JP2003154897A - 画像切り換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のバックギア状態の誤検知を避けるこ
とにより誤動作を防止することができる画像切り換え装
置を提供する。車載用画像表示装置の動作モードの切り
換えを確実に行なうことができる画像切り換え装置を提
供する。 【解決手段】 制御部３０１６は、自動車のシフトレバ
ーがバックギア位置にあることを示すバック検知信号Ｓ
２が所定時間以上出力されると、自動車がバックギア状
態にあると判定し、リモコン送信部３００４を制御して
外部入力モードに切り換えるためのコマンドコードのコ
マンド信号を送信させる。音声判別器３００６によって
スピーカ１００４から所定の音声信号に対応する音声が
出力されたか否かに基づいて車載用画像表示装置１の動
作モードが外部入力モードに切換わったか否かを判別す
る。判別結果が肯定となるまで、リモコン送信部３００
４を制御して外部入力モードに切り換えるためのコマン
ドコードのコマンド信号を送信させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
る車載用画像表示装置で表示される画像を切り換える画
像切り換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にバックモニタ用のテレビカメラ
を組み込み、該テレビカメラからの映像を自動車がバッ
クギア状態になったときにテレビジョンモニタに表示さ
せるようにしたバックモニタ機能付車載テレビジョン装
置が提案されている（実開平６−７４４９９号公報）。
また、テレビチューナ装置、ビデオ装置、ナビゲーショ
ン装置、後方カメラ装置、ＶＩＣＳ受信装置などから出
力される映像信号を、リモコン装置の操作内容、エンジ
ン回転数、車両の走行速度、ギアがバックポジションに
入れられていることを示すＲＥＶ信号、パーキングブレ
ーキが掛けられていることを示すＰＫＢ信号などに基づ
いて選択してＴＶモニタ装置に表示する車両用モニタシ
ステムが提案されている（特開平１１−１１８４９７号
公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいては、自動車がバックギア状態になったことを示す
信号に基づいて前記カメラからの画像信号を表示するよ
うに構成されているが、前記信号はシフトレバーがバッ
クギア位置を通過した際も瞬間的に出力されてしまうた
め、カメラからの画像信号を表示させたくない場合にも
誤って表示されてしまうおそれがある。また、車両に搭
載されている既存のナビゲーション装置を利用し、該ナ
ビゲーション装置のディスプレイに前記カメラからの画
像を表示させることが想定される。この場合には、ナビ
ゲーション装置を制御する画像切り換え装置を設ける必
要がある。前記ナビゲーション装置は、例えば、光信号
などによるリモコン信号によって、前記ディスプレイに
通常のナビゲーション画面を表示させる動作モードと、
外部画像入力端子に入力される画像信号を表示させる動
作モードとに切り換えられる構成のものが好適である。
前記２つの動作モードを切り換える際の制御は、前記ナ
ビゲーション装置がリモコン装置から同一のリモコン信
号を受信する毎、２つの動作モードを切り換える、いわ
ゆるシーケンシャルな制御を行なうことが多い。このた
め、前記リモコン信号をナビゲーション装置に送信して
も何らかの原因でモードがうまく切換わらず、いわゆる
動作モードのずれが生じることが懸念される。本発明
は、このような実状に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、自動車のバックギア状態の誤検知
を避けることにより誤動作を防止することができる画像
切り換え装置を提供することにある。また、車載用画像
表示装置の動作モードの切り換えを確実に行なうことが
できる画像切り換え装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、自動車に設けられたカメラ手段と、画像を
表示する表示手段と、リモコン信号を受信するリモコン
受信手段とを備え、前記リモコン受信手段で受信される
リモコン信号に基づいて１以上の所定の画像信号と前記
カメラ手段からの画像信号とのうちから１つの画像信号
を選択して前記表示手段に表示させるように構成された
車載用画像表示装置を制御する画像切り換え装置であっ
て、前記リモコン信号を前記リモコン受信手段に送信す
るリモコン送信手段と、前記自動車がバックギア状態と
なってから所定時間以上経過したことをもってバックギ
ア状態であると判定するバックギア判定手段と、前記判
定手段によってバックギア状態と判定されたときに、前
記カメラ手段からの画像信号を選択して前記表示手段に
表示させることを指示する前記リモコン信号を前記リモ
コン送信手段から送信させるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。そのため、本発明によれ
ば、前記自動車がバックギア状態となってから所定時間
以上経過したことをもってバックギア状態であると判定
されたときに、前記カメラ手段からの画像信号が選択さ
れて前記表示手段に表示される。

【０００５】また、本発明は、自動車に設けられたカメ
ラ手段と、画像を表示する表示手段と、リモコン信号を
受信するリモコン受信手段とを備え、前記リモコン受信
手段で受信されるリモコン信号に基づいて１以上の所定
の画像信号と前記カメラ手段からの画像信号とのうちか
ら１つの画像信号を選択して前記表示手段に表示させる
ように構成された車載用画像表示装置を制御する画像切
り換え装置であって、前記リモコン信号を前記リモコン
受信手段に送信するリモコン送信手段と、前記自動車が
バックギア状態となったことを判定するバックギア判定
手段と、前記判定手段によってバックギア状態と判定さ
れたときに、前記カメラ手段から入力される画像信号を
選択して前記表示手段に表示させることを指示する前記
リモコン信号を前記リモコン送信手段から送信させるよ
うに制御する制御手段と、前記表示手段が前記カメラ手
段からの画像信号の表示動作を行なう第１の動作モード
であるか、前記所定の画像信号の表示動作を行なう第２
の動作モードであるかを判定する動作モード判定手段と
を備え、前記制御手段による前記リモコン送信手段の制
御は、前記動作モード判定手段の判定結果が第１の動作
モードであると判定されるまで繰り返して行なわれるよ
うに構成されていることを特徴とする。そのため、本発
明によれば、前記制御手段による前記リモコン送信手段
の制御は、前記動作モード判定手段の判定結果が第１の
動作モードであると判定されるまで繰り返して行なわれ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の画像
切り換え装置を図面を参照して説明する。図１は第１の
実施の形態における車載用画像表示装置および画像切り
換え装置の構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、自動車には、車載用画像表示装置１と、ＣＣＤカ
メラ２と、本発明に係る画像切り換え装置３とが搭載さ
れている。前記車載用画像表示装置１は、カーナビゲー
ション装置から構成されており、本体１Ａと、該本体１
Ａを遠隔制御するためのリモコン装置１Ｂとを備えてい
る。本体１Ａは、リモコン受信部１００２（リモコン受
信手段）、スピーカ１００４（音声出力手段）、ディス
プレイ１００６（表示手段）、操作部１００８、制御部
１０１０、外部画像入力端子１０１２、該部音声入力端
子１０１４などを有して構成されている。

【０００７】前記リモコン受信部１００２は、前記リモ
コン装置１Ｂから送信される光信号（赤外線光信号）か
らなるリモコン信号を受信して該リモコン信号が表す制
御内容を示すリモコンコードを前記制御部１０１０に受
け渡すように構成されている。前記スピーカ１００４
は、前記制御部１０１０から入力される音声信号に基づ
いて音声を発生するように構成されている。前記ディス
プレイ１００６は、前記制御部１０１０から入力される
画像信号に基づいて画像を表示するものである。前記操
作部１００８は、前記制御部１０１０に対する操作信号
を入力するための操作スイッチなどから構成されてい
る。前記制御部１０１０は、道路案内を行なう動作モー
ドであるナビゲーションモード（第２の動作モード）の
際には、音声ガイドの音声信号を前記スピーカ１００４
に入力し、外部入力モード（第１の動作モード）の際に
は、前記外部音声入力端子１０１４に外部から入力され
る音声信号を前記スピーカ１００４に入力するように構
成されている。前記制御部１０１０は、前記ナビゲーシ
ョンモードの際には、道路案内を行なうために必要な地
図情報を含むナビゲーション情報の画像信号（所定の画
像信号）を前記ディスプレイ１００６に表示させ、前記
外部入力モードの際には、前記外部画像入力端子１０１
２に外部から入力される画像信号を前記ディスプレイ１
００６に表示させるように構成されている。前記制御部
１０１０は、前記リモコン受信部１００２から入力され
る前記リモコンコードに基づいて動作モードをナビゲー
ションモードと外部入力モードとに切り換えるように構
成されている。

【０００８】前記ＣＣＤカメラ２は、カメラ手段を構成
するものであり、前記自動車の後方を撮像するように該
自動車に配設されており、撮像した画像を示す画像信号
Ｓ１を前記画像切り換え装置３に入力するように構成さ
れている。

【０００９】前記画像切り換え装置３は、リモコン送信
部３００４（リモコン送信手段）、音声判別器３００６
（音声判定手段）、マイク３００８（音声検知手段）、
音声作成器３０１０（音声信号発生手段）、リモコン受
信部３０１２、操作部３０１４、制御部３０１６（制御
手段）などを有して構成されている。前記リモコン送信
部３００４は、前記制御部３０１６の制御に基づいて前
記リモコン信号を前記リモコン受信受信部１００２に送
信するように構成されている。このリモコン送信部３０
０４は、前記車載用画像表示装置１の動作モードをナビ
ゲーションモードと外部入力モードとに切り換えるリモ
コンコードを示すリモコン信号を送信するように構成さ
れている。前記リモコンコードは、予めリモコン送信部
３００４または制御部３０１６に設けられたメモリに格
納されている。前記マイク３００８は、前記スピーカ１
００４から出力される音声を受けて音声信号を出力する
ように構成されている。前記音声判別器３００６は、前
記マイク３００８から入力される音声信号が後述する所
定の音声信号であるか否かを判別し、その判別結果を前
記制御部３０１６に入力するように構成されている。前
記音声作成器３０１０は、前記制御部３０１６の制御に
より前記所定の音声信号を生成して前記外部音声入力端
子１０１２に入力するように構成されている。

【００１０】前記リモコン受信部３０１２は、前記リモ
コン装置１Ｂから送信されるリモコン信号を受信して該
リモコン信号のリモコンコードを生成して前記制御部３
０１６に入力するように構成されている。前記操作部３
０１４は、この画像切り換え装置３に対する操作信号を
入力するための操作スイッチによって構成されている。
前記制御部３０１６は、前記自動車に設けられたバック
センサ４００２およびパーキングセンサ４００４から出
力される検知信号Ｓ２、Ｓ３を入力するように構成され
ている。前記バックセンサ４００２は、前記自動車がバ
ックギア状態となったことを検知して前記検知信号Ｓ２
（以下バック検知信号という）を出力するものである。
前記パーキングセンサ４００４は前記自動車がパーキン
グ状態となったことを検知して前記検知信号Ｓ３（以下
パーキング検知信号という）を出力するものである。

【００１１】図３は自動車のシフトレバーの動作説明図
である。図３に示すように、シフトレバー４００６の切
り換え位置は、パーキング位置Ｐ、バックギア位置Ｒ、
ニュートラル位置Ｎ、１速位置Ｄ１、２速位置Ｄ２、３
速位置Ｄ３、４速位置Ｄ４がこの順番で直線状に並んで
いる。したがって、前記バックセンサ４００２は、シフ
トレバー４００６がバックギア位置Ｒに入ったときに前
記バック検知信号Ｓ２の出力を行ない、他の位置ではバ
ック検知信号Ｓ２の出力を行なわない。また、前記パー
キングセンサ４００４は、シフトレバー４００６がパー
キング位置Ｐに入ったときに前記パーキング検知信号Ｓ
３の出力を行ない、他の位置ではパーキング検知信号Ｓ
３の出力を行なわない。

【００１２】また、前記制御部３０１６は、前記バック
検知信号Ｓ２がバックギア状態を示してから所定時間以
上経過したことをもって前記自動車がバックギア状態で
あると判定するように構成されている。前記制御部３０
１６は、前記自動車がバックギア状態と判定したたとき
に、前記車載用画像表示装置１の動作モードを外部入力
モードに切り換えるリモコンコードを示すリモコン信号
を前記リモコン送信部３００４から送信させるように構
成されている。前記制御部３０１６は、前記リモコン送
信部３００４によって前記車載用画像表示装置１の動作
モードを外部入力モードに切り換えるリモコンコードを
示すリモコン信号を送信させる際に、前記音声作成器３
０１０による前記所定の音声信号の生成を行なわせるよ
うに構成されている。

【００１３】なお、本実施の形態においては、前記制御
部３０１６が特許請求の範囲のバックギア判定手段を構
成し、前記マイク３００８および音声判別器３００６が
特許請求の範囲の動作モード判定手段を構成している。

【００１４】次に、図２のフローチャートを参照して画
像切り換え装置３の動作について説明する。前記自動車
は走行または停止状態であり、前記車載用画像表示装置
１はナビゲーションモードで動作しているものとする。
前記画像切り換え装置３の制御部３０１６は、前記バッ
クセンサ４００２のバック検知信号Ｓ２に基づいて自動
車がバックギア状態にあるか否かを監視する（ステップ
Ｓ１０）。ステップＳ１０の判定結果が否定（“Ｎ”）
ならば後述するステップＳ２２に移行する。ステップＳ
１０の判定結果が肯定（“Ｙ”）ならば前記バック検知
信号Ｓ２が所定時間Ｔ秒以上以上継続して検知されたか
否かを判定し（ステップＳ１２）、この判定結果が否定
（“Ｎ”）ならばステップＳ１０に戻る。

【００１５】前記Ｔ時間は次のように設定されている。
すなわち、図３に示すように、前記シフトレバー４００
６がパーキング位置Ｐからバックギア位置Ｒを通過して
ニュートラル位置Ｎ乃至４速位置Ｄ４のいずれかに移動
された際、前記バック検知信号Ｓ２がごく短時間（例え
ばΔｔ）出力される。前記所定時間Ｔは前記時間Δｔよ
りも充分長い時間（例えば２秒）に設定されている。前
記ステップＳ１２の判定結果が肯定（“Ｙ”）ならば自
動車がバックギア状態にあると判定し、前記リモコン送
信部３００４を制御して外部入力モードに切り換えるた
めのコマンドコードのコマンド信号を送信させる（ステ
ップＳ１４）。これと同時に制御部３０１６は、前記音
声作成器３０１０を制御することにより前記所定の音声
信号を前記外部音声入力端子１０１２に入力させる（ス
テップＳ１６）。

【００１６】次いで、前記制御部３０１６は、前記音声
判別器３００６によって前記スピーカ１００４から前記
所定の音声信号に対応する音声が出力されたか否かに基
づいて前記車載用画像表示装置１の動作モードが外部入
力モードに切換わったか否かを判別する（ステップＳ１
８）。ステップＳ１８の判別結果が肯定（“Ｙ”）なら
ば、前記車載用画像表示装置１が正常に外部入力モード
に切換わっているため、前記ディスプレイ１００６には
前記ＣＣＤカメラ２の画像信号Ｓ１が供給され、前記自
動車の後方の画像が表示されることになる（ステップＳ
２０）。これにより、自動車の運転者は後方の安全を確
認しつつ自動車をバックさせることができる。一方、前
記ステップＳ１８の判別結果が否定（“Ｎ”）ならば、
前記車載用画像表示装置１が外部入力モードに切換わっ
ておらず、すなわちナビゲーションモードの状態にある
ため、前記ステップＳ１４に移行しステップＳ１６、Ｓ
１８の動作を繰り返す。これにより、前記車載用画像表
示装置１の外部入力モードへの切り換えが確実になさ
れ、前記ディスプレイ１００６に自動車の後方の画像が
表示されることになる。

【００１７】前記制御部３０１６は前記リモコン送信部
３００４を制御してナビゲーションモードに切り換える
ためのコマンドコードのコマンド信号を送信させる（ス
テップＳ２２）。次いで、前記制御部３０１６は、前記
音声判別器３００６によって前記スピーカ１００４から
前記所定の音声信号に対応する音声が出力されていない
ことに基づいて前記車載用画像表示装置１の動作モード
がナビゲーションに切換わったか否かを判別する（ステ
ップＳ２４）。ステップＳ２４の判別結果が肯定
（“Ｙ”）ならば、前記車載用画像表示装置１が正常に
ナビゲーションモードに切換わっているため、前記ディ
スプレイ１００６にはナビゲーションのための画像信号
が供給され、通常のナビゲーション動作が行なわれる
（ステップＳ２６）。これにより、自動車の運転者はナ
ビゲーション情報に基づいて運転を行なうことができ
る。ステップＳ２４の判別結果が否定（“Ｎ”）なら
ば、ステップＳ２２に戻っり同様の動作を繰り返す。ス
テップＳ２６の動作中において、前記制御部３０１６
は、前記ステップＳ１０と同様に前記バックセンサ４０
０２のバック検知信号Ｓ２に基づいて自動車がバックギ
ア状態にあるか否かを監視する（ステップＳ２８）。ス
テップＳ２８の判定結果が否定（“Ｎ”）ならば、ステ
ップＳ２６を継続し、肯定（“Ｙ”）ならば前記ステッ
プＳ１２に移行する。

【００１８】以上説明したように、第１の実施の形態の
画像切り換え装置１によれば、前記バックセンサ４００
２のバック検知信号Ｓ３が所定時間Ｔ以上出力されたこ
とに基づいて自動車がバックギア状態にあるか否を判断
するようにした。したがって、前記シフトレバー４００
６がパーキング位置Ｐからバックギア位置Ｒを通過して
ニュートラル位置Ｎ乃至４速位置Ｄ４のいずれかに移動
された際に、制御部３０１６がバックギア状態を誤検知
を防止することができ、前記車載用画像表示装置１の誤
動作を防止する上で有利である。また、前記所定の音声
信号がスピーカ１００４から出力されたことが検知でき
るまで、繰り返して外部入力モードに切り換えるための
リモコン信号を前記リモコン送信部３００４から送信さ
せるようにしたので、前記車載用画像表示装置１を確実
に外部入力モードに切換えることにより前記車載用画像
表示装置１の動作モードの切り換え動作を確実に行なう
ことができる。

【００１９】このことについて更に説明する。図４
（Ａ）乃至（Ｆ）は市販されている車載用画像表示装置
１における外部入力モードとナビゲーションモードとの
切り換え操作例を説明する説明図である。図４（Ａ）
は、前記車載用画像表示装置１の動作モードが３種類あ
る場合の例である。すなわち、前記ナビゲーションモー
ド（ＮＡＶＩ）と、前記外部入力モードに相当するビデ
オモード（ＶＩＤＥＯ）とに加えて、車載用画像表示装
置１内蔵されているテレビチューナの画像をディスプレ
イに表示させるテレビモード（ＴＶ）の合計３つの動作
モードがある。そして、リモコン装置によってこれら動
作モードを切り換える際に、テレビモードとビデオモー
ドとは同一のリモコンコードＣ１のリモコン信号を送信
することにより順次切換わるように構成され、ナビゲー
ションモードに切り換える際には前記リモコンコードＣ
１と異なるリモコンコードＣ２のリモコン信号を送信す
ることにより切換わるように構成されている。

【００２０】図４（Ｂ）は、図４（Ａ）と同様に動作モ
ードが３種類あるが、これらを切り換えるためには同一
のリモコンコードＣ３のリモコン信号を送信することに
より、３つの動作モードがシーケンシャルに切換わるよ
うに構成されている。図４（Ｃ）は、前記ナビゲーショ
ンモード（ＴＶ）と前記外部入力モード（ＶＩＤＥＯ）
との２つの動作モードを有し、同一のリモコンコードＣ
４のリモコン信号を送信することにより２つの動作を順
次切り換えるように構成されている。図４（Ｄ）は、前
記ナビゲーションモード（ＴＶＡｃ）と前記外部入力モ
ード（ＴＶＢｃ）との２つの動作モードを有し、同一の
リモコンコードＣ５のリモコン信号を送信することによ
り２つの動作を順次切り換えるように構成されている。
図４（Ｅ）は、前記ナビゲーションモード（ＮＡＶＩ）
と前記外部入力モード（ＶＩＤＥＯ）との２つの動作モ
ードを有し、同一のリモコンコードＣ６のリモコン信号
を送信することにより２つの動作モードを順次切り換え
るように構成されている。図４（Ｆ）は、前記ナビゲー
ションモード（ＮＡＶＩ）と前記外部入力モード（ＣＡ
ＭＥＲＡ）との２つの動作モードを有し、同一のリモコ
ンコードＣ６のリモコン信号を送信することにより２つ
の動作モードを順次切り換えるように構成されている。

【００２１】これら図４（Ａ）乃至（Ｆ）に示したよう
に、車載用画像表示装置が同一のリモコンコードのリモ
コン信号を受信することによって動作モードを切り換え
るように構成されている場合には、前記画像切り換え装
置３のリモコン送信部３００４から車載用画像表示装置
１のリモコン受信部１００２へのリモコン信号の送信が
何らかの原因で成功しなかった場合に、動作モードの切
り換えが正常になされず、動作モードのずれが生じる不
都合が生じるおそれがある。第１の実施の形態の画像切
り換え装置３は、上述したように前記車載用画像表示装
置１を確実に外部入力モードに切換えて前記車載用画像
表示装置１の動作モードの切り換えを確実に行うことに
より前記不具合を解消することができる。

【００２２】なお、前記リモコン送信部３００４によっ
て送信するリモコン信号のリモコンコードは、次に述べ
るように、前記リモコン装置１Ｂから送信されるリモコ
ン信号に基づいてリモコン送信部３００４または制御部
３０１６に設けられたメモリに格納することができる。
すなわち、前記リモコン装置１Ｂから前記リモコン受信
部３０１２に向けて前記車載用画像表示装置１の動作モ
ードをナビゲーションモードと外部入力モードとに切り
換えるリモコンコードを示すリモコン信号を送信させ
る。前記制御部３０１６は、前記リモコン受信部３０１
２で受信されたリモコン信号に基づいてリモコンコード
を生成し自らのメモリあるいはリモコン送信部３００４
に格納する。このように構成することにより、前記車載
用画像表示装置１の動作モードをナビゲーションモード
と外部入力モードとに切り換えるリモコンコードの種類
に対応したリモコン信号を前記リモコン送信部３００４
から送信させることができる。これにより、前記車載用
画像表示装置１の種類に限定されることなく前記画像切
り換え装置３を使用することが可能となる。

【００２３】第１の実施の形態では、前記車載用画像表
示装置１の動作モードが切換わったことを前記画像切り
換え装置３側で確認するために、所定の音声信号を車載
用画像表示装置１から発生させ、その音声信号を画像切
り換え装置３で検知するようにしたが、第２の実施の形
態に示すように前記所定の音声信号を用いる代わりに所
定の画像信号を用いることもできる。図５は第２の実施
の形態における車載用画像表示装置および画像切り換え
装置の構成を示すブロック図である。図５において第１
の実施の形態を示す図１と同様の箇所には同一の符号を
付してその説明を省略する。図５に示すように、第２の
実施の形態の画像切り換え装置３Ａにおいては、第１の
実施の形態の音声判別器３００６、マイク３００８、音
声作成器３０１０の代わりに、画像判別器３０１８（画
像判定手段）、センサ３０２０（画像検知手段）、画像
作成器３０２２（画像信号発生手段）が設けられてい
る。前記センサ３０２０は、前記ディスプレイ１００６
に表示される画像を検出して検出信号を出力するように
構成されている。前記画像判別器３０１８は、前記セン
サ３０２０から入力される検出信号が後述する所定の画
像信号に対応するか否かを判別し、その判別結果を前記
制御部３０１６に入力するように構成されている。前記
画像作成器３０２２は、前記制御部３０１６の制御によ
り前記所定の画像信号を生成して前記ＣＣＤカメラ２か
らの画像信号と合成して外部映像入力端子１０１４に入
力するように構成されている。

【００２４】次に、図６のフローチャートを参照して第
２の実施の形態の動作を説明する。図６において第１の
実施の形態を示す図２と異なる処理ステップはステップ
Ｓ１６Ａ乃至Ｓ２８であるため、これらのステップを中
心に説明する。前記ステップＳ１２の判定結果が肯定
（“Ｙ”）ならば自動車がバックギア状態にあると判定
し、前記リモコン送信部３００４を制御して外部入力モ
ードに切り換えるためのコマンドコードのコマンド信号
を送信させる（ステップＳ１４）。これと同時に制御部
３０１６は、前記画像作成器３０２２を制御することに
より前記所定の画像信号を前記外部映像入力端子１０１
４に入力させる（ステップＳ１６Ａ）。次いで、前記制
御部３０１６は、前記画像判別器３０１８によって前記
ディスプレイ１００６から前記所定の画像信号に対応す
る画像が表示されたか否かに基づいて前記車載用画像表
示装置１の動作モードが外部入力モードに切換わったか
否かを判別する（ステップＳ１８Ａ）。ステップＳ１８
Ａの判別結果が肯定（“Ｙ”）ならば、前記車載用画像
表示装置１が正常に外部入力モードに切換わっているた
め、前記ディスプレイ１００６には前記ＣＣＤカメラ２
の画像信号Ｓ１が供給され、前記自動車の後方の画像が
表示されることになる（ステップＳ２０Ａ）。これによ
り、自動車の運転者は後方の安全を確認しつつ自動車を
バックさせることができる。一方、前記ステップＳ１８
Ａの判別結果が否定（“Ｎ”）ならば、前記車載用画像
表示装置１が外部入力モードに切換わっておらず、すな
わちナビゲーションモードの状態にあるため、前記ステ
ップＳ１４に移行しステップＳ１６、Ｓ１８の動作を繰
り返す。これにより、前記車載用画像表示装置１の外部
入力モードへの切り換えが確実になされ、前記ディスプ
レイ１００６に自動車の後方の画像が表示されることに
なる。前記制御部３０１６は前記リモコン送信部３００
４を制御してナビゲーションモードに切り換えるための
コマンドコードのコマンド信号を送信させる（ステップ
Ｓ２２Ａ）。

【００２５】次いで、前記制御部３０１６は、前記音声
判別器３００６によって前記スピーカ１００４から前記
所定の音声信号に対応する音声が出力されていないこと
に基づいて前記車載用画像表示装置１の動作モードがナ
ビゲーションに切換わったか否かを判別する（ステップ
Ｓ２４Ａ）。ステップＳ２４の判別結果が肯定
（“Ｙ”）ならば、前記車載用画像表示装置１が正常に
ナビゲーションモードに切換わっているため、前記ディ
スプレイ１００６にはナビゲーションのための画像信号
が供給され、通常のナビゲーション動作が行なわれる
（ステップＳ２６Ａ）。これにより、自動車の運転者は
ナビゲーション情報に基づいて運転を行なうことができ
る。ステップＳ２４Ａの判別結果が否定（“Ｎ”）なら
ば、ステップＳ２２に戻り同様の動作を繰り返す。ステ
ップＳ２６Ａの動作中において、前記制御部３０１６
は、前記ステップＳ１０と同様に前記バックセンサ４０
０２のバック検知信号Ｓ２に基づいて自動車がバックギ
ア状態にあるか否かを監視する（ステップＳ２８Ａ）。
ステップＳ２８Ａの判定結果が否定（“Ｎ”）ならば、
ステップＳ２６Ａを継続し、肯定（“Ｙ”）ならば前記
ステップＳ１２に移行する。

【００２６】このような第２の実施の形態によれば、第
１の実施の形態と同様に、制御部３０１６がバックギア
状態を誤検知を防止することができ、前記車載用画像表
示装置１の誤動作を防止する上で有利である。また、前
記所定の画像信号がディスプレイ１００６で表示された
ことが検知できるまで、繰り返して外部入力モードに切
り換えるためのリモコン信号を前記リモコン送信部３０
０４から送信させるようにしたので、前記車載用画像表
示装置１を確実に外部入力モードに切換えることにより
前記車載用画像表示装置１の動作モードの切り換えを確
実に行なうことができる。

【００２７】なお、前記第１、第２の実施の形態におい
ては、車載用画像表示装置１がナビゲーション情報をデ
ィスプレイに表示させるように構成されているものとし
て説明したが、車載用画像表示装置１がディスプレイに
表示させる画像は、ナビゲーション情報に限定されるも
のではない。例えば、前記車載用画像表示装置は、それ
に内蔵されたテレビチューナからの画像信号（所定の画
像信号）や該車載用画像表示装置に接続されたビデオ装
置やＤＶＤプレーヤなどの画像信号（所定の画像信号）
を出力する装置から入力される画像信号をリモコン装置
から送信されるリモコン信号に基づいて選択してディス
プレイに表示するように構成されていてもよい。また、
前記第１、第２の実施の形態においては、車載用画像表
示装置１をナビゲーション装置として説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えば自動車に搭
載されてテレビ放送の受信やビデオテープの再生を行な
うテレビシステムであってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車のバックギア状態の誤検知を避けることにより車載
用画像表示装置の誤動作を防止することができる。ま
た、車載用画像表示装置の動作モードの切り換えを確実
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における車載用画像表示装置
および画像切り換え装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１の実施の形態における動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】シフトレバーの位置の説明図である。

【図４】（Ａ）乃至（Ｆ）は市販されている車載用画像
表示装置における外部入力モードとナビゲーションモー
ドとの切り換え操作例を説明する説明図である。

【図５】第２の実施の形態における車載用画像表示装置
および画像切り換え装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】第２の実施の形態における動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１……車載用画像表示装置、２……ＣＣＤカメラ、３、
３Ａ……画像切り換え装置、１００２……リモコン受信
部、１００４……スピーカ、１００６……ディスプレ
イ、１０１０……制御部、３００４……リモコン送信
部、３００６……音声判別器、３００８……マイク、３
０１０……音声作成器、３０１６……制御部、３０１８
……画像判別器、３０２０……センサ、３０２２……画
像作成器。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｍ ５Ｈ１８０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｍ ５３０ ５３０Ｔ ５５０ ５５０Ｂ ５５０Ｃ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 7/18 Ｊ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 1/16 1/16 Ｃ (72)発明者 岡部 幹夫 東京都品川区西五反田３丁目９番17号 ソ ニーエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 白井 成一 東京都品川区西五反田３丁目９番17号 ソ ニーエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC18 3D020 BA05 BA20 BC03 BD05 BE03 5C022 AA04 AC69 5C054 AA01 CA04 CG07 CH01 EA01 EA05 ED07 GB11 HA30 5C082 AA21 AA27 AA31 BA20 BB01 CA76 CB01 MM05 MM08 5H180 AA01 BB02 CC04 FF03 FF22 FF25 FF32 FF40 LL02 LL08 LL17

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に設けられたカメラ手段と、画像
   を表示する表示手段と、リモコン信号を受信するリモコ
   ン受信手段とを備え、前記リモコン受信手段で受信され
   るリモコン信号に基づいて１以上の所定の画像信号と前
   記カメラ手段からの画像信号とのうちから１つの画像信
   号を選択して前記表示手段に表示させるように構成され
   た車載用画像表示装置を制御する画像切り換え装置であ
   って、 前記リモコン信号を前記リモコン受信手段に送信するリ
   モコン送信手段と、 前記自動車がバックギア状態となってから所定時間以上
   経過したことをもってバックギア状態であると判定する
   バックギア判定手段と、 前記判定手段によってバックギア状態と判定されたとき
   に、前記カメラ手段からの画像信号を選択して前記表示
   手段に表示させることを指示する前記リモコン信号を前
   記リモコン送信手段から送信させるように制御する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする画像切り換え装置。
2. 【請求項２】 前記車載用画像表示装置は、ナビゲーシ
   ョン装置であり、前記所定の画像信号は自動車のナビゲ
   ーションを行なうためのナビゲーション情報の表示を行
   なうことを特徴とする請求項１記載の画像切り換え装
   置。
3. 【請求項３】 前記カメラ手段は前記自動車の後方を撮
   像するように該自動車に設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の画像切り換え装置。
4. 【請求項４】 前記リモコン信号は光信号であることを
   特徴とする請求項１記載の画像切り換え装置。
5. 【請求項５】 自動車に設けられたカメラ手段と、画像
   を表示する表示手段と、リモコン信号を受信するリモコ
   ン受信手段とを備え、前記リモコン受信手段で受信され
   るリモコン信号に基づいて１以上の所定の画像信号と前
   記カメラ手段からの画像信号とのうちから１つの画像信
   号を選択して前記表示手段に表示させるように構成され
   た車載用画像表示装置を制御する画像切り換え装置であ
   って、 前記リモコン信号を前記リモコン受信手段に送信するリ
   モコン送信手段と、 前記自動車がバックギア状態となったことを判定するバ
   ックギア判定手段と、前記判定手段によってバックギア
   状態と判定されたときに、前記カメラ手段からの画像信
   号を選択して前記表示手段に表示させることを指示する
   前記リモコン信号を前記リモコン送信手段から送信させ
   るように制御する制御手段と、 前記表示手段が前記カメラ手段からの画像信号の表示動
   作を行なう第１の動作モードであるか、前記所定の画像
   信号の表示動作を行なう第２の動作モードであるかを判
   定する動作モード判定手段とを備え、 前記制御手段による前記リモコン送信手段の制御は、前
   記動作モード判定手段の判定結果が第１の動作モードで
   あると判定されるまで繰り返して行なわれるように構成
   されている、 ことを特徴とする画像切り換え装置。
6. 【請求項６】 前記バックギア判定手段によるバックギ
   ア状態の判定は、前記自動車がバックギア状態となって
   から所定時間以上経過したことをもって行なわれること
   を特徴とすることを特徴とする請求項５記載の画像切り
   換え装置。
7. 【請求項７】 前記車載用画像表示装置は入力された音
   声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段を有し、
   前記動作モード判定手段は、前記車載用画像表示装置に
   所定の音声信号を入力する音声信号発生手段と、前記音
   声出力手段から出力される音声を検知する音声検知手段
   と、前記音声検知手段で検知された音声が前記所定の音
   声信号に対応するか否かを判定する音声判定手段と有
   し、前記動作モード判定手段による判定は前記音声判定
   手段の判定結果に基づいて行なわれるように構成されて
   いることを特徴とする請求項５記載の画像切り換え装
   置。
8. 【請求項８】 前記動作モード判定手段は、前記カメラ
   手段からの画像信号に所定の画像信号を加えて入力する
   画像信号発生手段と、前記表示手段で表示される画像を
   検知する画像検知手段と、前記画像検知手段で検知され
   た画像が前記所定の画像信号に対応するか否かを判定す
   る画像判定手段と有し、前記動作モード判定手段による
   判定は前記画像判定手段の判定結果に基づいて行なわれ
   るように構成されていることを特徴とする請求項５記載
   の画像切り換え装置。
9. 【請求項９】 前記車載用画像表示装置は、ナビゲーシ
   ョン装置であり、前記所定の画像信号は自動車のナビゲ
   ーションを行なうためのナビゲーション情報の表示を行
   なうことを特徴とする請求項５記載の画像切り換え装
   置。
10. 【請求項１０】 前記カメラ手段は前記自動車の後方を
    撮像するように該自動車に設けられていることを特徴と
    する請求項５記載の画像切り換え装置。
11. 【請求項１１】 前記リモコン信号は光信号であること
    を特徴とする請求項５記載の画像切り換え装置。