JP7239440B2 - 情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法 - Google Patents

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Description

本開示は、情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法に関する。
選択したボデー群を取り付け可能な着せ替え式車両が開示されている（例えば、特許文献１）。ボデー群を車体構造に取り付けるための組付点を各々の着せ替え式車両で共通して使用することで、組付点を複数パターン設ける必要がなく、製造コストの増大を抑制している。
特開２０１５－０７７９４９号公報
しかしながら、実際に車両が走行する場合には、走行する道路状況によって適する走行部又は適しない走行部がある。例えば、山道や雪道では２輪駆動方式よりも４輪駆動方式の走行部の方が安定して走行できる。例えば、狭路の多い市街地では、より小回りの利く走行部の方が安定して走行できる。そのため、より安定した走行を実現するためには、ボデー群を着せ替えするのでは、不十分であると考えられる。なお、走行部とは、車両の走行に係る構造部分を示す。
開示の態様の一つは、走行部を交換可能な車両に安定した走行を実現させることが可能な情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法を提供することを課題とする。
本開示の態様の一つは、
ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
前記目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第１の道路である場合に、複数の走行部の中から、前記第１の道路の特性に応じた性能を有する第１の走行部を決定することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、前記第１の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末に送信することと、
を実行するプロセッサを備える情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
コンピュータに、
車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とを所定のサーバへ送信することと、
前記所定のサーバから、前記目的地までの経路に関する情報と、前記目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第１の道路である場合に、前記第１の道路の特性に応じた性能を有する第１の走行部に関する情報と、を受信することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、前記第１の走行部に関する情報とを表示装置に出力することと、
を実行させるためのプログラムである。
本開示の他の態様の一つは、
ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
前記目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第１の道路である場合に、複数の走行部の中から、前記第１の道路の特性に応じた性能を有する第１の走行部を決定することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、前記第１の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末に送信することと、
を含む情報処理方法である。
本開示によれば、走行部を交換可能な車両に安定した走行を実現させることができる。
図１は、第１実施形態に係る走行部レンタルシステムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、分離車両の一例を示す図である。 図３は、走行部のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係るセンタサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、走行部レンタルシステムにおける、センタサーバ及びユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 図６は、走行部情報テーブルの一例である。 図７は、道路情報テーブルの一例である。 図８は、センタサーバの走行部提案処理のフローチャートの一例である。 図９は、センタサーバの提案走行部決定処理のフローチャートの一例である。 図１０は、ユーザ端末における経路及び走行部の提案画面の一例を示す図である。 図１１は、第２実施形態に係るセンタサーバの提案走行部決定処理のフローチャートの一例である。 図１２は、第２実施形態に係るユーザ端末における経路及び走行部の提案画面の一例を示す図である。
本開示の態様の一つは、ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、当該車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、当該目的地までの経路を取得することと、当該目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第１の道路である場合に、複数の走行部の中から、当該第１の道路の特性に応じた性能を有する第１の走行部を決定することと、当該目的地までの経路に関する情報と、当該第１の走行部に関する情報と、を当該ユーザ端末に送信することと、を実行するプロセッサを備える情報処理装置である。
当該車両は、例えば、車体部と走行部とが分離及び結合可能な分離型車両である。走行部は、例えば、電気駆動のモータを搭載する電気自動車であってもよいし、ガソリン駆動のエンジンを搭載するガソリン自動車であってもよい。道路の所定の特性は、例えば、高速道路であること、悪路であること、又は、狭路であること等である。悪路は、例えば、山道、及び、雪道等である。道路の特性に応じた性能を有する第１の走行部は、例えば、
高速道路を走行可能な走行部、４輪駆動の走行部、又は、最小回転半径が所定値未満の走行部等である。第１の走行部に関する情報は、例えば、第１の走行部の性能に関する情報、レンタル料金に関する情報等を含む。
本開示の態様の一つによれば、目的地までの経路に応じた第１の走行部に関する情報が走行部のレンタル依頼の送信元であるユーザ端末に送信される。これによって、当該ユーザ端末のユーザは、目的地までの経路に応じた走行部を用いて移動することができ、より安定した走行によって移動することができる。また、分離車両において、１ユーザが複数の走行部を所有することは、金銭的にも、走行部を保持しておくスペース的にも難しい。しかしながら、本開示の態様の一つによれば、目的地までの経路に応じた走行部をレンタルすることができるので、車体部を有するユーザは、性能の異なる複数の走行部を所有する必要がなくなる。
本開示の態様の一つにおいて、プロセッサは、当該目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第１の区間について、当該所定の特性に応じた第１の走行部を決定することと、当該目的地までの経路に関する情報と、少なくとも第１の区間について第１の走行部に関する情報と、を当該ユーザ端末へ送信することと、を実行するようにしてもよい。目的地までの経路の距離が長くなればなるほど、経路上には異なる特性の道路がより多く含まれる可能性が高くなる。本開示の態様の一つによれば、所定の特性を有する区間では、当該特性に応じた第１の走行部に交換して走行することができるため、より安定した走行を行うことができる。
