JP3476336B2 - 車両における障害物検知装置 - Google Patents
車両における障害物検知装置Info
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- JP3476336B2 JP3476336B2 JP13709497A JP13709497A JP3476336B2 JP 3476336 B2 JP3476336 B2 JP 3476336B2 JP 13709497 A JP13709497 A JP 13709497A JP 13709497 A JP13709497 A JP 13709497A JP 3476336 B2 JP3476336 B2 JP 3476336B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周囲の所定範
囲内に障害物が存在するか否かを検知する車両における
障害物検知装置において、特に、障害物検知装置を有効
に活用して安全性を向上する技術に関する。
囲内に障害物が存在するか否かを検知する車両における
障害物検知装置において、特に、障害物検知装置を有効
に活用して安全性を向上する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両を運転するとき、同時に多方向を目
視することができないため、車両の周囲には死角が生じ
る。そこで、かかる死角を幾分でも少なくしようという
趣旨から、例えば、発明協会公開技報９３−９７４７号
に開示されるように、障害物を検知するセンサを車両の
周囲に取り付け、障害物を検知したときに表示灯を点灯
するようにした障害物検知装置が知られている。
視することができないため、車両の周囲には死角が生じ
る。そこで、かかる死角を幾分でも少なくしようという
趣旨から、例えば、発明協会公開技報９３−９７４７号
に開示されるように、障害物を検知するセンサを車両の
周囲に取り付け、障害物を検知したときに表示灯を点灯
するようにした障害物検知装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、障害物
の検知方向が１方向の場合には問題とはならないが、検
知方向が複数方向の場合には、単に表示灯を点灯するだ
けでは、どの方向に障害物が存在するのかを直感的に理
解することができなかった。また、かかる表示灯をイン
ストルメントパネルに設けたのでは、運転手は障害物の
存在を確認するために、視線をインストルメントパネル
に移動しなければならず、目視による周囲の確認と表示
灯による障害物の有無の確認とを同時に行うことが困難
であり、障害物検知装置を備えるメリットが少なかっ
た。
の検知方向が１方向の場合には問題とはならないが、検
知方向が複数方向の場合には、単に表示灯を点灯するだ
けでは、どの方向に障害物が存在するのかを直感的に理
解することができなかった。また、かかる表示灯をイン
ストルメントパネルに設けたのでは、運転手は障害物の
存在を確認するために、視線をインストルメントパネル
に移動しなければならず、目視による周囲の確認と表示
灯による障害物の有無の確認とを同時に行うことが困難
であり、障害物検知装置を備えるメリットが少なかっ
た。
【０００４】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、どの方向に障害物が存在するのかを直感的に
理解できるようにすると共に、目視による周囲の確認と
障害物の有無の確認とを同時に行えるようにし、安全性
の向上に寄与する車両における障害物検知装置を提供す
ることを目的とする。
点に鑑み、どの方向に障害物が存在するのかを直感的に
理解できるようにすると共に、目視による周囲の確認と
障害物の有無の確認とを同時に行えるようにし、安全性
の向上に寄与する車両における障害物検知装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、車両周囲の所定範囲内に障害物が存在するか
否かを検出する障害物検出手段と、障害物の存在を光に
より報知する報知手段と、障害物が所定範囲内に存在す
ることが検出されたときに、前記報知手段を作動させる
作動制御手段と、を含んで構成される車両における障害
物検知装置において、前記障害物検出手段を車両の少な
くとも２つの所定位置に夫々取り付けると共に、サイド
ミラーの鏡面を車両とみなしたときに、前記障害物検出
手段の取付位置に対応するサイドミラーの該当位置に前
記報知手段を夫々取り付け、前記作動制御手段を、障害
物の存在を検出した障害物検出手段に対応する取付位置
の前記報知手段を作動させるように構成した。
の発明は、車両周囲の所定範囲内に障害物が存在するか
否かを検出する障害物検出手段と、障害物の存在を光に
より報知する報知手段と、障害物が所定範囲内に存在す
ることが検出されたときに、前記報知手段を作動させる
作動制御手段と、を含んで構成される車両における障害
物検知装置において、前記障害物検出手段を車両の少な
くとも２つの所定位置に夫々取り付けると共に、サイド
ミラーの鏡面を車両とみなしたときに、前記障害物検出
手段の取付位置に対応するサイドミラーの該当位置に前
記報知手段を夫々取り付け、前記作動制御手段を、障害
物の存在を検出した障害物検出手段に対応する取付位置
の前記報知手段を作動させるように構成した。
【０００６】 かかる構成によれば、車両周囲の所定位
置に取り付けられた障害物検出手段の所定範囲内に障害
物が存在するときには、サイドミラーの鏡面を車両とみ
なしたときに、かかる障害物検出手段の取付位置に対応
するサイドミラーの該当位置に取り付けられた報知手段
が作動する。従って、複数の障害物検出手段を車両に取
り付けた場合であっても、運転者はサイドミラーを一目
見るだけで、どの方向に障害物が存在するのかを直感的
に理解できる。また、運転者が前方を目視している限
り、視界範囲内にサイドミラーが存在するため、目視に
よる周囲の確認と障害物検知装置による障害物の有無の
確認とが同時に行われ、車両運行時における安全性が向
上する。
置に取り付けられた障害物検出手段の所定範囲内に障害
物が存在するときには、サイドミラーの鏡面を車両とみ
なしたときに、かかる障害物検出手段の取付位置に対応
するサイドミラーの該当位置に取り付けられた報知手段
が作動する。従って、複数の障害物検出手段を車両に取
り付けた場合であっても、運転者はサイドミラーを一目
見るだけで、どの方向に障害物が存在するのかを直感的
に理解できる。また、運転者が前方を目視している限
り、視界範囲内にサイドミラーが存在するため、目視に
よる周囲の確認と障害物検知装置による障害物の有無の
確認とが同時に行われ、車両運行時における安全性が向
上する。
【０００７】請求項２記載の発明は、車両が停止してい
るか否かを検出する停止検出手段を含み、前記作動制御
手段を、車両が停止していることが検出されたときの
み、前記報知手段を作動させる構成とした。かかる構成
によれば、車両走行中には、サイドミラーに取り付けら
れた報知手段が作動しないので、運転者がかかる報知手
段の作動に気をとられることが防止され、目視による周
囲の確認に専念でき、車両運行時の安全性がより向上す
る。
るか否かを検出する停止検出手段を含み、前記作動制御
手段を、車両が停止していることが検出されたときの
み、前記報知手段を作動させる構成とした。かかる構成
によれば、車両走行中には、サイドミラーに取り付けら
れた報知手段が作動しないので、運転者がかかる報知手
段の作動に気をとられることが防止され、目視による周
囲の確認に専念でき、車両運行時の安全性がより向上す
る。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記障害物検出手
段を、人間の体温を感知する赤外線センサである構成と
した。かかる構成によれば、所定範囲内の人間の存在が
検出されるので、目視による周囲の確認と人間の存在の
確認とが同時に行われ、巻き込み等の事故が防止され
る。
段を、人間の体温を感知する赤外線センサである構成と
した。かかる構成によれば、所定範囲内の人間の存在が
検出されるので、目視による周囲の確認と人間の存在の
確認とが同時に行われ、巻き込み等の事故が防止され
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１は、本発明に係る車両における
障害物検知装置をトラックに適用した一実施形態のシス
テム構成図である。車両１には、キャブ２の左右前方及
び荷台３の左右後方に、夫々、障害物が所定範囲内に存
在するか否かを検出する障害物検出手段としての障害物
センサ４（４ａ〜４ｄ）が取り付けられる。障害物セン
サ４は、例えば、人間等の温血動物の体温を感知して、
人間等が所定範囲内に存在することを検出する赤外線セ
ンサ等が用いられる。また、車両１には、車速ｖを検出
する停止検出手段としての車速センサ５が設けられる。
そして、障害物センサ４ａ〜４ｄの出力及び車速センサ
５の出力は、夫々、マイクロコンピュータを内蔵する車
載制御装置６に入力される。なお、車載制御装置６は、
作動制御手段としての機能を有している。
本発明を詳述する。図１は、本発明に係る車両における
障害物検知装置をトラックに適用した一実施形態のシス
テム構成図である。車両１には、キャブ２の左右前方及
び荷台３の左右後方に、夫々、障害物が所定範囲内に存
在するか否かを検出する障害物検出手段としての障害物
センサ４（４ａ〜４ｄ）が取り付けられる。障害物セン
サ４は、例えば、人間等の温血動物の体温を感知して、
人間等が所定範囲内に存在することを検出する赤外線セ
ンサ等が用いられる。また、車両１には、車速ｖを検出
する停止検出手段としての車速センサ５が設けられる。
そして、障害物センサ４ａ〜４ｄの出力及び車速センサ
５の出力は、夫々、マイクロコンピュータを内蔵する車
載制御装置６に入力される。なお、車載制御装置６は、
作動制御手段としての機能を有している。
【００１０】キャブ２の左右前方に夫々取り付けられる
サイドミラー７Ｌ，７Ｒには、図２に示すように、鏡面
８の周囲であって、障害物センサ４の取付位置に対応す
る該当位置、換言すれば、鏡面８の四隅に、ランプ，Ｌ
ＥＤ等からなる報知手段としての表示灯９（９ａ〜９
ｄ）が取り付けられる。即ち、鏡面８を車両１とみなし
た場合に、障害物センサ４が取り付けられる位置に表示
灯９が取り付けられる。従って、障害物センサ４ａ（４
ｂ〜４ｄ）と表示灯９ａ（９ｂ〜９ｄ）とが対応する。
サイドミラー７Ｌ，７Ｒには、図２に示すように、鏡面
８の周囲であって、障害物センサ４の取付位置に対応す
る該当位置、換言すれば、鏡面８の四隅に、ランプ，Ｌ
ＥＤ等からなる報知手段としての表示灯９（９ａ〜９
ｄ）が取り付けられる。即ち、鏡面８を車両１とみなし
た場合に、障害物センサ４が取り付けられる位置に表示
灯９が取り付けられる。従って、障害物センサ４ａ（４
ｂ〜４ｄ）と表示灯９ａ（９ｂ〜９ｄ）とが対応する。
【００１１】なお、以上説明しなかった符号１０は運転
席、符号１１はステアリングホイールを示す。次に、か
かる構成からなる障害物検知装置の制御内容について、
図３のフローチャートを参照しつつ説明する。本ルーチ
ンは、所定時間毎に実行されるサブルーチン形式をなし
ている。
席、符号１１はステアリングホイールを示す。次に、か
かる構成からなる障害物検知装置の制御内容について、
図３のフローチャートを参照しつつ説明する。本ルーチ
ンは、所定時間毎に実行されるサブルーチン形式をなし
ている。
【００１２】ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。
以下同様）では、車速センサ５から車速ｖを読み込む。
ステップ２では、読み込んだ車速ｖが０か否か、即ち、
車両１が停止しているか否かを判断し、停止していれば
（Ｙｅｓ）ステップ３へと進み、停止していなければ
（Ｎｏ）本ルーチンを終了する。
以下同様）では、車速センサ５から車速ｖを読み込む。
ステップ２では、読み込んだ車速ｖが０か否か、即ち、
車両１が停止しているか否かを判断し、停止していれば
（Ｙｅｓ）ステップ３へと進み、停止していなければ
（Ｎｏ）本ルーチンを終了する。
【００１３】ステップ３では、障害物センサ４（４ａ〜
４ｄ）の出力を読み込む。ステップ４では、障害物セン
サ４の出力に基づいて所定範囲内に障害物が存在するか
否かを判断し、障害物が存在すれば（Ｙｅｓ）ステップ
５へと進み、障害物が存在しなければ（Ｎｏ）本ルーチ
ンを終了する。ステップ５では、障害物の存在を検出し
た障害物センサ４に対応する表示灯９を点灯させる。即
ち、車両１の左前方に障害物があれば、この障害物の存
在を障害物センサ４ａが検出し、これに対応する表示灯
９ａを点灯させる。
４ｄ）の出力を読み込む。ステップ４では、障害物セン
サ４の出力に基づいて所定範囲内に障害物が存在するか
否かを判断し、障害物が存在すれば（Ｙｅｓ）ステップ
５へと進み、障害物が存在しなければ（Ｎｏ）本ルーチ
ンを終了する。ステップ５では、障害物の存在を検出し
た障害物センサ４に対応する表示灯９を点灯させる。即
ち、車両１の左前方に障害物があれば、この障害物の存
在を障害物センサ４ａが検出し、これに対応する表示灯
９ａを点灯させる。
【００１４】このようにすれば、障害物センサ４の所定
範囲内に障害物が存在するとき、具体的には、車両１に
歩行者や自転車等が近づいてきて、障害物センサ４の検
出可能範囲内に入ったときに、これに対応するサイドミ
ラー７（７Ｌ，７Ｒ）の表示灯９が点灯する。従って、
運転者はサイドミラー７を一目見るだけで、どの方向に
歩行者等がいるのか直感的に把握することができ、障害
物検知装置の有効活用を図ることができる。運転者が前
方を目視している場合、視界範囲内にサイドミラー７が
常に存在するため、目視による周囲の確認と歩行者等の
確認とを同時に行うことができ、車両運行時の安全性を
向上することができる。
範囲内に障害物が存在するとき、具体的には、車両１に
歩行者や自転車等が近づいてきて、障害物センサ４の検
出可能範囲内に入ったときに、これに対応するサイドミ
ラー７（７Ｌ，７Ｒ）の表示灯９が点灯する。従って、
運転者はサイドミラー７を一目見るだけで、どの方向に
歩行者等がいるのか直感的に把握することができ、障害
物検知装置の有効活用を図ることができる。運転者が前
方を目視している場合、視界範囲内にサイドミラー７が
常に存在するため、目視による周囲の確認と歩行者等の
確認とを同時に行うことができ、車両運行時の安全性を
向上することができる。
【００１５】かかる作用を具体例をもって説明すると、
例えば、見通しの悪い四つ角を右左折する場合には、運
転者は車両１を停止させて目視による左右の確認を行う
が、左方を確認した後右方を確認しているときに、左方
から自転車が近づいてきても、これを右方の確認と同時
に把握することができない。従って、この状態で左折を
行うと、自転車を巻き込んでしまうおそれがある。
例えば、見通しの悪い四つ角を右左折する場合には、運
転者は車両１を停止させて目視による左右の確認を行う
が、左方を確認した後右方を確認しているときに、左方
から自転車が近づいてきても、これを右方の確認と同時
に把握することができない。従って、この状態で左折を
行うと、自転車を巻き込んでしまうおそれがある。
【００１６】しかしながら、本発明に係る障害物検知装
置を備えていれば、目視による左方の確認を行っていて
も、右方から近づいてくる自転車の存在を右側のサイド
ミラー７Ｒの表示灯９によって把握することができるの
で、自転車が通り過ぎるまで待つことで、巻き込み事故
を未然に防止することができる。また、表示灯９は、車
両１の走行中には点灯しないように作動制御されるた
め、運転者が走行中に表示灯９に気をとられることがな
く、目視による周囲の確認に専念でき、安全性がより向
上する。
置を備えていれば、目視による左方の確認を行っていて
も、右方から近づいてくる自転車の存在を右側のサイド
ミラー７Ｒの表示灯９によって把握することができるの
で、自転車が通り過ぎるまで待つことで、巻き込み事故
を未然に防止することができる。また、表示灯９は、車
両１の走行中には点灯しないように作動制御されるた
め、運転者が走行中に表示灯９に気をとられることがな
く、目視による周囲の確認に専念でき、安全性がより向
上する。
【００１７】なお、本実施形態では、車両１の四隅に障
害物センサ４ａ〜４ｄを取り付けたが、かかる構成に限
らず、同時に目視することができない少なくとも２個所
に障害物センサ４を取り付ければ、同様の作用・効果を
得ることができる。具体例を説明すると、例えば、本実
施形態の構成に加えて、荷台３の後方に障害物センサを
取り付ければ、子供等が車両１の直後で遊んでいても、
これを把握することができ、車両１の後退を行う際の安
全性を向上することができる。
害物センサ４ａ〜４ｄを取り付けたが、かかる構成に限
らず、同時に目視することができない少なくとも２個所
に障害物センサ４を取り付ければ、同様の作用・効果を
得ることができる。具体例を説明すると、例えば、本実
施形態の構成に加えて、荷台３の後方に障害物センサを
取り付ければ、子供等が車両１の直後で遊んでいても、
これを把握することができ、車両１の後退を行う際の安
全性を向上することができる。
【００１８】さらに、障害物の存在を報知するために、
表示灯９ａ〜９ｄに加え、例えば、「右前方に障害物が
あります。」等のように、音声による報知を行うように
してもよい。
表示灯９ａ〜９ｄに加え、例えば、「右前方に障害物が
あります。」等のように、音声による報知を行うように
してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、運転者はサイドミラーを一目見るだけで、
どの方向に障害物が存在するのかを直感的に理解でき、
障害物検知装置の有効活用を図ることができる。また、
運転者が前方を目視している限り、視界範囲内にサイド
ミラーが存在するため、目視による周囲の確認と障害物
検知装置による障害物の有無の確認とが同時に行われ、
車両運行時における安全性を向上することができる。
明によれば、運転者はサイドミラーを一目見るだけで、
どの方向に障害物が存在するのかを直感的に理解でき、
障害物検知装置の有効活用を図ることができる。また、
運転者が前方を目視している限り、視界範囲内にサイド
ミラーが存在するため、目視による周囲の確認と障害物
検知装置による障害物の有無の確認とが同時に行われ、
車両運行時における安全性を向上することができる。
【００２０】請求項２記載の発明によれば、車両走行中
には、目視による周囲の確認に専念でき、車両運行時に
おける安全性をより向上することができる。請求項３記
載の発明によれば、目視による周囲の確認と人間の存在
の確認とが同時に行われるため、巻き込み等の事故を防
止することができる。
には、目視による周囲の確認に専念でき、車両運行時に
おける安全性をより向上することができる。請求項３記
載の発明によれば、目視による周囲の確認と人間の存在
の確認とが同時に行われるため、巻き込み等の事故を防
止することができる。
【図１】 本発明の一実施形態を示すシステム構成図
【図２】 同上のサイドミラーの詳細を示す部分拡大図
【図３】 同上の制御内容を示すフローチャート
１ 車両
４ａ〜４ｄ 障害物センサ
５ 車速センサ
６ 車載制御装置
７Ｌ，７Ｒ サイドミラー
９ａ〜９ｄ 表示灯
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
// Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60R 21/00
G08B 21/00
G01S 17/93
Claims (3)
- 【請求項１】車両周囲の所定範囲内に障害物が存在する
か否かを検出する障害物検出手段と、障害物の存在を光
により報知する報知手段と、障害物が所定範囲内に存在
することが検出されたときに、前記報知手段を作動させ
る作動制御手段と、を含んで構成される車両における障
害物検知装置において、 前記障害物検出手段を車両の少なくとも２つの所定位置
に夫々取り付けると共に、サイドミラーの鏡面を車両と
みなしたときに、前記障害物検出手段の取付位置に対応
するサイドミラーの該当位置に前記報知手段を夫々取り
付け、前記作動制御手段は、障害物の存在を検出した障
害物検出手段に対応する取付位置の前記報知手段を作動
させる構成としたことを特徴とする車両における障害物
検知装置。 - 【請求項２】車両が停止しているか否かを検出する停止
検出手段を含み、 前記作動制御手段は、車両が停止していることが検出さ
れたときのみ、前記報知手段を作動させる構成である請
求項１記載の車両における障害物検知装置。 - 【請求項３】前記障害物検出手段は、人間の体温を感知
する赤外線センサである請求項１又は２に記載の車両に
おける障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709497A JP3476336B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 車両における障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709497A JP3476336B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 車両における障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10324209A JPH10324209A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3476336B2 true JP3476336B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=15190739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13709497A Expired - Fee Related JP3476336B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 車両における障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476336B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7106213B2 (en) | 2002-10-28 | 2006-09-12 | General Motors Corporation | Distance detection and display system for use in a vehicle |
| JP5968215B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2016-08-10 | 株式会社東海理化電機製作所 | 障害物報知システム |
| JP2014184930A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Tokai Rika Co Ltd | 障害物報知システム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236946U (ja) * | 1985-08-26 | 1987-03-04 | ||
| JPS63208783A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | コ−ナソナ−表示方法 |
| JPH0532124U (ja) * | 1991-10-02 | 1993-04-27 | 株式会社ホンダアクセス | 車外の人体検知装置 |
| JPH08223566A (ja) * | 1995-02-10 | 1996-08-30 | Hitachi Ltd | 車両用周囲状況認識装置 |
| JPH08241499A (ja) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Calsonic Corp | 後側方衝突警報装置 |
| JPH08268188A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Mitsubishi Motors Corp | 物体検知表示装置 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP13709497A patent/JP3476336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10324209A (ja) | 1998-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |