JP3099034B2 - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
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- JP3099034B2 JP3099034B2 JP04045441A JP4544192A JP3099034B2 JP 3099034 B2 JP3099034 B2 JP 3099034B2 JP 04045441 A JP04045441 A JP 04045441A JP 4544192 A JP4544192 A JP 4544192A JP 3099034 B2 JP3099034 B2 JP 3099034B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、魚群探知機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、魚群探知機を利用して魚群を探
知、捕獲するには、通常、２つの段階を踏む。まず、段
階(１)では、漁船の船速を早めて広い海域にわたって航
行しつつ、魚群探知機で魚群の反応の有無を観察する。
そして、段階(２)では、魚群反応が見つかると、船速を
落としたり、あるいは停泊するなどして魚群探知機で一
層詳細にその探索した魚群の分布状態等を調べ、捕獲す
るか否かの判断を下した後、網等の釣り具によって魚を
捕る。
知、捕獲するには、通常、２つの段階を踏む。まず、段
階(１)では、漁船の船速を早めて広い海域にわたって航
行しつつ、魚群探知機で魚群の反応の有無を観察する。
そして、段階(２)では、魚群反応が見つかると、船速を
落としたり、あるいは停泊するなどして魚群探知機で一
層詳細にその探索した魚群の分布状態等を調べ、捕獲す
るか否かの判断を下した後、網等の釣り具によって魚を
捕る。
【０００３】このように、魚群を探知する段階(１)、
(２)に応じて魚群探知機の果たす役割もそれぞれ異なっ
てくる。
(２)に応じて魚群探知機の果たす役割もそれぞれ異なっ
てくる。
【０００４】すなわち、段階(１)では、魚群等の有無を
確認できれば良く、魚群の分布状態等の細かい観察まで
は必要でない。しかも、魚群の有無を広範囲に渡って探
索するため船速を上げているので外来ノイズも多い。し
たがって、この段階(１)において魚群探知機に要求され
る性能としては、探知物標に対する分解能は低くても、
外来ノイズの影響を受けることなく受信信号を確実に捕
捉できることである。
確認できれば良く、魚群の分布状態等の細かい観察まで
は必要でない。しかも、魚群の有無を広範囲に渡って探
索するため船速を上げているので外来ノイズも多い。し
たがって、この段階(１)において魚群探知機に要求され
る性能としては、探知物標に対する分解能は低くても、
外来ノイズの影響を受けることなく受信信号を確実に捕
捉できることである。
【０００５】また、段階(２)では、魚群の分布状態、魚
種、魚量等を細かく観察することが必要であり、このと
きは、船速を落としているので外来ノイズは比較的少な
い。したがって、この段階(２)において魚群探知機に要
求される性能は、探知物標に対する分解能が高く、か
つ、広い周波数範囲に渡って受信信号を捕捉できること
である。
種、魚量等を細かく観察することが必要であり、このと
きは、船速を落としているので外来ノイズは比較的少な
い。したがって、この段階(２)において魚群探知機に要
求される性能は、探知物標に対する分解能が高く、か
つ、広い周波数範囲に渡って受信信号を捕捉できること
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の魚群
探知機は、魚群を探知する段階(１)，(２)に応じてその
要求性能が変わるという点について十分に考慮されてお
らず、超音波の送受波器に加える送信パルス幅や送受波
器で得られる受信信号の受信帯域等の送受波特性は予め
固定された構成となっている。このため、従来の魚群探
知機では、魚群を探知する各段階(１)，(２)に応じて適
