JPS6237251A - サイドセンサ - Google Patents
サイドセンサInfo
- Publication number
- JPS6237251A JPS6237251A JP60177389A JP17738985A JPS6237251A JP S6237251 A JPS6237251 A JP S6237251A JP 60177389 A JP60177389 A JP 60177389A JP 17738985 A JP17738985 A JP 17738985A JP S6237251 A JPS6237251 A JP S6237251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- sensor
- obstacle
- vehicle
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両側方の障害物を検知するナイドセンサに
関する。
関する。
車両側方の障害物には、走行中であればドアミラーまた
はフェンダ−ミラーの死角に入る斜め後方の車両があり
、また降車時には駐車中の車両またはガートレール等が
ある。これらの障害物は従来目視することで確認してい
るが、例えば運転中に頭を動かして斜め後方の車両を確
認することは、一時的にせよ前方視界を失うので好まし
くない。
はフェンダ−ミラーの死角に入る斜め後方の車両があり
、また降車時には駐車中の車両またはガートレール等が
ある。これらの障害物は従来目視することで確認してい
るが、例えば運転中に頭を動かして斜め後方の車両を確
認することは、一時的にせよ前方視界を失うので好まし
くない。
本発明はドアサイドに障害物センサを設けて上述した障
害物を自動的に検知しようとするものである。
害物を自動的に検知しようとするものである。
本発明は、車両のドア外壁に設置されてドア側方の障害
物を検出するセンサと、所定速度以上で走行中に方向指
示器を作動させたときはその方向のセンサの検出領域を
拡大し、それ以外の条件では該検出領域を縮少する制御
部と、該センサが障害物を検知したときは警報を発する
警報器とを備えてなることを特徴とするものである。
物を検出するセンサと、所定速度以上で走行中に方向指
示器を作動させたときはその方向のセンサの検出領域を
拡大し、それ以外の条件では該検出領域を縮少する制御
部と、該センサが障害物を検知したときは警報を発する
警報器とを備えてなることを特徴とするものである。
障害物センサは車両のドア側方の障害物を検出できるが
、その検出領域を広狭２段に切替えると車線変更時の斜
め後方重両の検出や降車時の駐車車両等の検出を過不足
なく行うことができる。
、その検出領域を広狭２段に切替えると車線変更時の斜
め後方重両の検出や降車時の駐車車両等の検出を過不足
なく行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す各部構成図で、（ａ）
は障害物センサ１の取付は位置を示している。
は障害物センサ１の取付は位置を示している。
２はドア、３は取手で、その付近にセンサ１が外部側方
を指向して取付けられる。同図（ｂｌは走行時の障害物
検出領域で、Ｂは拡大時、Ｎは縮少時である。いずれも
扇状であるが、拡大時Ｂは側部後方を半径２〜３ｍ程度
の範囲で、また縮少時は半径０．５ｍ程度の範囲で検知
する。拡大検出領域Ｂは一定速度以上で走行中に進路変
更するとき、方向指示器（ウィンカ）の作動方向のセン
サに関して設定される。これは進路変更先車線の後方か
ら接近゛する車両を検出するためである。一方、縮少検
出領域Ｎは直進走行している場合や降車時にドアサイド
近くの障害物を検出して接触事故等を未然に防止するた
めのものである。これが拡大検出領域Ｂのように広いと
過剰に反応するので好ましくない。
を指向して取付けられる。同図（ｂｌは走行時の障害物
検出領域で、Ｂは拡大時、Ｎは縮少時である。いずれも
扇状であるが、拡大時Ｂは側部後方を半径２〜３ｍ程度
の範囲で、また縮少時は半径０．５ｍ程度の範囲で検知
する。拡大検出領域Ｂは一定速度以上で走行中に進路変
更するとき、方向指示器（ウィンカ）の作動方向のセン
サに関して設定される。これは進路変更先車線の後方か
ら接近゛する車両を検出するためである。一方、縮少検
出領域Ｎは直進走行している場合や降車時にドアサイド
近くの障害物を検出して接触事故等を未然に防止するた
めのものである。これが拡大検出領域Ｂのように広いと
過剰に反応するので好ましくない。
第１図（ｄ）はシステム構成図で、４はマイクロコンピ
ュータを用いた制御部（ＥＣＵ） 、５はバッテリ、６
はブザー等のアラーム装置（警報器）、７〜ＩＯは各種
のセンサである。７はカーテシＳＷ（スイッチ）で、ド
ア２の開閉でオン、オフする。８はウィンカＳＷで、方
向Ｆ旨示中にオンとなる。これらのＳＨ７，８は左右別
に設けられ、それぞれの信号を制御部４に入力する。９
はスピードセンサ、ｌＯはＩＧ（イグニション）ＳＷで
ある。障害物センサ１には超音波方式、光方式があるが
、レンジ切替えはタイムゲート方式による。
ュータを用いた制御部（ＥＣＵ） 、５はバッテリ、６
はブザー等のアラーム装置（警報器）、７〜ＩＯは各種
のセンサである。７はカーテシＳＷ（スイッチ）で、ド
ア２の開閉でオン、オフする。８はウィンカＳＷで、方
向Ｆ旨示中にオンとなる。これらのＳＨ７，８は左右別
に設けられ、それぞれの信号を制御部４に入力する。９
はスピードセンサ、ｌＯはＩＧ（イグニション）ＳＷで
ある。障害物センサ１には超音波方式、光方式があるが
、レンジ切替えはタイムゲート方式による。
第２図はフローチャートである。このシステムはＩＧＳ
ＷＩＯをオンにするとイニシャライズされ、動作を開始
する。先ず、スピードセンサから車速を読み込み、走行
中と判断されたらウィンカＳＷの状態を読み込む。これ
がＯＮでなければ検出エリアをせばめる（縮少検出領域
Ｎとする）。そして、障害物があればアラームを出す。
ＷＩＯをオンにするとイニシャライズされ、動作を開始
する。先ず、スピードセンサから車速を読み込み、走行
中と判断されたらウィンカＳＷの状態を読み込む。これ
がＯＮでなければ検出エリアをせばめる（縮少検出領域
Ｎとする）。そして、障害物があればアラームを出す。
この場合の障害物は、例えば直進走行中に他の車両が車
線変更して接近して来る場合である。
線変更して接近して来る場合である。
これに対し走行中にウィンカを作動させたら車速を判断
し、一定の速度以上であれば検出エリアを広げる（拡大
検出領域Ｂとする）。そして、ウィンカを出した方向に
障害物を検出したらアラームを出す。この場合の障害物
は、進路変更方向の車線を後方から走行して来る他の車
両である。但し、ウィンカＳＷをＯＮにしても車速か低
いときは検出エリアを狭くしておく。このようにすると
コーナを曲るときに内輪側の障害物の過剰検出を防ぐこ
とができる。いずれの場合もウィンカを出した方向に障
害物を検出したらアラームを出す。
し、一定の速度以上であれば検出エリアを広げる（拡大
検出領域Ｂとする）。そして、ウィンカを出した方向に
障害物を検出したらアラームを出す。この場合の障害物
は、進路変更方向の車線を後方から走行して来る他の車
両である。但し、ウィンカＳＷをＯＮにしても車速か低
いときは検出エリアを狭くしておく。このようにすると
コーナを曲るときに内輪側の障害物の過剰検出を防ぐこ
とができる。いずれの場合もウィンカを出した方向に障
害物を検出したらアラームを出す。
一方、走行中でないとき（停車中）はＩＧ ＳＨのＯ
Ｎ、 ＯＦＦを判断し、ＯＮであれば検出エリアを狭く
し、ドア開方向の障害物を検知する。これはドア開放時
に駐車中の他の車両等にドアをぶつけることを未然に警
告するためである。また、ＩＧ ５ＷＯＦＦでもＯＦ
Ｆ後一定時間内はこの判断を行い、一定時間が経過して
からＥＣＵ動作をＯＦＦにする。
Ｎ、 ＯＦＦを判断し、ＯＮであれば検出エリアを狭く
し、ドア開方向の障害物を検知する。これはドア開放時
に駐車中の他の車両等にドアをぶつけることを未然に警
告するためである。また、ＩＧ ５ＷＯＦＦでもＯＦ
Ｆ後一定時間内はこの判断を行い、一定時間が経過して
からＥＣＵ動作をＯＦＦにする。
これは運転者がＩＧ Ｓ−をＯＦＦにして降車するま
で検出機能を存続させておくためである。尚、ドア開放
時に障害物を検知したらドアを一定角度以上開けられな
くするか、それ以上開けるのに余分な力が必要となるよ
うに制御することもできる。
で検出機能を存続させておくためである。尚、ドア開放
時に障害物を検知したらドアを一定角度以上開けられな
くするか、それ以上開けるのに余分な力が必要となるよ
うに制御することもできる。
以上述べたように本発明によれば、共通の障害物センサ
で車線変更時の後方死角内の車両や降車時のドアサイド
の車両等を検知できる利点がある。
で車線変更時の後方死角内の車両や降車時のドアサイド
の車両等を検知できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はその
制御フローチャートである。 図中、１は障害物センサ、２はドア、４は制御部、６は
アラーム装置、７はカーテシＳＷ、８はウィンカＳＷ、
９はスピードセンサ、１０はイグニッションＳＷ、Ｂは
拡大検出領域、Ｎは縮少検出領域である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 （ａ）Ｒ嘗’Ｆｌｔ ン’７ 耳又イ１１１イＩｌｉ
（ｂ）（Ｃ） （ｄ）システム精成図 本発明の″に党則 第１図 、を竹萌の埠吉物検工領１ヘ
制御フローチャートである。 図中、１は障害物センサ、２はドア、４は制御部、６は
アラーム装置、７はカーテシＳＷ、８はウィンカＳＷ、
９はスピードセンサ、１０はイグニッションＳＷ、Ｂは
拡大検出領域、Ｎは縮少検出領域である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 （ａ）Ｒ嘗’Ｆｌｔ ン’７ 耳又イ１１１イＩｌｉ
（ｂ）（Ｃ） （ｄ）システム精成図 本発明の″に党則 第１図 、を竹萌の埠吉物検工領１ヘ
Claims (1)
- 車両のドア外壁に設置されてドア側方の障害物を検出す
るセンサと、所定速度以上で走行中に方向指示器を作動
させたときはその方向のセンサの検出領域を拡大し、そ
れ以外の条件では該検出領域を縮少する制御部と、該セ
ンサが障害物を検知したときは警報を発する警報器とを
備えてなることを特徴とするサイドセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177389A JPS6237251A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | サイドセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177389A JPS6237251A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | サイドセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237251A true JPS6237251A (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=16030082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177389A Pending JPS6237251A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | サイドセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237251A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152857U (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | ||
| JPH02257083A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-10-17 | Naoki Harigai | スーパーソニツクウェーブカー |
| JP2004142658A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
| JP2016101839A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ユーシン | 障害物近接防止装置および障害物近接防止方法 |
| JP2020067425A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | アイシン精機株式会社 | 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP60177389A patent/JPS6237251A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152857U (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | ||
| JPH02257083A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-10-17 | Naoki Harigai | スーパーソニツクウェーブカー |
| JP2004142658A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
| JP2016101839A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ユーシン | 障害物近接防止装置および障害物近接防止方法 |
| JP2020067425A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | アイシン精機株式会社 | 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉 |
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