CN209928266U - 一种翻车机的空车自动检测禁翻系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，包括红外对射、用于检测准卸车厢料位高度的物位仪以及PLC控制器；红外对射包括发射端和接收端，发射端固定在重车轨道线一侧，接收端固定在重车轨道线另一侧；物位仪设于准卸车厢的正上方；红外对射和物位仪均与PLC控制器信号连接，PLC控制器还与该翻车机控制系统信号连接；本实用新型提供一种设备可靠性高，当检测到准卸车厢为空车时，翻车机将不再对准卸车厢进行翻车动作而是直接发出直通信号，将此空车转移到空车线轨道的翻车机的空车自动检测禁翻系统。

Description

一种翻车机的空车自动检测禁翻系统

技术领域

本实用新型属于翻车机接卸车技术领域，具体涉及一种翻车机的空车自动检测禁翻系统。

背景技术

翻车机是指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，是工业生产、货物运输、港口码头等必不可少的主要铁路火车接卸设备，在火车货运煤、粮食、沙土矿石等方面，均会采用翻车机对铁路货车进行倾翻卸料，而翻车机卸车逻辑直接影响到卸车效率，所以对铁路火车车皮安全接卸事关重要；现有翻车机对整列车进行自动接卸时，若整列车中夹杂空车时，会对载料重车或非载料空车全部进行靠压和倾翻，对火车车皮损伤较大，耗费车辆检测和维修费用，同时还会影响接卸效率；现有技术中的翻车机无线控制系统，包括拨车机、翻车机以及迁车台等，原有无线控制系统的控制器能控制翻车机直行或翻车、拨车机牵动车厢前行、以及迁车台迁车等一系列动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种设备可靠性高，当检测到准卸车厢为空车时，翻车机将不再对准卸车厢进行翻车动作而是直接发出直通信号，将此空车转移到空车线，避免出现准卸车厢为空车时再进行翻车动作受力产生磨损和损坏的现象，同时也提高了卸车效率的翻车机自动检测空车禁翻直通系统。

本实用新型的技术方案是：一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，

包括红外对射、用于检测准卸车厢料位高度的物位仪以及PLC控制器；所述红外对射包括发射端和接收端，发射端固定在重车轨道线一侧，接收端固定在重车轨道线另一侧；所述物位仪设于准卸车厢的正上方；所述红外对射和物位仪均与PLC控制器信号连接，PLC控制器还与该翻车机控制系统信号连接。

上述PLC控制器与用于显示监控画面的触摸屏信号连接，触摸屏通过通讯线与监控摄像头连接，监控摄像头位于所述准卸车厢正上方；所述触摸屏还与翻车机控制系统信号连接。

上述PLC控制器与用于发出报警提示音的警笛信号连接。

上述PLC控制器与上位机通过通讯线连接，PLC控制器通过通讯线与就地接线箱连接，就地接线箱通过通讯线分别与物位仪、红外对射以及触摸屏连接。

上述物位仪固定在L型支架水平一端端部，L型支架竖直一端端部固定在重车轨道线一侧；所述监控摄像头通过连接杆固定在L型支架水平一端。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，设备简单、造价低，当给重车轨道线内准卸车厢检测为空车时，PLC控制器会将信号发送给翻车机控制系统，翻车机控制系统控制拨车机停止牵车动作，同时PLC控制器会将信号发送给上位机和警笛，警笛会发出报警提示音，报警提示音提示就地值班员查看触摸屏上显示的监控画面，进一步确认准卸车厢是否为空车，若经过确认后，准卸车厢为非空车时，通过触摸屏发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将继续进行翻车作业，若经过确认后，准卸车厢为空车时，则通过触摸屏发送信号给翻车机控制系统，则通过触摸屏发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将该准卸车厢转移到空车线轨道上，避免出现对空车的靠压以及倾翻，使其受力产生磨损和损坏的问题，同时还能减少车辆检查和维修费用，提高了接卸车的效率。

附图说明

图1为本实用新型的检测系统安装图；

图2为本实用新型的翻车机系统整体结构示意图；

图3为本实用新型的检测系统安装及接线俯视图；

图4为本实用新型的PLC控制系统逻辑示意图。

附图标记说明：

1、红外对射；2、物位仪；3、PLC控制器；4、重车轨道线；5、准卸车厢；6、监控摄像头；7、通讯线；8、触摸屏；9、警笛；10、上位机；11、就地接线箱；12、L型支架；13、连接杆；14、空车线轨道；15、拨车机；16、翻车机；17、迁车台。

逻辑示意图中附图标记说明：

A、红外对射接通；B、物位仪开始测量指令；C、物位仪反馈电信号；D、设定比较高度；E、高度值；F、高度为非空车信号；G、高度为空车信号；H、翻车机正常工作指令；I、拨车机到摘钩位信号；J、翻车机禁翻指令；K、直通按钮指令；L、牵重线轨道线空车至空车线轨道指令；M、计算块；N、比较块；O、系统正常运行按钮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1