切な探知情報を得るのが不十分であった。
探知機は、魚群を探知する段階(１)，(２)に応じてその
要求性能が変わるという点について十分に考慮されてお
らず、超音波の送受波器に加える送信パルス幅や送受波
器で得られる受信信号の受信帯域等の送受波特性は予め
固定された構成となっている。このため、従来の魚群探
知機では、魚群を探知する各段階(１)，(２)に応じて適
切な探知情報を得るのが不十分であった。
【０００７】これを改善するには、各段階(１)，(２)に
応じてパネル操作やメニュー操作によって、超音波の送
受波器に加える送信パルス幅や、送受波器で得られる受
信信号の受信帯域等の送受波特性を設定変更できる構成
とすることが考えられるが、魚群探知の状況が変わるた
びに、その都度、これらの送受波特性を変更するのは、
変更操作が極めて煩雑になるばかりでなく、設定を誤る
ことがある等の不具合がある。
応じてパネル操作やメニュー操作によって、超音波の送
受波器に加える送信パルス幅や、送受波器で得られる受
信信号の受信帯域等の送受波特性を設定変更できる構成
とすることが考えられるが、魚群探知の状況が変わるた
びに、その都度、これらの送受波特性を変更するのは、
変更操作が極めて煩雑になるばかりでなく、設定を誤る
ことがある等の不具合がある。
【０００８】さらに、漁船に予め送信周波数が異なる複
数の送受波器を取り付け、魚群の探知段階に応じてこれ
らの送受波器を選択使用することも可能であるが、複数
の送受波器を漁船に常設するのはコストアップとなる。
数の送受波器を取り付け、魚群の探知段階に応じてこれ
らの送受波器を選択使用することも可能であるが、複数
の送受波器を漁船に常設するのはコストアップとなる。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
になされたもので、魚群を捕獲する段階に応じて常に最
適の性能が得られるように、超音波の送受波特性が自動
的に変更されるようにすることを課題とする。
になされたもので、魚群を捕獲する段階に応じて常に最
適の性能が得られるように、超音波の送受波特性が自動
的に変更されるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述のように、魚群の探
知、捕獲の段階(１)、(２)に密接に関連するのは、漁船
の船速である。したがって、船速の大小に応じて、魚群
探知機の送受波特性を変更すれば、段階(１)，(２)に応
じた探知情報が得られることになる。
知、捕獲の段階(１)、(２)に密接に関連するのは、漁船
の船速である。したがって、船速の大小に応じて、魚群
探知機の送受波特性を変更すれば、段階(１)，(２)に応
じた探知情報が得られることになる。
【００１１】本発明は、この事実に着目したものであっ
て、上記の課題を解決するために、船速を変化させつつ
水中を探査し、魚群を探知、捕獲する船に搭載され、送
信パルスにより駆動され、かつ、この送信パルスにパル
ス幅に対応した時間長さで超音波を送波するとともに、
探知物標から反射された超音波を受波する送受波器を備
えた魚群探知機において、次の構成を採る。
て、上記の課題を解決するために、船速を変化させつつ
水中を探査し、魚群を探知、捕獲する船に搭載され、送
信パルスにより駆動され、かつ、この送信パルスにパル
ス幅に対応した時間長さで超音波を送波するとともに、
探知物標から反射された超音波を受波する送受波器を備
えた魚群探知機において、次の構成を採る。
【００１２】すなわち、本発明に係る魚群探知機では、
前記送受波器に与える送信パルスのパルス幅を変更する
送信パルス幅変更手段と、前記送受波器で得られる受信
信号の受信帯域を変更する受信帯域変更手段とを含み、
前記送信パルス幅変更手段と前記受信帯域変更手段とに
より、船速が高速時には送信パルスのパルス幅を長パル
スに、受信信号の受信帯域を狭帯域に、また、船速が低
速時には送信パルスのパルス幅を短パルスに、受信信号
の受信帯域を広帯域にそれぞれ自動的に変更することを
特徴とするものである。
前記送受波器に与える送信パルスのパルス幅を変更する
