JPS5831097Y2 - 後方確認装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車の後方の安全確認を補助するための後方
確認装置に関するものである。

従来この種の装置は、超音波、光、或いは電波を用いて
自動車の後方を監視し監視領域内の障害物を検知する障
害物検知器と、この障害物検知器の出力信号に基づき、
障害物が存在するか否かを運転者に報知する報知器とか
ら構成されている。

しかしながら従来の構成のものでは、運転者は単に監視
領域内に障害物が存在するか否かの情報しか得られず、
特に運転者から見えない障害物などについては、障害物
と自転車との相対的な位置関係つ昔り障害物の距離、方
向等についての情報は全く知ることができず、充分に後
方の安全を確保できないという欠点を有する。

本考案は上記欠点を解決するためになされ、自動車の後
方領域を複数に分割してそれぞれの領域での障害物１で
の距離を超音波による送受波を用いて時分割的に検出す
るようにし、この検出によって障害物１での距離と検出
領域との関係を２次元的に表示するようにした後方確認
装置を提供する事を目的とする。

以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。

第１図はその構成図であり、１，２，３は自動車に搭載
し、障害物を検知する第１．第２および第３の障害物検
知器、ｌａ、２ａ、３ａは各々前記障害物検知器１，２
．３によって□設定されふ監視領域、４は障害物検知器
１，２．３を時間的に分割して順次作動させ障害物の有
無を判別□する制御回路、５は障害・物め存在を２次元
的に表示し、運転者に報知する表示回路である。

゛さら□に前記障害物検知器１は、第２図に示す如く速
倫友び受宿兼用（７ｃ用い□る超音波トランスジ３−ニ
サ６とアナパログスイッチ７どからなる。

□同時に障害物検知器２゜３は超音波トランスジユーザ
８，１０及びアナログスイッチ９１１１とから構成され
る。

・庸ｕ御回路４は、基準発振器１２とンこの基□単発振
器１２′の出力信号を入力し障害物検知器１，２，３の
各々のアナロ゛グスイ；’＋７．９．１１の開閉を制御
する・タイミング回路１３どＪ基準発振器１２の出゛力
信号を入力し所定の周期を有ｆｍバ元ス′債号を出力す
るワンショット回路１４とン２つのナンド□ゲート１６
，１７ど□抵・抗ζ コニｌ’ ！Ｌ７′・ジ→とセ構
成キれワンショット回路１４め出カニに応を七発振を断
続する発振器１５と、超音波の送信時めみ開状態′とな
る第１．のナナログスイッチ十８・左、超□音波め受信
時のみ開状態とな′る第２□めアナログスイッチ”１９
を備え、さ、らに受゛信信号を□増幅す″る増幅器２０
ど、己の増幅器゛２″・、０の出力電圧：と設定値とを
比較する比較器２Ｆと°、１セット端子がワノジｊ゛ッ
ト回路１４と接続されグロヅク端子が比較器２１の出力
と接続ざ五デーメ゛端午が接：地き五たフリニップ７ｉ
ツブ回路２２とン前記ワンシ□ヨ・？７）回路ト４の出
力信号の位相を反転させ□て第・２′のす°す：ｂグス
イッチ１９に加えるインノ〈”ニメ２３とＪ基準発振器
１・２の出力を゛２方”の：人力としブリッププロップ
回路２２の□出力をも□５．５ム方の入力とするナシド
ゲート２４と、所定め周期を有するリセツ＋信号を作り
出すリセット倫号発生器２゛５ど１位相か順次ずれた３
つのラツヂ借号領域デ・−タ番出力するラッチ信号発生
器・２６・ど’ｂ偽キ名４．なおン上記超音波トランス
ジユニ＋６□・□、８□’、’１ｌＯｉ’Ｃ，すれぞ゛
れ超音波送受波手段を構成し、昔た発振器′１５にす送
信手段を構成し、さらｋｉ！幅器２０、Ｊｔ較密器１ｊ
ｖｃ受信判別手段、を構成しそいる。

′さらｋ、制御回路４のうちの発振器１５、増幅器２０
、比較器２１を除く回路部分とアナログスイッチ７゜９
．１１にてタイミング制御手段を構成している。

さらに表示回路５は第３図に示す如く制御回路４の出力
端子４１とブロック端子が接続され、す□セット端子が
制御回路４、の出力端子４２と接続され。

さらにデータ端子が殖蒜に接続′され左シフト品スタ２
７と、゛このシ１フトレジスタ２７の出力とデータ端子
が接続され、クロック端子が制御回路４の出力端子４３
，４４，４□５と牛れぞれ接続される第１２竿２．第、
３．のラッチ回路２８，２９，３０と、とめ第１．第２
及び竿３のラッチ回路とそれぞれ蛤続される第１”、′
第′２及ｑ笹３のトラン・イス□ １１・
、 １１８ □ □
１１１メ群３１．’３２，３３と、とのトランジスタ群
によって駆動される第１．第２及び第３の発光ダイオー
ド群３４，３５，３６とからなる。

！た１、、こう１１１ の発光ダイオード群□３４，３！：、３６は第４図に示
す如く、自動車の後方部を図案化したパネル３７上に２
次元的にＭ勤”ｋ”ｋ誌。

・ ・・−：・次に上記構成にカ乞装置の作動を第５
図に小す信萼波形品を角いｆ゛繞−する４−一゛、ｉ、
□、 ：’ｊ、□□□ ’ 、、ｊ′・４７表゛々の障
舎輪検＝＝” １ 、’１２” 、 ” ３に□よつ゛
て設定□される監視領域１ａ、２□ａ、”３ａのうち監
視領域１ａと３”ａ＆別−に障害物が存在したとする。

先十制御御回路］４のり□イミ□ング向路’Ｆ３の出力
信号害□物極□茹慕−□−１１□′□□゛ ト００・で第゛５図′１）が障 １のケチログ
スイッチ７に加えられ、同様に信号１０１′、 ０２が
唇々アチ゛ロ□グ辰イヅ４４ 、”””１１に加え□
らＡる。

タネ（ジグ回路１３の出力信号１００逅”ｊ”レベ是の
時゛、柾・あ′２）め□出力信号１０１，１０２ｄａｔ
Ｏｎレベルであり、アナログスイッチ７、 ′。

１１め□ゲ％ｋ“害物極知器ｊのアーｊ−ｏ□グ哀□イ
゛ツチ７だけ艙開きこそ五□と向直に命荒ワシショット
露１４め出力債号１ｊ□□□３□（第□５図□□４）が
極猿慕、「らにカロ見１ら五る゛二□との□信号丁６”
３ふ−１１″“□しよ竺めと：き蕎娠器「５藝構晟″
ｆ志≠ジ：ト１ゲニ□ト１ｔ：ばインバータとして働き
、発振ｍト５ｍ間欠＝に’＝＝ヂる。

芝め：゛尭慕％−１ｊ’４″”ぐ・喚５由１ダ鐘ナナ。
グメイ′；′≠’ｉ’ｎ友び７を□介し１□ソ蔭音展ト
ランスジユニサ６を励振し□ンレ〈ル具烏□音展を監視
領域りに放射する。

゛熱射されたパルス超音波は障害物によって反射され、
その一部が超音波トランスジューサ６によって受信され
、受信信号がアナログスイッチ１を介して制御回路４に
入力される。

このとき制御回路４のアナログスイッチ１８はすでに閉
じられ代りにアナログスイッチ１９が開いており、その
結果受信信号はこのアナログスイッチ１９を介して増幅
器２０に入力され、この増幅器２０によって増幅される
。

増幅器２０の出力信号１０５（第５図６）は、設定レベ
ル１０５ａと比較器２１によって比較され、この比較器
２１の出力信号１０６（第５図７）がフリップフロップ
回路２２のクロック端子に加えられる。

一方フリップフロップ回路２２のデータ端子は接地され
、かつセット端子には信号１０３が加えられており、フ
リップフロップ回路２２の出力は第５図８に示す如く、
障害物迄の距離に対応した超音波送信時点から受信する
迄の時間幅ｔを有する距離信号１０１となる。

次にこの距離信号１０γはアンドゲート２４の一方の入
力端子に加えられ、他方の入力端子には基準発振器１２
の出力が加えられその結果アンドゲート２４の出力には
第５図９に示す如く、前記距離信号１０７の時間幅ｔに
比例しタハルス数を有する距離データとしてのパルス列
信号１０８が出力され、端子４１を介してこの信号１０
８は報知器５のシフトレジスタ２γのクロック端子に加
えられる。

一方このシフトレジスタ２７のデータ端子は電源に接続
されてお・す、従ってクロック端子にパルス信号が入力
さ力るとシフトレジスタの出力Ｑ１ 、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ
４は順次゛１ ”レベルとなる。

前記パルス列信号１０８のハルス数が第５図９のように
３つの時シフトレジスタ２７の出力（Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３
．Ｑ４）は（１，１，１，０）となる。

次にこのシフトレジスタ２γの各出力は前記ラッチ回路
２８．２９゜３０の各データ端子に加えられ、一方ラッ
チ信号発生回路２６から端子４３，４４及び４５を介し
て各々ラッチ信号１１０，１１１，１１２（第５図１１
，１２，１３）がラッチ回路３８，２９゜３０に加えら
れるが、端子４３のラッチ信号１１０だけが１ ″レベ
ルとなり前記シフトレジスタ２７の出力（１，１，１，
０）はラッチ回路２８だけに記憶される。

そしてこのラッチ回路２８の反転出力（Ｑｌ 、Ｑ２
、Ｑ３．Ｑ４）は（０，０゜０．１）となり、この出力
が前記第１のトランジスタ群３１のベースに加えられる
効果、前記第１の発光ダイオード群３４は第４図に示す
如く点灯する。

次に前記リセット信号発生器２５から出力されるリセッ
ト信号１０９（第５図１０）によってシフトレジスタ２
７がリセットされ、次の計測体制に移る。

次に前記タイミング回路１３の出力のうち信号１０１だ
けがｔｔ Ｉ ｐｐレベルとなり障害物検知器２だけ
が作動し、以下同様に各回路が働いて監視領域２ａに障
害物が存在しないと、第４図に示す如く第２の発光ダイ
オード群３５は点灯しない。

次に監視領域３ａについても同様に作動し、第４図に示
す如く第３の発光ダイオード群３６が点灯し、この結果
、自動車と後方障害物との距離、方向といった相対的な
位置関係を運転者は把握できる。

なお上記実施例では表示回路５の光学的報知素子に発光
ダイオードを用いたが、その他ランプ。

蛍光表示管等を用いてもよい。

以上詳細に説明したように本考案は、運転者に自動車後
方の障害物の存在だけでなく、その距離及び方向といっ
た自動車と後方の障害物との相対的な位置関係をも表示
でき、その結果運転者は後方の安全確認を充分に行なう
ことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図に於ける障害物検知器及び制御回路の詳細構成図、第
３図は第１図に於ける表示回路の詳細構成図、第４図は
表示回路を構成する表示パネルの一例を示す外観図、第
５図は本考案の作動説明に供する信号波形図である。 １．２，３・・・・・障害物検知器、ｌａ、２ａ、３ａ
・・・・・・監視領域、４・・・・・・制御回路、５・
・・・・・表示回路。 ３４．３５，３６・・・・・・発光ダイオード群、３７
・・・・・・パネル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 超音波の送受波を行なう機能を備えた超音波送受波手段
   を自動車の後部に複数個配置し、自動車の後方領域を複
   数に分割したそれぞれの監視領域に対して前記複数の超
   音波送受波手段のうちの対応する超音波送受波手段を順
   次作動させて超音波の送受波を行ない、これによってそ
   れぞれの監視領域の障害物を検出するようにした後方確
   認装置であって、 前記それぞれの監視領域への障害物検出時にそれぞれの
   領域に対して予め対応付けられた超音波送受波手段に送
   波用の電気信号を印加する送信手段と、 この送信手段によるそれぞれの監視領域内への超音波の
   送波に対応し、その領域内での障害物からの反射波の有
   無をその領域に対して予め対応付けられた超音波送受波
   手段からの電気信号により監視し、反射波有の判別時に
   受信信号を発生する受信判別手段と、 前記複数の監視領域内の障害物を順次検出するべくそれ
   ぞれの領域に対して予め対応付けられた超音波送受波手
   段の作動を時間的に分割して順次許可するとともに、送
   波時に、作動許可されている超音波送受波手段に前記送
   信手段より送信用の電気信号を印加させ、その印加後の
   受波時に、作動許可されている超音波送受波手段からの
   電気信号を前記受信判別手段にて監視して受信判別作動
   させるようにし、この受信判別手段からの受信信号の発
   生を検出した時に、前記送信用の電気信号の印加時点と
   の関係から障害物普での距離データを得、この距離デー
   タをその時点で検出対象としている監視領域の領域デー
   タとともに発生するタイミング制御手段と、 自動車の後方から見た前記複数の監視領域の位置を一方
   向にし、自動車とその後方の障害物昔での距離を他方向
   として、光学的報知素子を２次元的に配列し、前記タイ
   くング制御手段からの領域データと距離データとを受け
   て、前記２次元的に配列した光学的報知素子のうちの対
   応する光学的報知素子を作動させ、自動車とその後方に
   存在する障害物との位置関係を表示する表示回路とを備
   えた後方確認装置。