CN113716366A - 一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统 - Google Patents

一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统 Download PDF

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梁文特
梁刚
王建新
王文良
连武学
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HBIS Co Ltd Handan Branch
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HBIS Co Ltd Handan Branch
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Abstract

本发明涉及一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，属于翻车机防撞预警系统技术领域。本发明的技术方案是：超声波传感器（2）安装在翻车机（3）入口前方，车皮（1）车帮的正上方1米处；超声波传感器（2）通过电缆与S7‑300站点连接，S7‑300站点通过报警继电器与警报器连接。本发明的有益效果是：利用超声波传感器的检测精度，实现快速检测异型车的目的，防止碰撞事故的发生。

Description

一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统
技术领域
本发明涉及一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，属于翻车机防撞预警系统技术领域。
背景技术
翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的火车受卸作业。
目前大型料场在用翻车机，主要适用于C60、C64、C70、C70E车型，而对于C70C、C70E-A等加高（200mm）车型不能接受，而路局在运输编组过程中，会带入该车型，而翻车机没有检测，因此无法识别从而造成对翻车机压车梁的损坏，发生重大设备事故。所以提供一种防碰撞装置就显得非常的必要。
发明内容
本发明目的是提供一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，利用超声波传感器的检测精度，实现快速检测异型车的目的，防止碰撞事故的发生，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，包含车皮、超声波传感器和翻车机，所述超声波传感器安装在翻车机入口前方，车皮车帮的正上方1米处；超声波传感器通过电缆与S7-300站点连接，S7-300站点通过报警继电器与警报器连接。
所述超声波传感器安装在翻车机入口前方3米处。
所述S7-300站点包含模拟量输入模块、STEP7软件模块和数字量输出模块，三者依次连接。
本发明的有益效果是：利用超声波传感器的检测精度，实现快速检测异型车的目的，防止碰撞事故的发生。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明翻车机限高保护程序之车辆与超声波的距离测试程序；
图5是本发明翻车机限高保护程序之车辆超高报警程序；
图中：车皮1、超声波传感器2、翻车机3。
具体实施方式
为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，包含车皮1、超声波传感器2和翻车机3，所述超声波传感器2安装在翻车机3入口前方，车皮1车帮的正上方1米处；超声波传感器2通过电缆与S7-300站点连接，S7-300站点通过报警继电器与警报器连接。
所述超声波传感器2安装在翻车机3入口前方3米处。
所述S7-300站点包含模拟量输入模块、STEP7软件模块和数字量输出模块，三者依次连接。
在实际应用中，以翻车机3允许进入的最高车型C70E为基准确定异型车检测值。采用的超声波传感器2为QT50ULBQ6超声波传感器，检测精度高，检测范围0.2…8米，4…20mA连续输出，方便设定高度比较值。超声波传感器2安装在翻车机3入口前3米，车皮1车帮的正上方1米处，垂直向下检测，用于检测车帮高度。车帮高度通过超声波传感器2转换成毫安量，再通过电缆传输给S7-300站点的模拟量输入模块，模拟量输入模块型号为6ES7 331-7NF00-0AB0，其特点是：可直接接纳毫安量信号而无需信号隔离器，精度高。
如图4，模拟量输入模块将毫安量转换成地址为PIW78的16位整数（3153），STEP中调用FC105功能将整数（3153）换算成地址为DB4.DBD0的实数（1.08952），亦即超声波传感器的测量高度为实数。如图5，使用实数比较指令将测量高度（1.08952）与设定保护值（1.0）加以比较，如果小于1.0米，则复位触发器（DB8.DBX4.2）被置位成1，该复位触发器直接控制负责报警输出的Q点，Q点有了输出，报警继电器吸合，警报器电源接通发出警报，同时中止拨车机继续进车。

Claims (3)

1.一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，其特征在于：包含车皮（1）、超声波传感器（2）和翻车机（3），所述超声波传感器（2）安装在翻车机（3）入口前方，车皮（1）车帮的正上方1米处；超声波传感器（2）通过电缆与S7-300站点连接，S7-300站点通过报警继电器与警报器连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，其特征在于：所述超声波传感器（2）安装在翻车机（3）入口前方3米处。
3.根据权利要求1所述的一种利用超声波传感器的翻车机压车梁防撞预警系统，其特征在于：所述S7-300站点包含模拟量输入模块、STEP7软件模块和数字量输出模块，三者依次连接。
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