送信パルス幅変更手段と、前記送受波器で得られる受信
信号の受信帯域を変更する受信帯域変更手段とを含み、
前記送信パルス幅変更手段と前記受信帯域変更手段とに
より、船速が高速時には送信パルスのパルス幅を長パル
スに、受信信号の受信帯域を狭帯域に、また、船速が低
速時には送信パルスのパルス幅を短パルスに、受信信号
の受信帯域を広帯域にそれぞれ自動的に変更することを
特徴とするものである。
【００１３】
【作用】上記構成では、船速が高速時には送信パルスの
パルス幅を長パルスに、受信信号の受信帯域を狭帯域
に、また、船速が低速時には送信パルスのパルス幅を短
パルスに、受信信号の受信帯域を広帯域にそれぞれ自動
的に変更する。このように、船速の大きさに応じて、送
信パルス幅変更手段が送受波器に与える送信パルスのパ
ルス幅を変更すると同時に、受信帯域変更手段が送受波
器で得られる受信信号の受信帯域を変更する。つまり、
船速の大きさに応じて送受波特性が自動的に変更される
ため、魚群を探知、捕獲する各段階に応じて適切な探知
情報を得ることができることになる。
パルス幅を長パルスに、受信信号の受信帯域を狭帯域
に、また、船速が低速時には送信パルスのパルス幅を短
パルスに、受信信号の受信帯域を広帯域にそれぞれ自動
的に変更する。このように、船速の大きさに応じて、送
信パルス幅変更手段が送受波器に与える送信パルスのパ
ルス幅を変更すると同時に、受信帯域変更手段が送受波
器で得られる受信信号の受信帯域を変更する。つまり、
船速の大きさに応じて送受波特性が自動的に変更される
ため、魚群を探知、捕獲する各段階に応じて適切な探知
情報を得ることができることになる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の実施例に係る魚群探知機の全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【００１５】同図において、符号１は魚群探知機の全体
を示し、２は超音波を送受波する単一の送受波器、４は
送受波器２に超音波発射用の送信信号eを出力する送信
部、６は送受波器２で得られる受信信号iのノイズ成分
を除くとともに、増幅を行う受信部、８は超音波の送受
波に応じて送信部４と受信部６との接続を切り換える送
受切換部、１０は受信部６から出力される受信信号fま
たはgをデジタル化するＡ／Ｄ変換器である。
を示し、２は超音波を送受波する単一の送受波器、４は
送受波器２に超音波発射用の送信信号eを出力する送信
部、６は送受波器２で得られる受信信号iのノイズ成分
を除くとともに、増幅を行う受信部、８は超音波の送受
波に応じて送信部４と受信部６との接続を切り換える送
受切換部、１０は受信部６から出力される受信信号fま
たはgをデジタル化するＡ／Ｄ変換器である。
【００１６】また、１２は漁船の船速sを検出する船速
検出手段としての船速計である。なお、この船速計１２
に代えてＧＰＳ等の航法装置により船速を検出するもの
であってもよい。
検出手段としての船速計である。なお、この船速計１２
に代えてＧＰＳ等の航法装置により船速を検出するもの
であってもよい。
【００１７】１４は送信部４に超音波発射タイミングを
決めるキーイングパルスaを出力し、また、送信部４と
受信部６とに船速計１２で検出される漁船の船速sの大
きさに応じて送受波特性を変更するための切換信号b，d
をそれぞれ出力するとともに、Ａ／Ｄ変換器１０でデジ
タル化された受信信号を画像データとして取り込んで画
像表示処理を行う制御処理部、１６は探知画像を表示す
るカラーＣＲＴ等の表示器である。
決めるキーイングパルスaを出力し、また、送信部４と
受信部６とに船速計１２で検出される漁船の船速sの大
きさに応じて送受波特性を変更するための切換信号b，d
をそれぞれ出力するとともに、Ａ／Ｄ変換器１０でデジ
タル化された受信信号を画像データとして取り込んで画
像表示処理を行う制御処理部、１６は探知画像を表示す
るカラーＣＲＴ等の表示器である。
【００１８】図２(Ａ)は送信部４の詳細を示す構成図で
ある。
ある。
【００１９】図２(Ａ)において、１８は制御処理部１４
