JPH032404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、車両用ドアの開放警報装置にに関
するものである。

従来の技術 この種の警報装置として、実開昭59−26166号
によつて開示されているものがある。これは、車
両のドアの後端に送信器と受信器とを設け、送信
器からは、物理波を後方に向かつて送信し、後続
車において反射された物理波を受信器に受信する
ようにし、後続車が自車に接近しつつあるときに
ドツプラー効果が生じることを利用して後続車の
接近を判別し、それに基づいてドアの開放を無効
にすべくドアロツク用駆動装置をロツク駆動させ
てロツクするようにしたものである。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このものは、ドアを開けかけた
ときに後続車の接近を検知する構成となつている
ために、ドアを手荒く開けるような場合は検知が
不確実となつて後続車が衝突することが起こり得
る。また、このものは、停車してドアを開けたと
きにのみ後続車の接近を検知して、ドアをロツク
するようにしたものであるから、ドアを開けた直
後に、後続車が自車に極めて接近していたような
場合は、検知が遅すぎて後続車が衝突することも
起り得る。

問題点を解決するための手段 この考案は、第１図に示すように、車両用ドア
ロツクの開放警報装置を、 自車の車速を検出する車速センサ１と、車体の
後部に設けられ、後続車を検知するために車体の
後方に向かつて検知波を送信する送信器２と、 車体に設けられ、後続車から反射された検知波
を受信するための受信器３と、 車速センサ１と送信器２と受信器３とからの各
出力が入力されて、自車と後続車との相対距離を
演算して前記後続車が危険距離以内であることを
判定し、且つ、自車が減速中であることを条件と
して第１段階の警報を発生させるための警報用信
号を警報装置５に向かつて発生する第１段階警報
用信号生成回路４と、 第１段階警報用信号生成回路４の出力と前記車
速センサ１の出力とが入力され、自車の停止を条
件に、第２段階の警報を発生させるための警報用
信号を警報装置５に向かつて発生する第２段階警
報用信号生成回路６と、 第２段階警報用信号生成回路６の出力とドアハ
ンドルスイツチ７との出力とが入力されてドアロ
ツク用駆動装置８をロツク駆動させるドアロツク
判定回路９と、から構成したものである。

作 用 このものは、後続車が危険距離以内にあること
と、自車が減速中にあることを条件として第１段
階の警報を発生し、この条件に加えて自車が停止
することを条件として第２段階の警報を発生し、
そして、インサイドハンドルを操作してドアを開
成しようとするとドアハンドルスイツチ７に基づ
いてドアロツク用駆動装置８がロツク駆動され、
ドアの開成が阻止される。

