JPS6136896A - 赤外線センサを用いた車両用事故防止装置 - Google Patents
赤外線センサを用いた車両用事故防止装置Info
- Publication number
- JPS6136896A JPS6136896A JP15988484A JP15988484A JPS6136896A JP S6136896 A JPS6136896 A JP S6136896A JP 15988484 A JP15988484 A JP 15988484A JP 15988484 A JP15988484 A JP 15988484A JP S6136896 A JPS6136896 A JP S6136896A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection means
- animal
- stop
- infrared sensor
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両の発車時に於ける事故を未然に防止する
ことができる赤外線センサを用いた車両用事故防止装置
に関する。
ことができる赤外線センサを用いた車両用事故防止装置
に関する。
従来の技術
従来この種の技術としては、例えば特開昭５７−６乙３
７２号公報に示されるごとく車両周辺の障害物を超音波
センサを用いて検出するものがあった。
７２号公報に示されるごとく車両周辺の障害物を超音波
センサを用いて検出するものがあった。
これは超音波パルスが発信器により間欠的に車両周辺に
発射され、障害物に反射して受信器に帰るまでの時間を
検出し障害物を検出するものであった。
発射され、障害物に反射して受信器に帰るまでの時間を
検出し障害物を検出するものであった。
本発明が解決しようとする問題的
かかる従来の技術によれは、発信器から受信器に直接入
射される超音波を検出しないようにする為、発信器から
超音波パルスが発射された直後の所定時間は受信器の機
能が停止されている。したがって、車両に近い物体は検
知されない為、例えば車両床下の物体は検出することは
困難であった。その為、車両床下に幼児や他の動物等が
いることを知らないで車両を発車してしまった為に発生
する事故を防止することはてきなかった。
射される超音波を検出しないようにする為、発信器から
超音波パルスが発射された直後の所定時間は受信器の機
能が停止されている。したがって、車両に近い物体は検
知されない為、例えば車両床下の物体は検出することは
困難であった。その為、車両床下に幼児や他の動物等が
いることを知らないで車両を発車してしまった為に発生
する事故を防止することはてきなかった。
問題点を解決する為の手段
本発明はかかる欠点を解消すへく発案されたものであり
、車両用電源のオン作用若しくはエンジン回転時に於い
て車両が停止状態であると停止信号を出力する車両停止
検出手段１と、当該車両停止検出手段１の停止信号出力
時に車両床下若しくは前後の動物の体温を検知すると検
知信号を出力すべく前記車両停止検出手段１に接続され
た動物検知手段２と、該動物検知手段２の出力する検知
信号により警報を発生すべく前記動物検知手段２に接続
された警報手段３とにより構成された赤外線センサを用
いた車両用事故防止装置を提供するものである。
、車両用電源のオン作用若しくはエンジン回転時に於い
て車両が停止状態であると停止信号を出力する車両停止
検出手段１と、当該車両停止検出手段１の停止信号出力
時に車両床下若しくは前後の動物の体温を検知すると検
知信号を出力すべく前記車両停止検出手段１に接続され
た動物検知手段２と、該動物検知手段２の出力する検知
信号により警報を発生すべく前記動物検知手段２に接続
された警報手段３とにより構成された赤外線センサを用
いた車両用事故防止装置を提供するものである。
作 用
本発明は紙上の手段により、車両用電源のオン作用若し
くはエンジン回転時で且つ車両が停車状態であると、車
両停止検出手段１は停止信号を出力する。動物検知手段
２は、前記停止信号の入力があると作用を開始する。
くはエンジン回転時で且つ車両が停車状態であると、車
両停止検出手段１は停止信号を出力する。動物検知手段
２は、前記停止信号の入力があると作用を開始する。
動物はその体温により赤外線を発生しているが車両床下
若しくは前後に動物がいた場合、その動物の動きにより
赤外線の検出量が変化し、動物検知手段２はこの赤外線
の検出量の変化を検知して検知信号を出力する。
若しくは前後に動物がいた場合、その動物の動きにより
赤外線の検出量が変化し、動物検知手段２はこの赤外線
の検出量の変化を検知して検知信号を出力する。
そして、警報手段３は前記検知信号の入力により所定の
警報を発生する。
警報を発生する。
実施例
次に、添付図面により本発明の好適な実施例を説明する
。
。
車両停止検出手段１は、キーの抜き差し若しくは車両用
電源のオン作用により閉成するキースイッチ１１と、走
行時の誤警報を防止する為に車両の走行を検出する車速
センサ１２と、車速センサ１２の発生するパルス周波数
を電位に変換するＦ−Ｖ変換回路１３と、車速停止状態
及びキースイッチ１１のオン作用状態の論理積により信
号を出力する論理回路１４により構成されている。
電源のオン作用により閉成するキースイッチ１１と、走
行時の誤警報を防止する為に車両の走行を検出する車速
センサ１２と、車速センサ１２の発生するパルス周波数
を電位に変換するＦ−Ｖ変換回路１３と、車速停止状態
及びキースイッチ１１のオン作用状態の論理積により信
号を出力する論理回路１４により構成されている。
又、動物検知手段２は、赤外線のエネルギー量の変化を
検出し電位の変化に変換するいわゆる焦電型赤外線セン
サ２１と、この焦電型赤外線センサ２１の出力電圧の変
化量を増幅する増幅回路２２により構成されている。
検出し電位の変化に変換するいわゆる焦電型赤外線セン
サ２１と、この焦電型赤外線センサ２１の出力電圧の変
化量を増幅する増幅回路２２により構成されている。
又、警報手段３は、ブザーや音声警報等の警報器３１と
該警報器３１を駆動すべく接続されたトランジスタＴ、
及び抵抗Ｒ１により構成されている。
該警報器３１を駆動すべく接続されたトランジスタＴ、
及び抵抗Ｒ１により構成されている。
又、４は前記動物検知手段２及び警報手段３間に介設さ
れたタイマ手段であり、ラッチ回路４１、第１コンパレ
ータ４２．ダイオードＤ１゜抵抗Ｒ２，及びコンデンサ
Ｃ３により構成されている。
れたタイマ手段であり、ラッチ回路４１、第１コンパレ
ータ４２．ダイオードＤ１゜抵抗Ｒ２，及びコンデンサ
Ｃ３により構成されている。
又、５はバッテリーである。
更に、車両停止検出手段１を詳述すると、論理回路１４
は反転入力をＦ−Ｖ変換回路１３の出力に接続し非反転
入力を基準電圧Ｖｒに接続した第２コンパレータ１４１
と、一方の入力を第２コンパレータ１４１の出力に接続
し他方の入力をキースイッチ１１に接続し、出力を動物
検知手段２及び警報手段３に接続したアンド回路１４２
により構成されている。尚、１２１はリードスイッチＲ
３ないしＲｏは抵抗＋ Ｃ２＋ Ｃ３はコンデンサ。
は反転入力をＦ−Ｖ変換回路１３の出力に接続し非反転
入力を基準電圧Ｖｒに接続した第２コンパレータ１４１
と、一方の入力を第２コンパレータ１４１の出力に接続
し他方の入力をキースイッチ１１に接続し、出力を動物
検知手段２及び警報手段３に接続したアンド回路１４２
により構成されている。尚、１２１はリードスイッチＲ
３ないしＲｏは抵抗＋ Ｃ２＋ Ｃ３はコンデンサ。
Ｄ２． Ｄ３はダイオードである。
又、動物検知手段２を詳述すると、焦電型赤外線センサ
は焦電素子２１１．抵抗Ｒ７ないしＲｏ、及び電解効果
トランジスタＴ２１こより構成され、増幅回路２２はコ
ンデンサＣ４，ダイオードＤ４．アンプ２２１により構
成されている。
は焦電素子２１１．抵抗Ｒ７ないしＲｏ、及び電解効果
トランジスタＴ２１こより構成され、増幅回路２２はコ
ンデンサＣ４，ダイオードＤ４．アンプ２２１により構
成されている。
実施例は、紙上の構成により、例えば乗員がキースイッ
チ１１をオン作用し、車両停止により第２コンパレータ
１４１の出力が高電位である時アンド回路１４２の出力
が高電位となり動物検知手段２．警報手段３．及びタイ
マ手段４に電源が供給される。
チ１１をオン作用し、車両停止により第２コンパレータ
１４１の出力が高電位である時アンド回路１４２の出力
が高電位となり動物検知手段２．警報手段３．及びタイ
マ手段４に電源が供給される。
そして、焦電型赤外線センサ２１は車両法下等の動物の
動きにより赤外線エネルギーの変化を検知すると、増幅
回路２２を介してタイマ手段４のラッチ回路４１のセン
ト入力部Ｓに高電位を入力する。すると、ラッチ回路４
１の出力部Ｑが高電位に反転し、抵抗Ｒ２を介してコン
デンサＣ３が充電される。そして、コンデンサＣ１の充
電電位が第１コンパレータ４２の作動電位値以上になっ
た時、第１コンパレータ４２はラッチ回路４１のリセッ
ト入力部Ｒにリセット信号を入力する。そしてラッチ回
路４１の出力部Ｑは低電位に反転する。つまり、抵抗Ｒ
２及びコンデンサＣ１による定まるタイマ時間の間警報
手段３がオン作用されることとなる。
動きにより赤外線エネルギーの変化を検知すると、増幅
回路２２を介してタイマ手段４のラッチ回路４１のセン
ト入力部Ｓに高電位を入力する。すると、ラッチ回路４
１の出力部Ｑが高電位に反転し、抵抗Ｒ２を介してコン
デンサＣ３が充電される。そして、コンデンサＣ１の充
電電位が第１コンパレータ４２の作動電位値以上になっ
た時、第１コンパレータ４２はラッチ回路４１のリセッ
ト入力部Ｒにリセット信号を入力する。そしてラッチ回
路４１の出力部Ｑは低電位に反転する。つまり、抵抗Ｒ
２及びコンデンサＣ１による定まるタイマ時間の間警報
手段３がオン作用されることとなる。
尚、本発明は実施例に限定されるものではなく車両停止
時（こ車両床下若しくは車両前後の動物を、その動物の
体温により検知し警報を発生するものであればよい。
時（こ車両床下若しくは車両前後の動物を、その動物の
体温により検知し警報を発生するものであればよい。
したがってマイクロコンピュータ等を用いたものであっ
てもよい。
てもよい。
又、警報手段の作動に連動してエンジン停止若しくはブ
レーキ作動を自動的に行なうことも可能である。
レーキ作動を自動的に行なうことも可能である。
本発明の効果
本発明は、斜上の構成作用により、車両法下等の車両に
近接した動物を検出することができ、且つ車両床下に動
物がいる場合、誤まって発車させることがなく事故を未
然に防止することができる等の安全性に優れた赤外線セ
ンサを用Ｃ）た車両用事故防止装置を提供できる。
近接した動物を検出することができ、且つ車両床下に動
物がいる場合、誤まって発車させることがなく事故を未
然に防止することができる等の安全性に優れた赤外線セ
ンサを用Ｃ）た車両用事故防止装置を提供できる。
添付図面は、本発明の好適な実施例を示す電気回路図で
ある。 １・・・・車両停止検出手段、２・・・動物検知手段、
３ ・警報手段、４ ・・・タイマ手段、１１・・・
キースイッチ、１２・・・車速センサ、１３・・・・Ｆ
−Ｖ変換回路、１４ ・・論理回路、２１・・・焦電型
赤外線センサ。 以 上
ある。 １・・・・車両停止検出手段、２・・・動物検知手段、
３ ・警報手段、４ ・・・タイマ手段、１１・・・
キースイッチ、１２・・・車速センサ、１３・・・・Ｆ
−Ｖ変換回路、１４ ・・論理回路、２１・・・焦電型
赤外線センサ。 以 上
Claims (1)
- 車両用電源のオン作用若しくはエンジン回転時に於い
て車両が停止状態であると停止信号を出力する車両停止
検出手段と、当該車両停止検出手段の停止信号出力時に
車両床下若しくは前後の動物の体温を検知することによ
り検知信号を出力すべく前記車両停止検出手段に接続さ
れた動物検知手段と、該動物検知手段の出力する検知信
号により警報を発生すべく前記動物検知手段に接続され
た警報手段とにより構成されたことを特徴とする赤外線
センサを用いた車両用事故防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15988484A JPS6136896A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 赤外線センサを用いた車両用事故防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15988484A JPS6136896A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 赤外線センサを用いた車両用事故防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136896A true JPS6136896A (ja) | 1986-02-21 |
Family
ID=15703289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15988484A Pending JPS6136896A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 赤外線センサを用いた車両用事故防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136896A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480264A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Inoue Shokuhin Kk | Method for processing filefish and marlin |
| JPH02280299A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Shinji Baba | 室内空間二重利用システムの安全装置およびその安全確認方法 |
| JPH06321037A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-22 | Takeuchi Body Kojo:Kk | 車下物体検知装置付き自動車 |
| JP2007284017A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Hino Motors Ltd | 車両下方確認装置 |
| JP2016074314A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 車両用警告装置 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15988484A patent/JPS6136896A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480264A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Inoue Shokuhin Kk | Method for processing filefish and marlin |
| JPH02280299A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Shinji Baba | 室内空間二重利用システムの安全装置およびその安全確認方法 |
| JPH06321037A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-22 | Takeuchi Body Kojo:Kk | 車下物体検知装置付き自動車 |
| JP2007284017A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Hino Motors Ltd | 車両下方確認装置 |
| JP2016074314A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 車両用警告装置 |
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