から与えられるキーイングパルスaに応答して所定のパ
ルス幅t1またはt2(＜t1)を有する送信パルスcを出力す
る送信パルス発生回路であって、たとえば、単安定マル
チバイブレータが適用される。２０は船速計１２で検出
された船速sの大きさに応じて送受波器２に与える送信
パルスcのパルス幅をt1あるいはt2に変更する送信パル
ス幅変更手段、２２は送信パルス発生回路１８からの送
信パルスcを送受波器２と同じ共振周波数をもつ送信信
号eに変調して出力するための発振出力回路である。
から与えられるキーイングパルスaに応答して所定のパ
ルス幅t1またはt2(＜t1)を有する送信パルスcを出力す
る送信パルス発生回路であって、たとえば、単安定マル
チバイブレータが適用される。２０は船速計１２で検出
された船速sの大きさに応じて送受波器２に与える送信
パルスcのパルス幅をt1あるいはt2に変更する送信パル
ス幅変更手段、２２は送信パルス発生回路１８からの送
信パルスcを送受波器２と同じ共振周波数をもつ送信信
号eに変調して出力するための発振出力回路である。
【００２０】上記の送信パルス幅変更手段２０は、送信
パルス発生回路１８に接続された１つのコンデンサＣ、
このコンデンサＣに共通に接続された２つの抵抗Ｒ1，
Ｒ2(ただし、Ｒ1＞Ｒ2)、各抵抗Ｒ1，Ｒ2に個別に接続
されたオン・オフ用のスイッチ２４1，２４2、および制
御処理部１４からの送信パルス幅切換信号bに応じて各
スイッチ２４1，２４2の一方を選択動作させるためのイ
ンバータ２６からなり、各スイッチ２４1，２４2には共
に電源電圧Ｖccが印加されるようになっている。
パルス発生回路１８に接続された１つのコンデンサＣ、
このコンデンサＣに共通に接続された２つの抵抗Ｒ1，
Ｒ2(ただし、Ｒ1＞Ｒ2)、各抵抗Ｒ1，Ｒ2に個別に接続
されたオン・オフ用のスイッチ２４1，２４2、および制
御処理部１４からの送信パルス幅切換信号bに応じて各
スイッチ２４1，２４2の一方を選択動作させるためのイ
ンバータ２６からなり、各スイッチ２４1，２４2には共
に電源電圧Ｖccが印加されるようになっている。
【００２１】図２(Ｂ)は受信部６の詳細を示す構成図で
ある。
ある。
【００２２】図２(Ｂ)において、３０は受信信号を増幅
する前段増幅器、３２は船速計１２で検出された船速の
大きさに応じて送受波器２で得られる受信信号の受信帯
域を変更する受信帯域変更手段、３４はこの受信帯域変
更手段３２を通過した受信信号を増幅する後段増幅器で
ある。
する前段増幅器、３２は船速計１２で検出された船速の
大きさに応じて送受波器２で得られる受信信号の受信帯
域を変更する受信帯域変更手段、３４はこの受信帯域変
更手段３２を通過した受信信号を増幅する後段増幅器で
ある。
【００２３】上記の受信帯域変更手段３２は、狭帯域フ
ィルタ３８1、この狭帯域フィルタ３８1の前後に設けら
れたオン・オフ用のスイッチ３６1，４０1、広帯域フィ
ルタ３８2、この広狭帯域フィルタ３８2の前後に設けら
れたオン・オフ用のスイッチ３６2，４０2、および制御
処理部１４からの帯域切換信号dに応じて各スイッチ３
６1，４０1または３６2，４０2の一方を選択動作させる
ためのインバータ４０からなる。そして、狭帯域フィル
タ３８1は、図３の一点鎖線で示すように、送受波器２
の中心周波数f0を中心とした所定の周波数帯域Δ1(本例
では５ＫＨzの幅)をもつように設定されており、また、
広帯域フィルタ３８2は、図３の実線で示すように、送
受波器２の中心周波数f０を中心として、狭帯域フィル
タ３８1よりも大きい所定の周波数帯域(本例では２０Ｋ
Ｈzの幅)をもつように設定されている。
ィルタ３８1、この狭帯域フィルタ３８1の前後に設けら
れたオン・オフ用のスイッチ３６1，４０1、広帯域フィ
ルタ３８2、この広狭帯域フィルタ３８2の前後に設けら
れたオン・オフ用のスイッチ３６2，４０2、および制御
処理部１４からの帯域切換信号dに応じて各スイッチ３
６1，４０1または３６2，４０2の一方を選択動作させる
ためのインバータ４０からなる。そして、狭帯域フィル