本開示の態様の一つにおいて、プロセッサは、第１の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報をユーザ端末へ送信することをさらに実行するようにしてもよい。走行部の交換場所は、例えば、走行部の提供企業のサービスステーション、高速道路の料金所、ガソリンスタンド、山への入り口付近等に設けられる。走行部の交換場所に関する情報をユーザ端末に提供されることによって、予め移動の計画を立てやすくなる。
本開示の態様の一つにおいて、プロセッサは、当該目的地までの経路を複数取得し、当該目的地までの複数の経路それぞれについて、第１の走行部を決定するようにしてもよい。目的地が同じであっても経路が異なれば、経路上の道路の特性が異なる可能性も高くなり、適する走行部も異なる。したがって、本開示の態様の一つによれば、走行部のレンタルをしようとしているユーザにより多くの選択肢を提供することができ、レンタルする走行部の決定の一助となる。
本開示の態様の一つにおいて、プロセッサは、目的地までの経路に所定の特性として高速道路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、高速道路を走行可能な走行部を第１の走行部として決定するようにしてもよい。高速道路を走行可能な走行部は、例えば、モータ出力が所定値以上である走行部である。例えば、いわゆるミニカーに分類される走行部は、高速道路を走行することが法令で許されていない。本開示の態様の一つによれば、目的地までの経路上に高速道路が含まれる場合には、高速道路を走行可能な走行部に関する情報がユーザ端末に送信され、ユーザに提案される。これによって、目的地までの経路に応じた走行部を選択する一助となることができる。
本開示の態様の一つにおいて、プロセッサは、目的地までの経路に所定の特性として悪路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、４輪駆動である走行部を第１の走行部として決定するようにしてもよい。悪路とは、例えば、平たんでない、ぬかるんでいる等の走行が難しい道のことである。具体的には、悪路には、雪道、山道、等がある。本開
示の態様の一つによれば、目的地までの経路上に悪路が含まれる場合には、４輪駆動の走行部に関する情報がユーザ端末に送信され、ユーザに提案される。これによって、目的地までの経路に応じた走行部を選択する一助となることができる。
本開示の態様の一つにおいて、プロセッサは、目的地までの経路に所定の特性として狭路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、最小回転半径が所定値未満である走行部を第１の走行部として決定するようにしてもよい。最小回転半径が所定値未満である走行部は、いわゆる、小回りの利く走行部である。本開示の態様の一つによれば、目的地までの経路上に狭路が含まれる場合には、小回りの利く走行部に関する情報がユーザ端末に送信され、ユーザに提案される。これによって、目的地までの経路に応じた走行部を選択する一助となることができる。
本開示の態様の一つにおいて、複数の走行部は、複数のユーザが個人で所有する走行部であってもよい。ユーザ個人が所有する走行部を他のユーザへのレンタルに利用することで、より多くの種類の走行部及びより多くの数の走行部をレンタルに提供される走行部として確保することができる。また、レンタルに提供される走行部を所有するユーザは、例えば、当該走行部を利用していない間にレンタルに提供することで、レンタルに係る使用料を得ることができる。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る走行部レンタルシステム１００のシステム構成の一例を示す図である。走行部レンタルシステム１００は、例えば、走行部と車体部とが分離及び結合可能な車両の走行部のレンタルサービスを提供するシステムである。走行部レンタルシステム１００は、例えば、センタサーバ１、及び、ユーザ端末４を含む。
センタサーバ１は、複数の走行部２００を管理し、走行部２００のレンタルを制御するサーバである。ユーザ端末４は、例えば、走行部と車体部３００を所有しているユーザのユーザ端末である。ユーザ端末４は、例えば、走行部レンタルシステム１００によって提供されるサービスを利用するためのアプリケーションをインストールしている。なお、走行部レンタルシステム１００は、複数のユーザ端末４を含むが、図１では、簡略化のため、１台のユーザ端末４が示されている。
センタサーバ１、及び、ユーザ端末４は、例えば、インターネット等のネットワークＮ１に接続しており、ネットワークＮ１を通じて通信可能である。また、第１実施形態では、走行部２００は通信機能を有し、ネットワークＮ１を通じてセンタサーバ１と通信可能である。
第１実施形態では、ユーザは、例えば、走行部を自身で所有しているものの、当該目的地への移動により適した走行部があると考える場合に、より適した走行部２００のレンタルを所望する。この場合、ユーザ端末４は、ユーザからの操作入力によって、走行部２００のレンタル依頼と、出発地及び目的地に関する情報とをセンタサーバ１へ送信する。センタサーバ１は、ユーザ端末４から走行部２００のレンタル依頼を受信すると、目的地までの経路を複数取得する。
センタサーバ１は、取得した各経路に応じて、当該ユーザに提案する走行部２００を決定する。具体的には、センタサーバ１は、経路に所定の特性の道路が含まれるか否かを判定し、経路に所定の特性の道路が含まれる場合には、当該所定の特性の道路の走行に適す
る性能を有する走行部２００の提案を決定する。道路の特性とは、例えば、高速道路、雪道、山道、狭路であること等である。これらの特性を有する道路は、例えば、ユーザが所有する走行部では、安定した走行が難しい場合がある。
センタサーバ１は、目的地までの複数の経路に関する情報と、各経路について提案する走行部２００に関する情報とを、レンタル依頼の送信元のユーザ端末４に送信する。ユーザ端末４は、センタサーバ１から受信した情報をディスプレイに表示する。ユーザは、ディスプレイに表示された複数の経路及び提案される走行部２００の中から、目的地までの経路とレンタルする走行部２００との組み合わせを選択する。ユーザ端末４は、ユーザの操作によって選択された経路と走行部２００と組み合わせの情報をセンタサーバ１へ送信する。センタサーバ１は、ユーザ端末４からの情報を受信し、選択された走行部２００を当該ユーザへレンタルするスケジュールを生成する。レンタル開始日時になると、センタサーバ１は、選択された走行部２００を当該ユーザの指定場所へと移動させ、当該走行部２００のレンタルが開始される。
第１実施形態によれば、目的地までの経路に応じた走行部２００に関する情報がユーザ端末４に送信されるので、ユーザは、目的地までの経路に応じた走行部２００を用いて目的地まで安定した走行を行うことができる。また、走行部２００を１ユーザが複数所有することは、金銭的にも駐車スペース的にも現実的でないが、目的地までの経路に応じた走行部２００をレンタルできることで、ユーザは複数の走行部２００を所有する必要がなくなる。
＜分離車両＞
図２は、分離車両の一例を示す図である。第１実施形態では、車体部と走行部とが分離する分離車両が用いられることが想定される。分離車両には、例えば、図２に示されるように、車体部３００が走行部２００に搭載される上下分離型の車両がある。ただし、分離車両は上下分離型の車両に限定されない。例えば、走行部が車体部の前方に結合して、居室部をけん引して走行する前後分離型の車両であってもよい。走行部２００と車体部３００とは、所定の方法によって結合される。走行部２００と車体部３００との結合方法は、特定の方法に限定されず、既存の技術のいずれが用いられてもよい。例えば、走行部２００と車体部３００との結合方法には、結合分離機構によるもの、電磁石を利用する方法等がある。また、上下分離型の車両において、走行部２００に車体部３００を積載又は走行部２００から車体部３００を降ろす方法は、例えば、専用のリフトを用いる方法、車体部３００又は走行部２００自体に積載又は降ろすための機構を備える方法等がある。上下分離型の車両において、走行部２００に車体部３００を積載又は走行部２００から車体部３００を降ろす方法は、特定の方法に限定されない。
図３は、走行部２００のハードウェア構成の一例を示す図である。第１実施形態では、走行部２００は、自律走行可能な電動自動車両であることを想定する。そのため、図３は、走行部２００を自律走行可能な電動自動車両であると想定した場合の図である。なお、図３では、走行部２００の制御系に係るハードウェアが抽出して示されている。
走行部２００は、制御部２０、外部記憶装置２０４、通信部２０５、カメラ２０８、障害物センサ２０９、車輪エンコーダ２１０、操舵用モータ２１１、駆動用モータ２１２、マイクロフォン２１３、スピーカ２１４、操舵角エンコーダ２１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１６を備える。
制御部２０は、Electronic Control Unit（ＥＣＵ）とも呼ばれる。制御部２０は、Ｃ
ＰＵ ２０１と、メモリ２０２と、画像処理部２０３とインタフェース ＩＦ１とを有する。インタフェース ＩＦ１には、外部記憶装置２０４、通信部２０５、カメラ２０８、
障害物センサ２０９、車輪エンコーダ２１０、操舵用モータ２１１、駆動用モータ２１２、マイクロフォン２１３、スピーカ２１４、操舵角エンコーダ２１５、ＧＰＳ受信部２１６が接続される。
障害物センサ２０９は、超音波センサ、レーダ等である。障害物センサ２０９は、検出対象方向に超音波、電磁波等を発し、反射波を基に検出対象方向での障害物の存在、位置、相対速度等を検出する。障害物には、例えば、歩行者、自転車、構造物、建築物などが含まれる。例えば、走行部２００が図３に示されるような箱型の形状の場合には、障害物センサ２０９は複数備えられ、複数の障害物センサ２０９は、それぞれ、走行部２００の前後左右の４つの角部に近い位置に備えられている。なお、走行部２００の前後左右は、例えば、進行方向に応じて決定される。
カメラ２０８は、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージ
センサによる撮像装置である。カメラ２０８は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御部２０内のフレームバッファに格納する。カメラ２０８は走行部２００に複数備えられ、複数のカメラ２０８は、例えば、走行部２００の前後左右の各側面に車外に向けて設置されている。
操舵用モータ２１１は、制御部２０からの指示信号にしたがって、車輪の回転面と水平面とが交差する交差線の方向、つまり車輪の回転による進行方向となる角度を制御する。駆動用モータ２１２は、制御部２０からの指示信号にしたがって、例えば、走行部２００に備えられる各車輪を駆動し、回転させる。ただし、駆動用モータ２１２は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。
操舵角エンコーダ２１５は、車輪の走行方向である操舵角を所定の検出時間間隔で検出し、制御部２０のレジスタに格納する。操舵角は、車輪の回転軸の水平面内での角度である。例えば、走行部２００の進行方向に対して、車輪の回転軸が直交する方向に角度の原点が設定される。また、車輪エンコーダ２１０は、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で取得し、制御部２０のレジスタに格納する。
通信部２０５は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話基地局に接続し、それらに接続される公衆通信回線網を通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と通信するための通信部である。通信部２０５は、所定の無線通信規格に従った無線信号及び無線通信方式で無線通信を行う。
ＧＰＳ受信部２１６は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星（Global Positioning Satellite）から時刻信号の電波を受信し、制御部２０のレジスタに格納する。マイクロフォン２１３は、音声を検出して、ディジタル信号に変換し、制御部２０のレジスタに格納する。スピーカ２１４は、制御部２０または信号処理部に接続されるＤ／Ａ変換器および増幅器により駆動され、音および音声を含む音響を再生する。
制御部２０のＣＰＵ ２０１は、メモリ２０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、制御部２０としての処理を実行する。メモリ２０２は、ＣＰＵ ２０１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ ２０１が処理するデータ等を格納する。メモリ２０２は、例えば、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。画像処理部２０３
は、ＣＰＵ ２０１と連携し、カメラ２０８から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部２０３は、例えば、ＧＰＵとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置２０４は、不揮発性の記憶装置であり、例
えば、Solid State Drive（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ等である。
例えば、制御部２０は、インタフェース ＩＦ１を介して、走行部２００の各部のセンサから検出信号を取得する。また、制御部２０は、ＧＰＳ受信部２１６からの検出信号により、地球上の位置である緯度と経度を計算する。さらに、制御部２０は、外部記憶装置２０４に格納される地図情報データベースから地図データを取得し、計算した緯度と経度を地図データの上の位置とを照合し、現在地を決定する。また、制御部２０は、地図データ上で現在地から目的地に至る経路を取得する。また、制御部２０は、障害物センサ２０９、カメラ２０８等からの信号に基づき、走行部２００の周囲の障害物を検知し、障害物を回避するように、進行方向を決定し、操舵角を制御する。
さらに、制御部２０は、画像処理部２０３と連携し、カメラ２０８から取得される画像をフレームデータごとに処理し、例えば、画像の差分に基づく変化を検知し、障害物を認識する。なお、制御部２０は、カメラ２０８からの画像のフレームデータおよびマイクロフォン２１３から得られる音声データを通信部２０５からネットワーク上のセンタサーバ１に送信してもよい。そして、画像のフレームデータおよび音声データの解析をセンタサーバ１に分担させてもよい。
図３では、インタフェース ＩＦ１が例示されているが、制御部２０と制御対象との間の信号の授受がインタフェース ＩＦ１に限定される訳ではない。すなわち、制御部２０は、インタフェース ＩＦ１以外の複数の信号授受経路を有してもよい。また、図３では、制御部２０は、単一のＣＰＵ ２０１を有している。ただし、ＣＰＵは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵがマルチコア構成を有していても良い。上記各部の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor（ＤＳＰ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等の専用プロセッサで行われても良い。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路であっても良い。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。
＜装置構成＞
図４は、第１実施形態に係るセンタサーバ１のハードウェア構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、例えば、専用のコンピュータ、汎用のコンピュータである。センタサーバ１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メ
モリ１０２、外部記憶装置１０３、通信部１０４を有する。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。センタサーバ１は、「情報処理装置」の一例である。
外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、走行部レンタルシステム１００の制御プログラム、その他様々なアプリケーションプログラムがある。走行部レンタルシステム１００の制御プログラムは、ユーザからのレンタル依頼に応じて、目的地までの経路に応じた走行部２００を提案し、レンタルに提供するためのプログラムである。
メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域および作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）のような半導体メモリを含む。
ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳや様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「情報処理装置」の「プロセッサ」の一例である。
通信部１０４は、ネットワークとの情報の入出力を行うインタフェースである。通信部１０４は、有線のネットワークと接続するインタフェースであってもよいし、無線のネットワークと接続するインタフェースであってもよい。通信部１０４は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）や無線回路等である。通信部１０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続し、ＬＡＮを通じて公衆回線網に接続し、公衆通信回線網を通じて、ネットワーク上の各種サーバ、ユーザ端末４と通信を行う。
なお、図４に示されるセンタサーバ１のハードウェア構成は、一例であり、上記に限られず、実施の形態に応じて適宜構成要素の省略や置換、追加が可能である。例えば、センタサーバ１は、可搬記録媒体駆動装置を備え、可搬記録媒体に記録されたプログラムを実行してもよい。可搬記録媒体は、例えば、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカード、ｍｉｃｒｏＳＤカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、又はフラッシュメモリカードのような記録媒体である。また、例えば、センタサーバ１は、入力装置及び出力装置を備えてもよい。入力装置は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置は、例えば、ディスプレイ等である。
ユーザ端末４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブル端末等である。ユーザ端末４は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、
メモリ、外部記憶装置、通信部の他に、タッチパネルディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、カメラ、ＧＰＳ受信部、及び、各種センサ等を備える。
なお、センタサーバ１及びユーザ端末４によって実行される一連の処理は、プロセッサによるソフトウェアの実行によって達成させることに限定されない。これらの処理は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって達成させ
ることもできる。
図５は、走行部レンタルシステム１００における、センタサーバ１及びユーザ端末４の機能構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、機能構成要素として、制御部１１、経路探索部１２、端末通信部１３、地図情報データベース（ＤＢ）１４、走行部情報ＤＢ
１５、スケジュール情報ＤＢ １６、及び、ユーザ情報ＤＢ １７を備える。これらの機能構成要素は、例えば、センタサーバ１のＣＰＵ １０１が外部記憶装置１０３に格納されている走行部レンタルシステム１００の制御プログラムを実行することによって達成される。
端末通信部１３は、ユーザ端末４との通信のインタフェースである。端末通信部１３は、例えば、制御部１１から入力されたデータを、通信部１０４を通じて、ユーザ端末４へ送信する。また、端末通信部１３は、通信部１０４を通じてユーザ端末４からデータを受信し、受信したデータを制御部１１に出力する。例えば、ユーザ端末４から受信されるデータには、走行部のレンタル依頼、出発地及び目的地に関する情報、提案経路に対して選択された経路と走行部２００との組み合わせの情報、等がある。走行部のレンタル依頼とともに、例えば、ユーザに関する情報、及び、走行部２００のレンタル開始予定日時及び終了予定日時に関する情報等も受信される。ユーザに関する情報には、例えば、ユーザの識別情報が含まれている。
制御部１１は、例えば、端末通信部１３から、ユーザ端末４から受信された走行部のレンタル依頼と出発地及び目的地に関する情報等の入力を受ける。この場合、制御部１１は、経路探索部１２に当該目的地までの経路の取得を依頼し、当該目的地までの所定数の経路を取得する。制御部１１は、目的地までの各経路について、所定の特性を有する道路が含まれるか否かを判定する。所定の特性を有する道路が含まれると判定した経路については、制御部１１は、当該特性を有する道路の走行に応じた性能を有する走行部２００を決定する。制御部１１は、目的地までの複数の経路に関する情報と、各経路について提案される走行部２００に関する情報とを、レンタル依頼の送信元のユーザ端末４へ送信する。
経路に関する情報には、例えば、経路の出発地及び目的地に関する情報、経由点に関する情報、目的地までに要する時間、通過する有料道路に係る料金等の情報が含まれている。各経路について提案される走行部２００に関する情報には、当該走行部２００の性能に関する情報、レンタル料金に関する情報、及び、外観を示す情報等が含まれている。走行部２００の性能に関する情報には、例えば、駆動方式、最小回転半径、バッテリ容量、モータの定格出力等の情報があり、これらのうちのいずれか又は複数が含まれている。
制御部１１は、端末通信部１３から、ユーザ端末４から受信された、レンタルする走行部２００に関する情報の入力を受ける。制御部１１は、該当する走行部２００に、当該ユーザへレンタルされるスケジュールを設定する。制御部１１は、スケジュールのレンタル開始日時になると、当該走行部２００をユーザの指定場所へと移動させ、レンタルのスケジュールを開始させる。
経路探索部１２は、制御部１１からの依頼に従って、目的地までの経路を取得する。経路探索部１２は、後述の地図情報ＤＢ １４に保持される情報に基づいて、目的地までの経路を取得する。経路探索部１２の経路取得方法は、既存の方法のいずれであってもよく、特定の方法に限定されない。経路探索部１２は、目的地までの所定数の経路を取得し、制御部１１に出力する。
地図情報ＤＢ １４、走行部情報ＤＢ １５、スケジュール情報ＤＢ １６、及び、ユーザ情報ＤＢ １７は、例えば、センタサーバ１の外部記憶装置１０３の記憶領域内に作成される。地図情報ＤＢ １４には、例えば、経路探索のための地図情報、道路に関する情報等が保持されている。走行部情報ＤＢ １５には、走行部に関する情報が格納されている。走行部情報ＤＢ １５に格納されている情報の詳細は後述される。
スケジュール情報ＤＢ １６には、例えば、走行部２００のレンタルのスケジュールに関する情報が保持されている。走行部２００のレンタルのスケジュールに関する情報には、例えば、スケジュールの識別情報、レンタルするユーザの識別情報、レンタルされる走行部２００の識別情報、レンタル開始予定日時及び終了予定日時、及び、走行部２００が最初に向かう場所に関する情報等が含まれる。ユーザ情報ＤＢ １７には、例えば、ユーザの識別情報、ユーザ所有の走行部に関する情報、ユーザ所有の車体部に関する情報、及び、ユーザ指定の支払い方法等の情報が含まれている。
なお、図５に示されるセンタサーバ１の各機能構成要素の処理は、１台のコンピュータによって達成されてもよいし、複数台のコンピュータによって分散して達成されてもよい。例えば、地図情報ＤＢ １４、走行部情報ＤＢ １５、スケジュール情報ＤＢ １６、及び、ユーザ情報ＤＢ １７は、それぞれ、外部サーバによって保持されているのでもよい。
次に、ユーザ端末４は、機能構成要素として、サーバ通信部４１及び表示制御部４２を
含む。これらの機能構成要素は、例えば、ユーザ端末４のＣＰＵが外部記憶装置に格納されている走行部レンタルシステム１００のサービスを受けるためのプログラムを実行することによって達成される。
サーバ通信部４１は、センタサーバ１との通信のインタフェースである。サーバ通信部４１は、例えば、表示制御部４２から入力されたデータを、通信部を通じて、センタサーバ１へ送信する。また、サーバ通信部４１は、通信部を通じてセンタサーバ１からデータを受信し、受信したデータを表示制御部４２へ出力する。例えば、ユーザ端末４からセンタサーバ１へ送信されるデータには、走行部のレンタル依頼、出発地及び目的地に関する情報、提案経路に対して選択された経路と走行部２００との組み合わせの情報、等がある。例えば、センタサーバ１から受信されるデータには、目的地までの経路に関する情報、提案される走行部２００に関する情報がある。
表示制御部４２は、ユーザ端末４のタッチパネルディスプレイの入出力を制御する。具体的には、表示制御部４２は、タッチパネルディスプレイから入力されるユーザ操作に基づいて、走行部のレンタル依頼及び出発地及び目的地に関する情報等をサーバ通信部４１へ出力し、センタサーバ１へ送信する。また、表示制御部４２は、サーバ通信部４１から、センタサーバ１から受信された目的地までの経路に関する情報と提案される走行部２００に関する情報とを、所定の画面フォーマットに従って、タッチパネルディスプレイに出力する。
図６は、走行部情報テーブルの一例である。走行部情報テーブルは、センタサーバ１の走行部情報ＤＢ １５に保持されているテーブルである。走行部情報テーブルには、センタサーバ１の管理下にある走行部２００に関する情報が格納されている。図６に示される走行部情報テーブルには、走行部ＩＤ、バッテリ容量、駆動方式、高速道路走行可否、最小回転半径、初期位置、及び、スケジュールＩＤのフィールドが含まれている。
走行部ＩＤのフィールドには、走行部２００の識別情報が格納される。バッテリ容量のフィールドには、走行部２００のバッテリ容量が格納される。駆動方式のフィールドには、走行部２００の駆動方式を示す情報が格納される。走行部２００の駆動方式を示す情報は、例えば、コードやフラグであってもよい。走行部２００の駆動方式には、例えば、４輪駆動、２輪駆動等がある。ただし、走行部２００の駆動方式はこれらに限定されない。図６では、４輪駆動方式の走行部２００の場合は、駆動方式のフィールドに「４ＷＤ」と記載されている。２輪駆動方式の走行部２００の場合は、駆動方式のフィールドに「２ＷＤ」と記載されている。
高速道路走行可否のフィールドには、走行部２００が高速道路を走行可能であるか否かを示す情報が格納される。走行部２００が高速道路を走行可能であるか否かは、例えば、走行部２００のモータの定格出力、及び／又は、走行部２００のサイズ等に基づく。
最小回転半径のフィールドには、走行部２００の最小回転半径が格納される。最小回転半径は、走行部２００の小回り性能を示す指標の一つである。なお、走行部２００の小回り性能を示す指標は、最小回転半径に限られない。例えば、走行部２００の小回り性能を示す他の指標には、タイヤのサイズ、及び、ホイールベースの長さ等がある。
初期位置のフィールドには、走行部２００の初期位置の情報が格納される。走行部２００の初期位置は、例えば、走行部２００の返却場所、待機場所ともいわれる。スケジュールＩＤのフィールドには、走行部２００に割り当てられているスケジュールの識別情報が格納されている。
走行部ＩＤ、バッテリ容量、駆動方式、高速道路走行可否、最小回転半径、初期位置のフィールドの値は予めセンタサーバ１の管理者によって入力されている。スケジュールＩＤのフィールドの値は、例えば、当該走行部２００にスケジュールが設定された場合に制御部１１によって更新される。なお、走行部情報テーブルに格納される情報は、図６に示されるものに限定されない。
図７は、道路情報テーブルの一例である。道路情報テーブルは、センタサーバ１の地図情報ＤＢ １４に保持されているテーブルである。道路情報テーブルは、道路に関する情報を保持するテーブルである。図７に示される例では、対象地域を分割した各ブロックについて、当該ブロックに含まれる道路の特性の情報が格納されている。ブロックは、例えば、対象地域をメッシュに分割して設定されている。
図７に示される道路情報テーブルは、ブロックＩＤ、位置、特性、寒冷地のフィールドを含む。ブロックＩＤのフィールドには、ブロックの識別情報が格納される。位置のフィールドには、当該ブロックの位置情報が格納される。
特性のフィールドには、当該ブロックに含まれる道路の特性を示す情報が格納される。特性のフィールドには、例えば、当該ブロックに含まれる道路のうち最も高い割合を占める道路の特性が格納される。特性のフィールドが示す道路の特性には、例えば、高速道路、山道、狭路等の種類があり、これらは、例えば、コードやフラグによって表される。ただし、図７に示される例では、便宜上、特性のフィールドには、道路の特性を示す文言が格納されている。
寒冷地のフィールドには、当該ブロックの地域が寒冷地であるか否かを示す情報が格納される。寒冷地であるか否かの情報は、例えば、コードやフラグである。ただし、図７に示される例では、便宜上、寒冷地であるか否かを示す情報は、ＹＥＳ又はＮＯが用いられている。寒冷地であるブロックの地域では、例えば、冬期は道路に雪が積もる可能性が高いため、雪道を含む地域として扱われる。
道路情報テーブルは、例えば、目的地までの経路に応じた走行部２００を決定する際に、参照される。例えば、目的地までの経路が高速道路の特性を有するブロックを通過する場合には、高速道路を走行可能な走行部２００が選択される。例えば、目的地までの経路が山道の特性を有するブロックを通過する場合には、４輪駆動の走行部２００が選択される。なお、道路情報テーブルに含まれる情報は、図７に示されるものに限定されない。
＜処理の流れ＞
図８は、センタサーバ１の走行部提案処理のフローチャートの一例である。走行部提案処理は、ユーザに対して、目的地までの経路に応じた走行部２００を提案する処理である。図８に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。なお、図８に示される処理の実行主体は、センタサーバ１のＣＰＵ １０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
ＯＰ１０１では、制御部１１は、ユーザ端末４から走行部のレンタル依頼を受信したか否かを判定する。ユーザ端末４から走行部のレンタル依頼が受信された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２に進む。ユーザ端末４から走行部のレンタル依頼が受信されていない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、図８に示される処理が終了する。レンタル依頼とともに、ユーザに関する情報、出発地及び目的地に関する情報、レンタル開始及び終了予定日時に関する情報等も受信される。
ＯＰ１０２では、制御部１１は、経路探索部１２に依頼して、目的地までの経路を所定
数取得する。ＯＰ１０３では、制御部１１は、走行部情報ＤＢ １５に基づいて、出発地から所定範囲内に配置されている走行部２００を抽出する。出発地から所定範囲は、例えば、距離で設定されていてもよいし、移動時間で設定されていてもよい。
ＯＰ１０４では、制御部１１は、提案走行部決定処理を行う。提案走行部決定処理は、ＯＰ１０２で取得された各経路につ
いて、提案する走行部２００を決定する処理である。提案走行部決定処理の詳細は、後述される。
ＯＰ１０５では、制御部１１は、目的地までの経路情報と各経路について提案する走行部２００に関する情報とを、ユーザ端末４へ送信する。ＯＰ１０６では、制御部１１は、ユーザ端末４から、経路及び走行部２００の選択結果を受信したか否かを判定する。ユーザ端末４から経路及び走行部２００の選択結果が受信された場合には（ＯＰ１０６：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０７に進む。ユーザ端末４から、経路及び走行部２００の選択結果が受信されていない場合には（ＯＰ１０６：ＮＯ）、ＯＰ１０６の処理が繰り返される。
ＯＰ１０７では、制御部１１は、選択された走行部２００にスケジュールを設定する。これによって、スケジュール情報ＤＢ １６が更新される。その後、図８に示される処理が終了する。
図９は、センタサーバ１の提案走行部決定処理のフローチャートの一例である。図９に示される処理は、図８の走行部提案処理のＯＰ１０４において実行される処理である。図９に示される処理は、図８のＯＰ１０２において取得された各経路について実行される。図９において、処理対象となる経路を対象経路と称する。
ＯＰ２０１では、制御部１１は、対象経路が高速道路を含むか否かを判定する。例えば、対象経路が通過するブロックに、道路情報テーブルにおける特性のフィールドが「高速道路」であるブロックが含まれる場合には、ＯＰ２０１は肯定判定となる。対象経路が高速道路を含む場合には（ＯＰ２０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０２に進む。対象経路が高速道路を含まない場合には（ＯＰ２０１：ＮＯ）、処理がＯＰ２０３に進む。ＯＰ２０２では、制御部１１は、対象の走行部２００の中から、高速道路を走行可能な走行部２００を絞り込む。対象の走行部２００とは、例えば、図８のＯＰ１０３において抽出された走行部２００である。
ＯＰ２０３では、制御部１１は、対象経路が山道又は寒冷地を含むか否かを判定する。例えば、対象経路が通過するブロックに、道路情報テーブルにおける特性のフィールドが「山道」であるブロックが含まれる場合、または、現在冬期であり寒冷地のフィールドが「ＹＥＳ」であるブロックが含まれる場合には、ＯＰ２０３は肯定判定となる。対象経路が山道又は寒冷地を含む場合には（ＯＰ２０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０４に進む。対象経路が山道も寒冷地も含まない場合には（ＯＰ２０３：ＮＯ）、処理がＯＰ２０５に進む。ＯＰ２０４では、制御部１１は、４輪駆動の走行部２００をさらに絞り込む。
ＯＰ２０５では、制御部１１は、対象経路が狭路を含むか否かを判定する。例えば、対象経路が通過するブロックに、道路情報テーブルにおける特性のフィールドが「狭路」であるブロックが含まれる場合には、ＯＰ２０５は肯定判定となる。対象経路が狭路を含む場合には（ＯＰ２０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０６に進む。対象経路が狭路を含まない場合には（ＯＰ２０５：ＮＯ）、処理がＯＰ２０７に進む。ＯＰ２０６では、制御部１１は、最小回転半径が所定値未満の走行部２００をさらに絞り込む。
ＯＰ２０７では、制御部１１は、絞り込まれた走行部２００の中から、対象経路について提案する走行部２００を決定する。対象経路について提案する走行部２００は、レンタ
ル開始予定日時からレンタル終了予定日時までの間にスケジュールが設定されていない走行部２００から、ランダムに選択されてもよい。または、所定の基準に従って選択されてもよい。なお、対象経路が、高速道路、山道、寒冷地、及び、狭路のいずれも含まない場合には、制御部１１は、提案する走行部２００を決定しないようにしてもよいし、ユーザ所有の走行部２００を提案してもよい。ユーザが走行部２００を所有していない場合には、対象の走行部２００の中から、ランダムに、又は、レンタル料の最も安いものを提案する走行部２００として選択してもよい。その後、処理が、次の経路に対する図９の処理又は図８のＯＰ１０５に進む。
図９に示される提案走行部決定処理によれば、例えば、対象経路が高速道路と山道とを含む場合には、高速道路を走行可能で、且つ、４輪駆動の走行部２００が選択される。例えば、対象経路が高速道路と狭路とを含む場合には、高速道路を走行可能で、且つ、最小回転半径が所定値未満の走行部２００が選択される。なお、例えば、道路の特性で優先度を付与して、優先度が高い特性に応じた走行部２００が選択されるようにしてもよい。例えば、道路の特性は、山道又は寒冷地＞高速道路＞狭路である場合には、対象経路が山道と狭路とを通過する場合には、４輪駆動の走行部２００が選択されるようにしてもよい。なお、走行部提案処理及び提案走行部決定処理は、図８及び図９に示されるものに限定されない。
図１０は、ユーザ端末４における経路及び走行部の提案画面の一例を示す図である。ユーザ端末４の経路及び走行部の提案画面では、センタサーバ１から受信される複数の経路に関する情報と各経路について提案される走行部２００に関する情報とが表示される。経路に関する情報として、出発地及び目的地に加え、経由点に関する情報も表示されてもよい。経由点は、例えば、右折又は左折する交差点、有料道路等の入場または退場口等である。また、提案される走行部２００に関する情報として、走行部２００の種類、レンタル料金、及び、外観等の情報が表示されてもよい。
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、センタサーバ１は、目的地までの経路が通過する道路の特性に応じて走行部２００を選択し、ユーザに提案する。これによって、走行部２００をレンタルするユーザは、目的地までの経路上の道路の特性に応じた走行部２００を用いて移動することができ、安定して走行することができる。
また、第１実施形態では、車体部と走行部とが分離する分離車両における走行部のレンタルが想定されているので、ユーザは所有している車体部を用いることで、走行部２００が変わっても普段と変わらぬ車内環境で移動することができる。また、当該ユーザは、道路の複数の特性それぞれに応じた複数の走行部２００を所有しなくても、要求されるときに要求される性能を有する走行部２００を使用することができる。これによって、個人が分離車両を所有及び使用するコストの増大を抑制することができる。
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、センタサーバ１は、目的地までの経路を道路の特性によって区間に分割し、各区間に含まれる道路の特性に応じた走行部２００と走行部２００の交換場所とを決定し、提案する。これによって、第２実施形態は、走行部２００をレンタルするユーザは、走行部２００を指定の交換場所で交換しながら目的地へ移動することとなる。第２実施形態では、第１実施形態と共通する説明は省略される。
第２実施形態では、走行部レンタルシステム１００のシステム構成、センタサーバ１及びユーザ端末４のハードウェア構成及び機能構成は、第１実施形態と同様である。また、第２実施形態では、センタサーバ１の走行部提案処理も第１実施形態と同様である。
図１１は、第２実施形態に係るセンタサーバ１の提案走行部決定処理のフローチャートの一例である。図１１に示される処理は、第２実施形態において、図８の走行部提案処理のＯＰ１０４において実行される処理である。図１１に示される処理は、例えば、図８のＯＰ１０２において取得された各経路について実行される。図１１において、処理対象となる経路を対象経路と称する。
ＯＰ３０１において、制御部１１は、対象経路を道路の特性によって区間に分割する。例えば、対象経路において、道路の特性の異なるブロックの境界点が区間の境界点となる。
ＯＰ３０２では、制御部１１は、対象経路が、２つ以上の区間を含むか否かを判定する。対象経路が、２つ以上の区間を含む場合には（ＯＰ３０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０３に進む。対象経路が２つ以上の区間を含まない場合には（ＯＰ３０２：ＮＯ）、処理がＯＰ３０４に進む。
ＯＰ３０３では、制御部１１は、対象経路の区間の境界付近に交換場所を設定し、区間の境界を調整する。例えば、交換場所は、走行部２００の提供者が所有するサービスステーションである。サービスステーションには、例えば、複数の走行部２００と、走行部２００を交換するのに必要な設備等が備えられている。当該サービスステーションは、例えば、幹線道路沿い、高速道路の料金所付近、山道の入口及び出口付近等に配置されている。制御部１１は、走行部２００の交換場所を設定すると、当該交換場所が区間の境界となるように、区間の設定を修正する。
次に、ＯＰ３０４からＯＰ３１０の処理は、対象経路の各区間について実行される。以降、処理の対象の区間を、対象区間と称する。
ＯＰ３０４では、制御部１１は、対象区間が高速道路を含むか否かを判定する。例えば、対象区間が、道路情報テーブルにおける特性のフィールドが「高速道路」であるブロックを含む場合には、ＯＰ３０４は肯定判定となる。対象区間が高速道路を含む場合には（ＯＰ３０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０５に進む。対象経路が高速道路を含まない場合には（ＯＰ３０４：ＮＯ）、処理がＯＰ３０６に進む。
ＯＰ３０５では、制御部１１は、対象の走行部２００の中から、高速道路を走行可能な走行部２００を絞り込む。対象の走行部２００とは、例えば、図８のＯＰ１０３において抽出された走行部２００である。
ＯＰ３０６では、制御部１１は、対象区間が山道又は寒冷地を含むか否かを判定する。例えば、対象区間が、道路情報テーブルにおける特性のフィールドが「山道」であるブロックを含む場合、または、現在冬期であり寒冷地のフィールドが「ＹＥＳ」であるブロックを含む場合には、ＯＰ３０６は肯定判定となる。対象区間が山道又は寒冷地を含む場合には（ＯＰ３０６：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０７に進む。対象区間が山道も寒冷地も含まない場合には（ＯＰ３０６：ＮＯ）、処理がＯＰ３０８に進む。ＯＰ３０７では、制御部１１は、対象の走行部２００の中から、４輪駆動の走行部２００をさらに絞り込む。対象の走行部２００とは、例えば、図８のＯＰ１０３において抽出された走行部２００である。
ＯＰ３０８では、制御部１１は、対象区間が狭路を含むか否かを判定する。例えば、対象区間が、道路情報テーブルにおける特性のフィールドが「狭路」であるブロックを含む場合には、ＯＰ３０８は肯定判定となる。対象区間が狭路を含む場合には（ＯＰ３０８：
ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０９に進む。対象区間が狭路を含まない場合には（ＯＰ３０８：ＮＯ）、処理がＯＰ３１０に進む。ＯＰ３０９では、制御部１１は、対象の走行部２００の中から、最小回転半径が所定値未満の走行部２００をさらに絞り込む。対象の走行部２００とは、例えば、図８のＯＰ１０３において抽出された走行部２００である。
ＯＰ３１０では、制御部１１は、絞り込まれた走行部２００の中から、対象区間について提案する走行部２００を決定する。対象区間について提案する走行部２００は、レンタル開始予定日時からレンタル終了予定日時までの間にスケジュールが設定されていない走行部２００から、ランダムに選択されてもよい。または、所定の基準に従って選択されてもよい。なお、対象区間が高速道路、山道、寒冷地、狭路のいずれも含まない場合には、例えば、対象区間において走行部２００は提案されないようでもよいし、ユーザ所有の走行部２００の使用を提案してもよい。また、ユーザが走行部２００を所有していない場合には、対象の走行部２００の中からランダムに、又は、レンタル料の安いものを提案する走行部２００として選択してもよい。その後、処理が次の区間、次の経路、又は、図８のＯＰ１０５に進む。
図１１に示される提案走行部決定処理によれば、例えば、対象経路が山道の区間を含む場合には、山道の区間では４輪駆動の走行部２００、それ以外の区間ではユーザ所有の走行部２００又は２輪駆動の走行部２００が選択される。提案に従ってユーザが走行部２００をレンタルする場合には、ユーザは、例えば、山道の入り口付近の交換場所で所有の走行部２００から４輪駆動の走行部２００に交換し、山道の出口付近の交換場所で４輪駆動の走行部２００から２輪駆動の走行部２００に交換する。すなわち、第２実施形態では、１つの経路に複数の区間が含まれる場合には、各区間に含まれる道路の特性に応じて複数の走行部２００が提案される。
図１２は、第２実施形態に係るユーザ端末４における経路及び走行部の提案画面の一例を示す図である。第２実施形態では、区間ごとに走行部２００が提案されるので、提案画面では、経路上の区間と、各区間について提案される走行部２００が表示される。図１２に示される例では、センタサーバ１から提案された複数の経路のうち現在選択されている経路に関する情報が表示されている。また、当該経路のうち、所定の特性を有する区間にはその特性を示す情報が表示されている。各区間に付随する「走行部提案」のボタンを選択すると、当該区間において提案される走行部２００に関する情報がポップアップで表示される。
なお、経路上でユーザ所有の走行部２００が用いられており、且つ、途中で他の走行部２００に交換されている場合には、センタサーバ１は、ユーザ所有の走行部２００を交換した交換場所に立ち寄って、走行部２００を交換するように復路を提案してもよい。または、センタサーバ１は、ユーザ所有の走行部２００に指示をして、復路における所定の交換場所へ移動させてもよい。なお、経路及び走行部の提案画面の構成は、図１２に示されるものに限定されない。
＜第２実施形態の作用効果＞
第２実施形態では、目的地までの経路が道路の特性に応じて区間に分割され、区間ごとに道路の特性に応じて走行部２００が提案される。この提案に従って走行部２００をレンタルすることで、各区間の道路の特性に応じた走行部２００によって移動できるので、経路全体を通じてより安定した走行を提供することができる。
また、第２実施形態では、車体部と走行部とが分離する分離車両が想定されているので、走行部２００を各区間で交換しながらの移動でも、車体部は交換されないので、車内環境を変えることなく移動することができる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
上記の実施形態では、道路の特性として、高速道路、悪路、及び、狭路が列挙されているが、道路の特性はこれらに限定されない。また、提案する走行部２００の決定において、道路の特性に加えて、変動性のある天候、災害、及び事故発生等による影響を考慮してもよい。
上記の実施形態では、レンタルされる走行部２００は、センタサーバ１の管理者が所有する走行部２００が想定されている。ただし、これに限られず、レンタルされる走行部２００は個人ユーザが所有している走行部２００であってもよい。個人ユーザが所有している走行部２００がレンタルされる走行部２００として用いられる場合には、当該ユーザは、走行部レンタルシステム１００に提供する走行部２００に関する情報をセンタサーバ１へ登録する。例えば、センタサーバ１へ登録される、走行部２００に関する情報には、当該走行部２００の車種、スケジュール情報、及び、初期位置等がある。個人ユーザが所有する走行部２００をレンタルする走行部２００として提供してもらうことによって、システム側は、レンタルに提供される走行部２００の種類及び数をより多く確保することができる。一方、走行部２００をレンタルに提供する個人ユーザは、当該走行部２００を使用していない間にレンタルに提供することで、レンタル料を取得することができる。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ ：センタサーバ
４ ：ユーザ端末
１１ ：制御部
１２ ：経路探索部
１３ ：端末通信部
２０ ：制御部
４１ ：サーバ通信部
４２ ：表示制御部
１００ ：走行部レンタルシステム
１０２ ：メモリ
１０３ ：外部記憶装置
１０４ ：通信部
３００ ：車体部

Claims (17)

  1. ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
    前記目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第１の区間について、複数の走行部の中から、前記所定の特性に応じた性能を有する第１の走行部を決定することと、
    前記目的地までの経路に関する情報と、少なくとも前記第１の区間について前記第１の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末へ送信することと、
    を実行するプロセッサを備える情報処理装置。
  2. 前記プロセッサは、
    前記第１の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報を前記ユーザ端末へ送信することをさらに実行する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記プロセッサは、
    前記目的地までの経路を複数取得し、
    前記目的地までの前記複数の経路それぞれについて、前記第１の走行部を決定する、
    請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 前記プロセッサは、前記目的地までの経路に前記所定の特性として高速道路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、高速道路を走行可能な走行部を前記第１の走行部として決定する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 前記プロセッサは、前記目的地までの経路に前記所定の特性として悪路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、４輪駆動である走行部を前記第１の走行部として決定する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記プロセッサは、前記目的地までの経路に前記所定の特性として狭路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、最小回転半径が所定値未満である走行部を前記第１の走行部として決定する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記複数の走行部は、複数のユーザが個人で所有する走行部である、
    請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. コンピュータに、
    車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とを所定のサーバへ送信することと、
    前記所定のサーバから、前記目的地までの経路に関する情報と、前記目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第１の区間についての前記所定の特性に応じた性能を有する第１の走行部に関する情報と、を受信することと、
    前記目的地までの経路に関する情報と、少なくとも前記第１の区間について前記第１の走行部に関する情報とを表示装置に出力することと、を実行させるためのプログラム。
  9. 前記コンピュータに、
    前記第１の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報を前記所定のサーバから受信することをさらに実行させる、
    請求項８に記載のプログラム。
  10. 前記コンピュータに、
    前記目的地までの複数の経路に関する情報と、前記目的地までの前記複数の経路それぞれについて、前記第１の走行部に関する情報とを受信して、前記表示装置に表示すること、
    を実行させるための請求項８又は９に記載のプログラム。
  11. ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
    前記目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第１の区間について、複数の走行部の中から、前記所定の特性に応じた性能を有する第１の走行部を決定することと、
    前記目的地までの経路に関する情報と、少なくとも前記第１の区間について前記第１の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末へ送信することと、
    を含む情報処理方法。
  12. 前記第１の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報を前記ユーザ端末へ送信することをさらに含む、
    請求項１１に記載の情報処理方法。
  13. 前記目的地までの経路を複数取得し、
    前記目的地までの前記複数の経路それぞれについて、前記第１の走行部を決定する、
    請求項１１又は１２に記載の情報処理方法。
  14. 前記目的地までの経路に前記所定の特性として高速道路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、高速道路を走行可能な走行部を前記第１の走行部として決定する、
    請求項１１から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  15. 前記目的地までの経路に前記所定の特性として悪路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、４輪駆動である走行部を前記第１の走行部として決定する、
    請求項１１から１４のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  16. 前記目的地までの経路に前記所定の特性として狭路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、最小回転半径が所定値未満である走行部を前記第１の走行部として決定する、
    請求項１１から１５のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  17. 前記複数の走行部は、複数のユーザが個人で所有する走行部である、
    請求項１１から１６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
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