、広帯域フィルタを通過した反射パルス信号のＢスコープ表示画面上では、両者を分離できない。これに対して、両者からの反射パルス信号のレベルが同等であっても、狭帯域フィルタを通過した後の反射パルス信号のＢスコープ表示画面上では、それぞれのパルス幅の差異に基づく出力信号のレベル差によって両者が明確に分離される。
【００２７】
パルス発生回路２から出力されるパルス信号のパルス幅は、探知対象の魚種の寸法に応じて最適の値を選択できるように、調整可能となっている。判別の対象となる魚種としては、体長30ｃｍ程度のイカや、体長10ｃｍ程度の子エビや、体長数ｃｍのシラスなどがある。これらのターゲットによるパルス幅の伸長幅は、高々数十μsec 〜数百μsec である。従って、このように微小な伸長幅を精度良く識別するにはなるべく狭いパルス幅のトーン・バースト信号を送信することが好ましい。しかしながら、パルス幅を狭くし過ぎると、探知能力などの点で問題が生じてくる。本発明者の考えでは、数十μsec 〜数百μsec の範囲が好適である。
【００２８】
図２は、上述した本発明の原理の一つである帯域通過フィルタにおけるバースト信号の通過損失がこのバースト信号の時間幅とこのフィルタの帯域幅とに依存して変化する様子を検証するための評価装置である。搬送波発生器21からは455 kHz の搬送波が出力され、幅可変パルス信号発生器22からは100 μsec 〜5msec の範囲の可変幅のパルスが出力される。搬送波発生器21で発生された455 kHz の搬送波はアナログスイッチ23において、幅可変パルス信号発生器22から出力されたパルス信号の幅によって決定されるバースト状の搬送波に変換され、評価用クリスタルフィルタの入力端子に供給される。
【００２９】
また、使用する搬送波の波長としては、判別しようとする魚の長さよりも短いものを使用すると、魚が大きくなるにつれて反射パルス信号のパルス幅が増加することに加えて、ターゲットストレングスが増加、すなわち反射波のレベルが増加する。このため、狭帯域のフィルタを通過した後の反射パルス信号のレベルが相乗的に増加し、Ｓ／Ｎが増加して識別精度が高まるという利点がある。
【００３０】
評価用クリスタルフィルタ２４の出力は、オッシロスコープ２５のＣＨ２に供給される。一方、評価用クリスタルフィルタ２４の入力は、オッシロスコープ２５のＣＨ１に供給され、幅可変パルス信号発生器から出力されるパルス信号はオッシロスコープ２５の外部トリガ入力端子（ＥＸＴ）に供給される。
【００３１】
図３と図４は、図２の評価装置を用いて行った実験によってオッシロスコープ２５に表示された波形を示している。図２の評価用クリスタルフィルタ２４の中心周波数を搬送波の周波数に等しい455 kHz に設定し、最上段のＡから最下段のＣにかけて順次示すように、パルス信号発生器２２とアナログスイッチ２３とを用いて時間幅が５ｍsec 、500 μsec 、100 μsec のバースト信号を発生させ、このバースト信号を評価用クリスタルフィルタ２４に入力した場合の入力波形をＡ〜Ｃの各図の上段に、出力波形を下段に示している。
【００３２】
図３では、評価用クリスタルフィルタ２４の６dB低下帯域幅を±８kHz に設定し、表示画面Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて、横軸は1ms/div 、縦軸は100mV/div に設定されている。表示画面Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて出力波形の振幅は入力波形の振幅に比べて半分に減衰しているが、この減衰量はバースト信号の時間幅に依存しないことが判る。
【００３３】
図４では、評価用クリスタルフィルタ２４の６dB低下帯域幅を±200Hz に設定し、表示画面Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて、横軸は1ms/div 、縦軸は上段の入力波形については１V/div 、下段の出力波形については50mV/divに設定されている。表示画面Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、バースト信号の時間幅が5 ｍsec よりも小さくなり、500 μsec 、100 μsec となると、出力振幅のバースト時間幅依存性が顕著になる。
【００３４】
上記波形の観察結果をグラフにまとめると図５に示すような曲線が得られる。横軸はバースト信号の時間幅、縦軸はフィルタの出力信号のピーク値（mV) である。図中の実線は帯域幅±200 Hzの狭帯域フィルタについての特性、点線は帯域幅±８kHz の広帯域フィルタの特性である。
【００３５】
図６は、本発明の他の実施例の魚群探知機の構成を示すブロック図である。この実施例の魚群探知機は、搬送波発生回路３１、パルス発生回路３２、アナログスイッチ３３、電力増幅回路３４、送受切換スイッチ３５、トランスジューサ３６、増幅回路３７、感度調整器３８、Ａ／Ｄ変換回路３９、、狭帯域ディジタルフィルタ４０ａ、広帯域ディジタルフィルタ４０ｂ、信号処理部４１、画像メモリ４２、データ転送回路４３及びカラー表示装置１１を備えている。
【００３６】
この魚群探知機のうち搬送波発生回路３１からトランスジューサ３６までの部分は、図１に示した魚群探知機と構成も動作も同一である。この魚群探知機が図１に示したものと異なる点は、アナログの広／狭帯域通過フィルタの代わりに、ディジタルの広／狭帯域通過フィルタを使用する点である。これは、最近のディジタル・シグナル・プロセッサの高性能化に伴って、データ処理速度が高速化され、リアルタイムに近い高速のもとでの濾波処理が可能になりつつある点と、ディジタルフィルタの種々の利点を考慮したことによる。
【００３７】
そのために、Ａ／Ｄ変換回路３９が感度調整器３８のすぐ後段に設置され、トランスジューサ３６で受信されたのち、増幅と感度調整とを受けたアナログ受信反射信号が、このＡ／Ｄ変換回路３９において直ちにディジタル信号に変換される。
【００３８】
ディジタル信号に変換された受信反射信号は、ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）内の狭帯域ディジタルフィルタ４０ａと広帯域ディジタルフィルタ４０ｂのそれぞれによって濾波されたのち、信号処理部４１に転送される。信号処理部４１は、広／狭両帯域のディジタルフィルタ４０ｂ，４０ａから転送されてきた濾波済みのディジタル受信反射信号に対して、各ディジタルフィルタ内の群遅延に基づく伝送遅延量の差を補正したのち、Ｂスコープ表示用の画像データを作成して画像メモリ４２に書き込む。この画像メモリ４２に書込まれ画像信号は、データ転送部４３によって読出され、カラー表示装置１１に転送されて表示される。
【００３９】
このように、広／狭帯域の濾波をディジタルフィルタで行う構成とすることにより、プログラムの変更による濾波特性の変更が容易になり、判別能力の向上を図ることができる。また、広／狭のアナログフィルタを通した後の各濾波済み信号のそれぞれをＡ／Ｄ変換する図１の構成に比べて、濾波前の受信反射信号をＡ／Ｄ変換する図６実施例の構成によれば、Ａ／Ｄ変換回路を１個に節減できるという利点もある。更に、濾波から描画処理まで、データを一貫してディジタル処理することにより、信号の安定性が向上するという利点もある。
【００４０】
以上、魚群探知機の場合を例にとって本発明を説明した。しかしながら、本発明の反響探知装置は、船舶の舳先の水中部分に取り付けることなどにより前方の水中に存在するかも知れない障害物などのように魚群以外のターゲットの探知にも適用できる。
【００４１】
また、狭帯域フィルタの通過信号と広帯域フィルタの通過信号とを横に並べて併記する構成を例示した。しかしながら、両者の時間軸を逆向きにすることにより背中合わせに表示したり、両者を縦に並べて併記したりする表示方法を採用することもできる。
【００４２】
以上、送信パルス幅の可変範囲や、広／狭両帯域のフィルタの可変帯域幅について具体的な数値を例示して説明した。しかしながら、これら例示した具体的な数値は、この発明の範囲を限定するものではないことはもちろんである。
【００４３】
また、濾波信号をリアルタイムで表示する構成を例示した。しかしながら、本発明の反響探知装置を海中などに設置した状態で動作させ、広狭両帯域フィルタの濾波出力を検波し、ディジタル信号に変換して記録媒体に保存しておき、海中から引き上げた後に記録媒体に保存中のデータを読み出したり、表示するなどの処理を行うこともできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の魚群探知機は、受信した反射パルス信号を広狭両帯域のフィルタ中に通過させた後にＢスコープ表示等の処理を行う構成であるから従来の２周波方式に伴う各種の問題点が解消された魚群探知機を実現できるという効果が奏される。
【００４６】
また、広／狭帯域の濾波をディジタルフィルタで行う本発明の一実施例によれば、プログラムの変更による濾波特性の変更が容易になり、判別能力の向上を図ることができる。また、濾波から描画処理まで、データを一貫してディジタル処理することにより、Ａ／Ｄ変換回路の個数を削減できると共に、信号の安定性が向上するという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の魚群探知機の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の原理の一つであるトーン・バースト信号（パルス信号）に対する濾波特性を評価するための実験装置の機能ブロック図である。
【図３】図２の装置を用いた実験によって得られた広帯域フィルタの入力パルス信号の波形と出力パルス信号の波形のオッシロスコープ表示画面である。
【図４】図２の装置を用いた実験によって得られた狭帯域フィルタの入力パルス信号の波形と出力パルス信号の波形のオッシロスコープ表示画面である。
【図５】図２の装置を用いた実験によって得られた狭帯域フィルタと広帯域フィルタについての入力パルス信号の幅と出力パルス信号の振幅との関係を示す特性図である。
【図６】本発明の他の実施例の魚群探知機の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１正弦波発生回路
２,32 パルス発生回路
３,33 アナログスイッチ
５,35 送受切換えスイッチ
６,36 トランスジューサ（送受波器）
9a 狭帯域アナログフィルタ
9b 広帯域アナログフィルタ
40a 狭帯域ディジタルフィルタ
40b 広帯域ディジタルフィルタ
10 信号処理部
11 カラー表示装置

Claims

トーン・バースト信号を送信する送信部と、
このトーン・バースト信号の送信後に出現する反射波を受信信号として受信する受信部と、
前記受信信号を濾波しその出力信号がターゲットの長さに応じたレベルの変化を示す狭帯域の帯域通過フィルタと、
前記受信信号を濾波しその出力信号がターゲットの長さに応じたレベルの変化を示さない広帯域の帯域通過フィルタと、
前記狭帯域の帯域通過フィルタと広帯域の帯域通過フィルタの出力を処理し、レベルに応じた異なる着色又は輝度が付された第１，第２のＢスコープ表示信号を作成する信号処理部と
これら第１，第２のＢスコープ表示信号を表示する表示部と
を備えたことを特徴とする魚群探知機。
請求項１において、
前記表示部は前記第１，第２のＢスコープ表示信号を隣接させて表示することを特徴とする魚群探知機。
請求項１又は２において、
前記送信されるトーン・バースト信号の時間幅は（数十〜数百）μsec の範囲にわたって変更されることを特徴とする魚群探知機。
請求項１乃至３の一つにおいて、
前記狭帯域の帯域通過フィルタの帯域幅は±（数十〜数百）Hzであり、前記広帯域の帯域通過フィルタの帯域幅は±数kHz であることを特徴とする魚群探知機。
請求項１乃至４の一つにおいて、
前記狭帯域の帯域通過フィルタと広帯域の帯域通過フィルタは、プログラムにより特性の変更が可能なディジタル・フィルタから成ることを特徴とする魚群探知機。