JPH10138831A - 車両モニタシステム - Google Patents

車両モニタシステム

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JPH10138831A
JPH10138831A JP9210272A JP21027297A JPH10138831A JP H10138831 A JPH10138831 A JP H10138831A JP 9210272 A JP9210272 A JP 9210272A JP 21027297 A JP21027297 A JP 21027297A JP H10138831 A JPH10138831 A JP H10138831A
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video
camera
monitor system
monitoring system
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Gul Nam Lee
ナム リー ガル
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席で車両側面及び後方視界をモニタでき
る車両モニタシステムを提供する。 【解決手段】 車両モニタシステムは、車両(20)の
様々な位置に載置した複数個のビデオカメラ(12、1
4、16)を用いて、車両の運転手には容易に見えない
物体を検知して表示する。特に、車両(20)の両側
(A,B)に、且つ好ましくは車両の後部(C)にビデ
オカメラを設置する。各カメラは、主制御装置によって
制御されるビデオマルチプレクサを介してディスプレイ
装置および/またはビデオレコーダに接続される。異な
るカメラからの視界は、ターン信号制御スイッチの位置
に応答して表示または記録される。また、車両アラーム
がトリガされるか、または車両が後ろから当てられると
カメラを起動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の様々な位置
に搭載したカメラからの視界をディスプレイ装置に表示
して、車両運転手には容易に見えない物体を検知するた
めの車両モニタシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】現代の交通事情では、車両を運転する
際、同時に後方を見ながら、接近しつつある道路上の危
険物を監視するという危険極まりない作業を行ってい
る。運転手は、車両における種々の制御ゲージおよびス
イッチに注意を払うことに加えて、停止中の車や交通信
号を含む、接近しつつある道路上の危険物および交通制
御装置すべてを意識していなければならない。幹線道路
で安全に車線変更する前に、横方向および後方を確認す
ることも必要である。車線を変更する前に、横方向およ
び後方を適当に確認する作業を怠ると、財物を損傷した
り、身体的に重傷を負い死に至る可能性のある重大な事
故を引き起こすことになる。
【0003】従来、フロントガラスの内側および車両の
両側に位置するバックミラーおよびサイドミラーは、運
転手の車両の横または後ろの車両を確認するための、広
く知られた唯一の手段である。このようなバックミラー
およびサイドミラーは全て、近くの車両を運転手が検知
できない死角を少なくとも一カ所残す。このため、運転
手は、物理的に振り向いて、死角に隠れた車両を検知し
なければならない。一般に、これらの死角は、車のリヤ
フェンダーまたはトラックの後輪辺りに存在する。バッ
クミラーを確認した後でさえ、運転手が全く検知してい
なかった他の車両やオートバイが、運転手の車のすぐそ
ばを走行している場合もある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記問題を緩和するた
めに、新型の自動車やトラックには、凸面ミラーを用い
て死角にある車両を検知するサイドミラーが備わってい
る場合がある。これらのミラーに関する問題の一つとし
て、その光学的特徴のため、正確な車間距離を合理的に
決定できないという点が挙げられる。
【0005】一方、車両の盗難防止手段に関して、現在
利用可能な最も一般的に用いられている方法としては、
トリガされて車両侵入者を寄せ付けない車両アラームの
使用が挙げられる。このような車両アラームには、車に
押し入ろうとする侵入者の映像を捕らえて、警官が後に
容疑者を逮捕するのを援助するためのビデオカメラ記録
システムが備わっていない。
【0006】本発明は、ターン信号制御に応答して、運
転手の車両のそばの死角にある車両を検知するためのビ
デオカメラディスプレイシステムを提供することを目的
とする。
【0007】さらに、本発明は、車両の様々な位置に搭
載したカメラからの視界を記録して、車両の周りで起き
る出来事を記憶するための記録装置を提供することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の実施形態
によれば、車両とともに使用し、前記車両に対して隣接
した位置で移動する物体の存在を検知する車両モニタシ
ステムは、前記車両の右側に搭載され、前記車両の右領
域に存在する物体を確認するための第1のビデオカメラ
と、前記車両の左側に搭載され、前記車両の左領域に存
在する物体を確認するための第2のビデオカメラと、前
記車両の後部に搭載され、前記車両の後部領域に存在す
る物体を確認するための第3のビデオカメラとを備えて
いる。前記車両の周囲の領域のカメラ視界のうちの少な
くとも一つを表示するための選択を行うために、前記車
両のターン信号制御スイッチが用いられる。前記ターン
信号制御スイッチが右折を表すように可能になると、前
記第1のビデオカメラからのカメラ視界が選択される。
前記ターン信号スイッチが左折を表すように可能になる
と、前記第2のビデオカメラからのカメラ視界が選択さ
れる。前記ターン信号制御スイッチがニュートラルポジ
ションにある時、前記第3のビデオカメラからのカメラ
視界が選択される。前記車両モニタシステムは、前記タ
ーン信号制御スイッチによって選択された表示を行うた
めのディスプレイ装置をさらに備える。
【0009】前記車両モニタシステムは、前記ターン信
号制御スイッチに応答して、前記ディスプレイ装置に表
示されるビデオ信号を選択するための制御装置と、前記
制御装置に結合された起動装置とをさらに備える。ま
た、前記車両モニタシステムは、前記制御装置から発生
する制御信号に応答するビデオマルチプレクサを備えて
もよい。前記ビデオマルチプレクサは、前記第1、第2
および第3のビデオカメラに結合され、前記ビデオ信号
を前記ディスプレイ装置に与えるのか好ましい。さら
に、前記車両モニタシステムは、前記ビデオマルチプレ
クサに結合され、前記ビデオカメラから受け取った前記
ビデオ信号を記録するためのビデオ記録装置をさらに備
えてもよい。
【0010】本発明の実施の形態によると、前記車両モ
ニタシステムの前記起動装置が、保護回路を備えた例え
ば車両アラームのような盗難防止システムを有してお
り、前記盗難防止システムは、前記保護回路が破裂する
と前記制御装置を起動する。このような場合、前記制御
装置は、前記ビデオマルチプレクサを制御して、前記ビ
デオカメラの各々から前記ビデオ記録装置および前記デ
ィスプレイ装置のうちの少なくとも一つに、前記ビデオ
信号を所定期間、順次与える。
【0011】前記起動装置は、車両のリヤバンパに取り
付けられ、物体が前記車両に衝突すると前記制御装置を
起動する衝撃センサを備えてもよい。上記と同様に、前
記制御装置が、前記ビデオマルチプレクサを制御して、
前記ビデオカメラの各々から前記ビデオ記録装置および
前記ディスプレイ装置のうちの少なくとも一つに、前記
ビデオ信号を所定期間、順次与える。他の型式の起動装
置は、前記車両が急停止する時、前記制御装置を起動す
るブレーキセンサを備えている。
【0012】本発明のこれらおよび他の局面、特徴およ
び利点は、添付図面および前掲の特許請求の範囲と関連
して以下の詳細な説明を検討することによってさらに理
解されるであろう。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、添付図面
を参照して以下で詳細に説明する。添付図面において、
同一符号は対応する部分を示す。
【0014】添付図面は、本発明の実施の形態による車
両の周りの物体を確認するための車両モニタシステムを
示す。車両モニタシステムは、トラックやセダンなどを
無制限に含む任意の型式の車両とともに使用するように
設計されたフルファンクションワイヤシステムである。
遠隔制御装置の好ましい実施の形態としては、車両モニ
タシステムを備えた車両の周りの、自動車などの物体を
表示するためのフルカラーディスプレイを備える。車両
モニタシステムには、自動車盗難防止アラームがトリガ
される時にも起動する能力が備わっている。このような
場合、ディスプレイ装置にモニタされている物を表示す
る代わりに、例えば、ビデオ信号を、車載ビデオレコー
ダに記録する。車両モニタシステムは、デイスプレイ装
置を有する主制御装置と、車両の様々な位置に取り付け
た3個のカメラと、主制御装置を起動してカメラとディ
スプレイをオン状態にするためのセンサとを備えるのが
好ましい。
【0015】図1(A)および図1(B)は、本発明の
実施の形態によるトラック20に取り付けた車両モニタ
システムを例示している。すなわち、図1(A)はトラ
ック20に取り付ける3個のビデオカメラ12、14、
16を示している。ビデオカメラ12は、トラック20
の左側に取り付けて、左領域Bの物体を検知するのが好
ましい。ビデオカメラ16は、トラック20の右側に取
り付けて、右領域Aの物体を検知するのが好ましい。ビ
デオカメラ14は、トラック20の後部に取り付けて、
後部領域Cの物体を検知するのが好ましい。
【0016】図2は、トラック20に取り付けたビデオ
カメラのビデオカバレージ領域を例示する。トラック2
0が前方または後方に移動する際、トラック運転手がト
ラックのすぐ後ろの物体に気づくのが困難であるため、
領域Cの確認は特に有用である。トラック20が右折す
る際、右側車線を高速走行中の車を検知するために、領
域Aの確認が有用である。ビデオカメラ16を利用する
ことによって、トラック20の右側の死角が実質上排除
され、それによって、トラック20の何ら疑いを持って
いない運転手が危険な状態を引き起こす可能性が少なく
なる。トラック20が左折する際、領域Aに関する上記
の理由と同様に、領域Bの確認が有用となる。
【0017】図3は、本発明のターン信号制御スイッチ
42と、主制御装置30と、ディスプレイ装置32とを
備えたダッシュボードを示している。ターン信号制御ス
イッチ42がニュートラルポジション43C(すなわち
中央位置)にある正常駆動モードでは、車両モニタシス
テム10は、後部カメラ14から主制御装置30にビデ
オ信号を送り、それによって、車両の運転手がディスプ
レイ装置32上で、車両の後ろの物体を確認できる。デ
ィスプレイ装置32に表示した視界は、従来のミラーを
備えた車両のバックミラーから得られる視界と実質的に
同じである。車両の運転手が右折する必要がある時、タ
ーン信号制御スイッチ42をアップポジション43Aに
する。ターン信号制御スイッチ42のアップポジション
は、右側カメラ16からのビデオ信号を主制御装置30
に送り、それによって、車両の右側に隣接する物体がデ
ィスプレイ装置32上で確認できるようにする。同様
に、ターン信号制御スイッチ42がダウンポジション4
3Bにある時、左側カメラ12から主制御装置30にビ
デオ信号を送る。
【0018】図4は、セダンに取り付けた車両モニタシ
ステムの平面図である。トラックの場合と同様に、3個
のカメラ、すなわち、車両の左側の第1のカメラ、車両
の右側の第2のカメラ、車両の後ろ側の第3のカメラを
取り付けている。特に、第3のカメラは、リヤウィンド
ウの内側およびそれに隣接する部分か、またはテールラ
ンプの近くに取り付けることができる。
【0019】図5は、本発明の好ましい実施の形態の車
両モニタシステム10の機能ブロック図である。車両モ
ニタシステム10は、主制御装置60と、ビデオカメラ
62,64、66と、ビデオマルチプレクサ68と、デ
ィスプレイ装置74と、ビデオレコーダ72と、ターン
信号制御スイッチ52やアラーム54のような起動装置
とを備えている。主制御装置60は、起動装置の1つか
ら起動信号を受け取る。例えば、図3を参照して上で述
べたように、車両の動作中、アップポジション43Aに
位置を変えてターン信号制御スイッチ52を起動する
と、主制御装置60がビデオマルチプレクサ68を制御
して、カメラ62からディスプレイ装置74にビデオ信
号を送る。同様に、ターン信号制御スイッチ52をダウ
ンポジション43Bに移すと、主制御装置60がビデオ
マルチプレクサ68を制御して、カメラ64からディス
プレイ装置74にビデオ信号を送る。ターン信号制御ス
イッチ52がニュートラルポジション43Cにあると、
カメラ66からのビデオ信号は、ビデオマルチプレクサ
68を介してディスプレイ装置74に送られる。
【0020】衝撃センサ53,アラーム54またはブレ
ーキスイッチ56を起動すると、カメラ62、64、6
6からのビデオ信号が時分割方式でビデオレコーダ72
に送られるように、主制御装置60がビデオマルチプレ
クサ68を制御するのが好ましい。例えば、車両が後ろ
から当てられると、好ましくは車両のリヤバンパに取り
付けた衝撃センサ53が起動する。この場合、主制御装
置60が全てのカメラとビデオレコーダ72とを直ちに
オン状態にする。さらに、例として、主制御装置60は
ビデオマルチプレクサ68を制御して、各カメラからビ
デオレコーダ72に3秒間ビデオ信号を送り、その間、
別のカメラに切り替える。このように、3個のカメラ全
てからの視界は、実時間でビデオレコーダ72に記録さ
れ、それは後に、誰に責任があるか、また誰が事故に巻
き込まれたかを決定するために使用することができる。
【0021】同様に、車両に人が乗っていない時、侵入
者が車両に押し入るか、または車体に八つ当たりして車
両に取り付けたアラームがトリガされる場合がある。こ
のような場合、アラームが起動すると、主制御装置60
が全てのカメラを作動し、ビデオマルチプレクサ68を
制御して、一定時間、例えば3秒間、各カメラからのビ
デオ信号を記録する。
【0022】衝撃センサ53は、車両に取り付けたエア
バッグを作動するのに使用する型式のものであってもよ
い。唯一の相違点は、本発明の好ましい実施の形態によ
る衝撃センサ53を、車両のフロントバンパではなくリ
ヤバンパに取り付けることである。同様のセンサを、例
えば、ボデーガードストリップの形態で車両の側面に取
り付けて、車両が側面から当てられた時、車両モニタシ
ステム10を起動することも可能である。
【0023】ブレーキスイッチ56は、車両が衝突など
を回避するために急停止する際に起動するように設計さ
れている。例えば、ブレーキスイッチ56は、ブレーキ
ペダルを力強く踏み込むと起動する。また、ブレーキス
イッチ56は、ブレーキペダルを正常な駆動停止状態で
踏み込む際にトリガされないようにブレーキペダルの下
に取り付けてもよい。
【0024】車両モニタシステム10の動作中、主制御
装置60は、そのフロントパネルに取り付けたボタンを
全て連続的にモニタして、それらを押しているかどうか
判断する。主制御装置60における図示していないプロ
セッサモジュールは、ボタンを押すかどうか、または種
々の起動センサからの信号を受け取るかどうかを主制御
装置60に促す。好ましい実施の形態では、プロセッサ
モジュールは、386マイクロプロセッサであるが、他
の好適なマイクロプロセッサも使用可能である。主制御
装置60を制御するためのソフトウェアは、EPROM
またはフラッシュEPROMのいずれかに属するか、ま
たは図示していないハードディスクドライブや図示して
いないフロッピーディスクドライブのような大容量記憶
装置から主制御装置60にロードしてもよい。
【0025】ビデオマルチプレクサ68に接続された主
制御装置60は、ビデオレコーダ72とディスプレイ装
置74とを制御するためのディスプレイ制御装置を備え
てもよい。例えば、運転手は、車両の動作中、ターン信
号制御スイッチ52を使用するとディスプレイ装置74
のみが起動し、しかもブレーキスイッチ56または衝撃
センサ53を起動する時のみ、ビデオレコーダ72が起
動することを望むかもしれない。また、車両が動作して
いない時、ディスプレイ装置74を使用せずビデオレコ
ーダ72のみを起動するように車両モニタシステム10
を取り付けることも可能である。
【0026】車両モニタシステム10とともに用いるデ
ィスプレイ装置74は、遠隔ビデオカメラからのNTS
C(ナショナル・テレビジョン・システム・コミティ:
National Television Syste
m Committee)ビデオ信号を表示するように
構成されたおよそ6インチのLCDディスプレイである
のが好ましい。好ましいディスプレイの例としては、図
3に示すように、主制御装置30の小型構造に適した薄
型のシャープ(Sharp)LQ6NC02TFT−L
CDディスプレイが挙げられるが、CRTのような他の
好適なディスプレイも利用できる。ディスプレイ装置7
4は、車両の周囲の領域からの視界を明瞭に表示するの
に十分な解像度を有するのが好ましい。
【0027】図6は、カメラからの視界を示す主制御装
置30を例示している。主制御装置30は、プッシュボ
タンスイッチ形状の制御スイッチを複数個備えている。
制御スイッチは、車両モニタシステム10を手動制御す
るために用いられる。例えば、第1のスイッチ82は、
車両モニタシステム10を起動または停止するためのパ
ワースイッチである。車両モニタシステム10を一旦オ
ン状態にし、車両の運転手が別のカメラからの視界を確
認することを望む場合、第2のスイッチ84を押して別
のカメラを選択してもよい。特に、第2のスイッチ84
を一旦押して、カメラ62を選択するのが好ましい。第
2のスイッチ84を再度押して、カメラ64を選択する
のが好ましい。一旦全てのカメラを選択すると、第2の
ボタン84を作動してカメラ62を再度選択する。ビデ
オレコーダ72を手動で起動するために、第3のスイッ
チ86を使用してもよく、それによって、ディスプレイ
装置74に表示したいかなる視界も記録される。車両モ
ニタシステム10の走査モードを手動で起動するため
に、第4のスイッチ88を使用してもよい。走査モード
では、車両の異なる位置に取り付けたカメラからの視界
を、一定時間、例えば3秒間、一度に表示して記録す
る。本発明の他の実施の形態では、別の機能を与えるた
めに主制御装置30に他のスイッチを取り付けてもよ
い。さらに、例えば、主制御装置に接続され、車両の後
部座席から車両モニタシステム10を制御するための、
図示していない遠隔制御装置を設けてもよい。
【0028】上記の車両モニタシステムの他の実施の形
態として、異なるビューイングモードおよび機能を選択
するために、既存のディスプレイおよびスイッチを用い
てディスプレイタッチスクリーンおよびオンスクリーン
メニューを実現してもよい。さらに、主制御装置30の
ディスプレイは、少なくとも2個のカメラからの視界を
表示することも可能である。このようなディスプレイ
は、ピクチャ・イン・ピクチャまたは分割スクリーンフ
ォーマットとして組み込まれてもよい。さらに、各々の
カメラには、車両の周囲の領域のクローズアップした視
界を提供するために、ズームレンズを備えることも可能
である。加えて、車両モニタシステムは、車両の前方な
ど、さらに広い領域をも包含するように4個以上のカメ
ラを備えてもよい。
【0029】上記は、本発明の特定の実施の形態に関す
るものであるが、その精神を逸脱しないで様々な変形を
行ってもよいことが理解されるであろう。前掲の特許請
求の範囲は、本発明の真の範囲および精神においてこの
ような変形を行うように意図されている。
【0030】従って、開示した実施の形態は、全ての点
において例示のものであり限定されないと考えられるべ
きであり、本発明の範囲は上記の説明よりも前掲の特許
請求の範囲に示されており、特許請求の範囲に相当する
意味および範囲内の変更を全てそこに含むことを意図し
ている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態によるトラックに取り付
けた車両モニタシステムの上面図(A)及び側面図
(B)である。
【図2】 車両の異なる位置に取り付けたカメラのビ
デオカバレージ領域を示す図である。
【図3】 ディスプレイ装置を備えたダッシュボード
の斜視図である。
【図4】 セダンに取り付けた車両モニタシステムの
上面図である。
【図5】 好ましい実施の形態による車両モニタシス
テムのブロック図である。
【図6】 カメラからの視界を示す車両モニタシステ
ムの主制御装置を例示する図である。
【符号の説明】
10 車両モニタシステム、12、14、16、62、
64、66 ビデオカメラ、20 トラック、30、6
0 主制御装置、32、74 ディスプレイ装置、4
2、52 ターン信号制御スイッチ、53 衝撃セン
サ、54 アラーム、56 ブレーキスイッチ、58
制御スイッチ、68 ビデオマルチプレクサ、72 ビ
デオレコ−ダ、82、84、86、88 スイッチ。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両と共に使用し、前記車両に対して隣
    接した位置で移動する物体の存在を検知するための車両
    モニタシステムであって、前記車両に搭載する複数個の
    ビデオカメラを備え、前記複数個のビデオカメラは前記
    車両の周囲の領域を確認するように適合し、さらに、前
    記車両の前記周囲の領域のカメラ視界の少なくとも一つ
    を表示するために選択する起動装置と、前記起動装置に
    応答して前記カメラ視界の少なくとも一つを表示するた
    めのディスプレイ装置とを備える、車両モニタシステ
    ム。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記起動装置がターン信号制御スイッチであ
    り、ターン信号の方向に依って、前記ディスプレイ装置
    に表示するために前記複数個のビデオカメラのうち対応
    するものを選択することを特徴とする車両モニタシステ
    ム。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記起動装置に応答して前記ディスプレイ装置
    および前記複数個のビデオカメラを制御する制御装置を
    さらに備えることを特徴とする車両モニタシステム。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記起動装置が、前記車両に取り付けた盗難防
    止装置であることを特徴とする車両モニタシステム。
  5. 【請求項5】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記起動装置が、リヤバンパに載置され、前記
    物体が前記車両に衝突するとトリガされる衝撃センサで
    あることを特徴とする車両モニタシステム。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記起動装置が、前記車両が急停止するとトリ
    ガされるブレーキセンサであることを特徴とする車両モ
    ニタシステム。
  7. 【請求項7】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記起動装置がユーザにより作動される制御ス
    イッチであることを特徴とする車両モニタシステム。
  8. 【請求項8】 請求項1に記載の車両モニタシステムに
    おいて、前記複数個のビデオカメラのうちの少なくとも
    1個によって発生するビデオ信号を記録する記録装置を
    さらに備えることを特徴とする車両モニタシステム。
  9. 【請求項9】 車両と共に使用し、前記車両に対して隣
    接した位置で移動する物体の存在を検知する車両モニタ
    システムであって、前記車両の右側に搭載され、前記車
    両の右領域に存在する物体を確認するための第1のビデ
    オカメラと、前記車両の左側に搭載され、前記車両の左
    領域に存在する物体を確認するための第2のビデオカメ
    ラと、前記車両の後部に搭載され、前記車両の後部領域
    に存在する物体を確認するための第3のビデオカメラ
    と、前記車両の周囲の領域のカメラ視界のうちの少なく
    とも一つを表示するために選択するターン信号制御スイ
    ッチとを備えており、前記ターン信号制御スイッチが右
    折を表すように可能になると、前記第1のビデオカメラ
    からのカメラ視界が選択され、前記ターン信号スイッチ
    が左折を表すように可能になると、前記第2のビデオカ
    メラからのカメラ視界が選択され、前記ターン信号制御
    スイッチがニュートラルポジションにある時、前記第3
    のビデオカメラからのカメラ視界が選択され、さらに、
    前記ターン信号制御スイッチによって選択された表示を
    行うためのディスプレイ装置を備える車両モニタシステ
    ム。
  10. 【請求項10】 請求項9に記載の車両モニタシステム
    において、前記ターン信号制御スイッチに応答して、前
    記ディスプレイ装置に表示されるビデオ信号を選択する
    ための制御装置と、前記制御装置に結合された起動装置
    とをさらに備える車両モニタシステム。
  11. 【請求項11】 請求項10に記載の車両モニタシステ
    ムにおいて、前記制御装置から発生する制御信号に応答
    するビデオマルチプレクサをさらに備え、前記ビデオマ
    ルチプレクサは、前記第1、第2および第3のビデオカ
    メラに結合され、前記ビデオ信号を前記ディスプレイ装
    置に与えることを特徴とする車両モニタシステム。
  12. 【請求項12】 請求項11に記載の車両モニタシステ
    ムにおいて、前記ビデオマルチプレクサに結合されたビ
    デオ記録装置をさらに備えることを特徴とする車両モニ
    タシステム。
  13. 【請求項13】 請求項12に記載の車両モニタシステ
    ムにおいて、前記起動装置が、前記車両に取り付けられ
    保護回路を備えた盗難防止システムを有しており、前記
    盗難防止システムは、前記保護回路が破裂すると前記制
    御装置を起動し、前記制御装置は、前記ビデオマルチプ
    レクサを制御して、前記ビデオカメラの各々から前記ビ
    デオ記録装置および前記ディスプレイ装置のうちの少な
    くとも一つに、前記ビデオ信号を所定期間、順次与える
    ことを特徴とする車両モニタシステム。
  14. 【請求項14】 請求項12に記載の車両モニタシステ
    ムにおいて、前記起動装置が、車両に取り付けられ、物
    体が前記車両に衝突すると前記制御装置を起動する衝撃
    センサを備えており、前記制御装置が、前記ビデオマル
    チプレクサを制御して、前記ビデオカメラの各々から前
    記ビデオ記録装置および前記ディスプレイ装置のうちの
    少なくとも一つに、前記ビデオ信号を所定期間、順次与
    えることを特徴とする車両モニタシステム。
  15. 【請求項15】 請求項12に記載の車両モニタシステ
    ムにおいて、前記起動装置は、車両が急停止する時、前
    記制御装置を起動するブレーキセンサを備えており、前
    記制御装置は、前記ビデオマルチプレクサを制御して、
    前記ビデオカメラの各々から前記ビデオ記録装置および
    前記ディスプレイ装置のうちの少なくとも一つに、前記
    ビデオ信号を所定期間、順次与えることを特徴とする車
    両モニタシステム。
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