CN214652169U - 一种载货运输车翻车卸料定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种载货运输车翻车卸料定位装置，属于翻车机卸料技术领域，该翻车卸料定位装置，包括翻车平台、夹紧机构、翻转驱动机构、位置检测元件和PLC，翻车平台的上方设置将运输车夹紧定位的夹紧机构，翻车平台上设置带动运输车翻转卸料的翻转驱动机构，翻车平台一侧的两端分别设置检测运输车的车轮靠近信号的位置检测元件，两个位置检测元件并联后通过PLC与夹紧机构和翻转驱动机构相连，本实用新型的有益效果是，该翻车卸料定位装置整体结构简单，可精确检测运输车完全进入翻车卸料区的位置，后将运输车夹紧、翻转卸料，避免了在异常状态下翻车卸料导致的安全生产隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻车机卸料技术领域，尤其涉及一种载货运输车翻车卸料定位装置。
背景技术
现有的载货运输车主要包括火车和汽车，通常采用翻车机对运输车夹紧定位后进行翻转卸料，但是在使用的过程中偶尔会因为惯性等因素导致运输车未能准确进入翻车区域，翻车机就开始了卸料作业，导致车轮从铁轨上掉道，运输车撞到翻车机上等故障，带来了一定的安全隐患，同时，因运输车未到翻车区域进行翻车也会导致车内物料翻洒在卸货区域外，造成物料浪费、影响环境，而且需要加大人工维护强度等。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载货运输车翻车卸料定位装置，可使运输车完全进入翻车卸料区后，翻车机才可以将运输车夹紧后翻转卸料，可避免在异常状态下翻车卸料导致的安全生产隐患。
为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述载货运输车翻车卸料定位装置，包括翻车平台、夹紧机构、翻转驱动机构、位置检测元件和PLC，所述翻车平台的上方设置将运输车夹紧定位的夹紧机构，所述翻车平台上设置带动运输车翻转卸料的翻转驱动机构，所述翻车平台一侧的两端分别设置检测运输车的车轮靠近信号的位置检测元件，两个位置检测元件并联后通过PLC与所述夹紧机构和翻转驱动机构相连。
所述运输车的底部设置有多个车轮，两个位置检测元件分别位于所述运输车的前方车轮的前端和后方车轮的后端。
所述翻车平台的两侧沿其长度方向设置有与所述运输车相配合的轨道，所述轨道一侧安装所述位置检测元件，所述位置检测元件与所述车轮之间的距离等于所述位置检测元件的信号感应距离。
所述位置检测元件设置为非接触式传感器，所述位置检测元件通过安装架固定在所述翻车平台上。
所述夹紧机构包括压车梁和驱动油缸，所述PLC的信号输出端与所述驱动油缸的控制油路电连接，所述驱动油缸的活塞杆与所述压车梁固定相连使所述压车梁压紧在运输车的上端。
所述翻车平台的两侧还设置有将运输车挡止的档杆。
所述翻转驱动机构包括驱动电机和转轴，所述翻车平台的两端分别固定连接所述转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述转轴的另一端与地基转动相连，所述PLC的信号输出端与所述驱动电机电连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在翻车平台一侧的两端分别设置位置检测元件，通过位置检测元件检测运输车的车轮靠近信号，当其中一个位置检测元件检测到所有的车轮的靠近信号且另一个位置检测元件没有检测到车轮的靠近信号时，则运输车完全进入翻车平台的卸料区，PLC控制夹紧机构将运输车夹紧定位后控制翻转驱动机构带动翻车平台翻转完成卸料工作，避免了在异常状态下翻车卸料导致的安全生产隐患，明显减少了车辆掉道、洒料等情况，提高了卸货的准确率，减轻了人工维护强度，减少了因车辆掉道导致的维护检测时间，保证了翻车机运行的安全性和可靠性。
2、本实用新型通过在翻车平台的两侧沿其长度方向设置有与运输车相配合的轨道，在轨道一侧安装位置检测元件，位置检测元件与车轮之间的距离等于位置检测元件的信号感应距离，在运输车经过轨道的过程中，位置检测元件可以精确检测运输车的运行位置，可以精确检测运输车进入翻车平台的卸料区，提高了定位的精度。
综上，该翻车卸料定位装置整体结构简单，可精确检测运输车完全进入翻车卸料区的位置，后将运输车夹紧、翻转卸料，避免了在异常状态下翻车卸料导致的安全生产隐患。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本发明的控制原理图；
上述图中的标记均为：1.翻车平台，2.夹紧机构，21.压车梁，22.驱动油缸，3.翻转驱动机构，31.驱动电机，32.转轴，4.位置检测元件，5.运输车，51.车轮，6.轨道，7.档杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型具体的实施方案为：如图1和图2所示，一种载货运输车翻车卸料定位装置，包括翻车平台1、夹紧机构2、翻转驱动机构3、位置检测元件4和PLC，翻车平台1的上方设置将运输车5夹紧定位的夹紧机构2，翻车平台1上设置带动运输车5翻转卸料的翻转驱动机构3，翻车平台1一侧的两端分别设置检测运输车5的车轮51靠近信号的位置检测元件4，两个位置检测元件4并联后通过PLC与夹紧机构2和翻转驱动机构3相连，当其中一个位置检测元件4检测到所有的车轮的靠近信号且另一个位置检测元件4没有检测到车轮的靠近信号时，则运输车5完全进入翻车平台1的卸料区，PLC控制夹紧机构2将运输车5夹紧定位后控制翻转驱动机构3带动翻车平台1翻转完成卸料工作，避免了在异常状态下翻车卸料导致的安全生产隐患，明显减少了车辆掉道、洒料等情况，提高了卸货的准确率，减轻了人工维护强度，减少了因车辆掉道导致的维护检测时间，保证了翻车机运行的安全性和可靠性。
具体地，其中的运输车5的底部设置有多个车轮51，两个位置检测元件4分别位于运输车5的前方车轮51的前端和后方车轮51的后端，保证了当其中一个位置检测元件4检测到所有车轮的靠近信号且另一个位置检测元件4没有检测到车轮的靠近信号时，则运输车5完全进入翻车平台1的卸料区，两个位置检测元件4的检测信号传输给PLC，通过PLC控制夹紧机构2和翻转驱动机构3动作。
其中的翻车平台1的两侧沿其长度方向设置有与运输车5相配合的轨道6，轨道6一侧安装位置检测元件4，位置检测元件4与车轮51之间的距离等于位置检测元件4的信号感应距离，在运输车5经过轨道6的过程中，位置检测元件4可以精确检测运输车5的运行位置，可以精确检测运输车5进入翻车平台1的卸料区，提高了定位的精度。
具体地，其中的位置检测元件4设置为非接触式传感器，位置检测元件4通过安装架固定在翻车平台1上安装架可设置成L形支架，L形支架的一端安装该位置检测元件4，L形支架的另一端通过螺栓固定在翻车平台1上，方便位置检测元件4的调节安装定位。
具体地，其中的夹紧机构2包括压车梁21和驱动油缸22，PLC的信号输出端与驱动油缸22的控制油路中的电磁阀电连接以控制驱动油缸22的活塞杆的伸缩，驱动油缸22的活塞杆与压车梁21固定相连使压车梁21压紧在运输车5的上端。另外，为了进一步提高运输车5定位的稳定性，避免翻车的问题，翻车平台1的两侧还设置有将运输车5挡止的档杆7。
具体地，其中的翻转驱动机构3包括驱动电机31和转轴32，翻车平台1的两端分别固定连接转轴32，转轴32的一端与驱动电机31的输出轴相连，转轴32的另一端通过轴承与地基转动相连，PLC的信号输出端与驱动电机31电连接，通过驱动电机31带动转轴32转动，从而实现了翻车平台1的翻转，实现了运输车5的卸料操作。
上述翻车卸料定位装置的工作原理是：运输车5沿着轨道6进入翻车平台1上，当翻车平台1远离运输车5一端的一个位置检测元件4检测到运输车5上的所有车轮的靠近信号且另一个位置检测元件4没有检测到车轮的靠近信号时，则运输车5完全进入翻车平台1的卸料区，此时，PLC控制驱动油缸22的活塞杆伸出并带动压车梁21压紧在运输车5的上端，然后PLC控制驱动电机31动作使驱动电机31带动转轴32转动，从而实现了翻车平台1的翻转，实现了运输车5的卸料操作。
综上，该翻车卸料定位装置整体结构简单，可精确检测运输车完全进入翻车卸料区的位置，后将运输车夹紧、翻转卸料，避免了在异常状态下翻车卸料导致的安全生产隐患。
以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。
Claims (7)
1.一种载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于，包括翻车平台(1)、夹紧机构(2)、翻转驱动机构(3)、位置检测元件(4)和PLC，所述翻车平台(1)的上方设置将运输车(5)夹紧定位的夹紧机构(2)，所述翻车平台(1)上设置带动运输车(5)翻转卸料的翻转驱动机构(3)，所述翻车平台(1)一侧的两端分别设置检测运输车(5)的车轮(51)靠近信号的位置检测元件(4)，两个位置检测元件(4)并联后通过PLC与所述夹紧机构(2)和翻转驱动机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于：所述运输车(5)的底部设置有多个车轮(51)，两个位置检测元件(4)分别位于所述运输车(5)的前方车轮(51)的前端和后方车轮(51)的后端。
3.根据权利要求2所述的载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于：所述翻车平台(1)的两侧沿其长度方向设置有与所述运输车(5)相配合的轨道(6)，所述轨道(6)一侧安装所述位置检测元件(4)，所述位置检测元件(4)与所述车轮(51)之间的距离等于所述位置检测元件(4)的信号感应距离。
4.根据权利要求1所述的载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于：所述位置检测元件(4)设置为非接触式传感器，所述位置检测元件(4)通过安装架固定在所述翻车平台(1)上。
5.根据权利要求1所述的载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括压车梁(21)和驱动油缸(22)，所述PLC的信号输出端与所述驱动油缸(22)的控制油路电连接，所述驱动油缸(22)的活塞杆与所述压车梁(21)固定相连使所述压车梁(21)压紧在运输车(5)的上端。
6.根据权利要求5所述的载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于：所述翻车平台(1)的两侧还设置有将运输车(5)挡止的档杆(7)。
7.根据权利要求1所述的载货运输车翻车卸料定位装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(3)包括驱动电机(31)和转轴(32)，所述翻车平台(1)的两端分别固定连接所述转轴(32)，所述转轴(32)的一端与所述驱动电机(31)的输出轴相连，所述转轴(32)的另一端与地基转动相连，所述PLC的信号输出端与所述驱动电机(31)电连接。
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| CN202120780982.6U CN214652169U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种载货运输车翻车卸料定位装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116216344A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-06-06 | 中电投锦州港口有限责任公司 | 双车翻车系统和双车翻车方法 |
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2021
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| CN116216344A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-06-06 | 中电投锦州港口有限责任公司 | 双车翻车系统和双车翻车方法 |
| CN116216344B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-11-07 | 中电投锦州港口有限责任公司 | 双车翻车系统和双车翻车方法 |
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