タ３８1は、図３の一点鎖線で示すように、送受波器２
の中心周波数f0を中心とした所定の周波数帯域Δ1(本例
では５ＫＨzの幅)をもつように設定されており、また、
広帯域フィルタ３８2は、図３の実線で示すように、送
受波器２の中心周波数f０を中心として、狭帯域フィル
タ３８1よりも大きい所定の周波数帯域(本例では２０Ｋ
Ｈzの幅)をもつように設定されている。
【００２４】次に、上記構成の魚群探知機の動作を図４
に示すフローチャート、および図５に示すタイムチャー
トを参照して説明する。
に示すフローチャート、および図５に示すタイムチャー
トを参照して説明する。
【００２５】電源投入によって制御処理部１４のソフト
プログラムが起動されると、制御処理部１４は、初期設
定を行った後(ステップ１)、送信パルス幅および受信帯
域を切り換える判断の目安となる船速の基準値uを入力
する(ステップ２)。また、船速計１２で検出された船速
sのデータを取り込む(ステップ３)。そして、基準値uと
実際の船速sとを比較する(ステップ４)。
プログラムが起動されると、制御処理部１４は、初期設
定を行った後(ステップ１)、送信パルス幅および受信帯
域を切り換える判断の目安となる船速の基準値uを入力
する(ステップ２)。また、船速計１２で検出された船速
sのデータを取り込む(ステップ３)。そして、基準値uと
実際の船速sとを比較する(ステップ４)。
【００２６】ここで、船速sが基準値uよりも大きい場合
(s≧u)には、前述した段階(１)の状態にあると見なせる
ので、制御処理部１４は、送信部４にハイレベルの送信
パルス幅切換信号bを、受信部６にハイレベルの受信帯
域切換信号dをそれぞれ出力する(ステップ５，６)。
(s≧u)には、前述した段階(１)の状態にあると見なせる
ので、制御処理部１４は、送信部４にハイレベルの送信
パルス幅切換信号bを、受信部６にハイレベルの受信帯
域切換信号dをそれぞれ出力する(ステップ５，６)。
【００２７】送信部４において、ハイレベルの送信パル
ス幅切換信号bが入力されると、送信パルス幅変更手段
２０の一方のスイッチ２４1がオンし、これにより、送
信パルス発生回路１８には、コンデンサＣと抵抗Ｒ1が
接続されることになる。また、受信部６においては、ハ
イレベルの受信帯域切換信号dが入力されると、受信帯
域変更手段３２の狭帯域フィルタ３８1の前後のスイッ
チ３６1，４０1が共にオンする。
ス幅切換信号bが入力されると、送信パルス幅変更手段
２０の一方のスイッチ２４1がオンし、これにより、送
信パルス発生回路１８には、コンデンサＣと抵抗Ｒ1が
接続されることになる。また、受信部６においては、ハ
イレベルの受信帯域切換信号dが入力されると、受信帯
域変更手段３２の狭帯域フィルタ３８1の前後のスイッ
チ３６1，４０1が共にオンする。
【００２８】この状態で、次に、制御処理部１４は、送
信部４にキーイングパルスaを出力する(ステップ７)。
このキーイングパルスaに応答して送信パルス発生回路
１８からは、コンデンサＣと抵抗Ｒ1によって決定され
る所定のパルス幅t1を有する送信パルスcが出力され
る。そして、この送信パルスcは、次段の発振出力回路
２２によって送受波器２と同じ共振周波数をもつ送信信
号eに変調されて出力され、この送信信号eが送受切換部
８を介して送受波器２に加わる。ここで、上記の送信パ
ルスcのパルス幅t1は、比較的長いために、分解能は小
さいが、出力パワーが大きくなるので、深い深度領域ま
で探知することができる。
信部４にキーイングパルスaを出力する(ステップ７)。
このキーイングパルスaに応答して送信パルス発生回路
１８からは、コンデンサＣと抵抗Ｒ1によって決定され
る所定のパルス幅t1を有する送信パルスcが出力され
る。そして、この送信パルスcは、次段の発振出力回路
２２によって送受波器２と同じ共振周波数をもつ送信信
号eに変調されて出力され、この送信信号eが送受切換部
８を介して送受波器２に加わる。ここで、上記の送信パ
ルスcのパルス幅t1は、比較的長いために、分解能は小
さいが、出力パワーが大きくなるので、深い深度領域ま
で探知することができる。