参见图1，本实用新型提供了一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，包括红外对射1：固定在重车轨道线4的两侧，包括发射端和接收端，当发射端和接收端之间无物体遮挡时，发射端利用红外发光二极管发射红外射线，最后由接收端的光敏晶体管接收；当重车轨道线4内车厢前进遮挡住发射端发射的红外射线时，接收端无法接收到红外射线，红外对射1信号断开，当重车轨道线内车厢继续行走至两车厢间隙时，发射端和接收端之间无物体遮挡时，红外对射1信号接通，翻车机控制系统默认刚刚通过的车厢为准卸车厢5，红外对射1接通后发出准卸车厢5车厢更换信号；

物位仪2：设于准卸车厢5正上方，用于在接收检测指令后，检测准卸车厢5内的料位高度，并在检测后发出模拟量信号；

PLC控制器3：用于接收准卸车厢5车厢更换信号，在接收信号后发出料位高度检测信号给物位仪2，并将物位仪2检测后发回的模拟量信号与PLC控制器3内设定的标准模拟量数值进行比较，若物位仪2检测后发回的模拟量信号小于PLC控制器3内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢5为空车，若物位仪2检测后发回的模拟量信号大于PLC控制器3内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢5为非空车；PLC控制器3还与该翻车机控制系统信号连接。

进一步地，所述PLC控制器3与用于显示监控画面的触摸屏8信号连接，触摸屏8通过通讯线7与监控摄像头6连接，监控摄像头6位于所述准卸车厢5正上方；所述触摸屏8还与翻车机控制系统信号连接。

进一步地，所述PLC控制器3与用于发出报警提示音的警笛9信号连接，警笛9发出的报警提示音用于提醒就地值班员通过查看触摸屏8上显示的监控画面，进一步确认准卸车厢5是否为空车。

进一步地，所述PLC控制器3与上位机10通过通讯线7连接，PLC控制器3通过通讯线7与就地接线箱11连接，就地接线箱11通过通讯线7分别与物位仪2、红外对射1以及触摸屏8连接。

进一步地，所述物位仪2固定在L型支架12水平一端端部，L型支架12竖直一端端部固定在重车轨道线4一侧；所述监控摄像头6通过连接杆13固定在L型支架12水平一端。

本实用新型的工作原理：在使用该翻车机的空车自动检测禁翻系统时；

第一步：先检查各部件是否已全部安装好，红外对射1安装在重车轨道线4的两侧，PLC控制器3一般安装在翻车机控制系统的控制柜内，即该翻车机的空车自动检测禁翻系统，使用翻车机原有控制器上多余的引脚来实现对空车的检测；红外对射1与PLC控制器3通过通讯线7连接；物位仪2固定在重车轨道线4一侧，位于准卸车厢5正上方，一般位于准卸车厢5车厢中间位置，物位仪2通过通讯线7与就地接线箱11连接，就地接线箱11通过通讯线7与与PLC控制器3连接；警笛9固定安装在就地值班员附近，警笛9与PLC控制器3信号连接；触摸屏8固定安装在就地值班员附近，触摸屏8通过通讯线7与就地接线箱11连接，就地接线箱11通过通讯线7与PLC控制器3连接；监控摄像头6位于准卸车厢5正上方，一般位于准卸车厢5中间位置，照射准卸车厢5内物料情况，监控摄像头6通过通讯线7与触摸屏8连接，触摸屏8能够显示监控摄像头6的监控画面。

第二步：翻车机控制系统控制拨车机15牵动车厢在重车轨道线4前行时，车厢前行并遮挡住红外对射1的发射端发射的红外射线时，接收端无法接收到红外射线，红外对射1信号断开，此时翻车机控制系统默认为拨车机15正在牵动车厢前行，当拨车机15牵车停止时，即重车轨道线内车厢继续行走至两车厢间隙，红外对射1信号接通，翻车机控制系统默认刚刚通过的车厢即为准卸车厢5，红外对射1信号接通后发出准卸车厢5已更换的信号，并将信号通过通讯线7发送给就地接线箱11，就地接线箱11通过通讯线19发送给PLC控制器3。

第三步：当PLC控制器3接收到准卸车厢5已更换的信号后，PLC控制器3通过通讯线7发送检测指令给位于准卸车厢5正上方的物位仪2，物位仪2接收检测指令后，将进行检测准卸车厢5内料位高度，物位仪2在检测完准卸车厢5料位高度后发出4-20MA模拟量信号，通过通讯线7将模拟量信号发送给PLC控制器3。

第四步：PLC控制器3接收到物位仪2发来的4-20MA模拟量信号后，PLC控制器3将该模拟量与之前设定的标准模拟量数值进行比较，假定设定一个极小的数值1，若物位仪2检测后发回的模拟量信号小于PLC控制器3内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢5为空车，若物位仪2检测后发回的模拟量信号大于PLC控制器3内设定的标准模拟量数值，则判断准卸车厢5为非空车。

第五步：若PLC控制器3通过计算后，如果确认准卸车厢5为非空车时，PLC控制器3将发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将控制拨车机15、翻车机16继续自动进行翻车作业。

第六步：若PLC控制器3通过计算后，如果确定准卸车厢5为空车时，PLC控制器3将信号发送给翻车机控制系统，翻车机控制系统控制拨车机15停止牵车动作，同时PLC控制器3将信号发送到上位机10、警笛9以及触摸屏8，警笛9接到信号后，将发出报警提示音，提醒就地值班员通过查看触摸屏8上显示的监控画面，进一步确认准卸车厢5是否为空车。

第七步：若就地值班员通过查看触摸屏8上显示的监控画面确认准卸车厢5为非空车时，则通过触摸屏8发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统将控制拨车机15、翻车机16继续自动进行翻车作业。

第八步：若就地值班员通过查看触摸屏8上显示的监控画面确认准卸车厢5为空车时，则通过触摸屏8发送信号给翻车机控制系统，翻车机控制系统控制拨车机15直接将位于重车轨道线4内的空车牵出翻车机16，通过迁车台17将空车转移到空车线轨道14上。

第九步：PLC控制器3控制系统中，当红外对射接通A后，发出一个上升沿信号P时，输出物位仪开始测量指令B。

第十步：PLC控制器3控制系统中，当物位仪开始测量指令B启动后，物位仪2会给PLC控制器3发出物位仪反馈电信号C，PLC控制器3通过计算块M计算出物位仪2测量的高度值E。

第十一步：PLC控制器3控制系统中，PLC控制器3通过比较块N对高度值E和设定比较高度D进行比较，当比较结果比设定高度大或者相等时，输出高度为非空车信号F，当比较结果比设定高度小时，PLC控制器3输出高度为空车信号G。

第十二步：PLC控制器3控制系统中，当PLC控制器3中有高度为非空车信号F，且没有高度为空车信号G时，PLC控制器3输出翻车机正常工作指令H。

第十三步：PLC控制器3控制系统中，当PLC控制器3中没有高度为非空车信号F，且有高度为空车信号G和拨车机到摘钩位信号I时，PLC控制器3输出翻车机禁翻指令J。

第十四步：PLC控制器3控制系统中，当PLC控制器3中有翻车机禁翻指令J，且有直通按钮指令K时，PLC控制器3输出牵重线轨道线空车至空车线轨道指令L。

第十五步：PLC控制器3控制系统中，当PLC控制器3中有翻车机禁翻指令J，且有系统正常运行按钮指令O时，PLC控制器3输出翻车机正常工作指令H。

综上所述，本实用新型提供的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，设备可靠性高，当检测到准卸车厢为空车时，翻车机将不再对准卸车厢进行翻车动作而是直接发出直通信号，将此空车转移到空车线，能实现对重车轨道线内的空车越过翻车机压车靠车以及倾翻等工作，从而降低了卸车延时时间，降低了车辆磨损率，同时还提高了卸车效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，包括红外对射(1)、用于检测准卸车厢(5)料位高度的物位仪(2)以及PLC控制器(3)；所述红外对射(1)包括发射端和接收端，发射端固定在重车轨道线(4)一侧，接收端固定在重车轨道线(4)另一侧；所述物位仪(2)设于准卸车厢(5)的正上方；所述红外对射(1)和物位仪(2)均与PLC控制器(3)信号连接，PLC控制器(3)还与该翻车机控制系统信号连接。

2.如权利要求1所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与用于显示监控画面的触摸屏(8)信号连接，触摸屏(8)通过通讯线(7)与监控摄像头(6)连接，监控摄像头(6)位于所述准卸车厢(5)正上方；所述触摸屏(8)还与翻车机控制系统信号连接。

3.如权利要求2所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与用于发出报警提示音的警笛(9)信号连接。

4.如权利要求1所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与上位机(10)通过通讯线(7)连接，PLC控制器(3)通过通讯线(7)与就地接线箱(11)连接，就地接线箱(11)通过通讯线(7)分别与物位仪(2)、红外对射(1)以及触摸屏(8)连接。

5.如权利要求2所述的一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，其特征在于，所述物位仪(2)固定在L型支架(12)水平一端端部，L型支架(12)竖直一端端部固定在重车轨道线(4)一侧；所述监控摄像头(6)通过连接杆(13)固定在L型支架(12)水平一端。

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