JP2021144336A - 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021144336A
JP2021144336A JP2020041206A JP2020041206A JP2021144336A JP 2021144336 A JP2021144336 A JP 2021144336A JP 2020041206 A JP2020041206 A JP 2020041206A JP 2020041206 A JP2020041206 A JP 2020041206A JP 2021144336 A JP2021144336 A JP 2021144336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
traveling
type
unit
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020041206A
Other languages
English (en)
Inventor
雄貴 中野
Yuki Nakano
雄貴 中野
雅登 浦
Masato Ura
雅登 浦
紘二 高尾
Koji Takao
紘二 高尾
英之 桜井
Hideyuki Sakurai
英之 桜井
啓介 堀田
Keisuke Hotta
啓介 堀田
利恵子 増谷
Rieko Masutani
利恵子 増谷
篤 花輪
Atsushi Hanawa
篤 花輪
正宣 大見
Masanori Omi
正宣 大見
貴志 林
Takashi Hayashi
貴志 林
徹朗 坂口
tetsuro Sakaguchi
徹朗 坂口
厚志 名畑
Atsushi Nahata
厚志 名畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2020041206A priority Critical patent/JP2021144336A/ja
Priority to US17/182,545 priority patent/US11643097B2/en
Priority to CN202110212428.2A priority patent/CN113379478A/zh
Publication of JP2021144336A publication Critical patent/JP2021144336A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • B60W2050/046—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS]
    • B60W2050/048—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS] displaying data transmitted between vehicles, e.g. for platooning, control of inter-vehicle distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

【課題】居室部と走行部とが分離可能な車両をレンタルする場合において、設備にかかるコストを低減する。【解決手段】居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、第１の区間を第１の車両の進行方向とは逆方向に走行し、第１の区間の走行の終了を予定する第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、第１の車両と第２の車両とに、第１の種類の走行部と第２の種類の走行部との交換を指示することと、を実行する制御部、を備える情報処理装置である。【選択図】図１２

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法に関する。
ボデー部が着せ替え可能な車両が開示されている（例えば、特許文献１）。ボデー部の情報をユーザが取得することによって、ユーザ間でのボデー部の交換の交渉を可能としている。
特開２０１５−１１８６５３号公報
開示の態様の一つは、居室部と走行部とが分離可能な車両をレンタルする場合において、設備にかかるコストを低減可能な情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法を提供することを課題とする。
本開示の態様の一つは、
居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、前記第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、前記第１の区間の走行を終了する前記第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、
前記第１の車両と前記第２の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、前記第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、前記第１の区間の走行を終了する前記第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、
前記第１の車両と前記第２の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理システムである。
本開示の他の態様の一つは、
居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、前記第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、前記第１の区間の走行を終了する前記第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、
前記第１の車両と前記第２の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
を含む情報処理方法である。
本開示によれば、居室部と走行部とが分離可能な車両をレンタルする場合において、設備にかかるコストを低減することができる。
図１は、第１実施形態に係る車両レンタルシステムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、分離車両の一例を示す図である。 図３は、走行部のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係るセンタサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、車両レンタルシステムにおける、センタサーバ及びユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 図６は、走行部情報テーブルの一例である。 図７は、特定区間情報テーブルの一例である。 図８は、スケジュール情報テーブルの一例である。 図９は、走行部使用情報テーブルの一例である。 図１０は、センタサーバの車両手配処理のフローチャートの一例である。 図１１は、区間別走行部決定処理のフローチャートの一例である。 図１２は、目的地までの経路において車両間で走行部が交換される場合の一例を示す図である。
本開示の態様の一つは制御部を備える情報処理装置である。当該制御部は、居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の区間の走行を予定する第１の車両について、走行部の交換相手となる第２の車両を検出する。第１の区間は、第１の種類の走行部による走行が適する区間である。第１の車両は、第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える。第２の車両は、第１の種類の走行部を備える。また、第２の車両は、第１の区間を第１の車両の進行方向とは逆方向に走行し、第１の区間の走行の終了を予定している。制御部は、第１の車両と第２の車両とに、第１の種類の走行部と第２の種類の走行部との交換を指示する。情報処理装置は、例えば、サーバであってもよい。車両は、自動運転車両であってもよいし、居室部内の運転者による運転によって走行する車両であってもよい。
第１の区間は、例えば、山道、又は、雪道を含む区間である。第１の種類の走行部は、例えば、４輪駆動、又は、スタッドレスタイヤ又はチェーン装備のタイヤを備える走行部である。第２の種類の走行部は、例えば、２輪駆動、及び、ノーマルタイヤを備える走行部である。
例えば、居室部と走行部とが分離可能な車両がレンタルされる場合、借りる側では、目的地までの経路に含まれる山道等の区間について、４輪駆動の走行部を使用したいという希望があることがある。一方、車両を貸し出す側は、用意する走行部の数を多すぎず且つ少なすぎず適正な数にしたいという要望がある。
そこで、本開示の態様の一つでは、第１の区間の走行を予定する第１の車両と、第１の区間の走行の終了を予定する第２の車両とを結びつけ、走行部を交換させる。これによって、例えば、第１の車両と第２の車両との２台の車両について、第１の区間の走行に適する第１の種類の走行部と第２の種類の走行部とは、それぞれ、１台あればよく、例えば、第１の種類及び第２の種類の走行部それぞれを２台ずつ用意する必要がなくなる。
また、本開示の態様の一つにおいて、制御部は、第１の車両に対応付けられるユーザに対する第１の種類の走行部の使用料を、第１の種類の走行部の走行時間に基づいて算出するようにしてもよい。例えば、走行部は、その性能差及び製品価格差により走行部の種類によってレンタル料金に差があり、車両を借りる側には、レンタル料金を安くしたいという要望がある。本開示によれば、第１の種類の走行部の使用料を抑えることができ、例えば、車両を借りるユーザにとっては費用を安く抑えることができる。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る車両レンタルシステム１００のシステム構成の一例を示す図である。車両レンタルシステム１００は、例えば、走行部と居室部とが分離及び結合可能な車両のレンタルサービスを提供するシステムである。車両レンタルシステム１００は、例えば、センタサーバ１、複数の走行部２、複数の居室部３、及び、ユーザ端末４を含む。
センタサーバ１は、複数の走行部２及び居室部３を管理し、走行部２及び居室部３が結合して形成される車両のレンタルを制御するサーバである。ユーザ端末４は、例えば、車両レンタルシステム１００によって提供されるサービスを利用するためのアプリケーションをインストールしている。なお、車両レンタルシステム１００は、複数のユーザ端末４を含むが、図１では、簡略化のため、１台のユーザ端末４が示されている。また、図１では、走行部２Ａと走行部２Ｂが示されているが、これらを区別しない場合には、走行部２と表記される。同様に、図１では、居室部３Ａと居室部３Ｂとが示されているが、これらを区別しない場合には、居室部３と表記される。
センタサーバ１、及び、ユーザ端末４は、例えば、インターネット等のネットワークＮ１に接続しており、ネットワークＮ１を通じて通信可能である。
第１実施形態では、ユーザ端末４のユーザは、例えば、車両のレンタルを所望する場合に、ユーザ端末４の該当アプリケーションを通じて、車両のレンタル依頼、出発地及び目的地に関する情報、及び、出発希望日時又は到着希望日時をセンタサーバ１へ送信する。センタサーバ１は、ユーザ端末４から車両のレンタル依頼を受信すると、目的地までの経路を取得する。
センタサーバ１は、取得した経路に、特定区間が含まれるか否かを判定する。特定区間とは、例えば、山道及び雪道等の特定の性質の道を含む区間である。当該特定区間は、例えば、４輪駆動の走行部２、又は、スタッドレスタイヤ又はチェーン装備のタイヤを備える走行部２等の、特別な装備を備える走行部２での走行が好ましい区間である。なお、特定区間は、予め登録されている。
センタサーバ１は、経路に特定区間が含まれている場合には、レンタル依頼元のユーザが使用する車両の走行部と、当該特定区間の走行に適している種類の走行部２を交換可能な他のユーザをレンタル依頼元のユーザと結びつけ、走行部２の交換のスケジュールを作成する。例えば、特定区間が山道である場合には、レンタル依頼元のユーザの車両が当該山道を登る際に、当該山道を当該山道の走行に適した装備の走行部２で下りてくる車両があれば、当該車両間で走行部２を交換させるようにスケジュールを作成する。
例えば、レンタル依頼元のユーザが走行部２Ａと居室部３Ａとで形成される車両で特定
区間まで移動し、特定区間の付近にある所定の場所で、当該特定区間の走行に適した走行部２Ｂを備える車両と合流し、走行部２Ａと走行部２Ｂとを交換する。
これによって、居室部と走行部とが分離可能な車両をレンタルするユーザは、特定区間の走行前に、当該特定区間の走行を終えた車両と、走行部２を交換し、特定区間の走行に適した種類の走行部２によって特定区間を走行する。これによって、車両レンタルシステム１００側では、当該特定区間の一端の付近に当該特定区間の走行に適した種類の走行部２を配置しておく必要がなくなったり、当該特定区間の走行に適した装備の走行部２の準備数を少なくしたりすることができる。
＜分離車両＞
図２は、分離車両の一例を示す図である。第１実施形態では、居室部３と走行部２とが分離する分離車両が用いられることが想定される。分離車両には、例えば、図２に示されるように、居室部３が走行部２に搭載される上下分離型の車両がある。ただし、分離車両は上下分離型の車両に限定されない。例えば、走行部が居室部の前方に結合して、居室部をけん引して走行する前後分離型の車両であってもよい。走行部２と居室部３とは、所定の方法によって結合される。走行部２と居室部３との結合方法は、特定の方法に限定されず、既存の技術のいずれが用いられてもよい。例えば、走行部２と居室部３との結合方法には、結合分離機構によるもの、電磁石を利用する方法等がある。また、上下分離型の車両において、走行部２に居室部３を積載又は走行部２から居室部３を降ろす方法は、例えば、専用のリフトを用いる方法、居室部３又は走行部２自体に積載又は降ろすための機構を備える方法等がある。上下分離型の車両において、走行部２に居室部３を積載又は走行部２から居室部３を降ろす方法は、特定の方法に限定されない。
図３は、走行部２のハードウェア構成の一例を示す図である。第１実施形態では、走行部２は、自律走行可能な電動自動車両であることを想定する。そのため、図３は、走行部２を自律走行可能な電動自動車両であると想定した場合の図である。なお、図３では、走行部２の制御系に係るハードウェアが抽出して示されている。なお、走行部２は、走行部２又は居室部３に備えられる運転ハンドル、アクセル、及びブレーキ等が運転者によって操作されることで走行する手動運転車両であってもよい。
走行部２は、制御部２０、外部記憶装置２０４、通信部２０５、カメラ２０８、障害物センサ２０９、車輪エンコーダ２１０、操舵用モータ２１１、駆動用モータ２１２、マイクロフォン２１３、スピーカ２１４、操舵角エンコーダ２１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１６を備える。
制御部２０は、Electronic Control Unit（ＥＣＵ）とも呼ばれる。制御部２０は、Ｃ
ＰＵ ２０１と、メモリ２０２と、画像処理部２０３とインタフェース ＩＦ１とを有する。インタフェース ＩＦ１には、外部記憶装置２０４、通信部２０５、カメラ２０８、障害物センサ２０９、車輪エンコーダ２１０、操舵用モータ２１１、駆動用モータ２１２、マイクロフォン２１３、スピーカ２１４、操舵角エンコーダ２１５、ＧＰＳ受信部２１６が接続される。
障害物センサ２０９は、超音波センサ、レーダ等である。障害物センサ２０９は、検出対象方向に超音波、電磁波等を発し、反射波を基に検出対象方向での障害物の存在、位置、相対速度等を検出する。障害物には、例えば、歩行者、自転車、構造物、建築物などが含まれる。例えば、走行部２が図３に示されるような箱型の形状の場合には、障害物センサ２０９は複数備えられ、複数の障害物センサ２０９は、それぞれ、走行部２の前後左右の４つの角部に近い位置に備えられている。なお、走行部２の前後左右は、例えば、進行方向に応じて決定される。
カメラ２０８は、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージ
センサによる撮像装置である。カメラ２０８は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御部２０内のフレームバッファに格納する。カメラ２０８は走行部２に複数備えられ、複数のカメラ２０８は、例えば、走行部２の前後左右の各側面に車外に向けて設置されている。
操舵用モータ２１１は、制御部２０からの指示信号にしたがって、車輪の回転面と水平面とが交差する交差線の方向、つまり車輪の回転による進行方向となる角度を制御する。駆動用モータ２１２は、制御部２０からの指示信号にしたがって、例えば、走行部２に備えられる各車輪を駆動し、回転させる。ただし、駆動用モータ２１２は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。
操舵角エンコーダ２１５は、車輪の走行方向である操舵角を所定の検出時間間隔で検出し、制御部２０のレジスタに格納する。操舵角は、車輪の回転軸の水平面内での角度である。例えば、走行部２の進行方向に対して、車輪の回転軸が直交する方向に角度の原点が設定される。また、車輪エンコーダ２１０は、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で取得し、制御部２０のレジスタに格納する。
通信部２０５は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話基地局に接続し、それらに接続される公衆通信回線網を通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と通信するための通信部である。通信部２０５は、所定の無線通信規格に従った無線信号及び無線通信方式で無線通信を行う。
ＧＰＳ受信部２１６は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星（Global Positioning Satellite）から時刻信号の電波を受信し、制御部２０のレジスタに格納する。マイクロフォン２１３は、音声を検出して、ディジタル信号に変換し、制御部２０のレジスタに格納する。スピーカ２１４は、制御部２０または信号処理部に接続されるＤ／Ａ変換器および増幅器により駆動され、音および音声を含む音響を再生する。
制御部２０のＣＰＵ ２０１は、メモリ２０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、制御部２０としての処理を実行する。メモリ２０２は、ＣＰＵ ２０１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ ２０１が処理するデータ等を格納する。メモリ２０２は、例えば、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。画像処理部２０３
は、ＣＰＵ ２０１と連携し、カメラ２０８から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部２０３は、例えば、ＧＰＵとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置２０４は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ等である。
例えば、制御部２０は、インタフェース ＩＦ１を介して、走行部２の各部のセンサから検出信号を取得する。また、制御部２０は、ＧＰＳ受信部２１６からの検出信号により、地球上の位置である緯度と経度を計算する。さらに、制御部２０は、外部記憶装置２０４に格納される地図情報データベースから地図データを取得し、計算した緯度と経度を地図データの上の位置とを照合し、現在地を決定する。また、制御部２０は、地図データ上で現在地から目的地に至る経路を取得する。また、制御部２０は、障害物センサ２０９、カメラ２０８等からの信号に基づき、走行部２の周囲の障害物を検知し、障害物を回避するように、進行方向を決定し、操舵角を制御する。
さらに、制御部２０は、画像処理部２０３と連携し、カメラ２０８から取得される画像をフレームデータごとに処理し、例えば、画像の差分に基づく変化を検知し、障害物を認識する。なお、制御部２０は、カメラ２０８からの画像のフレームデータおよびマイクロフォン２１３から得られる音声データを通信部２０５からネットワーク上のセンタサーバ１に送信してもよい。そして、画像のフレームデータおよび音声データの解析をセンタサーバ１に分担させてもよい。
図３では、インタフェース ＩＦ１が例示されているが、制御部２０と制御対象との間の信号の授受がインタフェース ＩＦ１に限定される訳ではない。すなわち、制御部２０は、インタフェース ＩＦ１以外の複数の信号授受経路を有してもよい。また、図３では、制御部２０は、単一のＣＰＵ ２０１を有している。ただし、ＣＰＵは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵがマルチコア構成を有していても良い。上記各部の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor（ＤＳＰ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等の専用プロセッサで行われても良い。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路であっても良い。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。
＜装置構成＞
図４は、第１実施形態に係るセンタサーバ１のハードウェア構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、例えば、専用のコンピュータ、汎用のコンピュータである。センタサーバ１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メ
モリ１０２、外部記憶装置１０３、通信部１０４を有する。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。センタサーバ１は、「情報処理装置」の一例である。
外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、車両レンタルシステム１００の制御プログラム、その他様々なアプリケーションプログラムがある。車両レンタルシステム１００の制御プログラムは、ユーザからのレンタル依頼に応じて、居室部３と走行部２とのレンタルを制御するためのプログラムである。
メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域および作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）のような半導体メモリを含む。
ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳや様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「制御部」の一例である。
通信部１０４は、ネットワークとの情報の入出力を行うインタフェースである。通信部１０４は、有線のネットワークと接続するインタフェースであってもよいし、無線のネットワークと接続するインタフェースであってもよい。通信部１０４は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）や無線回路等である。通信部１０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続し、ＬＡＮを通じて公衆回線網に接続し、公衆通信回線網を通じて、ネットワーク上の各種サーバ、ユーザ端末４と通信を行う。
なお、図４に示されるセンタサーバ１のハードウェア構成は、一例であり、上記に限られず、実施の形態に応じて適宜構成要素の省略や置換、追加が可能である。例えば、センタサーバ１は、可搬記録媒体駆動装置を備え、可搬記録媒体に記録されたプログラムを実行してもよい。可搬記録媒体は、例えば、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカード、ｍｉｃｒｏＳＤカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、又はフラッシュメモリカードのような記録媒体である。また、例えば、センタサーバ１は、入力装置及び出力装置を備えてもよい。入力装置は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置は、例えば、ディスプレイ等である。
ユーザ端末４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブル端末等である。ユーザ端末４は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、
メモリ、外部記憶装置、通信部の他に、タッチパネルディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、カメラ、ＧＰＳ受信部、及び、各種センサ等を備える。
なお、センタサーバ１及びユーザ端末４によって実行される一連の処理は、プロセッサによるソフトウェアの実行によって達成させることに限定されない。これらの処理は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって達成させ
ることもできる。
図５は、車両レンタルシステム１００における、センタサーバ１及びユーザ端末４の機能構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、機能構成要素として、制御部１１、経路探索部１２、端末通信部１３、地図情報データベース（ＤＢ）１４、走行部情報ＤＢ １５、スケジュール情報ＤＢ １６、及び、ユーザ情報ＤＢ １７を備える。これらの機能構成要素は、例えば、センタサーバ１のＣＰＵ １０１が外部記憶装置１０３に格納されている車両レンタルシステム１００の制御プログラムを実行することによって達成される。
端末通信部１３は、ユーザ端末４との通信のインタフェースである。端末通信部１３は、例えば、制御部１１から入力されたデータを、通信部１０４を通じて、ユーザ端末４へ送信する。また、端末通信部１３は、通信部１０４を通じてユーザ端末４からデータを受信し、受信したデータを制御部１１に出力する。例えば、ユーザ端末４から受信されるデータには、車両のレンタル依頼、出発地及び目的地に関する情報、出発希望日時又は到着希望日時に関する情報、等がある。車両のレンタル依頼とともに、例えば、ユーザに関する情報等も受信される。ユーザに関する情報には、例えば、ユーザの識別情報が含まれている。
制御部１１は、例えば、端末通信部１３から、ユーザ端末４から受信された走行部のレンタル依頼と出発地及び目的地に関する情報等の入力を受ける。この場合、制御部１１は、経路探索部１２に当該目的地までの経路の取得を依頼し、当該目的地までの所定数の経路を取得する。制御部１１は、目的地までの複数の経路に関する情報を、レンタル依頼の送信元のユーザ端末４へ送信する。経路に関する情報には、例えば、経路の出発地及び目的地に関する情報、経由地に関する情報、目的地までに要する時間、及び、経路に有料道路が含まれる場合には当該有料道路に係る料金等の情報が含まれている。
制御部１１は、端末通信部１３から、ユーザ端末４から受信された選択経路の情報の入力を受ける。制御部１１は、例えば、後述の地図情報ＤＢ １４を参照して、選択経路に特定区間が含まれるか否かを判定する。選択経路に特定区間が含まれている場合には、制御部１１は、走行部情報ＤＢ １５を参照して、当該特定区間の走行に適する走行部の種
類を判定する。次に、制御部１１は、当該特定区間付近の交換場所において、車両のレンタル依頼元のユーザにレンタルする車両と当該特定区間の走行に適する種類の走行部の交換相手となる他の車両を検索する。交換相手となる車両は、例えば、レンタル依頼元のユーザにレンタルされる車両が当該特定区間付近の交換場所に到着する予定時刻近辺に当該特定区間の走行の終了を予定し、且つ、当該区間の走行に適する種類の走行部を使用している車両である。また、交換相手となる車両は、当該特定区間を、レンタル依頼元のユーザにレンタルされる車両とは逆の方向で走行する予定の車両である。制御部１１は、レンタル依頼元のユーザと、走行部２の交換相手となるユーザとの合流予定時間を決定する。
レンタル依頼元のユーザにレンタルされる車両と当該特定区間の走行に適する種類の走行部２の交換相手となる他の車両が存在する場合には、制御部１１は、当該他の車両との走行部２の交換をスケジュールに追加する。レンタル依頼元のユーザにレンタルされる車両と当該特定区間の走行に適する種類の走行部２の交換相手となる他の車両が存在しない場合には、制御部１１は、例えば、走行部２の交換をスケジュールに追加せずに、当該特定区間をそのままの走行部２で走行することを判定する。
制御部１１は、該当する走行部２及び居室部３について、選択経路でレンタル依頼元のユーザへレンタルされるスケジュールを設定する。スケジュールには、例えば、出発地、出発予定日時、到着地、到着予定日時、経由地、及び、経由地の到着予定日時等が含まれる。経由地は、例えば、走行部２の交換場所である。
制御部１１は、スケジュール情報に従って、車両（又は走行部２）の運行を監視する。具体的には、制御部１１は、例えば、出発予定時間から所定時間前の時刻になると、当該走行部２及び居室部３によって形成される車両をユーザの指定場所へと移動させ、レンタルのスケジュールを開始させる。スケジュール開始後は、車両（又は走行部２）の位置情報を監視し、経由地に到着すると、交換相手との車両との走行部２の交換を車両（又は走行部２）に指示する。
経路探索部１２は、制御部１１からの依頼に従って、出発地から目的地までの経路を取得する。経路探索部１２は、後述の地図情報ＤＢ １４に保持される情報に基づいて、目的地までの経路を取得する。経路探索部１２の経路取得方法は、既存の方法のいずれであってもよく、特定の方法に限定されない。経路探索部１２は、目的地までの所定数の経路を取得し、制御部１１に出力する。
地図情報ＤＢ １４、走行部情報ＤＢ １５、スケジュール情報ＤＢ １６、及び、ユーザ情報ＤＢ １７は、例えば、センタサーバ１の外部記憶装置１０３の記憶領域内に作成される。地図情報ＤＢ １４には、例えば、経路探索のための地図情報、道路に関する情報等が保持されている。走行部情報ＤＢ １５には、走行部に関する情報が格納されている。走行部情報ＤＢ １５に格納されている情報の詳細は後述される。
スケジュール情報ＤＢ １６には、例えば、走行部２のレンタルのスケジュールに関する情報が保持されている。走行部２のレンタルのスケジュールに関する情報には、例えば、スケジュールの識別情報、レンタルするユーザの識別情報、レンタルされる走行部２の識別情報、及び、走行部２が最初に向かう場所に関する情報等が含まれる。ユーザ情報ＤＢ １７には、例えば、ユーザの識別情報、及び、ユーザ指定の支払い方法等の情報が含まれている。
なお、図５に示されるセンタサーバ１の各機能構成要素の処理は、１台のコンピュータによって達成されてもよいし、複数台のコンピュータによって分散して達成されてもよい。例えば、地図情報ＤＢ １４、走行部情報ＤＢ １５、スケジュール情報ＤＢ １６、
及び、ユーザ情報ＤＢ １７は、それぞれ、外部サーバによって保持されているのでもよい。
次に、ユーザ端末４は、機能構成要素として、サーバ通信部４１及び表示制御部４２を含む。これらの機能構成要素は、例えば、ユーザ端末４のＣＰＵが外部記憶装置に格納されている車両レンタルシステム１００のサービスを受けるためのプログラムを実行することによって達成される。
サーバ通信部４１は、センタサーバ１との通信のインタフェースである。サーバ通信部４１は、例えば、表示制御部４２から入力されたデータを、通信部を通じて、センタサーバ１へ送信する。また、サーバ通信部４１は、通信部を通じてセンタサーバ１からデータを受信し、受信したデータを表示制御部４２へ出力する。例えば、ユーザ端末４からセンタサーバ１へ送信されるデータには、車両のレンタル依頼、出発地及び目的地に関する情報、及び、提案経路に対して選択された経路の情報、等がある。例えば、センタサーバ１から受信されるデータには、目的地までの経路に関する情報等がある。
表示制御部４２は、ユーザ端末４のタッチパネルディスプレイの入出力を制御する。具体的には、表示制御部４２は、タッチパネルディスプレイから入力されるユーザ操作に基づいて、走行部のレンタル依頼及び出発地及び目的地に関する情報等をサーバ通信部４１へ出力し、センタサーバ１へ送信する。また、表示制御部４２は、サーバ通信部４１から、センタサーバ１から受信された目的地までの経路に関する情報を、所定の画面フォーマットに従って、タッチパネルディスプレイに出力する。
図６は、走行部情報テーブルの一例である。走行部情報テーブルは、センタサーバ１の走行部情報ＤＢ １５に保持されているテーブルである。走行部情報テーブルには、車両レンタルシステム１００においてレンタルされる走行部２に関する情報が格納されている。図６に示される走行部情報テーブルには、走行部ＩＤ、バッテリ容量、駆動方式、高速道路走行可否、最小回転半径、位置情報、及び、スケジュールＩＤのフィールドが含まれている。
走行部ＩＤのフィールドには、走行部２の識別情報が格納される。バッテリ容量のフィールドには、走行部２のバッテリ容量が格納される。駆動方式のフィールドには、走行部２の駆動方式を示す情報が格納される。走行部２の駆動方式を示す情報は、例えば、コードやフラグであってもよい。走行部２の駆動方式には、例えば、４輪駆動、２輪駆動等がある。ただし、走行部２の駆動方式はこれらに限定されない。図６では、４輪駆動方式の走行部２の場合は、駆動方式のフィールドに「４ＷＤ」と記載されている。２輪駆動方式の走行部２の場合は、駆動方式のフィールドに「２ＷＤ」と記載されている。
高速道路走行可否のフィールドには、走行部２が高速道路を走行可能であるか否かを示す情報が格納される。走行部が高速道路を走行可能であるか否かは、例えば、走行部２のモータの定格出力、及び／又は、走行部２のサイズ等に基づく。
最小回転半径のフィールドには、走行部２の最小回転半径が格納される。最小回転半径は、走行部２の小回り性能を示す指標の一つである。なお、走行部２の小回り性能を示す指標は、最小回転半径に限られない。例えば、走行部２の小回り性能を示す他の指標には、タイヤのサイズ、及び、ホイールベースの長さ等がある。
位置情報のフィールドには、走行部２の位置情報が格納される。走行部２の位置情報は、例えば、緯度及び経度、又は、住所等で示される。走行部２からは所定の周期で位置情報がセンタサーバ１へ送信され、制御部１１は、走行部２の位置情報が受信されると走行
部情報テーブル内の該当する走行部２の位置情報のフィールドを更新する。スケジュールＩＤには、走行部２に割り当てられているスケジュールの識別情報が格納されている。走行部２にスケジュールが割り当てられていない場合には、スケジュール情報は空となる。
走行部ＩＤ、バッテリ容量、駆動方式、高速道路走行可否、及び、最小回転半径のフィールドの値は予めセンタサーバ１の管理者によって入力されている。位置情報のフィールドは、走行部２から位置情報が受信されるごとに更新される。スケジュールＩＤのフィールドの値は、例えば、当該走行部２にスケジュールが設定された場合に制御部１１によって更新される。なお、走行部情報テーブルに格納される情報は、図６に示されるものに限定されない。
図７は、特定区間情報テーブルの一例である。特定区間情報テーブルは、センタサーバ１の地図情報ＤＢ １４に保持されているテーブルである。特定区間情報テーブルは、特定区間に関する情報を保持するテーブルである。
図７に示される特定区間情報テーブルは、区間ＩＤ、位置、特性、寒冷地、ステーション＃Ａ、及び、ステーション＃Ｂのフィールドを含む。区間ＩＤのフィールドには、特定区間の識別情報が格納される。位置のフィールドには、特定区間の位置情報が格納される。
特性のフィールドには、特定区間に含まれる道路の特性を示す情報が格納される。特性のフィールドが示す特定区間に含まれる道路の特性には、例えば、高速道路、山道、狭路等の種類があり、これらは、例えば、コードやフラグによって表される。ただし、図７に示される例では、便宜上、特性のフィールドには、特定区間に含まれる道路の特性を示す文言が格納されている。
寒冷地のフィールドには、特定区間が含まれる地域が寒冷地であるか否かを示す情報が格納される。寒冷地であるか否かの情報は、例えば、コードやフラグである。ただし、図７に示される例では、便宜上、寒冷地であるか否かを示す情報は、ＹＥＳ又はＮＯが用いられている。寒冷地である地域では、例えば、冬期は道路に雪が積もる可能性が高いため、雪道を含む地域として扱われる。
ステーション＃Ａ及びステーション＃Ｂのフィールドには、特定区間の両端それぞれの付近に配置された走行部２の交換場所の識別情報が含まれる。走行部２の交換場所は予め定められている。走行部２の交換場所には、例えば、高速道路の料金所付近の駐車スペース、山道の登り口付近の駐車場、及び、車両レンタルシステム１００のサービス提供事業者のサービスステーション等が用いられる。なお、以降、走行部２の交換場所をステーションと称する。ステーションの識別情報とステーションの位置情報との対応付けも、地図情報ＤＢ １４に格納されている。
特定区間情報テーブルは、例えば、出発地から目的地までの経路に特定区間が含まれるか否かを判定する際に、及び、経路に含まれる特定区間の走行に応じた走行部２の種類を決定する際に、参照される。例えば、出発地から目的地までの経路が山道の特性を有する特定区間を通過する場合には、４輪駆動の走行部２が選択される。なお、道路情報テーブルに含まれる情報は、図７に示されるものに限定されない。例えば、道路情報テーブルに、各特定区間の走行に適する走行部２の種類を示す情報が保持されてもよい。
図８は、スケジュール情報テーブルの一例である。スケジュール情報テーブルは、スケジュール情報ＤＢ １６に格納されている。スケジュール情報テーブルは、例えば、走行部２のレンタルのスケジュールに関する情報が格納されている。図８に示されるスケジュ
ール情報テーブルには、スケジュールＩＤ、ユーザＩＤ、出発地、出発予定日時、目的地、到着予定日時、及び、経由地＃１、．．．のフィールドが含まれている。
スケジュールＩＤのフィールドには、スケジュールの識別情報が格納されている。ユーザＩＤには、車両のレンタル主であるユーザの識別情報が格納されている。出発地のフィールドには、出発地の位置情報が格納されている。出発予定日時のフィールドには、例えば、出発予定日時が格納されている。目的地には、目的地の位置情報が格納されている。到着予定日時のフィールドには、例えば、到着予定日時が格納されている。出発地及び目的地のフィールドの値は、例えば、ユーザ端末４から車両のレンタル依頼とともに受信された情報である。出発予定日時又は到着予定日時のフィールドには、車両のレンタル依頼とともに出発希望日時又は到着希望日時が受信されている場合には出発希望日時又は到着希望日時が格納される。また、出発予定日時又は到着予定日時のうちの希望日時が受信されなかった一方のフィールドには、経路探索により求められる出発予定日時又は到着予定日時が格納される。
経由地＃Ｎ（正の整数）のフィールドには、Ｎ番目の経由地に関する情報が格納される。なお、第１実施形態では、経由地とは、走行部２の交換場所を示すこととする。経由地＃Ｎのフィールドには、ステーションＩＤ及び到着予定時間＃Ｎのサブフィールドが格納されている。ステーションＩＤのサブフィールドには、Ｎ番目の経由地となるステーションの識別情報が格納されている。到着予定時間＃Ｎのサブフィールドには、Ｎ番目の経由地の到着予定日時が格納されている。
スケジュール情報テーブルは、例えば、制御部１１が各車両の運行を制御するために用いられる。また、スケジュール情報テーブルは、走行部２の交換相手を検索する際にも用いられる。なお、スケジュール情報テーブルに含まれる情報は図８に示される例に限定されない。
図９は、走行部使用情報テーブルの一例である。走行部使用情報テーブルは、例えば、スケジュール情報ＤＢ １６に格納されている。走行部使用情報テーブルは、各スケジュールにおいて使用される走行部に関する情報である。図９で示される走行部使用情報テーブルには、スケジュールＩＤ、及び、区間＃１、．．．のフィールドが含まれている。
スケジュールＩＤのフィールドには、スケジュールの識別情報が格納されている。スケジュールＩＤのフィールドによって、スケジュール情報テーブルと走行部使用情報テーブルとがリンク付けされている。
区間は、経路上の出発地、経由地、及び、目的地によって区切られる区間を示す。例えば、経由地がない場合、すなわち、当該スケジュールの経路に特定区間が含まれない場合には、経路上の区間は出発地から目的地までの１つの区間＃１となる。例えば、経由地として、走行部２の交換場所が１つ含まれる場合には、出発地から経由地＃１までの区間＃１と、経由地＃１から目的地までの区間＃２と、の２つの区間となる。
区間＃Ｍ（Ｍは正の整数）のフィールドには、区間ＩＤと走行部ＩＤとのサブフィールドが含まれる。区間ＩＤのサブフィールドには、当該区間が特定区間である場合に、当該特定区間のＩＤが格納される。当該区間が特定区間でない場合には、区間ＩＤのサブフィールドは、空となる。走行部ＩＤのサブフィールドには、当該区間で用いられる走行部２の識別情報が格納される。なお、走行部使用情報テーブルに含まれる情報は、図９に示される情報に限定されない。
＜処理の流れ＞
図１０は、センタサーバ１の車両手配処理のフローチャートの一例である。車両手配処理は、車両のレンタル依頼に対して貸し出す走行部２と居室部３とを手配し、スケジュールを設定する処理である。図１０に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。なお、図１０に示される処理の実行主体は、センタサーバ１のＣＰＵ １０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
ＯＰ１０１では、制御部１１は、ユーザ端末４から車両のレンタル依頼を受信したか否かを判定する。ユーザ端末４から車両のレンタル依頼が受信された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２に進む。ユーザ端末４から車両のレンタル依頼が受信されていない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、図１０に示される処理が終了する。車両のレンタル依頼とともに、ユーザに関する情報、及び、出発地及び目的地に関する情報等も受信される。
ＯＰ１０２では、制御部１１は、経路探索部１２に依頼して、出発地から目的地までの所定数の経路に関する情報を取得する。ＯＰ１０３では、制御部１１は、ユーザ端末４に所定数の経路に関する情報を送信し、採用する経路の選択を依頼する。ＯＰ１０４では、制御部１１は、ユーザ端末４から経路選択の結果が受信されたか否かを判定する。ユーザ端末４から経路選択の結果が受信された場合には（ＯＰ１０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０５に進む。ユーザ端末４から経路選択の結果が受信されていない場合には（ＯＰ１０４：ＮＯ）、ＯＰ１０４の処理が繰り返される。所定時間経過してもユーザ端末４から経路選択の結果が受信されない場合には、例えば、図１０に示される処理を終了してもよいし、再度採用する経路の選択の依頼をユーザ端末４に送信してもよい。
ＯＰ１０５では、制御部１１は、選択経路が特定区間を含むか否かを判定する。ＯＰ１０５の判定は、例えば、特定区間情報テーブルを参照して行われる。選択経路が特定区間を含む場合には（ＯＰ１０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０７に進む。ＯＰ１０７では、経路上の各区間について使用される走行部２を決定する処理である区間別走行部決定処理が行われる。選択経路が特定区間を含まない場合には（ＯＰ１０５：ＮＯ）、処理がＯＰ１０６に進む。
ＯＰ１０６では、選択経路が特定区間を含まないため、当該経路の区間は１つとなり、制御部１１は、当該区間において使用される走行部２を割り当てる。なお、第１実施形態では、特定区間以外の区間は、二輪駆動の走行部２が用いられることとする。また、ＯＰ１０６では、使用される居室部３も決定される。居室部３については、例えば、ユーザ端末４から指定された条件を満たすものが選択されてもよいし、ユーザ端末４に使用可能な居室部３に関する情報を送信し、ユーザに提示して、ユーザが選択してもよい。
ＯＰ１０８では、制御部１１は、車両のレンタル料を算出する。車両のレンタル料は、例えば、走行部２及び居室部３の種類、走行部２が交換される場合には各走行部２の走行予定時間、及び、車両のレンタル期間等に基づいて決定される。
ＯＰ１０９では、制御部１１は、当該ユーザの走行スケジュールを生成し、スケジュール情報テーブル及び走行部使用情報テーブルに登録して設定する。また、制御部１１は、端末通信部１３を通じて、スケジュールに関する情報をユーザ端末４に送信する。また、走行部２の交換が含まれる場合には、交換相手となるユーザのユーザ端末４にも変更後のスケジュールに関する情報が送信される。その後、図１０に示される処理が終了する。なお、図１０に示される処理は一例であって、実施の形態に応じて、適宜、処理の順序、処理の追加、又は、処理の削除等が可能である。
図１１は、区間別走行部決定処理のフローチャートの一例である。図１１に示される処
理は、図１０のＯＰ１０７の処理に相当する。ＯＰ２０１では、制御部１１は、経路上の経由地と区間とを設定する。経由地は、例えば、経路に含まれる特定区間の両端のそれぞれの周囲に設定されているステーションである。経由地の決定では、例えば、特定区間情報テーブル（図７）が参照される。
ＯＰ２０２からＯＰ２０９の処理は、経路上の各区間について実行される。ＯＰ２０２では、対象の区間が区間＃１であるか否かを判定する。ＯＰ２０２の判定は、例えば、走行部使用情報テーブル（図９）を参照して行われる。対象の区間が区間＃１である場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３に進む。ＯＰ２０３では、制御部１１は、対象の区間＃１に応じた種類の走行部２であって、且つ、当該スケジュールの出発予定日時にスケジュールが設定されていない走行部２を、対象の区間＃１に割り当てる。
対象の区間が区間＃１でない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、処理がＯＰ２０４に進む。ＯＰ２０４では、制御部１１は、対象の区間が特定区間であるか否かを判定する。ＯＰ２０４の処理は、例えば、走行部使用情報テーブル（図９）を参照して行われる。対象の区間が特定区間である場合には（ＯＰ２０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０５に進む。ＯＰ２０５では、制御部１１は、対象の区間である特定区間に適した走行部の種類を判定する。使用される走行部２の種類は、例えば、特定区間情報テーブル（図７）を参照し、対象の区間である特定区間の特性等に基づいて判定される。
対象の区間が特定区間でない場合には（ＯＰ２０４：ＮＯ）、処理がＯＰ２０６に進む。ＯＰ２０６では、制御部１１は、対象の区間の直前の区間が特定区間であるか否かを判定する。ＯＰ２０６の処理は、例えば、走行部使用情報テーブル（図９）を参照して行われる。対象の区間の直前の区間が特定区間である場合には（ＯＰ２０６：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０７に進む。対象の区間の直前の区間が特定の区間でない場合には（ＯＰ２０６：ＮＯ）、処理が次の区間又は図１０のＯＰ１０８に進む。なお、第１実施形態では、区間は出発地、目的地、及び、経由地で区切られ、経由地はステーションであるため、特定区間以外の区間が連続することは想定されない。すなわち、対象の区間が区間＃１でなく（ＯＰ２０２：ＮＯ）、特定区間でもなく（ＯＰ２０４：ＮＯ）、且つ、直前が特定区間以外となる区間は、第１実施形態では想定されない。
ＯＰ２０７では、制御部１１は、対象の区間の直前の区間で使用される走行部２は、対象の区間の走行に適する走行部２の種類と合致しているか否かを判定する。直前の区間で使用される走行部２の情報は、例えば、走行部使用情報テーブル（図９）と、走行部情報テーブル（図６）と、から取得される。
対象の区間の直前の区間で使用される走行部２が、対象の区間の走行に適する走行部２の種類と合致している場合には（ＯＰ２０７：ＹＥＳ）、直前の区間から対象の区間への切り替えにおいて走行部２の交換が発生しないことが判定される。すなわち、対象の区間についての処理が終了し、次の区間又は図１０のＯＰ１０８に処理が進む。対象の区間の直前の区間で使用される走行部２が、対象の区間の走行に適する走行部２の種類と合致していない場合は（ＯＰ２０７：ＮＯ）、処理がＯＰ２０８に進む。
例えば、対象の区間と直前の区間とが特定区間であり、特性等が一致して走行に適する走行部２の種類が同じである場合には、ＯＰ２０７の判定は肯定判定となる。対象の区間と直前の区間とが特定区間であっても、特性等が一致しておらず、走行に適する走行部２の種類が異なる場合には、ＯＰ２０７の判定は否定判定となる。
ＯＰ２０８では、制御部１１は、対象の区間の走行に適する種類の走行部２を使用し、対象の区間の走行の終了を予定する、走行部２の交換相手となり得る他の車両が存在する
か否かを判定する。ＯＰ２０８の処理では、制御部１１は、例えば、まず、スケジュール情報テーブル（図８）から、対象の車両の対象の区間の始点となる経由地に、当該対象の車両の到着予定日時の前後の所定時間内に到着予定であり、且つ、対象の車両とは進行方向が逆方向であるスケジュールを抽出する。次に、抽出したスケジュールについて、対象の区間と同じ特定区間において使用される走行部２の種類が、対象の区間の走行に適する走行部２の種類と合致しているスケジュールがあれば、ＯＰ２０８は肯定判定となる。例えば、スケジュール情報テーブルから該当のスケジュールが抽出されない場合や、スケジュール情報から該当のスケジュール情報が抽出されても対象の区間の走行に適する走行部２の種類と合致する走行部２が使用されるスケジュールがない場合は、ＯＰ２０８の判定は否定判定となる。
ＯＰ２０８の処理が肯定判定である場合には（ＯＰ２０８：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０９へ進む。ＯＰ２０８の処理が否定判定である場合には（ＯＰ２０８：ＮＯ）、処理が、次の区間又は図１０のＯＰ１０８に進む。すなわち、走行部２の交換相手がいない場合には、直前の区間で使用される走行部２をそのまま対象の区間でも使用することが判定される。
ＯＰ２０９では、制御部１１は、ＯＰ２０８において検出されたスケジュールのユーザと、対象のユーザとをマッチングする。具体的には、制御部１１は、両者の合流予定場所となるステーションを決定し、合流予定時刻を決定する。ＯＰ２１０では、制御部１１は、走行部２の交換相手となるユーザのスケジュールを、対象のユーザと走行部２を交換するために調整し、当該交換相手となるユーザのスケジュールを更新する。スケジュールを設定及び更新することは、当該スケジュールに従って走行部２が運行するため、車両（又は走行部２）に指示することに相当する。その後、処理が、次の区間又は図１０のＯＰ１０８に進む。
＜第１実施形態の作用効果＞
図１２は、目的地までの経路において車両間で走行部２が交換される場合の一例を示す図である。図１２では、ユーザ＃１〜ユーザ＃３の経路において、斜線部分が同一の特定区間を示している。また、特定区間を走行する順は、ユーザ＃１、ユーザ＃２、及びユーザ＃３の順であることを想定する。特定区間の両端それぞれの周辺のステーションは、ステーション＃Ｘとステーション＃Ｙであるとする。なお、ユーザ＃１、ユーザ＃２、及び、ユーザ＃３が使用する車両を、それぞれ、車両＃１、車両＃２、及び、車両＃３と表記する。
車両＃１は、ステーション＃Ｙからステーション＃Ｘの方向への走行を予定している。車両＃２は、ステーション＃Ｘからステーション＃Ｙの方向への走行を予定している。車両＃３は、ステーション＃Ｙからステーション＃Ｘの方向へ走行している。
センタサーバ１は、ステーション＃Ｘにおいて、ユーザ＃１とユーザ＃２とで走行部＃Ａと走行部＃Ｂとの交換を設定したものとする。また、センタサーバ１は、ステーション＃Ｙにおいて、ユーザ＃２とユーザ＃３とで走行部＃Ａと走行部＃Ｃとの交換を設定したものとする。走行部＃Ａから走行部＃Ｃのうち、走行部＃Ａが特定区間の走行に適する種類の走行部２であるとする。
また、ユーザ＃１からユーザ＃３の３組のユーザに対して、特定区間の走行に適する種類の走行部は、走行部＃Ａ一台である。走行部２の交換が行われない場合には、ユーザ＃１からユーザ＃３のそれぞれに対して、特定区間の走行に適する種類の走行部を用意する場合もあり得る。したがって、第１実施形態によれば、より特殊な装備の走行部２の用意数を削減することができる。
このようなスケジュールが設定され、ユーザ＃１からユーザ＃３の間でスケジュール通りに走行部２の交換が行われる場合に、例えば、ユーザ＃２に着目すると、経路上の各区間に応じた種類の走行部２で走行することができる。したがって、第１実施形態によれば、より快適な走行を提供することができる。
また、例えば、ユーザ＃２に着目すると、走行部＃Ａで走行するのは、特定区間に限定される。これによって、全経路において走行部＃Ａを用いて走行する場合に比べて、ユーザ＃２の車両のレンタル料は安く抑えることができる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
上記の実施形態では、道路の特性として、高速道路、悪路、及び、狭路が列挙されているが、道路の特性はこれらに限定されない。また、提案する走行部２の決定において、道路の特性に加えて、変動性のある天候、災害、及び事故発生等による影響を考慮してもよい。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ ：センタサーバ
２ ：走行部
３ ：居室部
４ ：ユーザ端末
１１ ：制御部
１２ ：経路探索部
１３ ：端末通信部
２０ ：制御部
４１ ：サーバ通信部
４２ ：表示制御部
１００ ：車両レンタルシステム
１０２ ：メモリ
１０３ ：外部記憶装置
１０４ ：通信部

Claims (20)

  1. 居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、前記第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、前記第１の区間を前記第１の車両の進行方向とは逆方向に走行し、前記第１の区間の走行の終了を予定する前記第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、
    前記第１の車両と前記第２の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
    を実行する制御部、
    を備える情報処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１の車両について、前記第１の種類の走行部を備える前記第１の車両が前記第１の区間の走行の終了を予定する場合に、前記第１の車両の進行方向とは逆方向での前記第１の区間の走行を予定し、前記第２の種類の走行部を備える第３の車両を検出することと、
    前記第１の車両と前記第３の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
    をさらに実行する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第１の車両と前記第２の車両とが合流する場所及び時間を決定する、
    請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記第１の車両が前記第１の区間の一端に到着する予定時刻の周辺に、前記第１の区間のもう一端から前記一端に到着し、前記第１の種類の走行部を備える車両を、前記第２の車両として検出する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、
    前記第２の車両が検出されない場合には、前記第１の車両は、前記第２の種類の走行部のままで前記第１の区間を走行することを判定する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、
    前記第１の車両に対応付けられるユーザに対する前記第１の種類の走行部の使用料を、前記第１の種類の走行部による走行時間に基づいて算出する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記制御部は、
    前記第１の区間の道路特性に基づいて、前記第１の種類の走行部を判定する、
    請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. 居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、前記第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、前記第１の区間の走行を終了する前記第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、
    前記第１の車両と前記第２の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
    を実行する制御部、
    を備える情報処理システム。
  9. 前記制御部は、
    前記第１の車両について、前記第１の種類の走行部を備える前記第１の車両が前記第１の区間の走行の終了を予定する場合に、前記第１の車両の進行方向とは逆方向での前記第１の区間の走行を予定し、前記第２の種類の走行部を備える第３の車両を検出することと、
    前記第１の車両と前記第３の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
    をさらに実行する、
    請求項８に記載の情報処理システム。
  10. 前記制御部は、
    前記第１の車両と前記第２の車両とが合流する場所及び時間を決定する、
    請求項８又は９に記載の情報処理システム。
  11. 前記制御部は、
    前記第１の車両が前記第１の区間の一端に到着する予定時刻の周辺に、前記第１の区間のもう一端から前記一端に到着し、前記第１の種類の走行部を備える車両を、前記第２の車両として検出する、
    請求項８から１０のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  12. 前記制御部は、
    前記第２の車両が検出されない場合には、前記第１の車両は、前記第２の種類の走行部のままで前記第１の区間を走行することを判定する、
    請求項８から１１のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  13. 前記制御部は、
    前記第１の車両に対応付けられるユーザに対する前記第１の種類の走行部の使用料を、前記第１の種類の走行部による走行時間に基づいて算出する、
    請求項８から１２のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  14. 前記制御部は、
    前記第１の区間の道路特性に基づいて、前記第１の種類の走行部を判定する、
    請求項８から１３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  15. 居室部と走行部とが分離可能な車両であって、第１の種類の走行部による走行が適する第１の区間の走行を予定し、前記第１の種類の走行部とは異なる第２の種類の走行部を備える第１の車両について、前記第１の区間の走行を終了する前記第１の種類の走行部を備えた第２の車両を検出することと、
    前記第１の車両と前記第２の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
    を含む情報処理方法。
  16. 前記第１の車両について、前記第１の種類の走行部を備える前記第１の車両が前記第１の区間の走行の終了を予定する場合に、前記第１の車両の進行方向とは逆方向での前記第１の区間の走行を予定し、前記第２の種類の走行部を備える第３の車両を検出することと
    、
    前記第１の車両と前記第３の車両とに、前記第１の種類の走行部と前記第２の種類の走行部との交換を指示することと、
    をさらに含む、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  17. 前記第１の車両と前記第２の車両とが合流する場所及び時間を決定する、
    請求項１５又は１６に記載の情報処理方法。
  18. 前記第１の車両が前記第１の区間の一端に到着する予定時刻の周辺に、前記第１の区間のもう一端から前記一端に到着し、前記第１の種類の走行部を備える車両を、前記第２の車両として検出する、
    請求項１５から１７のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  19. 前記第２の車両が検出されない場合には、前記第１の車両は、前記第２の種類の走行部のままで前記第１の区間を走行することを判定する、
    請求項１５から１８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  20. 前記第１の車両に対応付けられるユーザに対する前記第１の種類の走行部の使用料を、前記第１の種類の走行部による走行時間に基づいて算出する、
    請求項１５から１９のいずれか一項に記載の情報処理方法。
JP2020041206A 2020-03-10 2020-03-10 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 Pending JP2021144336A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020041206A JP2021144336A (ja) 2020-03-10 2020-03-10 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法
US17/182,545 US11643097B2 (en) 2020-03-10 2021-02-23 Information processing apparatus, information processing system, and information processing method
CN202110212428.2A CN113379478A (zh) 2020-03-10 2021-02-25 信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020041206A JP2021144336A (ja) 2020-03-10 2020-03-10 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021144336A true JP2021144336A (ja) 2021-09-24

Family

ID=77569610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020041206A Pending JP2021144336A (ja) 2020-03-10 2020-03-10 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11643097B2 (ja)
JP (1) JP2021144336A (ja)
CN (1) CN113379478A (ja)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3565622B2 (ja) * 1995-06-19 2004-09-15 クラリオン株式会社 車載用テレビモニタ装置
DE20110339U1 (de) * 2001-06-22 2002-10-24 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Parkhilfe zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug
US10023230B2 (en) * 2012-11-29 2018-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive assist device, and drive assist method
JP2015118653A (ja) 2013-12-20 2015-06-25 ダイハツ工業株式会社 着せ替え式車両のボデー部材の交換管理システム
CA2884808C (en) * 2014-09-01 2019-05-07 Komatsu Ltd. Transporter vehicle and transporter vehicle control method
EP3333820B1 (en) * 2015-07-21 2022-04-13 Nissan Motor Co., Ltd. Driving plan device, travel support device, and driving plan method
EP4091894A1 (en) * 2016-03-03 2022-11-23 Volvo Truck Corporation A vehicle with autonomous driving capability
US20190086226A1 (en) * 2016-03-30 2019-03-21 Mitsubishi Electric Corporation Travel plan generation device, travel plan generation method, and computer readable recording medium
JP6704876B2 (ja) * 2017-06-02 2020-06-03 本田技研工業株式会社 自動走行制御システム
CN110869866A (zh) * 2017-07-07 2020-03-06 祖克斯有限公司 车辆与远程操作系统之间的交互
WO2019026199A1 (ja) * 2017-08-02 2019-02-07 本田技研工業株式会社 車両制御装置、および車両制御方法、プログラム
JP6870561B2 (ja) * 2017-10-10 2021-05-12 トヨタ自動車株式会社 配車装置及び配車方法
US10611412B1 (en) * 2017-10-18 2020-04-07 Nacereddine Attia Interactive secure cabin
JP2019137189A (ja) * 2018-02-08 2019-08-22 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
JP7063154B2 (ja) * 2018-07-06 2022-05-09 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置および情報処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210284182A1 (en) 2021-09-16
CN113379478A (zh) 2021-09-10
US11643097B2 (en) 2023-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180215376A1 (en) Control device, control method, and recording medium having program recorded thereon for automatic driving vehicle
US10495470B2 (en) Map having computer executable instructions embedded therein
CN110806747A (zh) 自主车辆的智能社区路线
US11604464B2 (en) Virtual valet
CN107454128A (zh) 用于在无人驾驶车辆之间提供车辆间通信的系统和方法
JP6335814B2 (ja) 不審車両認識装置及び不審車両認識方法
GB2528580A (en) Parking service
JP6946928B2 (ja) 情報提供システム、車両、および、プログラム
JP6792160B2 (ja) 移動支援システム、移動支援装置、移動支援端末、移動支援方法、地図作成システム、地図作成装置、及び情報取得端末
CN101809412A (zh) 导航系统和路径搜索方法
CN104380047A (zh) 导航系统
CN113167592A (zh) 信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序
CN111629021B (zh) 信息处理装置、车载装置、信息处理系统及广告发布方法
US11719553B2 (en) Spotfinder
JP2004140526A (ja) 車載装置
JP2021144336A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法
JP2020128965A (ja) 情報処理装置、車載装置、情報処理システム、及び、広告配信方法
JPWO2019065229A1 (ja) 情報生成装置、情報生成方法、および、情報生成装置用プログラム
JP5221120B2 (ja) 施設情報出力装置、プログラム、施設情報出力方法および施設情報表示装置
JP7279623B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム
JP7239440B2 (ja) 情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法
JP2003214875A (ja) 経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラム
CN113496620A (zh) 收容区域管理装置
US11959757B2 (en) Method, apparatus, and system for predicting damage area zones for a vehicle to avoid in case of an accident
KR102536170B1 (ko) 폴리곤 서비스 지역 내 노선을 설정하는 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20220512

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20220512

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230725

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240130