JP2003214875A - 経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供す
るに際して、その経路内に徒歩による移動を合理的に含
める経路設定が実現する。 【解決手段】 ユーザによって選択された複数の目的地
を巡る経路を、地図情報及びそれら目的地の所在位置情
報に基づいて算出するに際して、それら選択された複数
の目的地のうち、データベース内で群として予め関連付
けされている個々の目的地については徒歩によって移動
するための第１の経路誘導路が算出される一方で、当該
群から外れる他の目的地については車両によって移動す
るための第２の経路誘導路が算出される。この第１及び
第２の経路誘導路を結ぶ地点には、当該群内に含まれる
複数の目的地を訪れるのに好適な駐車場が設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザ所望の複数
目的地を巡る経路を算出すると共に、算出した経路に関
する情報を当該ユーザに提供するナビゲーション装置等
の技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インターネット等の通信環境
を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュー
タに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特
開平１１−１４３３５８号公報には、係る通信環境にお
いて通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲ
ーション装置と情報センターとの間において、経路誘導
等のナビゲーションを行う技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン装置によれば、目的地への移動中において、有益な
各種情報を取得することができ、効率的な移動が行え
る。

【０００４】しかしながら、複数箇所の目的地を車両
（自動車）を利用して巡る際には、それら目的地のう
ち、比較的狭い範囲に存在する個々の目的地に関して、
車両（自動車）によって移動すべきなのか、或いは、徒
歩によって移動すべきなのか判断に迷う場合がある。

【０００５】更に、比較的狭い範囲に存在する個々の目
的地を徒歩によって移動する場合には、車両をどこに駐
車すべきなのか判断に迷う場合がある。

【０００６】そこで本発明は、ユーザ所望の複数目的地
を巡る経路を提供するに際して、その経路内に徒歩によ
る移動を合理的に含める経路設定方法、ナビゲーション
装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラムの提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る経路設定方法は、以下の構成を特徴と
する。

【０００８】即ち、所望の複数目的地を巡る経路を、コ
ンピュータを利用して、ユーザに提供する経路設定方法
であって、地図情報に予め定義されている複数の目的地
候補のうち、徒歩によって移動可能な範囲内に物理的に
位置する個々の目的地候補を１つの群として関連付け
て、データベースに記憶する記憶工程と、提供すべき経
路の算出に先立って、前記複数の目的地候補の中からユ
ーザによって選択された複数の目的地が、前記群として
互いに関連付けされているか否かを、前記データベース
を参照することによって判断する判断工程と、前記ユー
ザによって選択された複数の目的地を巡る経路を、前記
データベースに記憶されている地図情報及びそれら目的
地の所在位置情報に基づいて算出するに際して、前記判
断工程における判断の結果、それら選択された複数の目
的地のうち、前記群として互いに関連付けされている個
々の目的地については徒歩によって移動するための第１
経路を算出する一方で、前記群から外れる他の目的地に
ついては車両によって移動するための第２経路を算出す
る経路算出工程とを有することを特徴とする。

【０００９】好適な実施形態において、前記記憶工程で
は、前記１つの群として複数の目的地候補を関連付ける
に際して、その群を代表する１つの代表目的地候補を基
準として、徒歩によって移動可能な範囲内に物理的に位
置する複数の目的地候補を関連付けて設定すると共に、
設定した個々の群を代表する代表目的地候補は互いに異
なると良い。

【００１０】また、例えば前記記憶工程において、前記
１つの群として複数の目的地候補を関連付けるに際して
は、その群としてのそれら目的地候補の関連付けの範囲
を、前記地図情報に定義されている駐車場の所在位置情
報に基づいて制限すると良い。

【００１１】また、上記の何れの場合においても、前記
記憶工程においては、前記１つの群として複数の目的地
候補を関連付けるに際して、それら目的地候補を徒歩に
よって移動するのに好適な駐車場の識別情報を更に関連
付けすると良い。更にこの場合において、好ましくは、
前記経路算出工程において、前記ユーザによって選択さ
れた複数の目的地のうち、前記群として互いに関連付け
されている個々の目的地に対応する駐車場を、前記第１
経路と前記第２経路との接続位置として設定すると良
い。

【００１２】或いは、前記経路算出工程では、前記第１
経路の算出に先立って、前記ユーザによって選択された
複数の目的地のうち、前記群として互いに関連付けされ
ている個々の目的地を徒歩によって移動するのに好適な
駐車場が、前記地図情報を参照することによって検索さ
れると共に、その検索によって選択された駐車場が、前
記第１経路と前記第２経路との接続位置として設定され
ると良い。

【００１３】尚、同目的は、上記の各構成を有する経路
設定方法に対応するナビゲーション装置によっても達成
される。

【００１４】また、同目的は、上記の各構成を有する経
路設定方法を、コンピュータによって実現するプログラ
ムコード、及びそのプログラムコードが格納されてい
る、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達
成される。

【００１５】更に、同目的は、上記のナビゲーション装
置の動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログ
ラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可
能な記憶媒体によっても達成される。

【００１６】

【発明の効果】上記の本発明によれば、ユーザ所望の複
数目的地を巡る経路を提供するに際して、その経路内に
徒歩による移動を合理的に含める経路設定方法、ナビゲ
ーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラ
ムの提供が実現する。

【００１７】即ち、請求項１及び請求項７の発明によれ
ば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際
して、その経路内に徒歩による移動を合理的に含めるこ
とができる。従って、例えば車両を利用して観光地等を
巡るユーザの利便性を向上することができる。

【００１８】また、請求項２の発明によれば、互いに異
なる代表目的地候補を基準とする複数の目的地候補が個
々の群に予め設定されるので、ユーザによって選択され
た何れかの目的地が何れかの群の代表目的地に合致する
ことが判れば、その群に関連付けされている他の複数の
目的地候補を効率良く徒歩によって訪れることが可能な
徒歩による経路誘導路を容易に算出することができる。

【００１９】また、請求項３の発明によれば、ある駐車
場を起点とする徒歩による移動には不適当な広範囲に存
在する複数の目的地候補が、１つの群として関連付けさ
れることが抑制されるので、徒歩によるユーザの移動時
の利便性を向上することができる。

【００２０】また、請求項４の発明によれば、第１及び
第２経路の算出に際して、例えば、ユーザ所望の目的地
を訪れるのに地理的に便利な、或いはその目的地専用の
駐車場が第１経路と前記第２経路との接続位置として設
定される（請求項５）ので、車両を利用した合理的な移
動と、徒歩による合理的な移動とを共に実現することが
でき、ユーザの利便性を更に向上することができる。

【００２１】また、請求項６の発明によれば、第１及び
第２経路の算出に際して、予め用意された個々の群に駐
車場が設定されていない場合であっても、徒歩によって
訪れる目的地に好適な駐車場を選択することができるの
で、車両を利用した合理的な移動と、徒歩による合理的
な移動とを共に実現することができ、ユーザの利便性を
更に向上することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン・システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明
する。

【００２３】［第１の実施形態］図１は、第１の実施形
態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示す
ブロック図である。また、図２は、第１の実施形態にお
けるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図
である。

【００２４】図１及び図２において、情報センター２
は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処
理装置であって、情報センター２のＣＰＵ２１は、メモ
リ（記憶媒体）２４に記憶されているところの、本実施
形態に係るナビゲーション処理（詳細は後述する）、一
般的な通信処理等の各種ソフトウエア・プログラムを実
行することにより、データベース２３を適宜参照しなが
ら、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、インターネッ
ト５等の通信回線を介して、外部装置とのデータ通信を
行なうと共に、ユーザが使用する携帯端末１に対して地
図画像の配信等の情報提供を行なう。

【００２５】尚、以下に説明する本実施形態では、本シ
ステムを利用可能な携帯端末１が座標情報等からなる地
図情報に基づく地図画像の生成機能を備えておらず、情
報センター２から受信した所定のデータ形式の地図画像
情報に応じて画像を表示する描画機能（例えば、インタ
ーネット用の一般的なブラウザ機能）を備える場合を例
に説明する。但し、このシステム構成に限られるもので
はなく、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成
機能と、生成した地図画像の描画機能とを備える装置構
成の場合には、その携帯端末に対して情報センター２が
必要な地図情報を配信するシステム構成としても良い。

【００２６】データベース（ＤＢ）２３には、少なくと
も、本実施形態に係るナビゲーション処理によって携帯
端末１に対して提供可能な２種類の地図情報と、経路誘
導に際してユーザ所望の目的地となり得る複数箇所の施
設（目的地候補）を、後述する所定の関係に従って群
（グループ）として関連付けした目的地候補群情報とが
格納されている。

【００２７】より具体的に、データベース２３には、以
下のような情報が格納されており、これらの情報項目
は、少なくとも携帯端末１が採用する地図情報と共通の
所定の座標系に基づく。

【００２８】・車両用の地図情報：車両の現在位置の特
定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される
地図情報であって、その広域エリア上に存在するところ
の、車両によってユーザが移動する場合における目的地
候補に関する情報（所在位置情報や施設に関する情
報）、並びに車両が通行可能な一方通行、複数車線等の
通行区分を含む経路情報が含まれる。

【００２９】・歩行者用の地図情報：歩行者の現在位置
の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照さ
れる地図情報であって、その広域エリア上に存在すると
ころの、徒歩によってユーザが移動する場合における目
的地候補に関する情報（所在位置情報や施設に関する情
報）、並びに歩行者が通行可能な横断歩道、歩道橋、車
道脇の歩道等の経路情報が含まれる。

【００３０】・目的地候補群情報：地図情報に定義され
ている複数の目的地候補のうち、一般的なユーザが徒歩
によって移動可能な範囲内に物理的に位置する個々の目
的地候補が、その所在位置情報または識別情報を１つの
群として予め関連付けされた情報である。

【００３１】また、本実施形態では、個々の群に対し
て、更に、その群に属する複数の目的地候補を代表する
１つの代表目的地候補と、それら目的地候補を徒歩によ
って巡るに際してユーザにとって利便性の高い、或いは
専用の駐車場が設定されている。

【００３２】尚、本実施形態では、説明の便宜上、上記
の如く車両用の地図情報、歩行者用の地図情報、並びに
目的地候補群情報を分けて表現したが、参照時に識別可
能であれば、実際のデータ構造は限定されない。

【００３３】図３は、第１の実施形態における目的地候
補群情報のデータ構造を例示する図である。また、図４
は、図３に例示する目的地候補群情報に対応する個々の
目的地候補の実際の配置を説明する図である。

【００３４】図３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、目的
地候補群情報のデータ構造は、市街地（繁華街）や観光
地を１つの地域として、個々の地域には、一般的なユー
ザが徒歩によって移動可能な範囲内に物理的に位置する
複数の目的地候補（施設）が、１つの群として関連付け
した状態で設定されている。

【００３５】また、個々の群として関連付けされた複数
の目的地候補には、それら目的地候補を代表する１つの
ベース施設（代表目的地候補）と、そのベース施設を基
準として、そのベース施設との距離（道のり）を徒歩に
よって移動可能な少なくとも１つの目的地候補（群施
設）とが設定される。本実施形態において、個々の群に
設定されるベース施設は互いに異なるが、そのベース施
設を基準として関連付けされる群施設としての目的地候
補は、各群間において同じであることも想定される。

【００３６】更に、１つの群には、その群として関連付
けされた複数の目的地候補を徒歩によって移動するのに
好適な駐車場の識別情報が更に関連付けされている。

【００３７】携帯端末１は、本システムによるナビゲー
ションを利用可能なユーザが利用する情報処理装置（例
えばＰＤＡ、携帯電話等）であって、車両１０１の外部
において当該ユーザに携帯された状態において、通信イ
ンタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５
等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２と
のデータ通信を行なうことにより、歩行者であるユーザ
に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現
することができる。

【００３８】また、携帯端末１は、ユーザが乗員（ドラ
イバ等）として車両１０１に乗車することによって当該
車両に搭載された状態において、通信インタフェース１
６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無
線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を
行なうことにより、車両用ナビゲーション装置の車載機
として、車両１０１に対する所望の目的地へのナビゲー
ション機能等を実現することができる。

【００３９】より具体的に、携帯端末１は、メモリ（記
憶媒体）２０に記憶されているところの、ユーザ所望の
目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション機能のソ
フトウエア（ソフトウエアプログラム）を有しており、
このソフトウエアがＣＰＵ１１によって適宜実行される
ことにより、携帯端末１は、車両１０１の乗員に対し
て、或いは、歩行者であるユーザに対して、現在位置の
表示や経路誘導等のナビゲーション機能を実現する。

【００４０】即ち、携帯端末１は、車両１０１の外部に
おいてユーザ１０２に携帯された状態において、歩行者
用のナビゲーション機能を実現すべく、ユーザによるス
イッチ１３の操作状態、ＧＰＳ（グローバル・ポジショ
ニング・システム）用の現在位置測位センサ１８によっ
て検出された現在位置情報、情報センター２から受信し
た歩行者用の地図画像情報に基づいて、ディスプレイ１
４上にユーザの現在位置周辺の地図画像を表示すると共
に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、そ
の目的地まで歩行者であるユーザの経路誘導を行なう。

【００４１】尚、以下の説明では一例として表示画面に
よるナビゲーションとして説明するが、好適な実施形態
において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピー
カ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれ
るものとする。

【００４２】更に携帯端末１は、ユーザが車室内に持ち
込むことによって、車両１０１の内部に存在する状態に
おいて、車両用のナビゲーション機能を実現すべく、車
載機として、ユーザによるスイッチ１３の操作状態、Ｇ
ＰＳ用の現在位置測位センサ１８によって検出された現
在位置情報、情報センター２から受信した車両用の地図
画像情報に基づいて、ディスプレイ１４上に車両１０１
の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所
望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで
車両１０１の経路誘導を行なう。

【００４３】尚、この場合も、好適な実施形態において
経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７に
よる音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものと
する。

【００４４】携帯端末１のＣＰＵ１１は、歩行者用また
は車両用のナビゲーション機能を実現するに際して、歩
行者用または車両用の地図画像情報を情報センター２か
ら受信すべく、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されてい
るところの、インターネット通信や無線通信等を行うこ
とが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエアを適
宜実行することにより、情報センター２に携帯端末１が
接続された（ログインした）状態において、インターネ
ット５等の通信回線を介して、所謂サーバ・クライアン
ト環境を構成する。尚、上述した携帯端末１と情報セン
ター２との間の通信回線は、専用の無線回線であっても
良い。

【００４５】以下、本システムの具体的な動作につい
て、携帯端末１及び情報センター２の個別な動作に即し
て説明する。

【００４６】＜携帯端末１＞本実施形態において、携帯
端末１のＣＰＵ１は、その動作中に、以下に説明するよ
うな処理を繰り返し行なう。

【００４７】即ち、携帯端末１は、ユーザによって所望
の目的地への経路誘導及び地図画面情報の提供が要求さ
れ、且つ最終目的地及びその最終目的地に到達するまで
に訪れたい複数の目的地が選択されると、経路誘導路の
設定を要求すべく、それらの目的地の識別情報（座標情
報や電話番号等）を、現在地測位センサ１８を利用して
検出した携帯端末１の現在位置情報と共に情報センター
２に送信する。このとき、情報センター２は、当該複数
の目的地を巡りながら最終目的地まで到達するための、
歩行による移動のための経路誘導路（第１経路）、車両
による移動のための経路誘導路（第２経路）、或いは、
これら２種類の経路誘導路が組み合わされた合理的な経
路誘導路を算出する。

【００４８】携帯端末１は、歩行者用または車両用のナ
ビゲーション処理を実現するに際して、何れのナビゲー
ション処理を行なうべきであるかを、ユーザによるスイ
ッチ１３の所定の切り替え操作、或いは車両の内部また
は外部に位置することを自動的に認識する所定の方法に
よって判断すると共に、その判断結果と、現在地測位セ
ンサ１８を利用して検出した携帯端末１の現在位置情報
とを、情報センター２に所定周期で送信する。また、携
帯端末１は、経路誘導を行なう場合に、その実行に先立
って、ユーザによって選択された所望の目的地を特定す
る情報を、情報センター２に送信する。

【００４９】そして、これらの情報が送信されるのに応
じて、情報センター２から地図画像情報を受信すると、
携帯端末１は、受信した情報を利用して、地図画像（本
実施形態では、後述する図５乃至図７に例示する画面）
をディスプレイ１４に表示する。

【００５０】＜情報センター２＞図８は、第１の実施形
態における情報センター２のナビゲーション処理を示す
フローチャートであり、情報センター２のＣＰＵ２１が
行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。

【００５１】同図において、ステップＳ１：本システム
によるナビゲーション処理の前準備として、上述した図
３に例示するような目的地候補群情報が、データベース
２３に記憶される。

【００５２】ステップＳ２〜ステップＳ４：本システム
を利用可能な何れかの携帯端末１において、ユーザが経
路誘導路の設定を希望する旨の操作を行なうと、当該ユ
ーザは、ディスプレイ１４に表示される地図画像を利用
して、最終目的地及びその最終目的地に到達するまでに
訪れたい複数の目的地を、図５に例示する如く設定する
ことができる。

【００５３】図５は、第１の実施形態における携帯端末
１においてユーザ所望の最終目的地及びその最終目的地
に到達するまでに訪れたい複数の目的地が選択された状
態の地図画像を例示する図であり、ステップＳ４では、
係る携帯端末１における設定操作に応じて、その携帯端
末１の識別情報を含むリクエスト信号と共に、当該最終
目的地及び複数の目的地を特定する識別情報を受信した
場合に、情報センター２では、受信した情報がメモリ２
４に一時記憶される。

【００５４】ステップＳ５：当該最終目的地及び複数の
目的地を特定する識別情報を検索キーとして、データベ
ース２３に格納されている車両用及び歩行者用地図情
報、並びに目的地候補群情報が参照されることにより、
当該最終目的地及び複数の目的地の中に、ある同一の群
に関連付けされて記憶されている目的地候補と同じもの
が存在するか否かが判断される。そして、この判断にお
いて、ＹＥＳの場合（存在する場合）にはステップＳ６
に進み、ＮＯの場合（存在しない場合）にはステップＳ
９に進む。

【００５５】ステップＳ６：データベース２３に格納さ
れている目的地候補群情報が参照されることにより、ス
テップＳ５にて検出された群を構成するレコードに、対
応する駐車場が登録されているか否かが判断され、駐車
場が１箇所以上登録されている場合にはステップＳ７に
進み、１箇所も登録されていない場合にはステップＳ９
に進む。

【００５６】尚、本ステップでは、注目するレコードに
駐車場が登録されているかを判断するのではなく、或い
はその判断と共に、ある同一の群に属するとステップＳ
５にて判断されたユーザ所望の目的地から所定距離範囲
内に存在する駐車場が存在するかを判断しても良い。こ
れにより、ある駐車場を起点とする徒歩による移動には
不適当な広範囲に存在する複数の目的地候補が、１つの
群として関連付けされることが抑制されるので、徒歩に
よるユーザの移動時の利便性を向上することができる。

【００５７】ステップＳ７：ユーザの選択操作に応じて
ステップＳ２及びステップＳ３にて設定された当該最終
目的地及び複数の目的地の中に、ある同一の群に含まれ
る複数の目的地及びそれら目的地に対応する駐車場が存
在することを報知すべく、それら目的地及び駐車場を表
わすシンボルを、携帯端末１においてユーザが識別可能
に表示するための地図画像情報を当該端末に送信する。
このとき、情報端末１のディスプレイ１４には、情報セ
ンター２から受信した地図画像情報に従って、図６に例
示するような表示画面が表示される。

【００５８】図６は、図５に示す如く最終目的地及び複
数の目的地が選択された場合に、その中に同一の群に含
まれる目的地及び対応する駐車場が存在することを、ユ
ーザに報知するための画面を例示する図である。

【００５９】同図の表示画面例では、ある同一の群に含
まれる複数の目的地及び対応する駐車場のシンボルが破
線によって示されると共に、それら目的地を訪れる場合
には徒歩による移動を推奨する旨がガイダンスとして表
示されており、また、係る対応する駐車場に関する情報
として、歩行時間及び距離等がガイダンスとして表示さ
れている。

【００６０】そして、この表示画面においてユーザは、
情報センター２によって提示された同一の群に含まれる
複数の目的地及び対応する駐車場を、徒歩によって移動
するか否かを選択する必要があり、且つ徒歩による移動
を選択した場合であって、情報センター２から提示され
た駐車場が複数の場合には、その何れかを選択する必要
がある（図６の例では２つの駐車場が提示されており、
本実施形態では、そのうち右側に示される駐車場が選択
されたものとする）。

【００６１】ステップＳ８：携帯端末１にて表示された
図６の画面におけるソフトウエア・ボタンの操作に応じ
て、「ｏｋ」ボタンが操作されたことが検出された場合
には、当該同一の群に含まれる複数の目的地及び対応す
る駐車場間の領域内（即ち、図６に示す破線の範囲内）
をユーザが徒歩によって移動するものと判断できるので
ステップＳ１０に進み、「キャンセル」ボタンが操作さ
れたことが検出された場合には、同範囲も車両によって
移動するものと判断できるのでステップＳ９に進む。

【００６２】ステップＳ９：ユーザの選択操作に応じて
ステップＳ２及びステップＳ３にて設定された複数の目
的地を経由して最終目的地に到達するための車両用の経
路誘導路が算出される。このとき、当該複数の目的地を
経由する順番は、一般的な手順によって適宜設定され
る。

【００６３】尚、ステップＳ９では、全ての目的地を車
両によって移動するものとして経路誘導路を算出する処
理構成ではなく、より現実的には、個々の目的地の周辺
に存在する適当な駐車場に車両を誘導するための経路が
設定され、その駐車場と目的地との間は、ユーザが徒歩
によって移動する構成も想定される。

【００６４】ステップＳ１０：ステップＳ７にて提示さ
れた駐車場が１箇所の場合にはその駐車場、複数の駐車
場が提示された場合には同ステップにて選択された駐車
場を起点として、当該同一の群に含まれる複数の目的地
を経由して再び同じ駐車場に戻ってくるための歩行用の
経路誘導路が算出される。このとき、当該複数の目的地
を経由する順番は、一般的な手順によって適宜設定され
る。

【００６５】ステップＳ１１：携帯端末１の現在位置を
起点として、ステップＳ１０にて起点及び終点として設
定された駐車場、並びに当該同一の群から外れたユーザ
所望の他の目的地を経由して、ステップＳ３にて設定さ
れたユーザ所望の最終目的地に到達するための車両用の
経路誘導路が算出される。このとき、群に設定された駐
車場（この場合は図６中の右側に示される駐車場）は、
ステップＳ１０にて算出された歩行用の経路誘導路と、
本ステップにて算出された車両用の経路誘導路との接続
位置となる。

【００６６】尚、ステップＳ５にて検出された群が複数
である場合には、個々の群に対して上記各ステップと同
様な処理が行なわれ、ステップＳ１１では、それらの群
に個別に設定される駐車場が、算出結果である車両用の
経路誘導路上に含まれることになる。

【００６７】ステップＳ１２：ステップＳ９にて算出さ
れた車両用の経路誘導路、或いは、ステップＳ１０にて
算出された群巡回用の歩行者用の経路誘導路と、ステッ
プＳ１１にて算出された車両用の経路誘導路とからなる
複合経路誘導路、並びに各目的地等のシンボルを含む現
在位置周辺の地図画像（図７）を構成する所定のデータ
形式の情報が、対象となる携帯端末１に送信される。そ
して、本ステップにおける経路誘導処理（本実施形態で
は経路誘導路等を含む地図画像の配信処理）は、所定周
期で当該端末から受信する現在位置情報を参照しなが
ら、基本的には、先に設定された最終目的地への到達が
検出されるまで継続される。

【００６８】図７は、図６に示す群内の移動に徒歩が選
択された場合に、現在位置から、その群内の複数の目的
地を経由して最終目的地まで移動するために算出された
複合経路誘導路を例示する表示画面を例示する図であ
る。

【００６９】同図に示す例には、車両上の携帯端末１の
現在位置から当該群内の駐車場を経由して最終目的地ま
での車両用の経路誘導路（図７には太い実線で示す）が
示されると共に、当該群内の複数の目的地及び駐車場間
は歩行者用の経路誘導路（図７には破線で示す）が示さ
れている。

【００７０】このように、上述した本実施形態によれ
ば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際
して、その経路内に徒歩による移動を合理的に含める経
路設定が実現する。従って、車両を利用して観光地等を
巡るユーザの利便性を向上することができる。

【００７１】また、本実施形態では、互いに異なる代表
目的地候補を基準とする複数の目的地候補が個々の群に
予め設定されるので、ユーザによって選択された何れか
の目的地が何れかの群の代表目的地に合致することが判
れば、その群に関連付けされている他の複数の目的地候
補を効率良く徒歩によって訪れることが可能な徒歩によ
る経路誘導路を容易に算出することができる。

【００７２】また、本実施形態では、群内の徒歩による
移動のための経路誘導路の起点且つ終点である駐車場
が、車両による移動のための経路誘導路との接続位置と
して設定されるので、車両を利用した合理的な移動と、
徒歩による合理的な移動とを共に実現することができ、
ユーザの利便性を更に向上することができる。

【００７３】＜第１の実施形態の変形例＞上述した第１
の実施形態では、図３に例示する目的地候補群情報のデ
ータ構造の如く、個々の群に対して、好適な駐車場を予
め設定するシステム構成に基づいて説明したが、本変形
例におけるシステム構成では、このデータ構造に駐車場
の設定が含まれない場合について、第１の実施形態と異
なる構成について説明する。

【００７４】この場合、駐車場は、図８に示すナビゲー
ション処理のステップＳ５において適用する群が選択さ
れた後、当該群のデータ構造として予め関連付けされて
いる駐車場をステップＳ６において参照するのではな
く、その選択された群に関連付けされている複数の目的
地候補の所在位置情報に基づいて、データベース２３内
の車両用または歩行者用の地図情報を参照することによ
り、例えば、最も歩行距離が短い駐車場を検索すれば良
い。

【００７５】そしてこの場合、上記の検索によって選択
された駐車場は、ステップＳ１１において、歩行用の経
路誘導路と、車両用の経路誘導路との接続位置に設定す
れば良い。

【００７６】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係るナビゲーション・システムを基本とする
第２の実施形態を説明する。

【００７７】上述した第１の実施形態では、携帯端末１
が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の生成
機能を備えておらず、情報センター２から受信した所定
のデータ形式の地図画像情報に応じて画像を表示する描
画機能（例えば、インターネット用の一般的なブラウザ
機能）を備える場合を例に説明した。これに対して、本
実施形態では、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像
の生成機能と共に、生成した地図画像の描画機能を備え
ており、且つ上述したナビゲーション機能を当該端末単
独で実現可能な場合について説明する。

【００７８】図９は、第２の実施形態における携帯端末
６の装置構成を示すブロック図である。

【００７９】携帯端末６は、第１の実施形態における携
帯端末１と同様に、ユーザが携帯した場合には歩行者用
のナビゲーション機能を実現する一方で、車両１０１内
に配置された場合には、車両用のナビゲーション装置の
車載機として機能する。このため、図９に示す装置構成
において、ＣＰＵ６１、スイッチ６３、ディスプレイ６
４、マイク／スピーカ６７、現在位置測位センサ６８、
並びにメモリ７０の各機能は、携帯端末１における対応
する構成と略同じ機能を有するが、本実施形態では、携
帯端末６単独で第１の実施形態と同様なナビゲーション
を実現するため、車両用地図情報６５、歩行者用地図情
報６９、並びに目的地候補群情報６６を更に備える。
尚、これらの情報（６５，６６，６９）の内容は、第１
の実施形態におけるデータベース２３内の格納情報と同
様である。

【００８０】尚、本実施形態では、説明の便宜上、上記
の如く車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、並
びに目的地候補群情報６６を分けて表現したが、参照時
に識別可能であれば、実際のデータ構造は限定されな
い。

【００８１】そして、本実施形態において、携帯端末６
のＣＰＵ６１は、第１の実施形態と同様なナビゲーショ
ンを実現すべく、外部装置とのデータ送受信を行なうこ
と無く、車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、
並びに目的地候補群情報６６を参照しながら、上述した
情報センター２のナビゲーション処理（図８）の各ステ
ップと同様な処理を実行する。

【００８２】このような装置構成を採用する本実施形態
によっても、上述した第１の実施形態と同様な効果を享
受することができる。

【００８３】尚、上述した各実施形態を例に説明した本
発明は、上述した情報センター２または携帯端末６に対
して、その説明において参照したフローチャートの機能
を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、
その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達
成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ
・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードデ
ィスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。

【００８４】また、前記の場合において、当該各装置内
へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピ
ー（登録商標）ディスク等の各種記録媒体を介して当該
装置内にインストールする方法や、インターネット等の
通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のよ
うに、現在では一般的な手順を採用することができ、こ
のような場合において、本発明は、係るコンピュータ・
プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション・シス
テムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態におけるナビゲーション・シス
テムの全体概要を例示する図である。

【図３】第１の実施形態における目的地候補群情報のデ
ータ構造を例示する図である。

【図４】図３に例示する目的地候補群情報に対応する個
々の目的地候補の実際の配置を説明する図である。

【図５】第１の実施形態における携帯端末１においてユ
ーザ所望の最終目的地及びその最終目的地に到達するま
でに訪れたい複数の目的地が選択された状態の地図画像
を例示する図である。

【図６】図５に示す如く最終目的地及び複数の目的地が
選択された場合に、その中に同一の群に含まれる目的地
及び対応する駐車場が存在することを、ユーザに報知す
るための画面を例示する図である。

【図７】図６に示す群内の移動に徒歩が選択された場合
に、現在位置から、その群内の複数の目的地を経由して
最終目的地まで移動するために算出された複合経路誘導
路を例示する表示画面を例示する図である。

【図８】第１の実施形態における情報センター２のナビ
ゲーション処理を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施形態における携帯端末６の装置構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，６：携帯端末（車載機）， ２：情報センター， ４：基地局， ５：インターネット， １１，２１，６１：ＣＰＵ， １３，６３：スイッチ， １４，６４：ディスプレイ， １６，２２：通信インタフェース， １７，６７：マイク／スピーカ， １８，６８：現在位置測位センサ， ２０，２４，７０：メモリ， ２３：データベース， ６５：車両用地図情報， ６６：目的地候補群情報， ６９：歩行者用地図情報，

フロントページの続き (72)発明者 池田 健一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 EE02 FF05 FF13 FF23 FF25 FF27 FF35

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の複数目的地を巡る経路を、コンピ
   ュータを利用して、ユーザに提供する経路設定方法であ
   って、 地図情報に予め定義されている複数の目的地候補のう
   ち、徒歩によって移動可能な範囲内に物理的に位置する
   個々の目的地候補を１つの群として関連付けて、データ
   ベースに記憶する記憶工程と、 提供すべき経路の算出に先立って、前記複数の目的地候
   補の中からユーザによって選択された複数の目的地が、
   前記群として互いに関連付けされているか否かを、前記
   データベースを参照することによって判断する判断工程
   と、 前記ユーザによって選択された複数の目的地を巡る経路
   を、前記データベースに記憶されている地図情報及びそ
   れら目的地の所在位置情報に基づいて算出するに際し
   て、前記判断工程における判断の結果、それら選択され
   た複数の目的地のうち、前記群として互いに関連付けさ
   れている個々の目的地については徒歩によって移動する
   ための第１経路を算出する一方で、前記群から外れる他
   の目的地については車両によって移動するための第２経
   路を算出する経路算出工程と、を有することを特徴とす
   る経路設定方法。
2. 【請求項２】 前記記憶工程において、前記１つの群と
   して複数の目的地候補を関連付けるに際しては、その群
   を代表する１つの代表目的地候補を基準として、徒歩に
   よって移動可能な範囲内に物理的に位置する複数の目的
   地候補を関連付けて設定すると共に、設定した個々の群
   を代表する代表目的地候補は互いに異なることを特徴と
   する請求項１記載の経路設定方法。
3. 【請求項３】 前記記憶工程において、前記１つの群と
   して複数の目的地候補を関連付けるに際しては、その群
   としてのそれら目的地候補の関連付けの範囲を、前記地
   図情報に定義されている駐車場の所在位置情報に基づい
   て制限することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の経路設定方法。
4. 【請求項４】 前記記憶工程において、前記１つの群と
   して複数の目的地候補を関連付けるに際しては、それら
   目的地候補を徒歩によって移動するのに好適な駐車場の
   識別情報を更に関連付けすることを特徴とする請求項１
   乃至請求項３の何れかに記載の経路設定方法。
5. 【請求項５】 前記経路算出工程では、前記ユーザによ
   って選択された複数の目的地のうち、前記群として互い
   に関連付けされている個々の目的地に対応する駐車場
   を、前記第１経路と前記第２経路との接続位置として設
   定することを特徴とする請求項４記載の経路設定方法。
6. 【請求項６】 前記経路算出工程では、前記第１経路の
   算出に先立って、前記ユーザによって選択された複数の
   目的地のうち、前記群として互いに関連付けされている
   個々の目的地を徒歩によって移動するのに好適な駐車場
   が、前記地図情報を参照することによって検索されると
   共に、その検索によって選択された駐車場が、前記第１
   経路と前記第２経路との接続位置として設定されること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の経
   路設定方法。
7. 【請求項７】 所望の複数目的地を巡る経路を算出する
   と共に、算出した経路をユーザに提供するナビゲーショ
   ン装置であって、 地図情報に予め定義されている複数の目的地候補のう
   ち、徒歩によって移動可能な範囲内に物理的に位置する
   個々の目的地候補を、１つの群として関連付けて記憶す
   る記憶手段と、 提供すべき経路の算出に先立って、前記複数の目的地候
   補の中からユーザによって選択された複数の目的地が、
   前記群として互いに関連付けされているか否かを、前記
   記憶手段を参照することによって判断する判断手段と、 前記ユーザによって選択された複数の目的地を巡る経路
   を、前記記憶手段に記憶されている地図情報及びそれら
   目的地の所在位置情報に基づいて算出するに際して、前
   記判断手段による判断の結果、それら選択された複数の
   目的地のうち、前記群として互いに関連付けされている
   個々の目的地については徒歩によって移動するための第
   １経路を算出する一方で、前記群から外れる他の目的地
   については車両によって移動するための第２経路を算出
   する経路算出手段と、を備えることを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の
   経路設定方法を、コンピュータによって実現可能な動作
   指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラ
   ム。
9. 【請求項９】 請求項７記載のナビゲーション装置とし
   て、コンピュータを動作させる指示をなすことを特徴と
   するコンピュータ・プログラム。