JP7239440B2 - 情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法 - Google Patents
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Description
ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
前記目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第1の道路である場合に、複数の走行部の中から、前記第1の道路の特性に応じた性能を有する第1の走行部を決定することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、前記第1の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末に送信することと、
を実行するプロセッサを備える情報処理装置である。
コンピュータに、
車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とを所定のサーバへ送信することと、
前記所定のサーバから、前記目的地までの経路に関する情報と、前記目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第1の道路である場合に、前記第1の道路の特性に応じた性能を有する第1の走行部に関する情報と、を受信することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、前記第1の走行部に関する情報とを表示装置に出力することと、
を実行させるためのプログラムである。
ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
前記目的地までの経路に含まれる道路が所定の特性を有する第1の道路である場合に、複数の走行部の中から、前記第1の道路の特性に応じた性能を有する第1の走行部を決定することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、前記第1の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末に送信することと、
を含む情報処理方法である。
高速道路を走行可能な走行部、4輪駆動の走行部、又は、最小回転半径が所定値未満の走行部等である。第1の走行部に関する情報は、例えば、第1の走行部の性能に関する情報、レンタル料金に関する情報等を含む。
示の態様の一つによれば、目的地までの経路上に悪路が含まれる場合には、4輪駆動の走行部に関する情報がユーザ端末に送信され、ユーザに提案される。これによって、目的地までの経路に応じた走行部を選択する一助となることができる。
図1は、第1実施形態に係る走行部レンタルシステム100のシステム構成の一例を示す図である。走行部レンタルシステム100は、例えば、走行部と車体部とが分離及び結合可能な車両の走行部のレンタルサービスを提供するシステムである。走行部レンタルシステム100は、例えば、センタサーバ1、及び、ユーザ端末4を含む。
る性能を有する走行部200の提案を決定する。道路の特性とは、例えば、高速道路、雪道、山道、狭路であること等である。これらの特性を有する道路は、例えば、ユーザが所有する走行部では、安定した走行が難しい場合がある。
図2は、分離車両の一例を示す図である。第1実施形態では、車体部と走行部とが分離する分離車両が用いられることが想定される。分離車両には、例えば、図2に示されるように、車体部300が走行部200に搭載される上下分離型の車両がある。ただし、分離車両は上下分離型の車両に限定されない。例えば、走行部が車体部の前方に結合して、居室部をけん引して走行する前後分離型の車両であってもよい。走行部200と車体部300とは、所定の方法によって結合される。走行部200と車体部300との結合方法は、特定の方法に限定されず、既存の技術のいずれが用いられてもよい。例えば、走行部200と車体部300との結合方法には、結合分離機構によるもの、電磁石を利用する方法等がある。また、上下分離型の車両において、走行部200に車体部300を積載又は走行部200から車体部300を降ろす方法は、例えば、専用のリフトを用いる方法、車体部300又は走行部200自体に積載又は降ろすための機構を備える方法等がある。上下分離型の車両において、走行部200に車体部300を積載又は走行部200から車体部300を降ろす方法は、特定の方法に限定されない。
PU 201と、メモリ202と、画像処理部203とインタフェース IF1とを有する。インタフェース IF1には、外部記憶装置204、通信部205、カメラ208、
障害物センサ209、車輪エンコーダ210、操舵用モータ211、駆動用モータ212、マイクロフォン213、スピーカ214、操舵角エンコーダ215、GPS受信部216が接続される。
センサによる撮像装置である。カメラ208は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御部20内のフレームバッファに格納する。カメラ208は走行部200に複数備えられ、複数のカメラ208は、例えば、走行部200の前後左右の各側面に車外に向けて設置されている。
は、CPU 201と連携し、カメラ208から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部203は、例えば、GPUとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置204は、不揮発性の記憶装置であり、例
えば、Solid State Drive(SSD)、ハードディスクドライブ等である。
図4は、第1実施形態に係るセンタサーバ1のハードウェア構成の一例を示す図である。センタサーバ1は、例えば、専用のコンピュータ、汎用のコンピュータである。センタサーバ1は、ハードウェア構成として、CPU(Central Processing Unit)101、メ
モリ102、外部記憶装置103、通信部104を有する。メモリ102および外部記憶装置103は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。センタサーバ1は、「情報処理装置」の一例である。
Access Memory)のような半導体メモリを含む。
メモリ、外部記憶装置、通信部の他に、タッチパネルディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、カメラ、GPS受信部、及び、各種センサ等を備える。
ることもできる。
15、スケジュール情報DB 16、及び、ユーザ情報DB 17を備える。これらの機能構成要素は、例えば、センタサーバ1のCPU 101が外部記憶装置103に格納されている走行部レンタルシステム100の制御プログラムを実行することによって達成される。
含む。これらの機能構成要素は、例えば、ユーザ端末4のCPUが外部記憶装置に格納されている走行部レンタルシステム100のサービスを受けるためのプログラムを実行することによって達成される。
図8は、センタサーバ1の走行部提案処理のフローチャートの一例である。走行部提案処理は、ユーザに対して、目的地までの経路に応じた走行部200を提案する処理である。図8に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。なお、図8に示される処理の実行主体は、センタサーバ1のCPU 101であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
数取得する。OP103では、制御部11は、走行部情報DB 15に基づいて、出発地から所定範囲内に配置されている走行部200を抽出する。出発地から所定範囲は、例えば、距離で設定されていてもよいし、移動時間で設定されていてもよい。
いて、提案する走行部200を決定する処理である。提案走行部決定処理の詳細は、後述される。
ル開始予定日時からレンタル終了予定日時までの間にスケジュールが設定されていない走行部200から、ランダムに選択されてもよい。または、所定の基準に従って選択されてもよい。なお、対象経路が、高速道路、山道、寒冷地、及び、狭路のいずれも含まない場合には、制御部11は、提案する走行部200を決定しないようにしてもよいし、ユーザ所有の走行部200を提案してもよい。ユーザが走行部200を所有していない場合には、対象の走行部200の中から、ランダムに、又は、レンタル料の最も安いものを提案する走行部200として選択してもよい。その後、処理が、次の経路に対する図9の処理又は図8のOP105に進む。
第1実施形態では、センタサーバ1は、目的地までの経路が通過する道路の特性に応じて走行部200を選択し、ユーザに提案する。これによって、走行部200をレンタルするユーザは、目的地までの経路上の道路の特性に応じた走行部200を用いて移動することができ、安定して走行することができる。
第2実施形態では、センタサーバ1は、目的地までの経路を道路の特性によって区間に分割し、各区間に含まれる道路の特性に応じた走行部200と走行部200の交換場所とを決定し、提案する。これによって、第2実施形態は、走行部200をレンタルするユーザは、走行部200を指定の交換場所で交換しながら目的地へ移動することとなる。第2実施形態では、第1実施形態と共通する説明は省略される。
YES)、処理がOP309に進む。対象区間が狭路を含まない場合には(OP308:NO)、処理がOP310に進む。OP309では、制御部11は、対象の走行部200の中から、最小回転半径が所定値未満の走行部200をさらに絞り込む。対象の走行部200とは、例えば、図8のOP103において抽出された走行部200である。
第2実施形態では、目的地までの経路が道路の特性に応じて区間に分割され、区間ごとに道路の特性に応じて走行部200が提案される。この提案に従って走行部200をレンタルすることで、各区間の道路の特性に応じた走行部200によって移動できるので、経路全体を通じてより安定した走行を提供することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
4 :ユーザ端末
11 :制御部
12 :経路探索部
13 :端末通信部
20 :制御部
41 :サーバ通信部
42 :表示制御部
100 :走行部レンタルシステム
102 :メモリ
103 :外部記憶装置
104 :通信部
300 :車体部
Claims (17)
- ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
前記目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第1の区間について、複数の走行部の中から、前記所定の特性に応じた性能を有する第1の走行部を決定することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、少なくとも前記第1の区間について前記第1の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末へ送信することと、
を実行するプロセッサを備える情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記第1の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報を前記ユーザ端末へ送信することをさらに実行する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記目的地までの経路を複数取得し、
前記目的地までの前記複数の経路それぞれについて、前記第1の走行部を決定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記目的地までの経路に前記所定の特性として高速道路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、高速道路を走行可能な走行部を前記第1の走行部として決定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記目的地までの経路に前記所定の特性として悪路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、4輪駆動である走行部を前記第1の走行部として決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記目的地までの経路に前記所定の特性として狭路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、最小回転半径が所定値未満である走行部を前記第1の走行部として決定する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記複数の走行部は、複数のユーザが個人で所有する走行部である、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータに、
車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とを所定のサーバへ送信することと、
前記所定のサーバから、前記目的地までの経路に関する情報と、前記目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第1の区間についての前記所定の特性に応じた性能を有する第1の走行部に関する情報と、を受信することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、少なくとも前記第1の区間について前記第1の走行部に関する情報とを表示装置に出力することと、を実行させるためのプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記第1の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報を前記所定のサーバから受信することをさらに実行させる、
請求項8に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記目的地までの複数の経路に関する情報と、前記目的地までの前記複数の経路それぞれについて、前記第1の走行部に関する情報とを受信して、前記表示装置に表示すること、
を実行させるための請求項8又は9に記載のプログラム。 - ユーザ端末から、車体部と結合することで車両を形成する走行部のレンタル依頼と、前記車両による移動の目的地に関する情報とが受信された場合に、前記目的地までの経路を取得することと、
前記目的地までの経路に含まれる道路の特性によって分割された複数の区間のうち、少なくとも所定の特性を有する道路を含む第1の区間について、複数の走行部の中から、前記所定の特性に応じた性能を有する第1の走行部を決定することと、
前記目的地までの経路に関する情報と、少なくとも前記第1の区間について前記第1の走行部に関する情報と、を前記ユーザ端末へ送信することと、
を含む情報処理方法。 - 前記第1の区間の開始点及び終了点付近に存在する、走行部の交換場所に関する情報を前記ユーザ端末へ送信することをさらに含む、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記目的地までの経路を複数取得し、
前記目的地までの前記複数の経路それぞれについて、前記第1の走行部を決定する、
請求項11又は12に記載の情報処理方法。 - 前記目的地までの経路に前記所定の特性として高速道路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、高速道路を走行可能な走行部を前記第1の走行部として決定する、
請求項11から13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記目的地までの経路に前記所定の特性として悪路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、4輪駆動である走行部を前記第1の走行部として決定する、
請求項11から14のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記目的地までの経路に前記所定の特性として狭路であるという特性を有する道路が含まれる場合に、最小回転半径が所定値未満である走行部を前記第1の走行部として決定する、
請求項11から15のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記複数の走行部は、複数のユーザが個人で所有する走行部である、
請求項11から16のいずれか一項に記載の情報処理方法。
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