JPS5842200Y2 - 後方監視装置 - Google Patents
後方監視装置Info
- Publication number
- JPS5842200Y2 JPS5842200Y2 JP7972979U JP7972979U JPS5842200Y2 JP S5842200 Y2 JPS5842200 Y2 JP S5842200Y2 JP 7972979 U JP7972979 U JP 7972979U JP 7972979 U JP7972979 U JP 7972979U JP S5842200 Y2 JPS5842200 Y2 JP S5842200Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- detector
- vehicle
- transmission
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動車の後方の安全確認を補助する後方監視装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、たとえば自動車の車庫入れ時等に有用な後方監視
装置は超音波を用いた障害物検知器と、障害物が存在す
る事を報知する報知器と、自動車のトランスミッション
が後退位置に入っている事を知るトランスミッション位
置検出器とを偏見、前記トランスミッション位置検出器
の信号に基づき、自動車の後退時には常に後方監視の機
能を作動させる構成と成っている。
装置は超音波を用いた障害物検知器と、障害物が存在す
る事を報知する報知器と、自動車のトランスミッション
が後退位置に入っている事を知るトランスミッション位
置検出器とを偏見、前記トランスミッション位置検出器
の信号に基づき、自動車の後退時には常に後方監視の機
能を作動させる構成と成っている。
しかしながら自動車の車庫入れ時などの後退時には、一
般的に走行速度は低く、−力、後退時に比較的走行速度
が高くなるのは明らかに後方に障害物が存在しない時で
あるが、従来の構成のものでは、後退速度が比較的高い
時に生ずるタイヤの走行音、両路走行時の水切り音など
に含まれる超音波成分により障害物検知器の誤動作を防
ぎえず、明らかに後方に障害物が存在しないにも関わら
ず比較的高い速度で後退すると前記超音波成分により頻
繁に誤報知を生ずるという欠点を有する。
般的に走行速度は低く、−力、後退時に比較的走行速度
が高くなるのは明らかに後方に障害物が存在しない時で
あるが、従来の構成のものでは、後退速度が比較的高い
時に生ずるタイヤの走行音、両路走行時の水切り音など
に含まれる超音波成分により障害物検知器の誤動作を防
ぎえず、明らかに後方に障害物が存在しないにも関わら
ず比較的高い速度で後退すると前記超音波成分により頻
繁に誤報知を生ずるという欠点を有する。
本考案は上記欠点を解決するためになされ、障害物検知
器により超音波を用いて自動車後方の障害物の存在を検
知し、トランスミッション位置検出器によりトランスミ
ッションが後退位置にあることを検出して制御回路によ
り障害物報知器を作動させる後方監視装置にむいて、自
動車の後退速度を後退速度検出器により検出して、前記
トランスミッションが後退位置にあり後退速度が所定値
未満でかつ障害物が存在するときのみ障害物が存在する
旨の報知を行なう構成とすることにより、後退速度が高
いときに生じるタイヤの走行音、両路走行時の水切り音
等に含捷れる超音波成分による誤報知を防止できる後方
監視装置の提供を目的としている。
器により超音波を用いて自動車後方の障害物の存在を検
知し、トランスミッション位置検出器によりトランスミ
ッションが後退位置にあることを検出して制御回路によ
り障害物報知器を作動させる後方監視装置にむいて、自
動車の後退速度を後退速度検出器により検出して、前記
トランスミッションが後退位置にあり後退速度が所定値
未満でかつ障害物が存在するときのみ障害物が存在する
旨の報知を行なう構成とすることにより、後退速度が高
いときに生じるタイヤの走行音、両路走行時の水切り音
等に含捷れる超音波成分による誤報知を防止できる後方
監視装置の提供を目的としている。
以下本考案を図面に示す実施例について説明する。
第１の実施例を示す第１図に於いて、１は自動車に搭載
された超音波を用いた障害物検知器、２は前記障害物検
知器１によって設定される監視領域、３は例えばランプ
の点灯により障害物の存在の報知を行なう障害物報知器
、４はトランスミッションが後退に入っている事を検出
するトランスミッション位置検出器、５は自動車の後退
速度を検出する後退速度検出器、６は前記トランスミッ
ション位置検出器４及び後退速度検出器５の出力信号に
基づき障害物報知器３の電源を開閉して作動を制御する
制御回路、７は電源端子である。
された超音波を用いた障害物検知器、２は前記障害物検
知器１によって設定される監視領域、３は例えばランプ
の点灯により障害物の存在の報知を行なう障害物報知器
、４はトランスミッションが後退に入っている事を検出
するトランスミッション位置検出器、５は自動車の後退
速度を検出する後退速度検出器、６は前記トランスミッ
ション位置検出器４及び後退速度検出器５の出力信号に
基づき障害物報知器３の電源を開閉して作動を制御する
制御回路、７は電源端子である。
障害物検知器１は第２図に示す如く、超音波送波器８、
超音波受波器９、超音波送波器８を励振する発振器１０
、超音波受波器９に接続された検知信号発生器１１とか
ら構成され出力端子１２を有する。
超音波受波器９、超音波送波器８を励振する発振器１０
、超音波受波器９に接続された検知信号発生器１１とか
ら構成され出力端子１２を有する。
をた第３図に示す如く、報知器３はトランジスタ１３及
びランプ１４とからなる。
びランプ１４とからなる。
さらにトランスミッション位置検出器４ば、トランスミ
ッションと連動しｆランス□ツション位置が後退の時、
閉成されるスイッチ１５と抵抗１６とから構成される。
ッションと連動しｆランス□ツション位置が後退の時、
閉成されるスイッチ１５と抵抗１６とから構成される。
捷た後過速度検出器５ば、車輪の回転に応じてパルス信
号を出力する車速センサ１７と、公知のＣＲ発振器１８
と、所定の周期のリセット信号を出力するリセット信号
発生器１９と、このリセット信号と同期しリセット信号
より時間的にわずかに進んだラッチ信号を出力するラン
チ信号発生器２０と前記車速センサ１７の出力パルス数
を計数するバイナリカウンタ２１を有し、さらに入力端
子が車速センサ１７及びバイナリカウンタ２１の所定の
出力端子Ｑと接続され出力端子がバイナリカウンタ２１
のクロック端子に接続されるノアゲート２２と、バイナ
リカウンタ２１の出力端子Ｑと接続され前記ラッチ信号
発生器２０からラッチ信号を入力されるフリップフロッ
プ２３とからなる。
号を出力する車速センサ１７と、公知のＣＲ発振器１８
と、所定の周期のリセット信号を出力するリセット信号
発生器１９と、このリセット信号と同期しリセット信号
より時間的にわずかに進んだラッチ信号を出力するラン
チ信号発生器２０と前記車速センサ１７の出力パルス数
を計数するバイナリカウンタ２１を有し、さらに入力端
子が車速センサ１７及びバイナリカウンタ２１の所定の
出力端子Ｑと接続され出力端子がバイナリカウンタ２１
のクロック端子に接続されるノアゲート２２と、バイナ
リカウンタ２１の出力端子Ｑと接続され前記ラッチ信号
発生器２０からラッチ信号を入力されるフリップフロッ
プ２３とからなる。
また制御回路６は前記トランスミッション位置検出器４
の出力と電力の入力端子２５が接続され、さらにもう−
力の入力端子２６が前記後退速度検出器５の出力と接続
されるノアゲート２４と、トランジスタ２７と、常開接
点を有するリレー２８とから構成される。
の出力と電力の入力端子２５が接続され、さらにもう−
力の入力端子２６が前記後退速度検出器５の出力と接続
されるノアゲート２４と、トランジスタ２７と、常開接
点を有するリレー２８とから構成される。
次に上記構成になる装置の作動を第４図を用いて説明す
る。
る。
障害物検知器１の発振器１０によって励振された超音波
送波器８は超音波を監視領域２の空間に放射する。
送波器８は超音波を監視領域２の空間に放射する。
前記監視領域２内に障害物が存在すると、この障害物に
より超音波が反射され、その結果検知信号発生器１１の
出力端子１２が“ ｌ”レベルとなる。
より超音波が反射され、その結果検知信号発生器１１の
出力端子１２が“ ｌ”レベルとなる。
この時自動車の後退速度Ｖに対応した周波数を持つパル
ス信号１００（第４図１）が車速センサ１７からノアゲ
ート２２に入力される。
ス信号１００（第４図１）が車速センサ１７からノアゲ
ート２２に入力される。
−力ＣＲ発振器１８の信号からリセット信号発生器１６
により作り出される所定の周期のリセット信号１０１（
第４図２）によりバイナリカウンタ２１はリセットされ
、出力端子Ｑば“Ｏ″レベル第４図３）となり、車速セ
ンサ１７からのパルス信号１００がバイナリカウンタ２
１に入力される。
により作り出される所定の周期のリセット信号１０１（
第４図２）によりバイナリカウンタ２１はリセットされ
、出力端子Ｑば“Ｏ″レベル第４図３）となり、車速セ
ンサ１７からのパルス信号１００がバイナリカウンタ２
１に入力される。
今、自動車の後退速度Ｖが所定値ｖＨ（たとえば５Ｋｍ
／Ｈ）以上のとき、バイナリカウンタ２１の出力端子Ｑ
は次のリセット信号１０１が入力される前に“ｌ”レベ
ル（第４図３）となり、ノアゲート２２により車速セン
サ１Ｔからのパルス信号１００ばその後バイナリカウン
タ２１には入力されず、出力端子Ｑは次のリセット信号
１０１が入力される１で“ｌ”レベルを保持する。
／Ｈ）以上のとき、バイナリカウンタ２１の出力端子Ｑ
は次のリセット信号１０１が入力される前に“ｌ”レベ
ル（第４図３）となり、ノアゲート２２により車速セン
サ１Ｔからのパルス信号１００ばその後バイナリカウン
タ２１には入力されず、出力端子Ｑは次のリセット信号
１０１が入力される１で“ｌ”レベルを保持する。
この出力端子Ｑの出力信号１０２（第４図３）はフリッ
プフロップ２３のデータ端子に加えられる。
プフロップ２３のデータ端子に加えられる。
−カランチ信号発生器２０からのラッチ信号１０３（第
４図４）がフリップフロップ２３のクロック端子に加え
られ、その結果フリップフロップ２３の出力端子Ｑば“
ｌ ”レベルとなる。
４図４）がフリップフロップ２３のクロック端子に加え
られ、その結果フリップフロップ２３の出力端子Ｑば“
ｌ ”レベルとなる。
次に自動車の後退速度Ｖが所定値ｖＨ未満の時は、バイ
ナリカウンタ２１の出力端子Ｑはｌ ＃レベルになる前
にリセットされるため″０”レベルを保持し、その結果
フリップフロップ回路２３の出力端子Ｑば“Ｏ″″″レ
ベルる。
ナリカウンタ２１の出力端子Ｑはｌ ＃レベルになる前
にリセットされるため″０”レベルを保持し、その結果
フリップフロップ回路２３の出力端子Ｑば“Ｏ″″″レ
ベルる。
この様に後退速度検出器５の出力信号１０４（第４図５
）は自動車の後退速度Ｖが所定値ｖＨ以上の時“ｌ”レ
ベル、所定値ｖＨ未満の時“Ｏ”レベルとなる。
）は自動車の後退速度Ｖが所定値ｖＨ以上の時“ｌ”レ
ベル、所定値ｖＨ未満の時“Ｏ”レベルとなる。
−カドランスミッション位置検出器４の出力信号１０５
（第４図６）は、トランスミッションが後退の位置に入
っているときにだけスイッチ１５が閉じて“Ｏ”レベル
となり、後退以外の位置に入っている時には抵抗１６を
介して“ ｌ＃レベルとなる。
（第４図６）は、トランスミッションが後退の位置に入
っているときにだけスイッチ１５が閉じて“Ｏ”レベル
となり、後退以外の位置に入っている時には抵抗１６を
介して“ ｌ＃レベルとなる。
そして前記後退速度検出器５の出力信号１０４が制御回
路６のノアゲート２４の一方の入力端子２６に入力され
、もう一方の入力端子２５には、前記トランスミッショ
ン位置検出器４の出力信号１０５が入力される。
路６のノアゲート２４の一方の入力端子２６に入力され
、もう一方の入力端子２５には、前記トランスミッショ
ン位置検出器４の出力信号１０５が入力される。
この結果ノアゲート２４の出力信号１０６（第４図７）
の両方の入力信号が共に“Ｏ”レベル、即ち、自動車の
後退速度Ｖが所定値ｖＨ未満かつトランスミッションが
後退の位置のときだけノアゲート２４の出力は“ｌ”レ
ベルとなりトランジスタ２７は導通状態となって、リレ
ー２８は閉じて電源端子７から障害物検知器３に電力が
供給される。
の両方の入力信号が共に“Ｏ”レベル、即ち、自動車の
後退速度Ｖが所定値ｖＨ未満かつトランスミッションが
後退の位置のときだけノアゲート２４の出力は“ｌ”レ
ベルとなりトランジスタ２７は導通状態となって、リレ
ー２８は閉じて電源端子７から障害物検知器３に電力が
供給される。
このとき障害物検知器１の出力端子１２が“ｌ ”レベ
ルであればトランジスタ１３によりう；゛プ１４は点灯
され、障害物の存在が報知される。
ルであればトランジスタ１３によりう；゛プ１４は点灯
され、障害物の存在が報知される。
一方、自動車の後退速度Ｖが所定値ｖＨ以上のときある
いはトランスミッションが後退以外の位置のときには、
前記ノアゲート２４の出力信号１０６ば“Ｏ”レベルと
なってトランジスタ２７ばしゃ断状態となりリレー２８
は開き電源端子７から障害物検知器３には電力が供給さ
れず、ランプ１４は障害物検知器１の出力信号に関わら
ず点灯しない。
いはトランスミッションが後退以外の位置のときには、
前記ノアゲート２４の出力信号１０６ば“Ｏ”レベルと
なってトランジスタ２７ばしゃ断状態となりリレー２８
は開き電源端子７から障害物検知器３には電力が供給さ
れず、ランプ１４は障害物検知器１の出力信号に関わら
ず点灯しない。
第５図は、本考案の第２の実施例を示し第１の実施例よ
り制御回路６内のトランジスタ２７及びリレー２８を取
り除きかわりにアンドゲート２９を用いる事によって、
障害物検知器３への電力を断続するのではなく、障害物
検知器１からの出力信号を第１の実施例で示した如く後
退速度Ｖ及びトランスミッションの位置に応じてしゃ断
する。
り制御回路６内のトランジスタ２７及びリレー２８を取
り除きかわりにアンドゲート２９を用いる事によって、
障害物検知器３への電力を断続するのではなく、障害物
検知器１からの出力信号を第１の実施例で示した如く後
退速度Ｖ及びトランスミッションの位置に応じてしゃ断
する。
池の構成釦よび各部の作動の詳細は第１の実施例と同様
であるので省略する。
であるので省略する。
上記２つの実施例に於いてば、車速センサ１７として車
輪の回転を検出するセンサについて述べたが、公知のド
ツプラーレーダー等により後退速度を検出してもよい。
輪の回転を検出するセンサについて述べたが、公知のド
ツプラーレーダー等により後退速度を検出してもよい。
捷た障害物報知器３にかいてランプ１４のほかブザー等
の発音素子を用いることもできる。
の発音素子を用いることもできる。
以上詳細に説明したように本考案は、超音波を用いて自
動車の後方を監視し、障害物の有無を検知してその旨を
報知する後方監視装置にむいて、自動車のトランスミッ
ションが後退位置にあり後退速度が所定値未満でかつ障
害物が存在するときのみ障害物が存在する旨の報知を行
なう構成としたことにより、後退速度が高いときに生じ
るタイヤの走行音、両路走行時の水切り音等に含捷れる
超音波成分による誤報知を防止でき、また一般の走行速
度の低い後退時には障害物の存在を精度よく報知できる
という優れた効果を有する。
動車の後方を監視し、障害物の有無を検知してその旨を
報知する後方監視装置にむいて、自動車のトランスミッ
ションが後退位置にあり後退速度が所定値未満でかつ障
害物が存在するときのみ障害物が存在する旨の報知を行
なう構成としたことにより、後退速度が高いときに生じ
るタイヤの走行音、両路走行時の水切り音等に含捷れる
超音波成分による誤報知を防止でき、また一般の走行速
度の低い後退時には障害物の存在を精度よく報知できる
という優れた効果を有する。
第１図は本考案の第１の実施例の概要を示すブロック図
、第２図は第１図ニムける障害物検知器の構成図、第３
図は第１開票部の詳細構成図、第４図は第３開缶部の信
号波形図、第５図は本考案の第２の実施例の概要を示す
ブロック図である。 １・・・障害物検知器、３・・倖害物報知器、４・・・
トランスミッション位置検出器、５・・・後退速度検出
器、６・・・制御回路。
、第２図は第１図ニムける障害物検知器の構成図、第３
図は第１開票部の詳細構成図、第４図は第３開缶部の信
号波形図、第５図は本考案の第２の実施例の概要を示す
ブロック図である。 １・・・障害物検知器、３・・倖害物報知器、４・・・
トランスミッション位置検出器、５・・・後退速度検出
器、６・・・制御回路。
Claims (1)
- 超音波を用いて自動車の後方を監視じ障害物の有無を検
知する障害物検知器と、前記自動車のトランスミッショ
ンが後退の位置にある事を検知するトランスミッション
位置検出器とを備え、前記障害物が存在し、トランスミ
ッションが後退位置にあるとき障害物報知器を作動させ
障害物報知を行なう後方監視装置において、前記自動車
の後退速度を検出する後退速度検出器と、前記トランス
ミッションが後退位置にありかつ前記後退速度が所定値
未満で＠記章害物が存在するときのみ前記障害物報知器
を作動させる制御回路士を設けたことを特徴とする後方
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7972979U JPS5842200Y2 (ja) | 1979-06-11 | 1979-06-11 | 後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7972979U JPS5842200Y2 (ja) | 1979-06-11 | 1979-06-11 | 後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55179942U JPS55179942U (ja) | 1980-12-24 |
| JPS5842200Y2 true JPS5842200Y2 (ja) | 1983-09-24 |
Family
ID=29313106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7972979U Expired JPS5842200Y2 (ja) | 1979-06-11 | 1979-06-11 | 後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842200Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000168476A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-06-20 | Denso Corp | 車両用複合装置 |
-
1979
- 1979-06-11 JP JP7972979U patent/JPS5842200Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55179942U (ja) | 1980-12-24 |
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