【００２９】送受波器２での超音波の送受波に基づいて
得られる受信信号iは、送受切換部８を介して受信部６
に入力される。この受信信号iは、前段増幅器３０、ス
イッチ３６1を順次介して狭帯域フィルタ３８1に入力さ
れ、所定の受信帯域Δ1(５ＫＨz)から外れる信号成分が
除かれる。つまり、船速sが基準値uよりも大きい場合(s
≧u)には、スクリュー音等の外来ノイズが多くなるた
め、受信帯域Δ1を狭くすることで、これらの外来ノイ
ズを除いて受信信号fを確実に捕捉することができるこ
とになる。そして、この狭帯域フィルタ３８1を通過し
た受信信号fは、スイッチ４０1、後段増幅器３４を介し
てＡ／Ｄ変換器１０でデジタル化された後、制御処理部
１４に取り込まれる(ステップ８)。そして、データ取り
込みが終了していなければ(ステップ９)、ステップ３に
戻る。これに対して、所定量の受信信号のデータが取り
込まれると、制御処理部１４は、これを画像信号にして
表示部１６に出力するので、これによって探知画像が表
示される。
得られる受信信号iは、送受切換部８を介して受信部６
に入力される。この受信信号iは、前段増幅器３０、ス
イッチ３６1を順次介して狭帯域フィルタ３８1に入力さ
れ、所定の受信帯域Δ1(５ＫＨz)から外れる信号成分が
除かれる。つまり、船速sが基準値uよりも大きい場合(s
≧u)には、スクリュー音等の外来ノイズが多くなるた
め、受信帯域Δ1を狭くすることで、これらの外来ノイ
ズを除いて受信信号fを確実に捕捉することができるこ
とになる。そして、この狭帯域フィルタ３８1を通過し
た受信信号fは、スイッチ４０1、後段増幅器３４を介し
てＡ／Ｄ変換器１０でデジタル化された後、制御処理部
１４に取り込まれる(ステップ８)。そして、データ取り
込みが終了していなければ(ステップ９)、ステップ３に
戻る。これに対して、所定量の受信信号のデータが取り
込まれると、制御処理部１４は、これを画像信号にして
表示部１６に出力するので、これによって探知画像が表
示される。
【００３０】一方、船速sが基準値uよりも小さい場合(s
＜u)には、前述した段階(２)の状態にあると見なせるの
で、制御処理部１４は、送信部４にローレベルの送信パ
ルス幅切換信号bを、受信部６にローレベルの受信帯域
切換信号dをそれぞれ出力する(ステップ１０，１１)。
＜u)には、前述した段階(２)の状態にあると見なせるの
で、制御処理部１４は、送信部４にローレベルの送信パ
ルス幅切換信号bを、受信部６にローレベルの受信帯域
切換信号dをそれぞれ出力する(ステップ１０，１１)。
【００３１】送信部４において、ローレベルの送信パル
ス幅切換信号bが入力されると、送信パルス幅変更手段
２０の他方のスイッチ２４2がオンし、これにより、送
信パルス発生回路１８には、コンデンサＣと抵抗Ｒ2が
接続されることになる。また、受信部６においては、ロ
ーレベルの受信帯域切換信号dが入力されると、受信帯
域変更手段３２の広帯域フィルタ３８2の前後のスイッ
チ３６2，４０2が共にオンする。
ス幅切換信号bが入力されると、送信パルス幅変更手段
２０の他方のスイッチ２４2がオンし、これにより、送
信パルス発生回路１８には、コンデンサＣと抵抗Ｒ2が
接続されることになる。また、受信部６においては、ロ
ーレベルの受信帯域切換信号dが入力されると、受信帯
域変更手段３２の広帯域フィルタ３８2の前後のスイッ
チ３６2，４０2が共にオンする。
【００３２】この状態で、次に、制御処理部１４は、送
信部４にキーイングパルスaを出力する(ステップ７)。
このキーイングパルスaに応答して、送信パルス発生回
路１８からは、コンデンサＣと抵抗Ｒ2によって決定さ
れる所定のパルス幅t2を有する送信パルスcが出力され
る。そして、この送信パルスcは、次段の発振出力回路
２２によって送受波器２と同じ共振周波数をもつ送信信
号eに変調されて出力され、この送信信号eが送受切換部
８を介して送受波器２に加わる。ここで、上記の送信パ
ルスcのパルス幅t2(＜t1)は、比較的短いために、分解
能が高く、精密な探知が可能となる。
信部４にキーイングパルスaを出力する(ステップ７)。
このキーイングパルスaに応答して、送信パルス発生回
路１８からは、コンデンサＣと抵抗Ｒ2によって決定さ
れる所定のパルス幅t2を有する送信パルスcが出力され
る。そして、この送信パルスcは、次段の発振出力回路
２２によって送受波器２と同じ共振周波数をもつ送信信
号eに変調されて出力され、この送信信号eが送受切換部
８を介して送受波器２に加わる。ここで、上記の送信パ
ルスcのパルス幅t2(＜t1)は、比較的短いために、分解
能が高く、精密な探知が可能となる。
【００３３】送受波器２での超音波の送受波に基づいて
得られる受信信号iは、送受切換部８を介して受信部６
に入力される。この受信信号iは、前段増幅器３０、ス
イッチ３６2を順次介して広帯域フィルタ３８2に入力さ
れ、所定の帯域幅Δ2(２０ＫＨz)から外れる信号成分が
除かれる。つまり、船速sが基準値uよりも小さい場合(s
＜u)には、スクリュー音等の外来ノイズは少ないため、
受信帯域Δ2を広くすることで、分解能が高く、かつ、
広い周波数範囲に渡って受信信号iを捕捉できることな
る。そして、この広帯域フィルタ３８2を通過した受信
信号gは、スイッチ４０2、後段増幅器３４を介してＡ／
Ｄ変換器１０でデジタル化された後、制御処理部１４に
取り込まれる(ステップ８)。
得られる受信信号iは、送受切換部８を介して受信部６
に入力される。この受信信号iは、前段増幅器３０、ス
イッチ３６2を順次介して広帯域フィルタ３８2に入力さ
れ、所定の帯域幅Δ2(２０ＫＨz)から外れる信号成分が
除かれる。つまり、船速sが基準値uよりも小さい場合(s
＜u)には、スクリュー音等の外来ノイズは少ないため、
受信帯域Δ2を広くすることで、分解能が高く、かつ、
広い周波数範囲に渡って受信信号iを捕捉できることな
る。そして、この広帯域フィルタ３８2を通過した受信
信号gは、スイッチ４０2、後段増幅器３４を介してＡ／
Ｄ変換器１０でデジタル化された後、制御処理部１４に
取り込まれる(ステップ８)。
【００３４】このように、船速の大きさに応じて、送信
パルス幅変更手段２０が送受波器２に与える送信パルス
cのパルス幅をt1またはt2に変更すると同時に、受信帯
域変更手段３２が送受波器２で得られる受信信号の受信
帯域をΔ1またはΔ2に変更するので、常に、魚群を探
知、捕獲する各段階に応じて適切な探知情報を得ること
ができるようになる。
パルス幅変更手段２０が送受波器２に与える送信パルス
cのパルス幅をt1またはt2に変更すると同時に、受信帯
域変更手段３２が送受波器２で得られる受信信号の受信
帯域をΔ1またはΔ2に変更するので、常に、魚群を探
知、捕獲する各段階に応じて適切な探知情報を得ること
ができるようになる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、船速の大きさに応じて
魚群探知機の送受波特性が自動的に適切に変更されるた
め、魚群を探知、捕獲する各段階に応じて適切な探知情
報を得ることが可能となる。また、その送受波特性の変
更は自動的であることから、変更操作の手間を省ける等
の優れた効果を奏する。
魚群探知機の送受波特性が自動的に適切に変更されるた
め、魚群を探知、捕獲する各段階に応じて適切な探知情
報を得ることが可能となる。また、その送受波特性の変
更は自動的であることから、変更操作の手間を省ける等
の優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係る魚群探知機の全体構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１の魚群探知機の受信部および受信部の各々
の詳細を示す構成図である。
の詳細を示す構成図である。
【図３】受信部に設定された受信信号の受信帯域の説明
図である。
図である。
【図４】船速に応じて送受波特性を変更する場合の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】図１および図２のブロック図の各部の出力信号
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
１…魚群探知機、２…送受波器、４…送信部、６…受信
部、１２…船速検出手段(船速計)、２０…送信パルス幅
変更手段、３２…受信帯域変更手段。
部、１２…船速検出手段(船速計)、２０…送信パルス幅
変更手段、３２…受信帯域変更手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−235888（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295190（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−52584（ＪＰ，Ａ) 特公 昭34−8936（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 15/96
Claims (1)
- 【請求項１】 船速を変化させつつ水中を探査し、魚群
を探知、捕獲する船に搭載され、送信パルスにより駆動
され、かつ、この送信パルスにパルス幅に対応した時間
長さで超音波を送波するとともに、探知物標から反射さ
れた超音波を受波する送受波器を備えた魚群探知機にお
いて、 前記送受波器に与える送信パルスのパルス幅を変更する
送信パルス幅変更手段と、前記送受波器で得られる受信
信号の受信帯域を変更する受信帯域変更手段とを含み、 前記送信パルス幅変更手段と前記受信帯域変更手段とに
より、船速が高速時には送信パルスのパルス幅を長パル
スに、受信信号の受信帯域を狭帯域に、また、船速が低
速時には送信パルスのパルス幅を短パルスに、受信信号
の受信帯域を広帯域にそれぞれ自動的に変更する、こと
を特徴とする魚群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04045441A JP3099034B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04045441A JP3099034B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 魚群探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05249240A JPH05249240A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3099034B2 true JP3099034B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=12719417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04045441A Expired - Fee Related JP3099034B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099034B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3930166B2 (ja) * | 1998-11-10 | 2007-06-13 | 株式会社カイジョーソニック | 計量魚群探知機 |
| US6950372B2 (en) * | 2002-12-05 | 2005-09-27 | Raymarine, Incorporated | Digital sounder module and method for detecting |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP04045441A patent/JP3099034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05249240A (ja) | 1993-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |