JP2004142658A - 駐車支援装置 - Google Patents
駐車支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004142658A JP2004142658A JP2002311378A JP2002311378A JP2004142658A JP 2004142658 A JP2004142658 A JP 2004142658A JP 2002311378 A JP2002311378 A JP 2002311378A JP 2002311378 A JP2002311378 A JP 2002311378A JP 2004142658 A JP2004142658 A JP 2004142658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- occupant
- parking
- driver
- vehicle width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【課題】車幅延長線の外側に表示された降車幅と駐車枠との位置関係を認識しやすく、乗員の降車に必要な降車幅を確保した駐車を容易に行うことができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されて目標駐車場を撮像するリアビューカメラ５と、撮像された目標駐車場の映像に車幅延長線を合成する処理装置４と、合成された映像を乗員に表示するモニタ１と、を備えた駐車支援装置において、乗員の位置を検出するＩＲセンサ２を設け、処理装置４は、乗員が車両の運転席側にのみ検出されたとき、運転席側の車幅延長線とこの車幅延長線の車両外側にあって乗員の降車に必要な降車幅とを合成してモニタ１に重畳表示する。
【選択図】 図１
【解決手段】車両に搭載されて目標駐車場を撮像するリアビューカメラ５と、撮像された目標駐車場の映像に車幅延長線を合成する処理装置４と、合成された映像を乗員に表示するモニタ１と、を備えた駐車支援装置において、乗員の位置を検出するＩＲセンサ２を設け、処理装置４は、乗員が車両の運転席側にのみ検出されたとき、運転席側の車幅延長線とこの車幅延長線の車両外側にあって乗員の降車に必要な降車幅とを合成してモニタ１に重畳表示する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の駐車操作を支援する駐車支援装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の技術としては、例えば、特開２００２−２９３５０号公報に記載のものが知られている。この従来公報には、車両に取り付けたカメラにより撮像された目標駐車場の映像と車両進行方向の映像とに基づいて、目標駐車場上における自車の現在位置を検出し、自車の画像を目標駐車場の映像に合成表示させる技術が記載されている。この従来技術によれば、視認が困難な自車と自車後方の環境との位置関係をドライバに容易に把握させることができ、運転者の駐車操作を支援することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術にあっては、自車と自車後方の環境との位置関係をドライバに容易に把握させることを目的とした構成であり、乗員の降車スペースを配慮した駐車支援を行うものではなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車幅延長線の外側に表示された降車幅と駐車枠との位置関係を認識しやすく、乗員の降車に必要な降車幅を確保した駐車を容易に行うことができる駐車支援装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に搭載されて目標駐車場を撮像する駐車場撮像手段と、撮像された目標駐車場の映像に車幅延長線を合成する画像処理手段と、合成された映像を乗員に表示するモニタ表示手段と、を備えた駐車支援装置において、乗員の位置を検出する乗員位置検出手段を設け、前記画像処理手段は、乗員が車両の運転席側にのみ検出されたとき、運転席側の車幅延長線とこの車幅延長線の車両外側にあって乗員の降車に必要な降車幅とを合成してモニタ表示手段に重畳表示することを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】
よって、本発明の駐車支援装置にあっては、乗員が車両の運転席側にのみ搭乗している場合には、運転者側の車幅延長線と降車幅とがモニタ手段に重畳表示されるため、運転者は車幅延長線の外側に表示された降車幅と駐車枠との位置関係を容易に認識でき、降車に必要な幅を確保しやすくなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の駐車支援装置を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
図１は駐車支援装置のシステム構成図である。
【０００８】
図において、１はモニタ、２はＩＲセンサ、３は入力装置、４は処理装置、５はリアビューカメラである。
【０００９】
前記モニタ１は、車室内に設けられ、リアビューカメラ５により撮像された車両の後方映像を表示するとともに、後方映像に車幅を延長した線、および駐車方法等を重畳表示する。
【００１０】
前記ＩＲ（赤外線）センサ２は、人体が発する熱を感知する。
【００１１】
前記入力装置３は、シフトポジションと、運転者により操作される片寄せ駐車スイッチの状態を処理装置４に入力する。この入力装置３には、図外のセレクトレバーに設けられたインヒビタスイッチから出力されるレンジ信号、片寄せ駐車スイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。
