JPH0459449A - 自動車の前車確認警報装置 - Google Patents
自動車の前車確認警報装置Info
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- JPH0459449A JPH0459449A JP2170761A JP17076190A JPH0459449A JP H0459449 A JPH0459449 A JP H0459449A JP 2170761 A JP2170761 A JP 2170761A JP 17076190 A JP17076190 A JP 17076190A JP H0459449 A JPH0459449 A JP H0459449A
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- vehicle
- sensor
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車の前車確認警報装置に関するものであっ
て、自動車の停止時に前車（本明細書において「前車」
とは自己の車両の直前に位置する車両をいう。）が前進
又は後退したときにこれを検知して警報を発するように
したものでおる。
て、自動車の停止時に前車（本明細書において「前車」
とは自己の車両の直前に位置する車両をいう。）が前進
又は後退したときにこれを検知して警報を発するように
したものでおる。
自動車の走行中に自車（本明細書において「自車とは自
己の車両をいう。）と前方又は後方の車両との車間距離
を計測し、これが一定の値以下ににると警報を発するよ
うにした車間距離確認警報装置は既に知られているが前
述の如き前車確認警報装置は未だ提供されていない。
己の車両をいう。）と前方又は後方の車両との車間距離
を計測し、これが一定の値以下ににると警報を発するよ
うにした車間距離確認警報装置は既に知られているが前
述の如き前車確認警報装置は未だ提供されていない。
自動車の運転者は自車が道路上にあるときは、信号待ち
、渋滞等による停止中といえども前方を注視すべきこと
はいうまでもない。しかるに、近年特に都市及びその近
郊の道路においては、信号待ち、渋滞等により車両を極
めて頻繁に停止せざるを得ない状況になっており、この
ような頻繁な停止が運転者を疲労させる原因の一つをな
している。
、渋滞等による停止中といえども前方を注視すべきこと
はいうまでもない。しかるに、近年特に都市及びその近
郊の道路においては、信号待ち、渋滞等により車両を極
めて頻繁に停止せざるを得ない状況になっており、この
ような頻繁な停止が運転者を疲労させる原因の一つをな
している。
このような点に鑑み、本発明は車両の停止時における運
転者の前方確認の補助的手段を提供することにより運転
者の疲労を軽減させようとしてなされたものである。
転者の前方確認の補助的手段を提供することにより運転
者の疲労を軽減させようとしてなされたものである。
上記課題を解決するために本発明は、停止時における自
車と前車との間の距離を測定する測長センサーと、該測
長センサーの測定値を記憶する記憶手段と、該測長セン
サーに自車と前車との間の距離を繰り返し測定させる測
定指令手段と、測長センサーの記憶された測定値と測長
センサーの以後の各測定値とを比較する比較手段と、当
該以後の測定値が記憶された測定値と異なるときに警報
を発する警報手段とを設けたことを特徴とする自動車の
前車確認警報装置を提供するものである。
車と前車との間の距離を測定する測長センサーと、該測
長センサーの測定値を記憶する記憶手段と、該測長セン
サーに自車と前車との間の距離を繰り返し測定させる測
定指令手段と、測長センサーの記憶された測定値と測長
センサーの以後の各測定値とを比較する比較手段と、当
該以後の測定値が記憶された測定値と異なるときに警報
を発する警報手段とを設けたことを特徴とする自動車の
前車確認警報装置を提供するものである。
本発明の前車確認警報装置は、起動手段として、（イ）
手動スイッチを備えさせ、該手動スイッチが操作された
ときに起動するようになし、（ロ）自車の車速が零速度
のときにこれを検出して零速度検出信号を発する車速セ
ンサーを備えさせ、該車速センサーが零速度検出信号を
発したときに起動するようになし、又は （ハ）ブレーキペダルが踏まれたときにこれを検出して
踏込検出信号を発するブレーキペダル踏込検出手段と前
記手動スイッチもしくは車速センサーとを備えさせ、ブ
レーキペダル踏込検出手段が踏込検出信号を発すると主
に手動スイッチが操作されもしくは車速センサーが零速
度検出信号を発したときに起動するようになす。
手動スイッチを備えさせ、該手動スイッチが操作された
ときに起動するようになし、（ロ）自車の車速が零速度
のときにこれを検出して零速度検出信号を発する車速セ
ンサーを備えさせ、該車速センサーが零速度検出信号を
発したときに起動するようになし、又は （ハ）ブレーキペダルが踏まれたときにこれを検出して
踏込検出信号を発するブレーキペダル踏込検出手段と前
記手動スイッチもしくは車速センサーとを備えさせ、ブ
レーキペダル踏込検出手段が踏込検出信号を発すると主
に手動スイッチが操作されもしくは車速センサーが零速
度検出信号を発したときに起動するようになす。
本発明による前車確認警報装置は、
（イ）車両の停止時に運転者等が手動スイッチを操作し
たとき、 （口〉車両の停止時に車速センサーが零速度検出信号を
発したとき、又は （ハ）ブレーキペダル踏込検出手段が踏込検出信号を発
すると共に運転者等が手動スイッチを操作しもしくは車
速センサーが零速度検出信号を発したとき、 以上（イ）、（ロ）、（ハ）のいずれかのときに起動す
る。
たとき、 （口〉車両の停止時に車速センサーが零速度検出信号を
発したとき、又は （ハ）ブレーキペダル踏込検出手段が踏込検出信号を発
すると共に運転者等が手動スイッチを操作しもしくは車
速センサーが零速度検出信号を発したとき、 以上（イ）、（ロ）、（ハ）のいずれかのときに起動す
る。
しかるときは、測定指令手段は測長センサーに自車と前
車との間の距離を繰り返し測定させる。
車との間の距離を繰り返し測定させる。
測長センサーの測定値が記憶手段により記憶され、記憶
された測定値と以後の各測定値とが比較手段により比較
される。当該以後の各測定値が記憶された測定値と一致
するとぎ、すなわち前車が停止したままの状態にあると
きには警報手段は警報を発しない。当該以後の測定値が
記憶された測定値と異なるとき、すなわち前車が前進も
しくは後退したとき又は自車と前車との間に人もしくは
物が入ったときには警報手段は警報を発する。
された測定値と以後の各測定値とが比較手段により比較
される。当該以後の各測定値が記憶された測定値と一致
するとぎ、すなわち前車が停止したままの状態にあると
きには警報手段は警報を発しない。当該以後の測定値が
記憶された測定値と異なるとき、すなわち前車が前進も
しくは後退したとき又は自車と前車との間に人もしくは
物が入ったときには警報手段は警報を発する。
以下本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
本発明の前車確認警報装置は起動手段１として、（イ）
手動スイッチ２を備えさせ、該手動スイッチ２が操作さ
れたときに起動するようになし、 （ロ）自車３の車速が零速度のときにこれを検出して零
速度検出信号を発する車速センサ４を備えさせ、該車速
センサー４が零速度検出信号を発したときに起動するよ
うになし、又は （ハ〉ブレーキペダルが踏まれたときにこれを検出して
踏込検出信号を発するブレーキペダル踏込検出手段５と
前記手動スイッチ２もしくは車速センサー４とを備えさ
せ、ブレーキペダル踏込検出手段５が踏込検出信号を発
すると共に手動スイッチ２が操作されもしくは車速セン
サー４が零速度検出信号を発したときに起動するように
なす。
手動スイッチ２を備えさせ、該手動スイッチ２が操作さ
れたときに起動するようになし、 （ロ）自車３の車速が零速度のときにこれを検出して零
速度検出信号を発する車速センサ４を備えさせ、該車速
センサー４が零速度検出信号を発したときに起動するよ
うになし、又は （ハ〉ブレーキペダルが踏まれたときにこれを検出して
踏込検出信号を発するブレーキペダル踏込検出手段５と
前記手動スイッチ２もしくは車速センサー４とを備えさ
せ、ブレーキペダル踏込検出手段５が踏込検出信号を発
すると共に手動スイッチ２が操作されもしくは車速セン
サー４が零速度検出信号を発したときに起動するように
なす。
手動スイッチ２は一例として押しボタンスイッチとし、
車内における運転席近傍に配設した前車確認警報装置の
本体ケース６に備えさせる。第２図（Ｃ）は手動スイッ
チ２が発する信号である。
車内における運転席近傍に配設した前車確認警報装置の
本体ケース６に備えさせる。第２図（Ｃ）は手動スイッ
チ２が発する信号である。
車速センサー４は一例として車両の車軸に取り付ける。
第２図（ｂ）は車速センサー４が発する零速度検出信号
を示す。
を示す。
ブレーキペダル踏込検出手段５は一例として車両のブレ
ーキペダル近傍に取り付ける。第２図（ａ）はブレーキ
ペダル踏込検出手段５が発する踏込検出信号を示す。
ーキペダル近傍に取り付ける。第２図（ａ）はブレーキ
ペダル踏込検出手段５が発する踏込検出信号を示す。
７は測長センサー８に自車３と前車９との間の距離りを
繰り返し測定させる測定指令手段である。
繰り返し測定させる測定指令手段である。
第２図（ｄ）は測定指令手段７が発する測定指令信号を
示す。なお、同図においては、測定指令手段７は起動手
段１が信号を発した後第３図に示すタイマー１０の設定
時間だけ遅れて測定指令信号を発している。
示す。なお、同図においては、測定指令手段７は起動手
段１が信号を発した後第３図に示すタイマー１０の設定
時間だけ遅れて測定指令信号を発している。
測長センサー８は停止時における自車３と前車９との間
の距離りを例えば超音波又は光により測定するものであ
って、例えば車両の前部又は至内のコントロールボック
スに配設される。第２図（ｅ）は測長センサー８が発す
る信号を示す。測長センサー８は測定指定手段７から測
定指令信号を受ける度に距離りを測定する（第２図（ｆ
＞、（ｆ−））。
の距離りを例えば超音波又は光により測定するものであ
って、例えば車両の前部又は至内のコントロールボック
スに配設される。第２図（ｅ）は測長センサー８が発す
る信号を示す。測長センサー８は測定指定手段７から測
定指令信号を受ける度に距離りを測定する（第２図（ｆ
＞、（ｆ−））。
測長センサー８の測定値は記憶手段（メモリ）］１によ
り記憶される。
り記憶される。
測長センサー８の記憶された測定値と測長センサー８に
よる以後の各測定値とが比較手段（コンパレータ）１２
により比較される（第２図（ｆ）、（４Ｎ）。第２図（
ｅ）（ｆ）は前車９が発進した場合を示し、第２図（ｅ
ｉ （ｆ−）は前車９が後退し又は前車９と自車３と
の間に人等が入った場合を示す。
よる以後の各測定値とが比較手段（コンパレータ）１２
により比較される（第２図（ｆ）、（４Ｎ）。第２図（
ｅ）（ｆ）は前車９が発進した場合を示し、第２図（ｅ
ｉ （ｆ−）は前車９が後退し又は前車９と自車３と
の間に人等が入った場合を示す。
当該以後の測定値が記憶された測定値と異なるときは、
比較手段１２は信号を発し警報手段１３を作動させる（
第２図（ｇ）、（ｇｉ）。警報手段１３としては例えば
音、光等を発するものが好ましいが、前車９が発逃した
場合と前者９が後退し又は前車９と自車３との間に人等
が入った場合とて異なる警報を発するようにしてもよい
。第４図における１４は例えば前車９が発進したときに
点灯させる緑色のランプ、１５は例えば前車９が後退し
又は前車９と自車３との間に人等が入ったときに点灯さ
せる赤色のランプであり、１６はランプ１４．１５の切
換スイッチである。１７は警報選択スイッチで市って、
「音と光ｊ （Ｓ、Ｌ）「光のみＪ （Ｌ）、「警
報なしＪ （ＯＦＦ）の三者間の切換えを可能ならし
めるものである。また、１８は音による警報の音量調節
手段である。 なお、第３図において、１９はＮＡＮＤ
ゲート２０はインバータ、２２は測長信号の入出力を行
なうコントロールボックスである。
比較手段１２は信号を発し警報手段１３を作動させる（
第２図（ｇ）、（ｇｉ）。警報手段１３としては例えば
音、光等を発するものが好ましいが、前車９が発逃した
場合と前者９が後退し又は前車９と自車３との間に人等
が入った場合とて異なる警報を発するようにしてもよい
。第４図における１４は例えば前車９が発進したときに
点灯させる緑色のランプ、１５は例えば前車９が後退し
又は前車９と自車３との間に人等が入ったときに点灯さ
せる赤色のランプであり、１６はランプ１４．１５の切
換スイッチである。１７は警報選択スイッチで市って、
「音と光ｊ （Ｓ、Ｌ）「光のみＪ （Ｌ）、「警
報なしＪ （ＯＦＦ）の三者間の切換えを可能ならし
めるものである。また、１８は音による警報の音量調節
手段である。 なお、第３図において、１９はＮＡＮＤ
ゲート２０はインバータ、２２は測長信号の入出力を行
なうコントロールボックスである。
以上説明したように、本発明の前車確認警報装置は、自
動車か信号侍ら、渋滞等により停止した場合、前車が発
進、後退し、あるいは前車と自車との間に人等が入った
ときに運転者に警報を発する。従ってこの装置は運転者
の前方確認を補助することになり、運転者の疲労を軽減
することができる。
動車か信号侍ら、渋滞等により停止した場合、前車が発
進、後退し、あるいは前車と自車との間に人等が入った
ときに運転者に警報を発する。従ってこの装置は運転者
の前方確認を補助することになり、運転者の疲労を軽減
することができる。
第１図は本発明による前車確認警報装置の構成図、第２
図は同上のタイムチャート、第３図は同上装置の一例を
示す回路図、第４図は同上装置の本体ケースを示す正面
図、第５図は自車と前車との位置関係を示す側面図であ
る。 １・・・起動手段 ２・・・手動スイッチ３・・
・自 車 ４・・・車速センサー５・・・ブレ
ーキペダル踏込検出手段 ６・・・水体ケース ７・・・測定指令手段８・・
・測長センサー ９・・・前 車○・・・タイマー
１１・・・記憶手段２・・・比較手段 １３・
・・警報手段４・・・緑色のランプ １５・・・赤色の
ランプ６・・・切替スイッチ １７・・・警報選択スイ
ッチ８・・・音量調節手段 １９・・・ＮＡＮＤゲート
Ｏ・・・インバータ ２・・・コントロールボックス
図は同上のタイムチャート、第３図は同上装置の一例を
示す回路図、第４図は同上装置の本体ケースを示す正面
図、第５図は自車と前車との位置関係を示す側面図であ
る。 １・・・起動手段 ２・・・手動スイッチ３・・
・自 車 ４・・・車速センサー５・・・ブレ
ーキペダル踏込検出手段 ６・・・水体ケース ７・・・測定指令手段８・・
・測長センサー ９・・・前 車○・・・タイマー
１１・・・記憶手段２・・・比較手段 １３・
・・警報手段４・・・緑色のランプ １５・・・赤色の
ランプ６・・・切替スイッチ １７・・・警報選択スイ
ッチ８・・・音量調節手段 １９・・・ＮＡＮＤゲート
Ｏ・・・インバータ ２・・・コントロールボックス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、停止時における自車と前車との間の距離を測定する
測長センサーと、該測長センサーの測定値を記憶する記
憶手段と、該測長センサーに自車と前車との間の距離を
繰り返し測定させる測定指令手段と、測長センサーの記
憶された測定値と測長センサーの以後の各測定値とを比
較する比較手段と、当該以後の測定値が記憶された測定
値と異なるときに警報を発する警報手段とを設けたこと
を特徴とする自動車の前車確認警報装置。 ２、起動手段として手動スイッチを備えさせ、該手動ス
イッチが操作されたときに起動するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の自動車の前車確認警報装置。 ３、起動手段として自車の車速が零速度のときにこれを
検出して零速度検出信号を発する車速センサーを備えさ
せ、該車速センサーが零速度検出信号を発したときに起
動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動
車の前車確認警報装置。 ４、起動手段としてブレーキペダルが踏まれたときにこ
れを検出して踏込検出信号を発するブレーキペダル踏込
検出手段と手動スイッチもしくは自車の車速が零速度の
ときにこれを検出して零速度検出信号を発する車速セン
サーとを備えさせ、ブレーキペダル踏込検出手段が踏込
検出信号を発すると共に手動スイッチが操作されもしく
は車速センサーが零速度検出信号を発したときに起動す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動車の
前車確認警報装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2170761A JPH0459449A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車の前車確認警報装置 |
| US07/713,711 US5153559A (en) | 1990-06-27 | 1991-06-11 | Equipment for detecting the movement of a preceding vehicle and giving warning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2170761A JPH0459449A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車の前車確認警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0459449A true JPH0459449A (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=15910892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2170761A Pending JPH0459449A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車の前車確認警報装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5153559A (ja) |
| JP (1) | JPH0459449A (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5373482A (en) * | 1990-02-26 | 1994-12-13 | Trend Tec Inc. | Distance measuring system arranged to limit false indications of distance measurements |
| JP2562090B2 (ja) * | 1991-12-16 | 1996-12-11 | スタンレー電気株式会社 | 追突警報装置 |
| US5388048A (en) * | 1993-02-16 | 1995-02-07 | Silicon Heights Limited | Vehicle anti-collison device |
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| US5656992A (en) * | 1996-03-25 | 1997-08-12 | Mcneill; Sheila Ann | Externally mounted vehicle speedometer display |
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| US6933837B2 (en) | 2002-01-25 | 2005-08-23 | Altra Technologies Incorporated | Trailer based collision warning system and method |
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| JP3801139B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2006-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体間通信システム及び車両用運転補助装置 |
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| JP4230385B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2009-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 追従走行制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5014200A (en) * | 1990-02-20 | 1991-05-07 | General Motors Corporation | Adaptive cruise system |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP2170761A patent/JPH0459449A/ja active Pending
-
1991
- 1991-06-11 US US07/713,711 patent/US5153559A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5153559A (en) | 1992-10-06 |
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