JP2003095045A - 自動車用駐車支援装置 - Google Patents

自動車用駐車支援装置

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JP2003095045A JP2002182427A JP2002182427A JP2003095045A JP 2003095045 A JP2003095045 A JP 2003095045A JP 2002182427 A JP2002182427 A JP 2002182427A JP 2002182427 A JP2002182427 A JP 2002182427A JP 2003095045 A JP2003095045 A JP 2003095045A
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ハインリッヒ・ラング
Michael Witzke
ミヒャエル・ヴィッツケ
Harald Emmert
ハラルド・エメルト
Uwe Heller
ウーヴェ・ヘラー
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Mekra Lang GmbH and Co KG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】 自動車用の駐車支援装置を提供する。駐
車支援装置は、自動車の後方の状況を検知するための検
知部と、この検知部とは別に提供された情報提供部とを
備える。情報提供部は、自動車の後方の状況に関する信
号が検知部から情報提供部へと無線で伝達されると、そ
の自動車の後方の状況をドライバに知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車で使用する
ための駐車支援装置に関し、特にトラックに適用される
駐車支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この技術分野において、自動車用の駐車
支援装置は周知の技術である。駐車支援装置は、自動車
の後部に検知部を有し、運転室に（運転室の内部や近傍
に）情報提供部を有する。検知部はセンサと制御装置と
を有する。情報提供部から制御装置へは、検知部を制御
する目的で制御信号を伝送することができる。さらに、
たとえばレーダ装置やイメージセンサなどの検知部によ
ってキャッチされた自動車の後方の状況を通知する信
は、情報提供部に伝送可能である。このようにして運転
手は自動車の後方の状況について報告を受ける。検知部
がイメージセンサである場合には、運転手は、スクリー
ン表示を通して情報を利用することが可能になる。検知
部がレーダ装置である場合には、情報提供部が発する音
の警告によって情報が供給される。
【０００３】このように、運転手は、たとえば駐車する
ときなどのバック走行中に支援を受けることができるの
で、駐車してある自動車などの障害物への突入を回避す
ることが可能となる。
【０００４】この分野において、上述した駐車支援装置
の情報提供部と検知部装置との間は電気配線を使用して
接続されている。
【０００５】このため、特に、このような駐車支援装置
を既存の自動車に装備する場合などは、装備に必要な費
用や作業時間に関連した問題が生じる。
【０００６】このような駐車支援装置を、牽引トレーラ
やサドルによって運ばれるサドルトレーラ（saddle car
ried trailer）を有するトラックに使用する場合には、
さらに新たな問題が生じることになる。この新たな問題
とは、トラックの牽引部に設けられた情報提供部と、ト
ラックやトレーラアセンブリの後部に設けられた検知部
との間に解除可能な接続を提供して、牽引トレーラやサ
ドルトレーラを分離できるようにしなくてはならないと
いうものである。
【０００７】したがって、本発明の目的は、簡単な装備
と高いレベルの柔軟性とを確保できるような自動車用の
駐車支援装置を提供することにある。
【０００８】
【発明の概要】この目的は、自動車の後方の状況を検知
するためのセンサデバイスと、このセンサデバイスとは
別個に設けられた情報提供部と、を有した自動車用の駐
車支援装置によって達成される。情報提供部は、自動車
の後方の状況に関する信号が検知部から情報提供部へと
無線で伝えられると、自動車の後方の状況を運転手に対
して通知する。
【０００９】このように、自動車の後方の状況に関する
信号の伝送が無線で行われるので、情報提供部と検知部
との間に配線による接続を設ける必要はない。このため
既存の自動車の再配線は不要である。この場合は、情報
提供部と検知部とを単純に装着すれば良いので、さらに
電気配線を設ける必要はない。
【００１０】本発明による構成を有する駐車支援装置を
牽引トレーラやサドルトレーラを有するトラックに適用
する場合には、トラックの牽引部と牽引トレーラまたは
サドルによって運ばれるトレーラとの間に解除可能な接
続を設ける必要がない。この結果、このような構成によ
って大きな利点を得ることができる。このようにして、
牽引トレーラやサドルトレーラの分離や交換を実質的に
簡略化することが可能となる。
【００１１】本発明の一実施形態によれば、情報提供部
は、運転室に（運転室の内部または近傍に）設けられ、
検知部は自動車組立の後部に装備される。
【００１２】本発明の別の実施形態によれば、検知部
は、自動車組立の後部から取り外すことが可能である。
【００１３】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
検知部は、自動車の牽引部から分離できる自動車の１つ
の後部要素上に設けられる。ここで、１つの後部要素に
は、たとえば牽引トレーラやサドルトレーラがあり、牽
引部には、この後部要素を牽引するトラックの牽引部が
含まれる。
【００１４】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
検知部の制御やプログラミングを目的として、情報提供
部から検知部へと信号が無線で伝送される。
【００１５】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
制御やプログラミングは手動ないし自動で行われる。
【００１６】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
情報提供部と検知部との間における伝送は、無線通信に
よって行われる。
【００１７】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
情報提供部と検知部との間における伝送は、アナログな
いしデジタルの方式で提供される。
【００１８】本発明のさらに別の１実施形態にしたがう
と、情報提供部と検知部との間における伝送は、Ｄｉｇ
ｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅ
ｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＤＥＣＴ）標準やＢ
ｌｕｅｔｏｏｔｈ短波技術によって行われる。
【００１９】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
検知部は、センサ装置と制御装置とを有する。
【００２０】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
検知部は、イメージセンサやレーダ装置、超音波センサ
装置、赤外線センサ装置を有する。
【００２１】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
情報提供部は、スクリーン表示装置や音響による警告デ
バイス、視覚による警告装置を有する。
【００２２】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
表示装置は、リヤビューミラーの中に組み込まれている
か、あるいはリヤビューミラーに取り付けられている。
【００２３】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
情報提供部と検知部との間における特定の関連付けは、
これらの両装置が同時に利用可能になることを示す認識
信号によって確保される。
【００２４】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
上記認識信号はバック信号である。
【００２５】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
バック信号は、ギヤをバックに入れた後に使用可能にな
り、自動車のバックライトによって検知部へと伝達され
る。
【００２６】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
認識信号は、自動車のイグニションの起動を示す信号で
ある。
【００２７】本発明のさらに別の一実施形態によれば、
自動車のイグニションの起動を示す信号は、自動車のイ
グニションをオンにした後に使用可能になり、自動車の
イグニションの開始に伴ってエネルギを供給される１つ
の構成要素から検知部へと導かれる。
【００２８】
【発明の実施形態】以下では、添付の図面を参照にしな
がら、本発明をさらに詳しく説明する。
【００２９】添付の図面は、本発明の実施形態における
自動車に設けられた駐車支援装置を示す図である。
【００３０】なお、図中にはトレーラトラックが示され
ているが、本発明の実施形態にしたがった駐車支援装置
は、乗用車や運送トラック、トレーラを牽引するトラッ
クといった任意の自動車に装備することができる。この
点を踏まえつつ、以下の概念を、広く一般にあてはめる
ものとする。
【００３１】図中、符号１は自動車を指し、符号２は情
報提供部を指し、符号３は検知部を指す。
【００３２】検知部３は、自動車１の後方の状況を認識
することを目的として機能するものであり、自動車１の
後部に設置されている。情報提供部２は、自動車１の運
転室に設けられているので、検知部３から分離されて設
置されている。
【００３３】自動車１がトレーラトラックのように、牽
引自動車と、この牽引自動車から分離できる後部とから
なる場合には、検知部３は、分離できるトレーラの後部
に設けられる。
【００３４】情報提供部２は、自動車１の後方の状況に
関して運転手に指示するものであり、検知部３によって
蓄積されたこのデータは、自動車の後方の状況を示した
信号が検知部から情報提供部へと伝送された時点で表示
される。
【００３５】検知部３は、たとえばビデオカメラやレー
ダ装置、超音波センサ装置、赤外線装置などといったイ
メージセンサに代表されるセンサ装置を有する。センサ
装置には制御装置が取り付けられている。さらに、情報
提供部２は、たとえば、スクリーン表示装置や音響によ
る警告装置、ＬＥＤなどの視覚による警報デバイスを有
する。表示装置は、たとえば自動車１のリヤビューミラ
ーの中に組み込まれるか、あるいはこのリヤビューミラ
ーに取り付けられる。
【００３６】たとえばビデオカメラを使用した場合に
は、自動車１の後方の状況を示した信号として、無線の
画像信号がスクリーンへと伝送され、このスクリーン上
に表示される。このように、運転手は、自動車１の後方
の状況を上記スクリーン上で見ることができるので、た
とえばバックで駐車する場合など、バック走行時におけ
る事故を回避することができる。
【００３７】レーダセンサ装置、超音波センサデバイス
や赤外線装置を使用する場合は、これらの装置、あるい
はこれらの装置うちの１つによって、自動車１の後方の
特定領域が走査される。そして障害が存在する場合は、
自動車１の後方の状況を示した信号、すなわちレーダセ
ンサ装置や超音波センサデバイス、赤外線装置からの信
号を、音響による警告デバイスや視覚による警告部へと
無線で伝送し、その障害に関して運転手の注意を促すこ
とができる。したがって、たとえばバックで駐車する場
合など、バック走行時に事故を起こす可能性が大幅に削
減される。
【００３８】さらに、自動車１の後方の状況を示した信
号が無線で伝送される以外に、検知部３から情報提供部
２へと、あるいは情報提供部２から検知部３へと、別の
信号が伝送される可能性もある。
【００３９】このような信号は、たとえば検知部３のプ
ログラミングを目的として情報提供部２から検知部３へ
と手動ないし自動で送信される信号であっても良い。こ
のような信号は、例として、ビデオカメラの対象位置を
調整するための制御信号であって良く、運転手による手
動や自動で生成することができる。レーダセンサ装置や
超音波装置、赤外線センサデバイスから情報提供部へと
自動的に信号が伝送される場合には、制御デバイスによ
って、レーダセンサデバイスや超音波センサデバイス、
赤外線装置が障害を検知した位置へとビデオカメラを向
けて、信号を呼び出すことができる。これは、障害の種
類を表示するデバイスを通して、運転手に対しても光学
的に通知される。
【００４０】情報提供部２と検知部３との間における無
線による信号の伝送は、無線通信によってアナログない
しデジタルの方式で行うことができる。他の無線方式か
らの妨害が少ないと予想される場合にはアナログ伝送で
十分である。多くの妨害から保護する必要がある場合
は、たとえばＤＥＣＴ標準、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、また
は他の適切な手段や標準を使用したデジタル伝送が好都
合である。いずれの場合にも双方向の伝送方式を使用す
ることが好ましい。
【００４１】情報提供部２と検知部３との間の関連付け
を明確にするため、これらの両装置が同時に使用可能で
あることを示す認識信号によって、これらの両装置の割
付を確保する。これは、たとえばギヤをバックに入れた
際に使用可能になり、自動車１のバックライトから検知
部３へと伝送されるようなバック走行に関する信号であ
って良い。繰り返すが、このとき情報提供部２から検知
部３への配線は不要である。また、自動車１のイグニシ
ョンの起動に関する信号が、認識のために使用される可
能性もある。この信号は、自動車１のイグニションを回
す際に使用可能になる信号であり、自動車１のイグニシ
ョンをオンにした後に電気エネルギを供給される一構成
要素によって、検知部３に伝送される。繰り返すが、こ
のとき、情報提供部２から検知部３へと配線を設ける必
要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における自動車に設けられた
駐車支援装置を示す図。
【符号の説明】
１…自動車 ２…情報提供部 ３…検知部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｄ ６２４Ｅ ６２６ ６２６Ｄ ６２６Ｇ 1/00 1/00 Ａ 1/12 1/12 Ｚ 11/02 11/02 Ｃ Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｓ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ (72)発明者 ミヒャエル・ヴィッツケ ドイツ連邦共和国 91522 アンスバッハ, マーガリーテンシュトラーセ，９ (72)発明者 ハラルド・エメルト ドイツ連邦共和国 91438 バート・ヴィ ンヅハイム，イッケルハイム，リンデンヴ ェーク，13 (72)発明者 ウーヴェ・ヘラー ドイツ連邦共和国 91438 バート・ヴィ ンヅハイム，ユーデンヘーフレイン，11 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BB02 BC03 BC10 BC13 BD11 BE01 5C054 DA07 HA30

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車用駐車支援装置であって、 前記自動車の後方の状況を検知するための検知部と、 前記検知部とは別個に設けられ、運転手に対して前記自
    動車の後方の状況について注意を喚起する情報提供部
    と、を備え、 前記検知部から前記情報提供部に、前記自動車の後方の
    状況を通知するための信号が無線で伝送されることを特
    徴とする、駐車支援装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車支援装置であっ
    て、 前記情報提供部は、前記自動車の運転室に設置されてお
    り、 前記検知部は、前記自動車の後部に設置されている、駐
    車支援装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の駐車支援装置であっ
    て、 前記検知部は、前記自動車の後部に取り外し可能に設置
    されている、駐車支援装置。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の駐
    車支援装置であって、 前記検知部は、前記自動車の牽引部から分離可能な１つ
    の後部要素上に設置されている、駐車支援装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の駐
    車支援装置であって、 前記検知部の制御とプログラミングの少なくとも一方の
    ために前記情報提供部から前記検知部へ伝送される信号
    は、無線で伝送される、駐車支援装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の駐車支援装置であって、 前記制御と前記プログラミングの少なくとも一方は、手
    動と自動の少なくとも一方で行うことができる、駐車支
    援装置。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の駐
    車支援装置であって、 前記情報提供部と前記検知部との間における前記伝送
    は、無線通信によって行われる、駐車支援装置。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の駐
    車支援装置であって、 前記情報提供部と前記検知部との間における前記伝送
    は、アナログとデジタルの少なくとも一方の方式で行わ
    れる駐車支援装置。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の駐
    車支援装置であって、 前記情報提供部と前記検知部との間における前記伝送
    は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅ
    ｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＤＥＣ
    Ｔ）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈのいずれか一方の標準によっ
    て行われる、駐車支援装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    駐車支援装置であって、 前記検知部は、センサ装置と制御装置とを有する、駐車
    支援装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の駐車支援装置であ
    って、 前記センサ装置は、イメージセンサ、レーダ装置、超音
    波デバイス、および赤外線装置のうちの少なくとも１つ
    を有する、駐車支援装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１のいずれかに記載
    の駐車支援装置であって、 前記情報提供部は、画像表示装置、音響による警告装
    置、および視覚による警告装置のうちの少なくとも１つ
    を有する、駐車支援装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の駐車支援装置であ
    って、 前記表示装置は、リヤビューミラーと前記自動車の少な
    くとも一方への一体化と、前記リヤビューミラーと前記
    自動車の少なくとも一方への装着のいずれか１つの方法
    により装備されている、駐車支援装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれかに記載
    の駐車支援装置であって、 前記情報提供部と前記検知部との間において確保された
    交信は、前記情報提供部および前記検知部に対して同時
    に利用可能な認識信号によってもたらされる、駐車支援
    装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の駐車支援装置であ
    って、 前記認識信号は、後進運転によって起動される、駐車支
    援装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の駐車支援装置であ
    って、後進運転信号がギヤを後進に入れた後に利用可能
    になるとともに、前記後進運転信号は、前記自動車のバ
    ックライトによって前記検知部に伝達される、駐車支援
    装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１４に記載の駐車支援装置であ
    って、 前記認識信号は、前記自動車のイグニションの起動を示
    す信号である、駐車支援装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１６または１７に記載の駐車支
    援装置であって、 前記イグニションの起動を示す信号は、前記自動車の前
    記イグニションをオンにした後に利用可能になるもので
    あり、さらに前記自動車の前記イグニションのオンに伴
    ってエネルギが供給される構成要素から前記検知部へと
    導かれるものである、駐車支援装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１ないし１８のいずれかに記載
    の駐車支援装置であって、 前記自動車は、トラックである駐車支援装置。
JP2002182427A 2001-06-22 2002-06-24 自動車用駐車支援装置 Pending JP2003095045A (ja)

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