実施例 以下、この考案の実施例を図面に基ぶいて説明
する。

第２図は後続車を検知するための検知波を送信
する送信器とこれを受信する受信器との関連を示
す略図であつて、送信器２の送信部２ａから送信
された検知波は後続車１０等の被検知体に当ると
反射されて、受信器３の受信部３ａがこれを受信
するようになつている。第３図はこれら送信部２
ａと受信部３ａとの取付位置を示す略図で、送信
部２ａと受信部３ａは、車体１１の後部１１ａに
２対取り付けられていて、送信部２ａから送信さ
れた検知波は、実線の矢印で示す如く車体１１の
後方に向かつて分散して伝播し、後続車１０など
の被検知体があるとその形状に応じて各方向に反
射されて、破線の矢印で示す反射波を受信部３ａ
が受信するようになつている。第４図は制御回路
のブロツク図であつて、送信器２、受信器３は共
にマイクロコンピユータ１２によつて作動制御さ
れる。送信器２は、例えば電波を放出するものと
されている。送信器２は第５図に示すように、横
軸を時間ｔとして波形Ａで示すように周期的に時
分割された検知波を送信する。マイクロコンピユ
ータ１２には、Ａ／Ｄ変換器１３からパルス信号
が入力されている。Ａ／Ｄ変換器１３には、送信
器２と受信器３と、車速センサ１との出力が入力
され、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
マイクロコンピユータ１２は検知波が受信された
ときの信号を受けて、第５図に波形Ｂで示すよう
に、その信号の発生毎に計測開始点を決定するた
めにゲートを開くようになつている。受信器３は
送信器２から送信されかつ後続車１０から反射さ
れた検知波を受けるものとなつている。この受信
波形は第５図に波形Ｃで示すように、反射されて
到達するまでの距離に相当する時間だけ遅れたも
のとなつている。マイクロコンピユータ１２は、
Ａ／Ｄ変換器１３を介して受信器３の受信波形を
受けて、増巾、検波、整形し、第５図に波形Ｄに
示すような矩形波形に変換して、遅れ時間Ｔを逐
時検出する。マイクロコンピユータ１２は、遅れ
時間Ｔから自車と後続車１０との距離を演算し、
且つ時間ｔの経過に対する各遅れ時間Ｔの変化か
ら後続車１０が接近しつつあることを判明する。
また、マイクロコンピユータ１２はＡ／Ｄ変換器
１３を介して入力される車速センサ１の車速信号
を受けて、自車が減速中にあるとき、又は自車が
停止中にあるとき警報装置５を作動可能とさせる
ようにしている。この警報装置５は、２段階に分
けて警報を発生するものである。マイクロコンピ
ユータ１２は、また自車が停止しかつ後続車１０
が接近中であることを条件として、第６図に示す
インサイドハンドル１４を引いたときにONされ
るドアハンドルスイツチ７のスイツチ信号を受け
てドアロツク用駆動装置８をロツク駆動させるよ
うになつている。この第６図において、符号１４
ａはインサイドハンドルの回動支軸、符号７ａは
スイツチ接点である。第７図は、第４図に示すマ
イクロコンピユータ１２の各機能を詳細に示した
詳細ブロツク図であり、鎖線で囲まれている部分
は第１段階警報用信号生成回路４である。この第
１段階警報用信号生成回路４は、第１判定回路１
５と第２判定回路１６と、第１演算回路１７と第
２演算回路１８と、第３判別回路１９と第４判定
回路２０とから構成されているる。第１判定回路
１５には、車速センサ１の車速信号が入力され
る。この第１判定回路１５は自車が減速中にある
ことを判定し、送信器２と受信器３とを作動可能
とする。第２判定回路１６には、送信器２の出力
信号Ｂと受信器３の受信信号Ｄとが入力される。
この第２判定回路１６は後続車１０の有無を判定
し、後続車有無信号を出力する。第１演算回路１
７は、第２判定回路１６から出力される後続車有
無信号と、送信器２及び受信器３の出力信号と、
車速センサ１の車速信号とが入力される。第１演
算回路１７は第５図に示す時間Ｔから自車の車体
１１と後続車１０との車間距離（相対距離）を演
算する。なお、超音波を利用する場合には、時間
Ｔに自車の車速による計測中の距離変化が含まれ
ていることが勘案されて、同様に演算する。第２
演算回路１８には、第１演算回路１７の出力と、
送信器２の出力と、受信器３の出力と、車速セン
サ１の出力とが入力される。この第２演算回路１
８は各時間Ｔが、時間ｔの経過に伴つて、変化す
ることをもつて、車間距離の変化量を演算する。
第３判定回路１９には、第２演算回路１８の出力
信号が入力される。この第３判定回路１９は、後
続車１０が接近しつつあることを判定する。第４
判定回路２０には、第３判定回路１９の出力信号
と、第１演算回路１７の出力信号とが入力され
る。第４判定回路２０は車間距離が危険距離以下
になつたことを判定し、警報装置５に第１段階の
警報用信号を送信する。この警報装置５は第１段
階においては、ランプ（図示せず）を点滅させ
る。第１段階警報用信号生成回路４の出力は、第
２段階警報用信号生成回路６に入力されている。
この第２段階警報用信号生成回路６には、車速セ
ンサ１からの車速信号が入力されている。第２段
階警報用信号生成回路６は、第４判定回路２０の
出力と車速センサ１の出力とが入力され、自車の
停止を条件に、警報装置５に第２段階の警報用信
号を送信する。警報装置５は、第２段階の警報に
おいて、たとえばブザー（図示せず）を鳴らせ
る。ドアロツク判定回路９には、第２段階警報用
信号生成回路６からの警報用信号と、ドアハンド
ルスイツチ７の作動信号とが入力される。ドアロ
ツク判定回路９は、インサイドハンドル１４を引
いたことを自車が停止していることを条件として
ドアロツク用の駆動装置８をロツク駆動させる。

次に、第８図の流れ図を参照しながら、その動
作を説明する。第１判定回路１５によつて自車の
減速していることが判定されると送信器２の送信
と受信器３の受信とが開始される。そして、第２
判定回路１６によつて後続車１０の有無が確認さ
れないときには、プログラムは最初に戻る。後続
車１０があるときには、第１演算回路１７によつ
て自車と後続車１０との車間距離（相対距離）を
演算する。続いて第２演算回路１８によつて自車
と後続車１０との時間経過に対する車間距離（相
対距離）の変化量が演算される。そして第３判定
回路１９によつて後続車１０が接近中であるかど
うかを判定する。後続車１０が遠ざかりつつある
ときにはプログラムは最初に戻る。後続車１０が
接近中のときは、第４判定回路２０によつて車間
距離（相対距離）が危険距離以下となつているか
を判定する。危険距離以外であるときはプログラ
ムは最初に戻る。危険距離以下のときには警報装
置５を作動させて第１段階の警報としてランプを
点滅させる。引続いて、第２段階警報用信号生成
回路６によつて自車が停止しているか否かを判定
する。自車が停止していないときにはプログラム
は最初に戻る。自車が停止しえいるときは警報装
置５を作動させて第２段階の警報としてブザーを
鳴らせる。この状態において、インサイドハンド
ル１４を引いてドアを開成させようとすると、ド
アハンドルスイツチ７がONし、ドアロツク判定
回路９にドアハンドルスイツチ７のスイツチ信号
が入力される。すると、ドアロツク判定回路９が
ドアロツク用駆動装置８に向かつてロツク駆動さ
せる信号が出力し、ドアの開成が禁止される。

なお、ドアハンドルスイツチ７がONしていな
いときはプログラムは最初に戻る。

考案の効果 以上の如く、この考案によれば、送信器を受信
器との送受信部が車体の後方に設けられているの
で、後続車を確実に検知できる。また、接近しつ
つある後続車と自車との車間距離が危険距離内に
あると、ランプの点滅などで注意を促すので、引
続いて停止時に即座にドアを開けてしまうような
ことがなく、危険を事前に防止できる。そして、
その停止時にはブザーを鳴らすなどで警報を発
し、且つ、ドアの開成も禁止するのでドア開成に
よる事故が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる車両用ドアの開放警報
装置のクレーム対応図、第２図は本考案に係る車
両用ドアの開放警報装置の送信器と受信器との関
連を示す関連図、第３図は本考案に係る車両用開
放警報装置の送信器と受信器の取付位置を示す略
図、第４図は本考案に係る車両用開放警報装置の
制御回路のブロツク図、第５図は本考案に係る車
両用開放警報装置の送受信波形の説明図、第６図
は本考案に係るドアハンドルスイツチの取付位置
を示す側面図、第７図は本考案に係マイクロコン
ピユータの機能を示す詳細ブロツク図、第８図は
本考案に係る車両用開放警報装置の作用を説明す
るための流れ図である。 １……車速センサ、２……送信器、３……受信
器、４……第１段階警報用信号生成回路、５……
警報装置、６……第２段階警報用信号生成回路、
７……ドアハンドルスイツチ、８……ドアロツク
用駆動装置、９……ドアロツク判定回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自車の車速を検出する車速センサと、 車体の後部に設けられ、後続車を検知するため
   に車体の後方に向かつて検知波を送信する送信器
   と、 前記車体の後部に設けられ、前記後続車から反
   射された検知波を受信するための受信器と、 前記送信器と前記受信器と前記車速センサとか
   らの各出力が入力されて、自車と後続車との相対
   距離を演算して前記後続車が危険距離以内である
   ことを判定し、且つ、自車が減速中であることを
   条件として第１段階の警報を発生させるための警
   報用信号を警報装置に向かつて発生する第１段階
   警報用信号生成回路と、 前記第１段階警報用信号生成回路の出力と前記
   車速センサの出力とが入力され、自車の停止を条
   件に、第２段階の警報を発生させるための警報用
   信号を警報装置に向かつて発生する第２段階警報
   用信号生成回路と、 前記第２段階警報用信号生成回路の出力とドア
   ハンドルスイツチの出力とが入力されてドアロツ
   ク用駆動装置をロツク駆動させるドアロツク判定
   回路とを備えていることを特徴とする車両用ドア
   の開放警報装置。