DE1555360A1 - Kraftfahrzeug,insbesondere landwirtschaftliche Zugmaschine oder Baufahrzeug - Google Patents

Description

• Kraftfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliche Zugmaschine oder Baufahrzeug. Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliche Zugmaschine oder Baufahrzeug, an das mindestens ein Arbeitsgerät anhänge oder anbaubar ist, wobei zum Beobachten dieses Gerätes ein/oder mehrere Fernsehaugen angebracht sind, deren Aufnahmen auf einen oder mehrere fahrzeugfeste Bildschirme übertragen werden. Bei Kraftfahrzeugen der eingangs genannten Art ist es erforderlich, daß die nächste Umgebung und/oder die angehängten bzw. angebauten Arbeitsgeräte einer ständigen Kontrolle durch den Fahrer oder einer Begleitperson unterliegen. Zu diesem Zweck ist es allgemein üblich, diese Fahrzeuge und ihren Aufbau so zu gestalten und mit Öffnungen zu versehen, daß der Fahrer einen möglichst großen Teil der nächsten Umgebung beobachten kann. Hierbei läßt es sich jedoch nicht vermeiden, daß nur ein Teil der Umgebung bzw. der Arbeitsgeräte eingesehen werden kann, sodaß sich mitunter Störungen am Gerät einstellen, die nicht bemerkt werden. Eine Verbesserung in dieser Hinsicht wurde durch das deutsche Gebrauchsmuster 1 888 085 bekannt. Es handelt sich hierbei um ein Straßenarbeitsfahrzeug, das mit verschiedenen Fernsehaugen und den dazugehörigen Bildschi an ausge-et J.,stfl s®dGO Go dom 22hs° Qr möglich istg auoh in Bereiche einzusehen, die nicht in dessen Blickfeld liegen. Eine auf dem Bildschirm angebrachte Markierung dient dem Fahrer zur Solleinstellung. Diese Einstellung ist insbesondere dann erforderlich, wenn die Fernsehaugen ihrerseits verstellbar gelagert sind. Eine derartige Markierung erleichtert jedoch lediglich die Beobachtung der richtigen Fahrweise. Eine Beeinflussung der Arbeitsweise des am Fahr-zeug angebrachten Arbeitsgerätes läßt sich durch diese Markierung nicht erreichen. Da bei landwirtschaftlichen Zugmaschinen die angehängten Arbeitsgeräte zur Durchführung eines bestimmten Arbeitsvorganges angetrieben werden, bzw. in ihrer Arbeitshöhe einstellbar gelagert sind, ist die genannte Anordnung nicht in der Lage diese Arbeitsgeräte-vollwertig, d.h. ihre Arbeitsweise in allen Richtungen zu überwachen. Die Erfindung stellt sich daher zur Aufgabe, eine Beobachtungseinrichtung zu schaffen, die angebaute Arbeitsgeräte sowohl in ihrer Funktion, als auch in ihrer Wegabhängigkeit zu überwachen. Bei einem landwirtschaftlichen Fahrzeug mit angehängten bzw. angebauten Arbeitsgeräten wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, daß dem oder den Bildschirmen ein Meßgerät zugeordnet ist, durch das bei Unterbrechung des Arbeitsganges und/oder bei Abweichung vom normalen Arbeitsgang am Arbeitsgerät ein Signal ausgelöst wird. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbe- sondere darin, daß das den Bildschirmen zugeordnete Meß- gerät - z.B. kann dies ein Stroboskop sein, das zur Überwachung der Drehzahl eines Arbeitsgerätes dient, _- bei Abweichung von: normalen Arbeitsgang bzw. bei Unterbrechung desselben ein Signal auslöst. Diese Signalgebung kann akustisch b:zw. elektrisch erfolgen. Bei akustischer Signalgebung wird der Fahrer unmittelbar auf die unzufriedenstellendeArbeitsweise des Arbeitsgerätes aufmerksam gemacht, sodaß dieser unmittelbar eine entsprechende Korrektur einleiten kann: Ein elektrisches Signal könnte das Eingangssignal für eine-automatische Regeleinrichtung sein, die dafür sorgt'daß das Arbeitsgerät auf seine Sollbedingung gebracht wird. Ein Ausfrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1"eine Seitenansicht eines Schleppers mit angehängtem Gerät mit eingebauter Fernsehanlage; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine Teilansicht des Fahrerraumes mit seitlich angeordneten Bildschirmen. Als Kraftfahrzeug ist in den Fig. 1 und 2 eine landwirtschaftliche Zugmaschine dargestellt, die an einem Frontdreipuunktgest'änge ein Arbeitsgerät 2 trägt und an die ein weiteres als Transportwagen dargestelltes Arbeitsgerät 3 angehängt ist. An die Zugmaschine 1 sind an der Vorderseite des Kühlers und an der Rückseite des Fahrerhauses 1' Fernsehaugen 4. aügeordnet, die auf die angebauten und angehängten Geräte 2 und 3 gerichtet sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die hauptsächlich zu überwachenden Stellen dieser Geräte 2 und 3 in Aufnahmerichtung dieser Fernsehaugen 4 liegen: Um mit einem einzigen Fernsehauge 4 mehrere Stellen zu überwachen, sind diese vorzugsweise vom Fahrer durch Fernbedienung schwenkbar ausgebildet. Die Fernsehaugen 4 sind mit Bildschirmen 5 verbunden, die im Fahrerhaus 1', vorzugsweise in der normalen Blickrichtung des Fahrers, auf stoßdämpfenden Lagerungen befestigt sind. Es kann jedem Fernsehauge 4 ein Bildschirm 5 zugeordnet sein. Zweckmäßig ist es, einem Bildschirm 5 mehrere Fern-Sehaugen 4 zuzuordnen, wobei der Fahrer auf das jeweils gewünschte Fernsehauge 4 umschalten kann. Die Bildschirme. 5 sind an der Seite der Frontscheibe angeordnet; denkbar ist aber auch die Anordnung eines Bildschirmes 5 in der Mitte am unteren Rand der Frontscheibe, und zwar in dem Bereich, der normalerweise von der Motorhaube verdeckt ist (Figo 3). Um durch gute Kontraste die Beobachtung zu erleichtern, ist vorzugsweise eine Farbfernseh-Übertragungsanlage vorzusehen. Mit der Übertragung von Fernsehbildern ist auch eine automatische Überwachung verschiedener Arbeitsvorgänge koppelbar. So kann z.B. ein Arbeitsgerät überwacht werden, indem ein sich drehendes Teil aufgenommen wird, das mit Kontrastringen, Kennlinien oder Punkten versehen ist. Durch dem Bildschirm vorgesetzte Stroboskope, die auf die geforderte Drehzahl eingestellt sind, kann die Arbeitsdrehzahl kontrolliert werden, wobei bei Drehzahlunterschieden durch nachgeschaltete Selenzellen eine Steuerfunktion zum Drehzahlausgleich, z.B. durch ,Änderung der Antriebsleistung des Motors, ausgelöst wird. Auf ähnliche Weise ist auch die Arbeitstiefe eines Gerätes z.B. eines Pfluges steuerbar, wobei ein Anzeigegerät am Pflug mit entsprechenden Farbpunkten verschiedener Helligkeit aufgenommen wird und bei Verschiebung infolge Arbeitstiefenänderung ein Helligkeitsunterschied auf dem Bildschirm 5 erfolgt. Durch Abtasten dieser Helligkeit durch Selenzellen wird die entsprechende Korrektur zur Wiederherstellung der eingestellten Normaltiefe ausgelöst. Selbstverständlich ist es auch denkbar, daß bei Abweichungen von einer Normalmeßgröße durch das demBildschirm vorgesetzte Meßgerät ein akustisches oder optisches Signal ausgelöst wird, um den Beobachter auf die erfolgte Abweichung aufmerksam zu machen. Es ist ferner ersichtlich, daß die Fernsehaugen 4 an jeder beliebigen Stelle des Fahrzeuges und am Arbeitsgerät 2 oder 3 angeordnet werden können, wobei auch die Beobachtung der Bildschirme 5 ganz oder teilweise durch eine Begleitperson erfolgen kann.

Claims (4)

1. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Kraftfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliche Zugmaschine oder Baufahrzeug, an das mindestens ein Arbeitsgerät anhäng- oder anbaubar ist, wobei zum Beobachten dieses Gerätes ein- oder mehrere Fernsehaugen angebracht sind, deren Aufnahmen auf einen oder mehrere fahrzeugfeste Bildschirme übertragen werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß dem oder den Bildschirmen (5) ein Meßgerät zugeordnet ist, durch das bei Unterbrechung des Arbeitsganges und/oder bei Abweichung vom normalen Arbeitsgang am Arbeitsgerät (2, 3) ein Signal ausgelöst wird.
2. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal akustisch oder optisch ausgebildet ist und als Anzeige für den Fahrer dient.
3. 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine Steuerfunktion zur Korrektur des Fahrzeuges (1) und/oder Arbeitsgerätes (2 oder 3) automatisch auslöst.
4. 4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Farbfernseh-Übertragungsanlage verwendet wird.