JPH07117669A - 高速列車用トンネル及び列車 - Google Patents
高速列車用トンネル及び列車Info
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- JPH07117669A JPH07117669A JP26333893A JP26333893A JPH07117669A JP H07117669 A JPH07117669 A JP H07117669A JP 26333893 A JP26333893 A JP 26333893A JP 26333893 A JP26333893 A JP 26333893A JP H07117669 A JPH07117669 A JP H07117669A
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- train
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、高速鉄道車両や磁気浮上車両等の高
速車両のトンネルに係り、その目的は、対向車のトンネ
ル突入により発生する圧力変動を低減することにある。 【構成】トンネルの出入口に列車がトンネルに突入した
ことを感知するセンサーを設け、このセンサーからの信
号を演算処理して、対向側の車線を走行する列車に、ト
ンネル内での圧力変動が増大される列車のトンネル突入
時間を列車に伝達する発信機を出入口の壁面に設置した
高速列車用トンネルと、このトンネル出入口の壁面に設
置された発信機からの信号を受信して、トンネル突入前
の列車速度を制御する高速列車。
速車両のトンネルに係り、その目的は、対向車のトンネ
ル突入により発生する圧力変動を低減することにある。 【構成】トンネルの出入口に列車がトンネルに突入した
ことを感知するセンサーを設け、このセンサーからの信
号を演算処理して、対向側の車線を走行する列車に、ト
ンネル内での圧力変動が増大される列車のトンネル突入
時間を列車に伝達する発信機を出入口の壁面に設置した
高速列車用トンネルと、このトンネル出入口の壁面に設
置された発信機からの信号を受信して、トンネル突入前
の列車速度を制御する高速列車。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高速鉄道車両や磁気浮上
車両等の高速車両のトンネルに係り、特に、対向車のト
ンネル突入により発生する圧力変動の低減に関する。
車両等の高速車両のトンネルに係り、特に、対向車のト
ンネル突入により発生する圧力変動の低減に関する。
【０００２】
【従来の技術】列車が高速でトンネルに突入すると圧力
波が発生する。図６は列車の突入により発生した圧力波
のトンネル内の伝ぱ状態と列車先頭部の軌跡６と列車後
尾部の軌跡７を示したものである。横軸はトンネル出入
口間の距離を示し、縦軸は経過時間を示す。列車先頭部
のトンネル突入時に圧縮波８が形成される。圧縮波はほ
ぼ音速に近い速度でトンネル内を伝ぱしてトンネルの出
口で反射する。この反射の際に、圧縮波の一部は外部に
漏れて破裂音（微気圧波）を発生する。また、後尾部の
トンネル突入時に膨張波９が発生する。これらの圧力波
はトンネルの出入口間で反射を繰り返す。この圧力波の
伝ぱによりトンネル内の圧力は変動しトンネル内を走行
する列車の車体に変動圧力が作用する。また、対向車の
トンネル突入によっても同様の圧力波が発生し、トンネ
ル内でそれらの波が重なりあうため圧力変動は増大す
る。
波が発生する。図６は列車の突入により発生した圧力波
のトンネル内の伝ぱ状態と列車先頭部の軌跡６と列車後
尾部の軌跡７を示したものである。横軸はトンネル出入
口間の距離を示し、縦軸は経過時間を示す。列車先頭部
のトンネル突入時に圧縮波８が形成される。圧縮波はほ
ぼ音速に近い速度でトンネル内を伝ぱしてトンネルの出
口で反射する。この反射の際に、圧縮波の一部は外部に
漏れて破裂音（微気圧波）を発生する。また、後尾部の
トンネル突入時に膨張波９が発生する。これらの圧力波
はトンネルの出入口間で反射を繰り返す。この圧力波の
伝ぱによりトンネル内の圧力は変動しトンネル内を走行
する列車の車体に変動圧力が作用する。また、対向車の
トンネル突入によっても同様の圧力波が発生し、トンネ
ル内でそれらの波が重なりあうため圧力変動は増大す
る。
【０００３】図７は約３ｋｍのトンネルを速度３５０ｋ
ｍ／ｈで走行した場合に、車体の先頭部と後尾部に作用
する圧力変動を、列車がトンネルに突入してから出るま
での時間に対して示したものである。図７（ａ）は対向
車がない場合のもので、縦軸は列車先頭部に作用する最
大圧力で無次元化した値を示す。また、図７（ｂ）は自
車のトンネル突入後約５秒後に対向車がトンネルに突入
した場合の自車側に作用する圧力変動であり、図７
（ｃ）は対向車側の圧力変動である。図７（ａ）の単一
列車走行時の圧力変動値に比べ正圧側及び負圧側とも２
倍以上の圧力変動が生じている。
ｍ／ｈで走行した場合に、車体の先頭部と後尾部に作用
する圧力変動を、列車がトンネルに突入してから出るま
での時間に対して示したものである。図７（ａ）は対向
車がない場合のもので、縦軸は列車先頭部に作用する最
大圧力で無次元化した値を示す。また、図７（ｂ）は自
車のトンネル突入後約５秒後に対向車がトンネルに突入
した場合の自車側に作用する圧力変動であり、図７
（ｃ）は対向車側の圧力変動である。図７（ａ）の単一
列車走行時の圧力変動値に比べ正圧側及び負圧側とも２
倍以上の圧力変動が生じている。
【０００４】従来、高速車両のトンネル問題では微気圧
波に関する対策が主で、トンネル走行中に作用する圧力
の低減に関しては十分な対策が取られておらず、特に対
向車の走行による圧力の低減に関しては皆無であった。
圧力波の伝ぱにより車体に作用する変動圧力の低減につ
いては、関連するものとして例えば特願平4ー74251号が
ある。
波に関する対策が主で、トンネル走行中に作用する圧力
の低減に関しては十分な対策が取られておらず、特に対
向車の走行による圧力の低減に関しては皆無であった。
圧力波の伝ぱにより車体に作用する変動圧力の低減につ
いては、関連するものとして例えば特願平4ー74251号が
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、車体
に作用する変動圧力の低減について考慮しているもの
の、変動圧力の発生因子、特に対向車が走行する場合の
変動圧力の低減に対してはなんら考慮されていない。
に作用する変動圧力の低減について考慮しているもの
の、変動圧力の発生因子、特に対向車が走行する場合の
変動圧力の低減に対してはなんら考慮されていない。
【０００６】本発明は、対向車がトンネルに突入すると
きに発生する圧力波の伝ぱ位相が、すでにトンネル内を
走行中の列車によって発生した圧力波の伝ぱ位相とずれ
るようにすることによって、対向車が走行する場合のト
ンネル内の変動圧力を低減させる装置を提供することを
目的とする。
きに発生する圧力波の伝ぱ位相が、すでにトンネル内を
走行中の列車によって発生した圧力波の伝ぱ位相とずれ
るようにすることによって、対向車が走行する場合のト
ンネル内の変動圧力を低減させる装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、トンネルに突入する列車に対して対向車がトンネル
内を走行している場合に対向車のトンネル突入時間等の
情報を列車に与え、トンネル突入前の列車速度を調整で
きるようにしたものである。
に、トンネルに突入する列車に対して対向車がトンネル
内を走行している場合に対向車のトンネル突入時間等の
情報を列車に与え、トンネル突入前の列車速度を調整で
きるようにしたものである。
【０００８】
【作用】図６に示したように列車の走行によりトンネル
内には圧縮波及び膨張波が伝ぱする。対向車の突入によ
り同様の圧力波が発生してこれらの波の干渉によって圧
力変動が発生する。このため、対向車のトンネル突入時
間によって圧力変動状況は大きく変わる。図８はトンネ
ル走行中に列車に作用する最大正圧と最大負圧を対向車
のトンネル突入時間に対してプロットしたものである。
対向車のトンネル突入時間によって最大正圧及び最大負
圧ともピーク値を持つことが分かる。
内には圧縮波及び膨張波が伝ぱする。対向車の突入によ
り同様の圧力波が発生してこれらの波の干渉によって圧
力変動が発生する。このため、対向車のトンネル突入時
間によって圧力変動状況は大きく変わる。図８はトンネ
ル走行中に列車に作用する最大正圧と最大負圧を対向車
のトンネル突入時間に対してプロットしたものである。
対向車のトンネル突入時間によって最大正圧及び最大負
圧ともピーク値を持つことが分かる。
【０００９】これら圧力のピーク値は、ひとつは列車
（以後、基準となる列車を自車と呼び、トンネルの入口
と出口は自車側から見たもので定義する）の先頭部がト
ンネルに突入したときに発生する圧縮波がトンネル出口
端で反射するときに対向車の後尾部がトンネル出口に突
入するタイミングで対向車がトンネルに突入する場合
と、自車の後尾部がトンネル入口に突入するときに発生
する膨張波がトンネル出口端で反射するときに対向車の
先頭部がトンネル出口に突入する場合である。このよう
な場合には、自車と対向車のトンネル突入によって発生
する圧力波のトンネル内での伝ぱ位相が一致して、伝ぱ
波の圧力振幅を強め合うためである。逆に、自車の先頭
部がトンネルに突入したときに発生する圧縮波がトンネ
ル出口端で反射するときに対向車の先頭部がトンネル出
口に突入する場合と、自車の後尾部がトンネル入口に突
入するときに発生する膨張波がトンネル出口端で反射す
るときに対向車の後尾部がトンネル出口に突入する場合
である。この場合にはトンネル出入口端で双方の波の反
射は逆位相になり、互いに相手の波を打消合うようにな
る。図８から分かるように、トンネル突入時間を数秒ず
らすと、圧力のピーク値を回避することができる。トン
ネルに突入するまえに、対向車がトンネル中を走行して
いるか否か、また対向車がトンネルを走行している場合
は対向車のトンネル突入時刻等の情報が分かれば、トン
ネル突入前に列車速度を調節して、上記のトンネル突入
によって発生する圧力伝ぱ波の圧力振幅を強め合うトン
ネル突入時間を避けることができ、トンネル走行中の列
車に作用する圧力変動を低減することができる。
（以後、基準となる列車を自車と呼び、トンネルの入口
と出口は自車側から見たもので定義する）の先頭部がト
ンネルに突入したときに発生する圧縮波がトンネル出口
端で反射するときに対向車の後尾部がトンネル出口に突
入するタイミングで対向車がトンネルに突入する場合
と、自車の後尾部がトンネル入口に突入するときに発生
する膨張波がトンネル出口端で反射するときに対向車の
先頭部がトンネル出口に突入する場合である。このよう
な場合には、自車と対向車のトンネル突入によって発生
する圧力波のトンネル内での伝ぱ位相が一致して、伝ぱ
波の圧力振幅を強め合うためである。逆に、自車の先頭
部がトンネルに突入したときに発生する圧縮波がトンネ
ル出口端で反射するときに対向車の先頭部がトンネル出
口に突入する場合と、自車の後尾部がトンネル入口に突
入するときに発生する膨張波がトンネル出口端で反射す
るときに対向車の後尾部がトンネル出口に突入する場合
である。この場合にはトンネル出入口端で双方の波の反
射は逆位相になり、互いに相手の波を打消合うようにな
る。図８から分かるように、トンネル突入時間を数秒ず
らすと、圧力のピーク値を回避することができる。トン
ネルに突入するまえに、対向車がトンネル中を走行して
いるか否か、また対向車がトンネルを走行している場合
は対向車のトンネル突入時刻等の情報が分かれば、トン
ネル突入前に列車速度を調節して、上記のトンネル突入
によって発生する圧力伝ぱ波の圧力振幅を強め合うトン
ネル突入時間を避けることができ、トンネル走行中の列
車に作用する圧力変動を低減することができる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図１により説明する。図
１はトンネル１の出口側に対向車２が突入し、入口側で
は自車３がトンネル１に突入する前の状態である。トン
ネル１の出入口には列車のトンネル内突入を感知するセ
ンサー４が設置されている。また、トンネル出入口の壁
面には信号発信機５が取り付けられていて、これらのセ
ンサーと信号発信機は信号演算制御装置１０に接続され
ている。
１はトンネル１の出口側に対向車２が突入し、入口側で
は自車３がトンネル１に突入する前の状態である。トン
ネル１の出入口には列車のトンネル内突入を感知するセ
ンサー４が設置されている。また、トンネル出入口の壁
面には信号発信機５が取り付けられていて、これらのセ
ンサーと信号発信機は信号演算制御装置１０に接続され
ている。
【００１１】いま、対向車２がトンネル１の出口側に突
入したため、センサー４(ａ2）が作動する。センサー４
はトンネルの壁面に対向して置かれており列車の通過に
よって対向するセンサー間での信号が遮断されることに
よって列車の通過を感知する。図２はセンサー４が列車
の通過を感知して信号演算制御装置に伝える信号の一例
を示したものである。図２のｔ1の信号で対向車の先頭
部のトンネル突入を感知し、ｔ2の信号で対向車の後尾
部のトンネル突入を感知する。センサー４(ａ2)の信号
を受信した信号演算制御装置(ｃ2)は入口側の信号演算
制御装置(ｃ1)にこの情報を伝達する。
入したため、センサー４(ａ2）が作動する。センサー４
はトンネルの壁面に対向して置かれており列車の通過に
よって対向するセンサー間での信号が遮断されることに
よって列車の通過を感知する。図２はセンサー４が列車
の通過を感知して信号演算制御装置に伝える信号の一例
を示したものである。図２のｔ1の信号で対向車の先頭
部のトンネル突入を感知し、ｔ2の信号で対向車の後尾
部のトンネル突入を感知する。センサー４(ａ2)の信号
を受信した信号演算制御装置(ｃ2)は入口側の信号演算
制御装置(ｃ1)にこの情報を伝達する。
【００１２】図３に信号演算制御装置(ｃ1)の機能を示
す。信号演算制御装置(ｃ1)は信号演算制御装置(ｃ2)か
らの信号うけ、例えばｔ1 時をスタート点とする時刻ｃ
ｔ1を計時する。同様に、ｔ2時をスタート点とする時刻
ｃｔ2を計時する。さらに、大気温度Ｔaを計測して次式
により音速を計算する。
す。信号演算制御装置(ｃ1)は信号演算制御装置(ｃ2)か
らの信号うけ、例えばｔ1 時をスタート点とする時刻ｃ
ｔ1を計時する。同様に、ｔ2時をスタート点とする時刻
ｃｔ2を計時する。さらに、大気温度Ｔaを計測して次式
により音速を計算する。
【００１３】 ａ2＝κＲＴa (１) さらに、トンネル長さＬと任意の整数値ｉより、対向車
のトンネル突入によって発生した圧力波が、対向車のト
ンネル突入時から計時した時間でトンネル入口に到達す
る時間ｔe1iを次式により計算する ｔe1i＝(２ｉ−１)Ｌ／ａ (２) ｉを４ないし５程度として自車のトンネル突入危険時間
として記録する。
のトンネル突入によって発生した圧力波が、対向車のト
ンネル突入時から計時した時間でトンネル入口に到達す
る時間ｔe1iを次式により計算する ｔe1i＝(２ｉ−１)Ｌ／ａ (２) ｉを４ないし５程度として自車のトンネル突入危険時間
として記録する。
【００１４】時刻ｃｔ1がｔe1iよりも小さい場合には、
自車のトンネル突入により圧力変動が増大される可能性
があるため、発信機ｂ1より時刻ｃｔ1 とｔe1iに関する
情報をトンネル突入まえの列車に伝える。対向車の後尾
部の突入を感知する信号ｔ2に関しても同様の処理を行
う。また、トンネル出口側に設置された信号演算制御装
置(ｃ2)も信号演算制御装置(ｃ1)と同じ作動が行える。
自車のトンネル突入により圧力変動が増大される可能性
があるため、発信機ｂ1より時刻ｃｔ1 とｔe1iに関する
情報をトンネル突入まえの列車に伝える。対向車の後尾
部の突入を感知する信号ｔ2に関しても同様の処理を行
う。また、トンネル出口側に設置された信号演算制御装
置(ｃ2)も信号演算制御装置(ｃ1)と同じ作動が行える。
【００１５】また、トンネル突入前の自車３は発信機ｂ
1 からの信号を車体に設けられた受信機１１で受け図４
に示す方法で信号処理を行う。つまり、ｔe1i に関して
は列車長さｌと列車速度ｖで修正したトンネル突入危険
時間（ｔe1i)′を計算して、列車がトンネルの入口に到
達したときにｃｔ1及びｃｔ2が、それぞれ突入危険時間
(ｔe1i)′及びｔe2iにならないように列車速度を制御す
る。列車はこの信号処理によって速度を制御することに
より、トンネル内での圧力変動が増大するトンネル突入
時間を避けることができる。これにより、トンネル内で
対向車とすれ違う場合においても車体に作用する変動圧
力を低減することができるという効果がある。
1 からの信号を車体に設けられた受信機１１で受け図４
に示す方法で信号処理を行う。つまり、ｔe1i に関して
は列車長さｌと列車速度ｖで修正したトンネル突入危険
時間（ｔe1i)′を計算して、列車がトンネルの入口に到
達したときにｃｔ1及びｃｔ2が、それぞれ突入危険時間
(ｔe1i)′及びｔe2iにならないように列車速度を制御す
る。列車はこの信号処理によって速度を制御することに
より、トンネル内での圧力変動が増大するトンネル突入
時間を避けることができる。これにより、トンネル内で
対向車とすれ違う場合においても車体に作用する変動圧
力を低減することができるという効果がある。
【００１６】図５は本発明の他の実施例を示したもので
ある。図５の実施例では、トンネルの出入口にトンネル
突入前の列車の存在を確認するセンサー１２が設置され
ている。対向車がトンネルに突入してセンサー４からの
信号を受取り信号演算制御装置が作動すると、まずトン
ネル入口側のセンサー１２を作動させ、トンネル入口側
に向かう列車の存在を検知する。列車の存在が検知され
た場合には、図３及び図４に示したフローに従い各装置
を作動させる。もし、列車の存在が検知されない場合に
は各装置の作動を停止する。これにより、列車走行がな
い場合に各装置を駆動させずにすみ装置駆動源の省エネ
ルギー化が図れるという効果がある。
ある。図５の実施例では、トンネルの出入口にトンネル
突入前の列車の存在を確認するセンサー１２が設置され
ている。対向車がトンネルに突入してセンサー４からの
信号を受取り信号演算制御装置が作動すると、まずトン
ネル入口側のセンサー１２を作動させ、トンネル入口側
に向かう列車の存在を検知する。列車の存在が検知され
た場合には、図３及び図４に示したフローに従い各装置
を作動させる。もし、列車の存在が検知されない場合に
は各装置の作動を停止する。これにより、列車走行がな
い場合に各装置を駆動させずにすみ装置駆動源の省エネ
ルギー化が図れるという効果がある。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、対向車がトンネル内を
走行する場合に、トンネル内での圧力変動が増大する列
車のトンネル突入時間を避けることができ、車体に作用
する変動圧力を低減することができるという効果があ
る。
走行する場合に、トンネル内での圧力変動が増大する列
車のトンネル突入時間を避けることができ、車体に作用
する変動圧力を低減することができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例の概略図である。
【図２】センサー２の出力信号を表す図である。
【図３】センサー２及び信号演算制御装置の作動を示す
図である。
図である。
【図４】列車側の信号処理を示す図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す概略図である。
【図６】圧力波のトンネル内伝ぱ状態を示す図である。
【図７】トンネル走行中に車体に作用する変動圧力を示
す図である。
す図である。
【図８】車体に作用する最大正圧及び最大負圧を示す図
である。
である。
１…トンネル、２…対向車、３…自車、４…列車突入感
知用センサーａ、５…発信機、６…列車先頭部の軌跡、
７…列車後尾部の軌跡、８…圧縮波、９…膨張波、１０
…信号演算制御装置、１１…列車側受信機、１２…列車
検知用センサー。
知用センサーａ、５…発信機、６…列車先頭部の軌跡、
７…列車後尾部の軌跡、８…圧縮波、９…膨張波、１０
…信号演算制御装置、１１…列車側受信機、１２…列車
検知用センサー。
Claims (3)
- 【請求項１】トンネルの出入口に列車がトンネルに突入
したことを感知するセンサーと、このセンサーからの信
号を演算処理する信号演算制御装置と、対向側の車線を
走行する列車に、トンネル内での圧力変動が増大される
列車のトンネル突入時間等の情報を列車に伝達するため
の発信機を出入口の壁面に設置したことを特徴とする高
速列車用トンネル。 - 【請求項２】請求項１のトンネル出入口の壁面に設置さ
れた発信機からの信号を受信して、トンネル突入前の列
車速度を制御することを特徴とする高速列車。 - 【請求項３】トンネル出入口の壁面にトンネルに向かっ
て進行する列車を感知するセンサーを設置したことを特
徴とする請求項１記載の高速列車用トンネル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26333893A JPH07117669A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 高速列車用トンネル及び列車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26333893A JPH07117669A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 高速列車用トンネル及び列車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117669A true JPH07117669A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17388091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26333893A Pending JPH07117669A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 高速列車用トンネル及び列車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117669A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362369A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Hokkaido Railway Co | 車両運行補助装置 |
| WO2005056329A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-23 | General Electric Company | Method for controlling locomotive operation in tunnel conditions |
| US8572951B2 (en) | 2007-08-14 | 2013-11-05 | General Electric Company | System and method for regenerating a particulate filter |
| US9074542B2 (en) | 2011-07-20 | 2015-07-07 | General Electric Company | Method and system for controlling an engine during tunneling operation |
| US9157352B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-10-13 | General Electric Company | Methods and systems for an engine |
| US9238468B2 (en) | 2011-09-20 | 2016-01-19 | General Electric Company | Systems and methods for controlling exhaust flow through an aftertreatment device |
| CN114590292A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-07 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统 |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP26333893A patent/JPH07117669A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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