【００１２】
前記処理装置４は、ＩＲセンサ２の出力信号から乗員が車両のどの席にいるかを認識する。また、認識結果に基づいて、自車の駐車位置を決定する、あるいは車幅延長線の運転席側にドア開分のスペースを上書きする判断を行う。
【００１３】
前記リアビューカメラ５は、車両後方に設けられ、車両後方を撮像して後方映像を処理装置４に出力する。
【００１４】
次に、作用を説明する。
［駐車支援制御処理］
図２は処理装置４で実行される駐車支援制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。
【００１５】
ステップＳ１では、Ｒレンジがセレクトされているかどうかを、インヒビタスイッチのレンジ信号から判断する。Ｒレンジがセレクトされている場合にはステップＳ２へ進み、それ以外の場合にはステップＳ１へ戻る。
【００１６】
ステップＳ２では、リアビューカメラ５をＯＮする。
【００１７】
ステップＳ３では、車両の後方映像をモニタ１に表示する。
【００１８】
ステップＳ４では、乗員の位置検出制御を行う。この制御の詳細については後述する。
【００１９】
ステップＳ５では、車幅延長線に車幅からはみ出す部分（運転席側ドア開スペース）を重畳表示するかどうかを判断し、運転席側ドア開スペースを重畳表示する場合にはステップＳ６へ進み、車幅延長線のみを表示する場合にはステップＳ７へ進む。
【００２０】
ステップＳ６運転席側のドアを開いたときに、運転席側ドア開スペースを後方映像に重畳表示する。図３に示すように、運転席側ドア開スペース１１を、後述するステップＳ７における車幅延長線１０とセットで表示する。
【００２１】
ステップＳ７では、図４に示すように、後方映像に自車の車幅を表す車幅延長線１０を重畳表示する。
【００２２】
ステップＳ８では、駐車終了、すなわちＰレンジがセレクトされているかどうかを、インヒビタスイッチのレンジ信号から判断する。Ｐレンジがセレクトされている場合には本制御を終了し、それ以外の場合にはステップＳ２へ戻る。
【００２３】
［乗員位置検出制御処理］
図５は処理装置４で実行される乗員位置検出制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。
【００２４】
ステップＳ４０１では、自車１３のタイプがＴｙｐｅＡかＴｙｐｅＢかを、車両のメモリに予め登録された情報から判別する。ＴｙｐｅＡの場合にはステップＳ４０２へ進み、ＴｙｐｅＢの場合にはステップＳ４０５へ進む。ＴｙｐｅＡは４ドアセダン、あるいは５ドアステーションワゴンのように前後の乗降用の扉が４枚全て非スライドドアの車両である。ＴｙｐｅＢはワンボックス車に多く見られるように前席の乗降用の扉２枚が非スライドドアであり、後席の扉が両側、あるいは片側にスライドドアが設けられた車両である。スライドドアからの乗降に際しては、大きくスペースを空ける必要がない。
【００２５】
ステップＳ４０２では、運転者が自車１３を駐車スペースの片側に寄せた駐車を望んでいるかどうかを、片寄せ駐車スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号から判断する。片寄せ駐車スイッチがＯＮの場合にはステップＳ４０３へ進み、ＯＦＦの場合にはステップＳ４０４へ進む。
【００２６】
ステップＳ４０３では、ＩＲセンサ２の検出結果に基づいて、助手席側の前後席に乗員が存在するかどうかを判断する。乗員が存在すると判断された場合にはステップＳ４０４へ進み、乗員が存在しないと判断された場合にはステップＳ４０７へ進む。
【００２７】
ＩＲセンサ２を用いた乗員検知結果の一例を図６に示す。図のように、人体の表面温度分布を見ることで、車両の左右どちら側に乗員が搭乗しているのかを判別できる。
【００２８】
ステップＳ４０４では、車幅延長線１０を重畳表示するという結果を出力する。
【００２９】
ステップＳ４０５では、運転者が自車１３を駐車スペースの片側に寄せた駐車を望んでいるかどうかを、片寄せ駐車スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号から判断する。片寄せ駐車スイッチがＯＮの場合にはステップＳ４０６へ進み、ＯＦＦの場合にはステップＳ４０４へ進む。
【００３０】
ステップＳ４０６では、ＩＲセンサ２の検出結果に基づいて、助手席側の前後席に乗員が存在するかどうかを判断する。乗員が存在すると判断された場合にはステップＳ４０４へ進み、乗員が存在しないと判断された場合にはステップＳ４０７へ進む。ＴｙｐｅＢの場合、後席がスライドドアであるため、後席乗員の乗降の際には、大きなクリアランスは必要ない。
【００３１】
ステップＳ４０７では、車幅延長線１０＋運転席側ドア開スペース１１を重畳表示するという結果を出力する。
【００３２】
次に、効果を説明する。
ＩＲセンサ２により乗員位置を検出し、乗員が運転席側のみに検出された場合には運転席側ドア開スペース１１を車幅延長線１０に重畳表示することとしたため、乗員の降車に必要な降車幅を確保した駐車を容易に行うことができる。例えば、図７において、運転者が一人が搭乗しているような場合には、車幅延長線１０＋運転席側ドア開スペース１１の重畳表示により運転席側のクリアランスに余裕を持った位置に駐車することがたやすくなり、乗降が格段と楽になる。
なお、国内での駐車枠の多くは、幅が２．５ｍ程度であり、乗用車の多くは幅が１．７ｍ程度であることを考えると、運転席側に多少のクリアランスを空けて駐車することは、他車両の駐車の障害にはなり得ない。
【００３３】
以上、本発明の駐車支援を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車支援装置のシステム構成図である。
【図２】処理装置で実行される駐車支援制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】車幅延長線と運転席側ドア開スペースを表す線をモニタに重畳表示した状態を示す図である。
【図４】車幅延長線を表す線のみをモニタに表示した状態を示す図である。
【図５】処理装置で実行される乗員位置検出制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ＩＲセンサを用いた乗員検知結果の一例を示す図である。
【図７】実施の形態の効果を示す図である。
【符号の説明】
１ モニタ
２ ＩＲセンサ
３ 入力装置
４ 処理装置
５ リアビューカメラ
１０ 車幅延長線
１１ 運転席側ドア開スペース
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の駐車操作を支援する駐車支援装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の技術としては、例えば、特開２００２−２９３５０号公報に記載のものが知られている。この従来公報には、車両に取り付けたカメラにより撮像された目標駐車場の映像と車両進行方向の映像とに基づいて、目標駐車場上における自車の現在位置を検出し、自車の画像を目標駐車場の映像に合成表示させる技術が記載されている。この従来技術によれば、視認が困難な自車と自車後方の環境との位置関係をドライバに容易に把握させることができ、運転者の駐車操作を支援することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術にあっては、自車と自車後方の環境との位置関係をドライバに容易に把握させることを目的とした構成であり、乗員の降車スペースを配慮した駐車支援を行うものではなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車幅延長線の外側に表示された降車幅と駐車枠との位置関係を認識しやすく、乗員の降車に必要な降車幅を確保した駐車を容易に行うことができる駐車支援装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に搭載されて目標駐車場を撮像する駐車場撮像手段と、撮像された目標駐車場の映像に車幅延長線を合成する画像処理手段と、合成された映像を乗員に表示するモニタ表示手段と、を備えた駐車支援装置において、乗員の位置を検出する乗員位置検出手段を設け、前記画像処理手段は、乗員が車両の運転席側にのみ検出されたとき、運転席側の車幅延長線とこの車幅延長線の車両外側にあって乗員の降車に必要な降車幅とを合成してモニタ表示手段に重畳表示することを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】
よって、本発明の駐車支援装置にあっては、乗員が車両の運転席側にのみ搭乗している場合には、運転者側の車幅延長線と降車幅とがモニタ手段に重畳表示されるため、運転者は車幅延長線の外側に表示された降車幅と駐車枠との位置関係を容易に認識でき、降車に必要な幅を確保しやすくなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の駐車支援装置を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
図１は駐車支援装置のシステム構成図である。
【０００８】
図において、１はモニタ、２はＩＲセンサ、３は入力装置、４は処理装置、５はリアビューカメラである。
【０００９】
前記モニタ１は、車室内に設けられ、リアビューカメラ５により撮像された車両の後方映像を表示するとともに、後方映像に車幅を延長した線、および駐車方法等を重畳表示する。
【００１０】
前記ＩＲ（赤外線）センサ２は、人体が発する熱を感知する。
【００１１】
前記入力装置３は、シフトポジションと、運転者により操作される片寄せ駐車スイッチの状態を処理装置４に入力する。この入力装置３には、図外のセレクトレバーに設けられたインヒビタスイッチから出力されるレンジ信号、片寄せ駐車スイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。
【００１２】
前記処理装置４は、ＩＲセンサ２の出力信号から乗員が車両のどの席にいるかを認識する。また、認識結果に基づいて、自車の駐車位置を決定する、あるいは車幅延長線の運転席側にドア開分のスペースを上書きする判断を行う。
【００１３】
前記リアビューカメラ５は、車両後方に設けられ、車両後方を撮像して後方映像を処理装置４に出力する。
【００１４】
次に、作用を説明する。
［駐車支援制御処理］
図２は処理装置４で実行される駐車支援制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。
【００１５】
ステップＳ１では、Ｒレンジがセレクトされているかどうかを、インヒビタスイッチのレンジ信号から判断する。Ｒレンジがセレクトされている場合にはステップＳ２へ進み、それ以外の場合にはステップＳ１へ戻る。
【００１６】
ステップＳ２では、リアビューカメラ５をＯＮする。
【００１７】
ステップＳ３では、車両の後方映像をモニタ１に表示する。
【００１８】
ステップＳ４では、乗員の位置検出制御を行う。この制御の詳細については後述する。
【００１９】
ステップＳ５では、車幅延長線に車幅からはみ出す部分（運転席側ドア開スペース）を重畳表示するかどうかを判断し、運転席側ドア開スペースを重畳表示する場合にはステップＳ６へ進み、車幅延長線のみを表示する場合にはステップＳ７へ進む。
【００２０】
ステップＳ６運転席側のドアを開いたときに、運転席側ドア開スペースを後方映像に重畳表示する。図３に示すように、運転席側ドア開スペース１１を、後述するステップＳ７における車幅延長線１０とセットで表示する。
【００２１】
ステップＳ７では、図４に示すように、後方映像に自車の車幅を表す車幅延長線１０を重畳表示する。
【００２２】
ステップＳ８では、駐車終了、すなわちＰレンジがセレクトされているかどうかを、インヒビタスイッチのレンジ信号から判断する。Ｐレンジがセレクトされている場合には本制御を終了し、それ以外の場合にはステップＳ２へ戻る。
【００２３】
［乗員位置検出制御処理］
図５は処理装置４で実行される乗員位置検出制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する。
【００２４】
ステップＳ４０１では、自車１３のタイプがＴｙｐｅＡかＴｙｐｅＢかを、車両のメモリに予め登録された情報から判別する。ＴｙｐｅＡの場合にはステップＳ４０２へ進み、ＴｙｐｅＢの場合にはステップＳ４０５へ進む。ＴｙｐｅＡは４ドアセダン、あるいは５ドアステーションワゴンのように前後の乗降用の扉が４枚全て非スライドドアの車両である。ＴｙｐｅＢはワンボックス車に多く見られるように前席の乗降用の扉２枚が非スライドドアであり、後席の扉が両側、あるいは片側にスライドドアが設けられた車両である。スライドドアからの乗降に際しては、大きくスペースを空ける必要がない。
【００２５】
ステップＳ４０２では、運転者が自車１３を駐車スペースの片側に寄せた駐車を望んでいるかどうかを、片寄せ駐車スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号から判断する。片寄せ駐車スイッチがＯＮの場合にはステップＳ４０３へ進み、ＯＦＦの場合にはステップＳ４０４へ進む。
【００２６】
ステップＳ４０３では、ＩＲセンサ２の検出結果に基づいて、助手席側の前後席に乗員が存在するかどうかを判断する。乗員が存在すると判断された場合にはステップＳ４０４へ進み、乗員が存在しないと判断された場合にはステップＳ４０７へ進む。
【００２７】
ＩＲセンサ２を用いた乗員検知結果の一例を図６に示す。図のように、人体の表面温度分布を見ることで、車両の左右どちら側に乗員が搭乗しているのかを判別できる。
【００２８】
ステップＳ４０４では、車幅延長線１０を重畳表示するという結果を出力する。
【００２９】
ステップＳ４０５では、運転者が自車１３を駐車スペースの片側に寄せた駐車を望んでいるかどうかを、片寄せ駐車スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号から判断する。片寄せ駐車スイッチがＯＮの場合にはステップＳ４０６へ進み、ＯＦＦの場合にはステップＳ４０４へ進む。
【００３０】
ステップＳ４０６では、ＩＲセンサ２の検出結果に基づいて、助手席側の前後席に乗員が存在するかどうかを判断する。乗員が存在すると判断された場合にはステップＳ４０４へ進み、乗員が存在しないと判断された場合にはステップＳ４０７へ進む。ＴｙｐｅＢの場合、後席がスライドドアであるため、後席乗員の乗降の際には、大きなクリアランスは必要ない。
【００３１】
ステップＳ４０７では、車幅延長線１０＋運転席側ドア開スペース１１を重畳表示するという結果を出力する。
【００３２】
次に、効果を説明する。
ＩＲセンサ２により乗員位置を検出し、乗員が運転席側のみに検出された場合には運転席側ドア開スペース１１を車幅延長線１０に重畳表示することとしたため、乗員の降車に必要な降車幅を確保した駐車を容易に行うことができる。例えば、図７において、運転者が一人が搭乗しているような場合には、車幅延長線１０＋運転席側ドア開スペース１１の重畳表示により運転席側のクリアランスに余裕を持った位置に駐車することがたやすくなり、乗降が格段と楽になる。
なお、国内での駐車枠の多くは、幅が２．５ｍ程度であり、乗用車の多くは幅が１．７ｍ程度であることを考えると、運転席側に多少のクリアランスを空けて駐車することは、他車両の駐車の障害にはなり得ない。
【００３３】
以上、本発明の駐車支援を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車支援装置のシステム構成図である。
【図２】処理装置で実行される駐車支援制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】車幅延長線と運転席側ドア開スペースを表す線をモニタに重畳表示した状態を示す図である。
【図４】車幅延長線を表す線のみをモニタに表示した状態を示す図である。
【図５】処理装置で実行される乗員位置検出制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ＩＲセンサを用いた乗員検知結果の一例を示す図である。
【図７】実施の形態の効果を示す図である。
【符号の説明】
１ モニタ
２ ＩＲセンサ
３ 入力装置
４ 処理装置
５ リアビューカメラ
１０ 車幅延長線
１１ 運転席側ドア開スペース
Claims (1)
- 車両に搭載されて目標駐車場を撮像する駐車場撮像手段と、
撮像された目標駐車場の映像に車幅延長線を合成する画像処理手段と、
合成された映像を乗員に表示するモニタ表示手段と、
を備えた駐車支援装置において、
乗員の位置を検出する乗員位置検出手段を設け、
前記画像処理手段は、乗員が車両の運転席側にのみ検出されたとき、運転席側の車幅延長線とこの車幅延長線の車両外側にあって乗員の降車に必要な降車幅とを合成してモニタ表示手段に重畳表示することを特徴とする駐車支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002311378A JP4078948B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 駐車支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002311378A JP4078948B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 駐車支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004142658A true JP2004142658A (ja) | 2004-05-20 |
| JP4078948B2 JP4078948B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=32456629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002311378A Expired - Fee Related JP4078948B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 駐車支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4078948B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130120183A (ko) * | 2012-04-25 | 2013-11-04 | 현대모비스 주식회사 | 차량 탑승자의 용이한 승하차를 위한 자동 주차 보조 시스템 및 그 방법 |
| US20150057870A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Mando Corporation | Parking assist apparatus and parking assist method thereof |
| JP2015162768A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置および車載カメラシステム |
| US20160214534A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-07-28 | FLIR Belgium BVBA | Watercraft thermal monitoring systems and methods |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237251A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Fujitsu Ten Ltd | サイドセンサ |
| JPH10244890A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 自動駐車装置 |
| JP2001018821A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-01-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動操舵装置 |
| JP2001354087A (ja) * | 2000-06-12 | 2001-12-25 | Denso Corp | 車載用機器の制御装置 |
| JP2002160597A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Mitsubishi Motors Corp | 駐車支援装置 |
-
2002
- 2002-10-25 JP JP2002311378A patent/JP4078948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237251A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Fujitsu Ten Ltd | サイドセンサ |
| JPH10244890A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 自動駐車装置 |
| JP2001018821A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-01-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動操舵装置 |
| JP2001354087A (ja) * | 2000-06-12 | 2001-12-25 | Denso Corp | 車載用機器の制御装置 |
| JP2002160597A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Mitsubishi Motors Corp | 駐車支援装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130120183A (ko) * | 2012-04-25 | 2013-11-04 | 현대모비스 주식회사 | 차량 탑승자의 용이한 승하차를 위한 자동 주차 보조 시스템 및 그 방법 |
| US20150057870A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Mando Corporation | Parking assist apparatus and parking assist method thereof |
| JP2015162768A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置および車載カメラシステム |
| US20160214534A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-07-28 | FLIR Belgium BVBA | Watercraft thermal monitoring systems and methods |
| US10931934B2 (en) * | 2014-09-02 | 2021-02-23 | FLIR Belgium BVBA | Watercraft thermal monitoring systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4078948B2 (ja) | 2008-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8294563B2 (en) | Vehicle-surrounding image display apparatus and vehicle-surrounding image display method | |
| JP4907883B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
| EP2547104B1 (en) | Image control apparatus | |
| US7379089B2 (en) | Apparatus and method for monitoring the immediate surroundings of a vehicle | |
| US20120249791A1 (en) | Adaptive surrounding view monitoring apparatus and method thereof | |
| US8068957B2 (en) | Backing operation assist apparatus for vehicle | |
| US20140132770A1 (en) | Side camera system for vehicle and control method thereof | |
| US20100201507A1 (en) | Dual-mode vision system for vehicle safety | |
| JP2008296697A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2003054340A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2007148618A (ja) | 車両周辺監視システム及び方法 | |
| JP2007036668A (ja) | 俯瞰画像表示システム及び俯瞰画像の表示方法 | |
| JP2004142659A (ja) | 駐車支援装置 | |
| EP3248839B1 (en) | Vehicular display device | |
| JP5087885B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
| JP2010215027A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| JP2010006129A (ja) | 車両後方情報表示装置および車両後方情報表示方法 | |
| JP2010076483A (ja) | 降車支援装置 | |
| JP2002321580A (ja) | 車両周囲画像提供装置 | |
| JP2004142658A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP5584561B2 (ja) | 画像処理装置、画像表示システム及び画像表示方法 | |
| JP4977482B2 (ja) | 画像提供装置、車両、および画像提供方法 | |
| JP2007329611A (ja) | 車両周辺監視装置、車両周辺監視システム、および車両周辺監視方法 | |
| JP2008129676A (ja) | 周辺監視装置 | |
| JP7284458B2 (ja) | 駐車支援装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050829 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071030 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080115 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080128 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |