JP2594502B2 - 車下物体検知装置付き自動車 - Google Patents
車下物体検知装置付き自動車Info
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- JP2594502B2 JP2594502B2 JP5114535A JP11453593A JP2594502B2 JP 2594502 B2 JP2594502 B2 JP 2594502B2 JP 5114535 A JP5114535 A JP 5114535A JP 11453593 A JP11453593 A JP 11453593A JP 2594502 B2 JP2594502 B2 JP 2594502B2
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- Japan
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車下物体検知装置付き
自動車に関するものである。
自動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】宅配便などによる運送には、作業性を考
慮して、後方までの大きな荷室２があり、この荷室２と
キャビン３とを自由に行き来できる貨物自動車１が使用
されることが多い。
慮して、後方までの大きな荷室２があり、この荷室２と
キャビン３とを自由に行き来できる貨物自動車１が使用
されることが多い。
【０００３】そして、団地や民家、商店街に配達の途
中、ドライバーは荷物を配送する間、この貨物自動車１
を道路その他密集地に停めることになる。
中、ドライバーは荷物を配送する間、この貨物自動車１
を道路その他密集地に停めることになる。
【０００４】この停車中の貨物自動車１の車の下に子供
がかくれんぼ等の遊びでもぐり込み、また、三輪車等の
玩具を車下に置き忘れ、さらに、動物等が車の下になん
らかの形で入り込んで休んでいる時に、ドライバーが再
度エンジンスタートしてしまい事故につながるケースが
数多くある。
がかくれんぼ等の遊びでもぐり込み、また、三輪車等の
玩具を車下に置き忘れ、さらに、動物等が車の下になん
らかの形で入り込んで休んでいる時に、ドライバーが再
度エンジンスタートしてしまい事故につながるケースが
数多くある。
【０００５】このような事故はスタート前の点検を丁寧
に行えば防げるものであるが、図６に示すタイプの貨物
自動車１はドライバー１名のみで助手がいない形式のも
のであり、また、貨物自動車１は形状からして全体に背
が高いものとなり、見通しが悪いものである。
に行えば防げるものであるが、図６に示すタイプの貨物
自動車１はドライバー１名のみで助手がいない形式のも
のであり、また、貨物自動車１は形状からして全体に背
が高いものとなり、見通しが悪いものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の貨物自動車で
は、このような停車中の車下の侵入者に対する配慮はほ
とんどなされていない。また、車下の中に入り込まない
ものでも、先頭のフロントオーバーハング４にあるフロ
ントバンパー５の部分の低い所でかつ車体に近接してい
る幼児や物体は、ドライバーからは見にくいものであ
る。後方のリヤオーバーハング６のリヤバンパー７付近
は、バックミラー８で確認することができるが、このフ
ロントバンパー５の部分で特にコーナー部は死角となる
からである。
は、このような停車中の車下の侵入者に対する配慮はほ
とんどなされていない。また、車下の中に入り込まない
ものでも、先頭のフロントオーバーハング４にあるフロ
ントバンパー５の部分の低い所でかつ車体に近接してい
る幼児や物体は、ドライバーからは見にくいものであ
る。後方のリヤオーバーハング６のリヤバンパー７付近
は、バックミラー８で確認することができるが、このフ
ロントバンパー５の部分で特にコーナー部は死角となる
からである。
【０００７】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、毎日の運行に際して運転者が見落としがちな車下に
物体がある場合に正確にこれを検知して事故を未然に防
止し、また、このような物体がある場合にはエンジンが
作動せず、一方、一旦エンジン駆動が開始された後はセ
ンサーからの出力を無視することで安全性を向上させた
車下物体検知装置付き自動車を提供することにある。
し、毎日の運行に際して運転者が見落としがちな車下に
物体がある場合に正確にこれを検知して事故を未然に防
止し、また、このような物体がある場合にはエンジンが
作動せず、一方、一旦エンジン駆動が開始された後はセ
ンサーからの出力を無視することで安全性を向上させた
車下物体検知装置付き自動車を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、投光器と受光器の組合せによる光センサー
を、フロントオーバーハングの先端で車幅方向に一組、
また、リヤオーバーハングの後端で車幅方向に一組、さ
らに、方向制御をなすタイヤのある部分をさけて、車体
の長手方向に沿って左右にそれぞれ一組ずつ計４組、適
宜間隔で光の流れがこの車体下面の周囲を囲うように配
置し、また、フロントバンパーのコーナー部に超音波セ
ンサーを設け、これら光センサーおよび超音波センサー
の出力を制御装置に導入し、制御装置はセンサーの出力
を記憶する記憶部とこの記憶部の記憶を消去して警報状
態を解除するリセットスイッチを備えるものであり、該
制御装置の出力を警報をなす報知手段およびエンジン回
路に導入し、センサー出力があった場合はエンジン始動
時にそれを警報し、また、エンジンがかからないように
し、また、制御装置は、エンジン始動後は、このエンジ
ン駆動を優先し、センサーの出力を無視するエンジン回
路の制御をなすことを要旨とするものである。
するため、投光器と受光器の組合せによる光センサー
を、フロントオーバーハングの先端で車幅方向に一組、
また、リヤオーバーハングの後端で車幅方向に一組、さ
らに、方向制御をなすタイヤのある部分をさけて、車体
の長手方向に沿って左右にそれぞれ一組ずつ計４組、適
宜間隔で光の流れがこの車体下面の周囲を囲うように配
置し、また、フロントバンパーのコーナー部に超音波セ
ンサーを設け、これら光センサーおよび超音波センサー
の出力を制御装置に導入し、制御装置はセンサーの出力
を記憶する記憶部とこの記憶部の記憶を消去して警報状
態を解除するリセットスイッチを備えるものであり、該
制御装置の出力を警報をなす報知手段およびエンジン回
路に導入し、センサー出力があった場合はエンジン始動
時にそれを警報し、また、エンジンがかからないように
し、また、制御装置は、エンジン始動後は、このエンジ
ン駆動を優先し、センサーの出力を無視するエンジン回
路の制御をなすことを要旨とするものである。
【０００９】
【作用】本発明によれば、投光器と受光器の組合せによ
る光センサーを、フロントオーバーハングの先端で車幅
方向に一組、また、リヤオーバーハングの後端で車幅方
向に一組を配置し、また車体の左右については、後輪駆
動車の場合には方向制御をなすタイヤであるフロントタ
イヤのある部分をさけて、前輪駆動の場合にはリヤタイ
ヤを、４輪駆動の場合は前輪、後輪の両方を避けて前記
光センサーを配置する。このようにして光センサーは、
方向制御をなすタイヤがその角度を変更し、これにより
光センサーの投光器と受光器の間を遮ることがないよう
に、この方向制御をなすタイヤのある部分をのぞき、投
光器と受光器の間隔を適宜なものとして光の流れが車体
下面の周囲を囲うように配置される。したがって、車下
への侵入者・侵入物がある場合には光の流れが遮断され
ることにより光センサーがこれを検知し、制御装置の記
憶部はこのセンサーの出力を記憶する。そして、エンジ
ン始動時に制御装置の出力で報知手段が作動して車下へ
の侵入者・侵入物があることを警報し、エンジンがかか
らない。
る光センサーを、フロントオーバーハングの先端で車幅
方向に一組、また、リヤオーバーハングの後端で車幅方
向に一組を配置し、また車体の左右については、後輪駆
動車の場合には方向制御をなすタイヤであるフロントタ
イヤのある部分をさけて、前輪駆動の場合にはリヤタイ
ヤを、４輪駆動の場合は前輪、後輪の両方を避けて前記
光センサーを配置する。このようにして光センサーは、
方向制御をなすタイヤがその角度を変更し、これにより
光センサーの投光器と受光器の間を遮ることがないよう
に、この方向制御をなすタイヤのある部分をのぞき、投
光器と受光器の間隔を適宜なものとして光の流れが車体
下面の周囲を囲うように配置される。したがって、車下
への侵入者・侵入物がある場合には光の流れが遮断され
ることにより光センサーがこれを検知し、制御装置の記
憶部はこのセンサーの出力を記憶する。そして、エンジ
ン始動時に制御装置の出力で報知手段が作動して車下へ
の侵入者・侵入物があることを警報し、エンジンがかか
らない。
【００１０】また、フロントバンパーのコーナー部近く
で一定角度の範囲で数十ｃｍ（例えば約２０ｃｍ）の所
に人や物がある場合にも超音波センサーはこれを検知
し、同様にエンジン始動時に制御装置の出力で報知手段
が作動して警報し、エンジンがかからない。
で一定角度の範囲で数十ｃｍ（例えば約２０ｃｍ）の所
に人や物がある場合にも超音波センサーはこれを検知
し、同様にエンジン始動時に制御装置の出力で報知手段
が作動して警報し、エンジンがかからない。
【００１１】このような警報がある場合は、ドライバー
は目で点検を行い、異常が認められなければ、リセット
スイッチを押せば記憶部の記憶が消去され、警報状態が
解除されて、エンジンがかかるようになる。
は目で点検を行い、異常が認められなければ、リセット
スイッチを押せば記憶部の記憶が消去され、警報状態が
解除されて、エンジンがかかるようになる。
【００１２】一方、エンジン駆動中には、物体その他が
飛んできて床下に入り込んだりしてもセンサーの感知は
無視され、エンジン駆動が優先されて運転可能状態を続
行する。また、フロントバンパーのコーナー部近くに物
が接近した場合も同様である。
飛んできて床下に入り込んだりしてもセンサーの感知は
無視され、エンジン駆動が優先されて運転可能状態を続
行する。また、フロントバンパーのコーナー部近くに物
が接近した場合も同様である。
【００１３】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の車下物体検知装置付き自動車
の１実施例を示す左側面図、図２は同上右側面図、図３
は正面図である。
説明する。図１は本発明の車下物体検知装置付き自動車
の１実施例を示す左側面図、図２は同上右側面図、図３
は正面図である。
【００１４】自動車としては種々のタイプのものが考え
られるが、一例として、従来例として挙げたものと同じ
貨物自動車１であり、後方までの大きな荷室２があり、
この荷室２とキャビン３とを自由に行き来できるタイプ
のものである。
られるが、一例として、従来例として挙げたものと同じ
貨物自動車１であり、後方までの大きな荷室２があり、
この荷室２とキャビン３とを自由に行き来できるタイプ
のものである。
【００１５】本発明はかかる貨物自動車１の車体下面の
周囲に投光器９ａと受光器９ｂの組合せによる光センサ
ー９を配置するが、この光センサー９は図４にも示すよ
うに、フロントオーバーハング４の先端で車幅方向に一
組、また、リヤオーバーハング６の後端で車幅方向に一
組、さらに、方向制御をなすタイヤであるフロントタイ
ヤ１０のある部分をさけて、その脇から車体長さ方向の
後端にかけて左右にそれぞれ一組ずつ計４組を設ける。
周囲に投光器９ａと受光器９ｂの組合せによる光センサ
ー９を配置するが、この光センサー９は図４にも示すよ
うに、フロントオーバーハング４の先端で車幅方向に一
組、また、リヤオーバーハング６の後端で車幅方向に一
組、さらに、方向制御をなすタイヤであるフロントタイ
ヤ１０のある部分をさけて、その脇から車体長さ方向の
後端にかけて左右にそれぞれ一組ずつ計４組を設ける。
【００１６】このようにして光センサー９は、方向制御
をなすタイヤであるフロントタイヤ１０のある部分をの
ぞき、投光器９ａと受光器９ｂの間隔を適宜なものとし
て光の流れが車体下面の周囲を囲うように配置される。
フロントタイヤ１０は方向制御をなすタイヤとしてその
角度を変更し、これにより光センサー９の投光器９ａと
受光器９ｂ間を遮るおそれがあるからである。なお、前
輪駆動の場合にはリヤタイヤがこの方向制御をなすタイ
ヤになり、４輪駆動の場合は前輪、後輪の両方が方向制
御をなすタイヤになるのでこれらを避けることになる。
をなすタイヤであるフロントタイヤ１０のある部分をの
ぞき、投光器９ａと受光器９ｂの間隔を適宜なものとし
て光の流れが車体下面の周囲を囲うように配置される。
フロントタイヤ１０は方向制御をなすタイヤとしてその
角度を変更し、これにより光センサー９の投光器９ａと
受光器９ｂ間を遮るおそれがあるからである。なお、前
輪駆動の場合にはリヤタイヤがこの方向制御をなすタイ
ヤになり、４輪駆動の場合は前輪、後輪の両方が方向制
御をなすタイヤになるのでこれらを避けることになる。
【００１７】また、フロントバンパー５のコーナー部に
超音波センサー１１を設ける。この超音波センサー１１
は約５０゜の検知範囲角度で、約２０ｃｍの検知距離を
有する。
超音波センサー１１を設ける。この超音波センサー１１
は約５０゜の検知範囲角度で、約２０ｃｍの検知距離を
有する。
【００１８】図５はブロック回路図で、図中１２はＩＣ
回路による制御装置で、記憶部１２ａを有し、リセット
スイッチ１３と動作点検スイッチ１４を備え、ＡＣＣ電
源が接続される。
回路による制御装置で、記憶部１２ａを有し、リセット
スイッチ１３と動作点検スイッチ１４を備え、ＡＣＣ電
源が接続される。
【００１９】前記４組の光センサー９は、電源スイッチ
１５に接続される電源部１６に投光器９ａが接続され、
受光器９ｂがアンプ１７およびディレー１８を介して制
御装置１２に接続される。
１５に接続される電源部１６に投光器９ａが接続され、
受光器９ｂがアンプ１７およびディレー１８を介して制
御装置１２に接続される。
【００２０】前記超音波センサー１１は、超音波発生回
路１１ａに接続される送信部１１ｃと受信アンプ１１ｂ
に接続される受信部１１ｄからなるが、この受信アンプ
１１ｂはディレー１８を介して制御装置１２に接続され
る。
路１１ａに接続される送信部１１ｃと受信アンプ１１ｂ
に接続される受信部１１ｄからなるが、この受信アンプ
１１ｂはディレー１８を介して制御装置１２に接続され
る。
【００２１】さらに、制御装置１２に動作点検ランプ１
９と、報知手段としての警報音発生器２０ａと警報ラン
プ２０ｂと、エンジン回路であるパワーリレー２１を接
続する。このパワーリレー２１はエンジンキー２３とス
ターターモーター２４の接続を行うリレーである。
９と、報知手段としての警報音発生器２０ａと警報ラン
プ２０ｂと、エンジン回路であるパワーリレー２１を接
続する。このパワーリレー２１はエンジンキー２３とス
ターターモーター２４の接続を行うリレーである。
【００２２】このようにして、光センサー９および超音
波センサー１１の出力は制御装置１２に導入され、そし
て、制御装置１２の記憶部１２ａはこれらセンサー９，
１１の出力を記憶するものであり、前記リセットスイッ
チ１３はこの記憶部１２ａでのセンサー９，１１の出力
があったことを消去し、また、警報音発生器２０ａと警
報ランプ２０ｂを作動させる指令信号を無くして警報状
態を解除するものである。
波センサー１１の出力は制御装置１２に導入され、そし
て、制御装置１２の記憶部１２ａはこれらセンサー９，
１１の出力を記憶するものであり、前記リセットスイッ
チ１３はこの記憶部１２ａでのセンサー９，１１の出力
があったことを消去し、また、警報音発生器２０ａと警
報ランプ２０ｂを作動させる指令信号を無くして警報状
態を解除するものである。
【００２３】動作点検スイッチ１４は、これを入れるこ
とにより、光センサー９もしくは超音波センサー１１の
出力があったと同じ状態を制御装置１２に惹起するもの
であり、制御装置１２は動作点検ランプ１９を点灯し、
警報音発生器２０ａと警報ランプ２０ｂを作動させる。
とにより、光センサー９もしくは超音波センサー１１の
出力があったと同じ状態を制御装置１２に惹起するもの
であり、制御装置１２は動作点検ランプ１９を点灯し、
警報音発生器２０ａと警報ランプ２０ｂを作動させる。
【００２４】なお、制御装置１２は、エンジン始動後す
なわち、エンジンキーによりスターターモーター２４が
始動してエンジンが駆動された後は、このエンジン駆動
を優先し、センサー９，１１の出力を無視する動作とし
てパワーリレー２１を制御できないものとなる。
なわち、エンジンキーによりスターターモーター２４が
始動してエンジンが駆動された後は、このエンジン駆動
を優先し、センサー９，１１の出力を無視する動作とし
てパワーリレー２１を制御できないものとなる。
【００２５】次に、動作および使用方法について説明す
る。まず、始業時にメインスイッチである電源スイッチ
１５を入れると、光センサー９および超音波センサー１
１は検知可能状態となる。
る。まず、始業時にメインスイッチである電源スイッチ
１５を入れると、光センサー９および超音波センサー１
１は検知可能状態となる。
【００２６】そこで、動作点検スイッチ１４を入れて、
警報音発生器２０ａと警報ランプ２０ｂの動作を確認
し、これらが正常の作動したならばリセットスイッチ１
３を押してこれらの動作を解除する。
警報音発生器２０ａと警報ランプ２０ｂの動作を確認
し、これらが正常の作動したならばリセットスイッチ１
３を押してこれらの動作を解除する。
【００２７】エンジンをかける。走行中は物体その他の
ものが飛んで来ても、これらの光センサー９および超音
波センサー１１は感知せず、警報音発生器２０ａと警報
ランプ２０ｂは働かない。
ものが飛んで来ても、これらの光センサー９および超音
波センサー１１は感知せず、警報音発生器２０ａと警報
ランプ２０ｂは働かない。
【００２８】例えば、道路その他密集地に貨物自動車１
を停車するためにエンジンを止め、ドライバーが車を離
れている時に車体下の侵入するものがあると、これによ
り光センサー９の投光器９ａと受光器９ｂの間の光が遮
られて、光センサー９は出力状態となり制御装置１２に
入力されて記憶部１２ａに記憶される。
を停車するためにエンジンを止め、ドライバーが車を離
れている時に車体下の侵入するものがあると、これによ
り光センサー９の投光器９ａと受光器９ｂの間の光が遮
られて、光センサー９は出力状態となり制御装置１２に
入力されて記憶部１２ａに記憶される。
【００２９】また、フロントバンパー５のコーナー部に
何かが近接した場合も、超音波発生回路１１ａに接続さ
れる送信部１１ｃから発せられた超音波がこの物体に反
射して受信部１１ｄに入るので超音波センサー１１が出
力し、同様に記憶部１２ａに記憶される。
何かが近接した場合も、超音波発生回路１１ａに接続さ
れる送信部１１ｃから発せられた超音波がこの物体に反
射して受信部１１ｄに入るので超音波センサー１１が出
力し、同様に記憶部１２ａに記憶される。
【００３０】ドライバーが戻り、再度エンジンをかけよ
うとしてエンジンキーを回すと、記憶部１２ａの記憶に
基づいて制御装置１２からの出力で警報音発生器２０ａ
が作動して「点検して下さい。」との合成音声が発生さ
れ、また、警報ランプ２０ｂが点灯する。さらに、パワ
ーリレー２１はオフとなりスターターモーター２４は回
らないのでエンジンはかからない。
うとしてエンジンキーを回すと、記憶部１２ａの記憶に
基づいて制御装置１２からの出力で警報音発生器２０ａ
が作動して「点検して下さい。」との合成音声が発生さ
れ、また、警報ランプ２０ｂが点灯する。さらに、パワ
ーリレー２１はオフとなりスターターモーター２４は回
らないのでエンジンはかからない。
【００３１】ドライバーはこれら警報音発生器２０ａと
警報ランプ２０ｂの警報により事前の対処すべきことを
知らされ、下車して車下または一巡するなどの点検を行
う。
警報ランプ２０ｂの警報により事前の対処すべきことを
知らされ、下車して車下または一巡するなどの点検を行
う。
【００３２】点検により異常が認められない場合には、
リセットスイッチ１３を押す。このリセットスイッチ１
３により、記憶部１２ａでのセンサー９，１１の出力が
あったことが消去され、また、警報音発生器２０ａと警
報ランプ２０ｂを作動させる指令信号を無くして警報状
態を解除する。そして、エンジンがスタートできる状態
となるので、エンジンキー２３によりスターターモータ
ー２４を回してエンジンをかける。
リセットスイッチ１３を押す。このリセットスイッチ１
３により、記憶部１２ａでのセンサー９，１１の出力が
あったことが消去され、また、警報音発生器２０ａと警
報ランプ２０ｂを作動させる指令信号を無くして警報状
態を解除する。そして、エンジンがスタートできる状態
となるので、エンジンキー２３によりスターターモータ
ー２４を回してエンジンをかける。
【００３３】なお、光センサー９および超音波センサー
１１が何も検知しない場合には、警報もなく、そのまま
エンジンをかけてスタートできる。
１１が何も検知しない場合には、警報もなく、そのまま
エンジンをかけてスタートできる。
【００３４】配送作業が終了し、貨物自動車１を車庫に
入れて停める場合にはメインスイッチである電源スイッ
チ１５を切ればよい。
入れて停める場合にはメインスイッチである電源スイッ
チ１５を切ればよい。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように本発明の車下物体検知
装置付き自動車は、車両運送業者や宅配便業者などの毎
日の運行に際して運転者が見落としがちの車下に物体が
ある場合に正確にこれを検知することで事故を未然に防
止でき、また、このような物体がある場合にはエンジン
を作動させず、一方、一旦エンジン駆動が開始された後
はセンサーからの出力を無視することで安全性を向上さ
せたものである。
装置付き自動車は、車両運送業者や宅配便業者などの毎
日の運行に際して運転者が見落としがちの車下に物体が
ある場合に正確にこれを検知することで事故を未然に防
止でき、また、このような物体がある場合にはエンジン
を作動させず、一方、一旦エンジン駆動が開始された後
はセンサーからの出力を無視することで安全性を向上さ
せたものである。
【図１】本発明の車下物体検知装置付き自動車の１実施
例を示す左側面図である。
例を示す左側面図である。
【図２】本発明の車下物体検知装置付き自動車の１実施
例を示す右側面図である。
例を示す右側面図である。
【図３】本発明の車下物体検知装置付き自動車の１実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図４】センサーの配置を示す説明図である。
【図５】本発明の車下物体検知装置付き自動車の１実施
例を示すブロック回路図である。
例を示すブロック回路図である。
１…貨物自動車 ２…荷室 ３…キャビン ４…フロントオ
ーバーハング ５…フロントバンパー ６…リヤオーバ
ーハング ７…リヤバンパー ８…バックミラ
ー ９…光センサー ９ａ…投光器 ９ｂ…受光器 １０…フロントタ
イヤ １１…超音波センサー １１ａ…超音波
発生回路 １１ｂ…受信アンプ １１ｃ…送信部 １１ｄ…受信部 １２…制御装置 １２ａ…記憶部 １３…リセット
スイッチ ４…動作点検スイッチ １５…電源スイ
ッチ １６…電源部 １７…アンプ １８…ディレー １９…動作点検
ランプ ２０ａ…警報音発生器 ２０ｂ…警報ラ
ンプ ２１…パワーリレー ２３…エンジン
キー ２４…スターターモーター
ーバーハング ５…フロントバンパー ６…リヤオーバ
ーハング ７…リヤバンパー ８…バックミラ
ー ９…光センサー ９ａ…投光器 ９ｂ…受光器 １０…フロントタ
イヤ １１…超音波センサー １１ａ…超音波
発生回路 １１ｂ…受信アンプ １１ｃ…送信部 １１ｄ…受信部 １２…制御装置 １２ａ…記憶部 １３…リセット
スイッチ ４…動作点検スイッチ １５…電源スイ
ッチ １６…電源部 １７…アンプ １８…ディレー １９…動作点検
ランプ ２０ａ…警報音発生器 ２０ｂ…警報ラ
ンプ ２１…パワーリレー ２３…エンジン
キー ２４…スターターモーター
Claims (1)
- 【請求項１】 投光器と受光器の組合せによる光センサ
ーを、フロントオーバーハングの先端で車幅方向に一
組、また、リヤオーバーハングの後端で車幅方向に一
組、さらに、方向制御をなすタイヤのある部分をさけ
て、車体の長手方向に沿って左右にそれぞれ一組ずつ計
４組、適宜間隔で光の流れがこの車体下面の周囲を囲う
ように配置し、また、フロントバンパーのコーナー部に
超音波センサーを設け、これら光センサーおよび超音波
センサーの出力を制御装置に導入し、制御装置はセンサ
ーの出力を記憶する記憶部とこの記憶部の記憶を消去し
て警報状態を解除するリセットスイッチを備えるもので
あり、該制御装置の出力を警報をなす報知手段およびエ
ンジン回路に導入し、センサー出力があった場合はエン
ジン始動時にそれを警報し、また、エンジンがかからな
いようにし、また、制御装置は、エンジン始動後は、こ
のエンジン駆動を優先し、センサーの出力を無視するエ
ンジン回路の制御をなすことを特徴とした車下物体検知
装置付き自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114535A JP2594502B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 車下物体検知装置付き自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114535A JP2594502B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 車下物体検知装置付き自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321037A JPH06321037A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2594502B2 true JP2594502B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=14640195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5114535A Expired - Fee Related JP2594502B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 車下物体検知装置付き自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594502B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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