KR19980083920A - 차량 원격 제어 장치 및 방법 - Google Patents
차량 원격 제어 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980083920A KR19980083920A KR1019970019404A KR19970019404A KR19980083920A KR 19980083920 A KR19980083920 A KR 19980083920A KR 1019970019404 A KR1019970019404 A KR 1019970019404A KR 19970019404 A KR19970019404 A KR 19970019404A KR 19980083920 A KR19980083920 A KR 19980083920A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- remote control
- signal
- control signal
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 차량 원격 조정 시스템에 관한 것으로서, 특히 주차장에 설치된 카메라로 특정 차량 및 주변환경을 모니터에 디스플레이하고, 운전자가 상기 모니터에 디스플레이된 주차차량과 주변환경을 확인하면서 소정의 원격조정기로 자기 차량과의 원격 통신을 수행하여 무인차량을 소정의 위치로 조정하여 운행함으로써, 주차시간의 단축과 주차장 출입의 무인화로 인하여 차량도난 사고를 방지할 수 있는 차량 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 차량 원격 조정 시스템에 관한 것으로서, 특히 특정 차량과 주변환경이 디스플레이된 모니터를 보면서 소정의 원격조정기로 무인차량을 조정하는 차량 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 차량 증가로 인해 발생된 주차난은 심각한 사회문제로 대두되었고, 그에따라 주차빌딩의 증축과 건물신축시 주차공간의 확보로 넓은 주차공간이 급속하게 증가되고 있는 추세이다.
따라서, 운전자들이 넓은 주차빌딩 또는 지하 주차장에 차량을 주차시킬 때 많은 시간이 소모되며, 또한 운전자들은 차량의 주차 위치를 일일이 확인하여야 하는 등의 번거러운 문제가 발생되었다.
또한, 차량전용 주차장의 차량도난 방지를 위해 주차장의 곳곳에 감시카메라를 설치하여 모니터를 통하여 차량도난을 감시하지만, 주차장 출입이 자유로운 관계로 차량도난 사고를 완전히 방지할 수는 없었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 운전자가 모니터에 디스플레이된 차량과 차량 주변환경을 확인하면서 원격조정기로 자기 차량과의 원격통신을 수행하고 무인차량을 원하는 위치로 조정시키는 차량 원격 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 주차된 차량을 감시하는 카메라와 모니터가 구비된 시스템에 있어서, 운전자가 상기 모니터에 디스플레이된 차량과 주변환경을 보면서 소정의 차량 원격조정 데이터를 선택하고 송출하는 원격조정기와; 상기 원격조정기에서 송출된 원격조정 신호를 수신받고 그에 대응되는 신호를 출력하는 명령수신부와; 상기 명령수신부로부터 원격조정 신호를 입력받고 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부로부터 원격조정 신호를 입력받아 신호처리하고 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환부와; 상기 A/D 변환부를 소정의 주기로 스캔하여 원격조정 데이터를 입력받고 그에 대응되는 제어신호를 출력하여 차량을 구동시키도록 제어하는 시스템제어부; 및 상기 시스템제어부로부터 차량조정관련 제어신호를 입력받고 차량을 구동시키는 차량구동부를 구비한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어 방법은, 특정 차량과 주변환경을 모니터에 디스플레이하는 단계와; 상기 모니터 화면을 보면서 원격조정기로 소정의 원격조정 데이터를 선택하고 입력하는 단계와; 상기 입력된 원격조정 데이터를 신호처리하여 아날로그 신호로 변환한 후 저주파신호로 송출하는 단계와; 상기 원격조정기로부터 송출된 원격조정 신호를 수신받아 신호처리한 후 디지털 데이터로 변환하는 단계와; 상기 단계에서 상기 원격조정 신호 중 커스텀코드가 본 차량에 관한 데이터코드인가를 판단하는 단계; 및 상기 단계에서 원격조정 신호가 본 차량에 관한 데이터이면, 시스템제어부는 원격조정 데이터에 대응되는 제어신호를 차량구동부로 출력하여 차량을 원하는 위치로 원격조정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
도 1 은 일반적인 차량 모니터 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명에 의한 차량 원격조정 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3 은 상기 도 2 의 작동과정을 나타낸 플로우챠트이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 차량. 3 : 감시카메라. 5 : 모니터.
7 : 시스템제어부. 9 : 선택부.
10 : 원격조정기. 12 : 데이터입력부. 14 : D/A 변환부.
16 : 출력증폭부. 18 : 송신부.
20 : 명령수신부. 30 : 증폭부. 40 : A/D 변환부.
50 : 시스템제어부. 60 : 차량구동부.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 일반적인 차량 모니터 시스템을 나타낸 도면으로서, 차량(1)과, 상기 차량 및 차량 주변환경을 감시하는 복수개의 카메라(3)와, 상기 복수개의 카메라와 연결되고 상기 소정 카메라에 입력된 영상을 선택적으로 디스플레이하는 모니터(5), 및 사용자의 소정 선택(9)에 따라 상기 모니터(5)에 디스플레이시킬 카메라(3)를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 영상출력을 제어하는 시스템제어부(7)를 구비한다.
즉, 차량도난방지를 위해 설치한 감시카메라(3)에 소정의 차량과 차량 주변환경에 대한 주차장 영상이 입력된다. 상기 입력된 주차장 화면이 모니터(5)를 통하여 디스플레이되면, 운전자는 상기 모니터(5) 화면을 보면서 소정의 원격조정기로 차량의 원격수신장치와 특정 명령데이터를 송·수신하며 차량을 원하는 위치로 조정한다.
한편, 상기 차량의 원격이동에 따른 복수개의 카메라 중 특정 카메라의 선택은 여러가지 방법으로 구현할 수 있으나, 차량 이동시 차량에서 송신되는 적외선을 수신하는 카메라가 작동하도록 구성하거나, 주차장의 모니터 요원이 특정 카메라를 선택하여 작동시키도록 하는 것이 바람직하다.
도 2 는 본 발명에 의한 차량 원격조정 장치를 나타낸 블록도로서, 원격조정기(10)와, 수신부(20)와, 증폭부(30)와, A/D 변환부(40)와, 시스템제어부(50), 및 차량구동부(60)를 포함한다.
한편, 상기 원격조정기(10)는, 키이매트릭스상에서 차량 원격조정 명령데이터를 선택하고 입력하는 데이터입력부(12)와, 상기 데이터입력부(12)로부터 소정의 차량조정 디지털 데이터를 입력받아 신호처리한 후 그에 대응되는 아날로그신호로 변환하여 출력하는 D/A 변환부(14)와, 상기 D/A 변환부(14)로부터 아날로그 신호를 입력받아 증폭하고 출력하는 출력증폭부(16)와, 상기 출력증폭부(16)로부터 아날로그신호를 입력받아 그에 대응되는 저주파신호로 변환하고 송출하는 송신부(18)로 구성되어 있다.
즉, 상기 원격조정기(10)는 차량 원격조정 데이터가 건물 지하층이나 콘크리트벽을 잘 통과할 수 있도록 저주파신호로 변환하여 전송하는 데, 저주파신호에 리더코드(데이터를 송신하는 것을 차량 수신측에 알리기 위한 코드)와, 커스텀코드(개별기기에 따라 다른 수신측에서 자신에 대한 명령인가를 식별하기 위한 코드)와, 데이터코드(차량의 실제 구동에 필요한 데이터코드)와, 반전코드(오차검출을 위한 코드)를 실어서 전송하여 원하는 차량이 정확하게 조정될 수 있도록 한다.
또한, 자동차 내부에 구비되는 명령수신부(20)는 상기 원격조정기(10)에서 송출된 자동차 원격조정 모드에 대한 저주파신호를 수신받고 그에 대응되는 신호를 출력하도록 구성되어 있고, 또한 증폭부(30)는 상기 명령수신부(20)로부터 차량 원격조정 신호를 입력받고 증폭하도록 구성되어 있고, 또한 A/D 변환부(40)는 상기 증폭부(30)로부터 원격조정 신호를 입력받아 신호처리하고 디지털 데이터로 변환하도록 구성되어 있고, 또한 시스템제어부(50)는 상기 A/D 변환부(40)를 소정의 주기로 스캔하여 원격조정 데이터를 입력받고 그에 대응되는 제어신호를 출력하여 차량구동을 제어하도록 구성되어 있고, 또한 차량구동부(60)는 상기 시스템제어부(50)로부터 차량 조정관련 제어신호를 입력받고 차량을 구동시키도록 구성되어 있다.
한편, 상기 차량구동부(60)는, 시동스위치(61)와, 주차브레이크(63)와, 기어변속레버(65)와, 엑셀레이터(67)와, 스티어링 휠(69)과, 브레이크(71)와, 헤드램프(73) 등을 포함한다.
또한, 시동스위치(61)는 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 주차시 차량 시동을 온/오프시키도록 구성되어 있고, 주차브레이크(63)는 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 주차시 브레이크가 온/오프되도록 구성되어 있고, 또한 기어변속레버(65)는 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 기어레버가 자동으로 변속되도록 구성되어 있고, 또한 엑셀레이터(67)는 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 차량을 가·감속시키도록 구성되어 있고, 또한 스티어링 휠(69)은 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 조향 휠의 각속도가 조정되도록 구성되어 있고, 또한 브레이크(71)는 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 차량 구동을 제동시키도록 구성되어 있고, 또한 헤드램프(73)는 상기 시스템제어부(50)로부터 소정의 제어신호를 입력받아 헤드램프가 온/오프되도록 구성되어 있다.
즉, 자동차에 구비된 원격수신장치는 원격조정기(10)로부터 소정의 원격조정 신호를 입력받아 신호처리하고 디지털 데이터로 변환한 후 시스템제어부(50)로 출력한다. 시스템제어부(50)는 상기 소정의 원격조정관련 데이터를 입력받고 그에 대응되는 제어신호를 차량구동부(60)로 출력하여 차량을 작동시킨다.
도 3 은 상기 도 2의 작동과정을 나타낸 플로우챠트로서, 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 주차장에 설치된 특정 카메라(3)로 주차차량과 주변환경을 입력하여 모니터(5) 화면에 디스플레이하는 단계를 수행하고(S1), 상기 모니터(5)에 디스플레이된 화면을 보면서 원격조정기(10)로 소정의 원격조정 데이터를 선택하고 입력하는 단계를 수행하고(S2), 상기 입력된 원격조정 데이터를 신호처리하여 아날로그 신호로 변환한 후 저주파신호로 송출하는 단계를 수행한다(S3).
한편, 상기 원격조정기(10)로부터 송출된 원격조정 신호를 수신받아 신호처리한 후 디지털 데이터로 변환하는 단계를 수행하고(S4), 상기 단계를 수행한 후 원격조정기(10)로부터 송출된 원격조정 신호 중 커스텀코드가 본 차량에 관한 명령데이터인가를 판단하는 단계를 수행한다(S5).
상기 단계에서 원격조정 신호가 본 차량에 관한 명령데이터이면, 시스템제어부(50)는 원격조정 데이터에 대응되는 제어신호를 차량구동부(60)로 출력하여 차량을 조정하는 단계를 수행한다(S6).
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에서는, 운전자가 모니터에 디스플레이된 자기차량과 주변환경을 확인하면서 소정의 원격조정기로 자기 차량과의 원격통신을 수행하고 무인차량을 소정의 위치로 조정함으로써 주차시간의 단축과 주차장 출입의 무인화로 인하여 차량도난 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (6)
- 주차된 차량을 감시하는 카메라와 모니터가 구비된 시스템에 있어서,운전자가 상기 모니터에 디스플레이된 차량과 주변환경을 보면서 소정의 차량 원격조정 데이터를 선택하고 송출하는 원격조정기와; 상기 원격조정기에서 송출된 원격조정 신호를 수신받고 그에 대응되는 신호를 출력하는 명령수신부와; 상기 명령수신부로부터 원격조정 신호를 입력받고 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부로부터 원격조정 신호를 입력받아 신호처리하고 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환부와; 상기 A/D 변환부를 소정의 주기로 스캔하여 원격조정 데이터를 입력받고 그에 대응되는 제어신호를 출력하여 차량을 구동시키도록 제어하는 시스템제어부; 및 상기 시스템제어부로부터 차량조정관련 제어신호를 입력받고 차량을 구동시키는 차량구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 원격조정기는, 키이매트릭스상에서 차량 원격조정 명령데이터를 선택하고 입력하는 데이터입력부와, 상기 데이터입력부로부터 소정의 차량조정 디지털 데이터를 입력받아 신호처리한 후 그에 대응되는 아날로그신호로 변환하여 출력하는 D/A 변환부와, 상기 D/A 변환부로부터 아날로그 신호를 입력받아 증폭하고 출력하는 출력증폭부, 및 상기 출력증폭부로부터 아날로그신호를 입력받아 그에 대응되는 저주파신호로 변환하고 송출하는 송신부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 명령수신부와, 증폭부와, A/D 변환부와, 시스템제어부, 및 차량구동부는 자동차에 구비되는 원격신호 수신장치인 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 차량구동부는, 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 주차시 차량시동을 온/오프시키는 시동스위치와, 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 주차시 브레이크가 온/오프되는 주차브레이크와, 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 기어레버가 자동으로 변속되는 기어변속레버와, 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 차량을 가·감속시키는 엑셀레이터와, 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 조향 휠의 각속도가 조정되는 스티어링 휠과, 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 차량 구동을 제동시키는 브레이크, 및 상기 시스템제어부로부터 소정의 제어신호를 입력받아 램프가 온/오프되는 헤드램프를 구비한 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 원격조정기에서 송출되는 원격조정 신호는, 차량 원격조정 데이터를 송신하는 것을 수신측에 알리기 위한 리더코드와, 개별 기기에 따라 결정된 코드로 수신측에서 자신에 대한 명령인가를 식별하기 위한 커스텀코드와, 차량의 실제 구동에 필요한 데이터코드, 및 송출된 데이터의 오차검출을 위한 반전코드로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
- 특정 차량과 주변환경을 모니터에 디스플레이하는 단계와; 상기 모니터 화면을 보면서 원격조정기로 소정의 원격조정 데이터를 선택하고 입력하는 단계와; 상기 입력된 원격조정 데이터를 신호처리하여 아날로그 신호로 변환한 후 저주파신호로 송출하는 단계와; 상기 원격조정기로부터 송출된 원격조정 신호를 수신받아 신호처리한 후 디지털 데이터로 변환하는 단계와; 상기 단계에서 상기 원격조정 신호 중 커스텀코드가 본 차량에 관한 데이터코드인가를 판단하는 단계; 및 상기 단계에서 원격조정 신호가 본 차량에 관한 데이터이면, 시스템제어부는 원격조정 데이터에 대응되는 제어신호를 차량구동부로 출력하여 차량을 원하는 위치로 원격조정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970019404A KR19980083920A (ko) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 차량 원격 제어 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970019404A KR19980083920A (ko) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 차량 원격 제어 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980083920A true KR19980083920A (ko) | 1998-12-05 |
Family
ID=65991135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970019404A KR19980083920A (ko) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 차량 원격 제어 장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980083920A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394480B1 (ko) * | 2000-10-20 | 2003-08-09 | 정보영 | 원격 무인주차 제어시스템 |
| KR20160020278A (ko) | 2014-08-13 | 2016-02-23 | 국방과학연구소 | 원격통제 기반 무인로봇의 작동모드 할당 방법 |
| US9352729B2 (en) | 2013-12-10 | 2016-05-31 | Hyundai Motor Company | Remote control system and method for parking brake of vehicle |
-
1997
- 1997-05-20 KR KR1019970019404A patent/KR19980083920A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394480B1 (ko) * | 2000-10-20 | 2003-08-09 | 정보영 | 원격 무인주차 제어시스템 |
| US9352729B2 (en) | 2013-12-10 | 2016-05-31 | Hyundai Motor Company | Remote control system and method for parking brake of vehicle |
| DE102014217126B4 (de) | 2013-12-10 | 2023-07-20 | Hyundai Motor Company | Fernsteuerungssystem und verfahren für eine feststellbremse eines fahrzeugs |
| KR20160020278A (ko) | 2014-08-13 | 2016-02-23 | 국방과학연구소 | 원격통제 기반 무인로봇의 작동모드 할당 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7383121B2 (en) | Optical communication equipment and vehicle control method | |
| CN100391237C (zh) | 图像处理装置 | |
| US20040061604A1 (en) | Recording and indicating the state of an apparatus remotely | |
| US20180329410A1 (en) | Device for controlling a maneuver of a vehicle | |
| CN110696820A (zh) | 一种自主泊车的控制系统和备份方法 | |
| JP7434730B2 (ja) | 車両用情報表示装置及び車両用制御装置 | |
| KR19980083920A (ko) | 차량 원격 제어 장치 및 방법 | |
| US7528500B2 (en) | Intelligent wiper control system for vehicle | |
| US6757030B2 (en) | Multi remote control transmitter, video apparatus, and format preset support method for same apparatus | |
| JPWO2008143079A1 (ja) | 自動車用の映像切替モジュールおよび自動車用撮影装置 | |
| JP2004517560A (ja) | 汎用リモートコントロール装置 | |
| KR970069857A (ko) | 승객 컨베이어의 운전감시장치 | |
| KR20020009711A (ko) | 룸미러를 이용한 영상구현장치 | |
| EP3401179A1 (en) | A device for controlling a maneuver of a vehicle | |
| KR100188536B1 (ko) | 크레인 원격제어용 송.수신시스템 | |
| JP2000041238A (ja) | ガレージ用モニタ装置 | |
| JP2889885B2 (ja) | 車両台数管理装置 | |
| KR20030010891A (ko) | 자동차 후방 감시장치 | |
| KR20040053477A (ko) | 차량 외부 카메라를 이용한 장애물 촬영 장치 | |
| KR100229402B1 (ko) | 원격조정이 가능한 싸인카 | |
| KR200283359Y1 (ko) | 원격조정 바리케이드 시스템 | |
| KR100494774B1 (ko) | 주차 위치 표시 장치 및 그 방법 | |
| KR200375262Y1 (ko) | 감시(ｃｃｔｖ)시스템 | |
| JP2003154897A (ja) | 画像切り換え装置 | |
| KR20020008852A (ko) | 운전자의 후방시야 사각지대 제거장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |