KR980008783A - 자동차 후진시의 코너링 보조장치와 그 작동방법 - Google Patents

자동차 후진시의 코너링 보조장치와 그 작동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차를 야간에 후진과 동시에 선회시키는 경우, 전조 등의 좌우 각도조절 및 자동차 전방부의 물체 존재 여부를 감지하기 위한 코너링 센서를 작동시키기 위한 자동차 후진시의 코너링 보조장치와 그 작동방법에 관한 것으로, 본 발명은, 야간의 후진 선회시에 다른 차량이나 물체에 접촉하지 않고 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 하는 후진시의 코너링 보조장치로서, 자동차 전방부의 양쪽 측면부에는 측면부의 근방에 접근하는 물체를 감지하면 경고음을 발하는 2개의 코너링 센서와, 후진 선회시에 차량의 바퀴 각도에 따라 전조 등의 각도를 측면쪽으로 조절하기 위한 전조등 각도 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 후진시의 코너링 보조장치를 제공한다.

Description

자동차 후진시의 코너링 보조장치와 그 작동방법
제1도는 일반적인 자동차 전조 등의 조사각도를 나타내는 차체의 평면도.
제2도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 있어서의 전조등 각도를 나타내는 차체의 평면도.
제3도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 전조등의 각도변화를 위한 구조를 개략적을 나타내는 블록도.
제4도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 전조등의 각도변환 방법을 나타내는 흐름도.
제5도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 코너링 센서의 작동을 제어하기 위한 구조를 개략적으로 나타내는 블록도.
제6도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 코너링 센서의 제어방법을 나타내는 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 전조등 2 : 바퀴 회전각도 센서
3 : 시프트 포지션 센서 4 : 좌측 전조등 모터
5 : 우측 전조등 모터 6 : 전자제어장치
7 : 좌측 코너링 센서 구동부 8 : 우측 코너링 센서 구동부
[발명의분야]
본 발명은 자동차를 야간에 후진과 동시에 선회시키는 경우, 전조 등의 좌우 각도조절 및 자동차 전방부의 물제 존재 여부를 감지하기 위한 코너링 센서를 작동시키기 위한 자동차 후진시의 코너링 보조장치와 그 작동방법에 관한 것이다.
[종래기술]
일반적으로, 자동차의 등화장치는 그 기능 면에서 2가지로 구분할 수 있으며, 그 첫 번째로는 야간의 대상 물체에 대한 선명한 육안실별을 목적으로하는 조명기능과, 다음으로 다른 차나 기타 도로 이용자에게 자기 차의 주행상태를 알리는 것을 복적으로 하는 신호 기능이 그것이다.
상기 등화장치 중 리어 콤비네이션 램프는 차선 변경시나 좌, 우회전시 진행방향을 표시하기 위한 방향 지시등과, 자동차의 후진시 뒤쪽의 장애물을 확인하고 또 후방에 대해 차가 후진하는 것을 알리기 위한 후진등과, 야간에 주행하거나 정지하고 있을 때 차의 존재를 뒤차에 알리는 등으로서 제동등과 겸용으로 된 적색의 후미 등을 포함하고, 또한, 자동차의 전방에 위치되는 프론트 콤비네이션 램프는 야간 운전시에 운전자의 시야를 확보하도록 전방을 조명하는 전조등과 전방 및 측방의 차량에게 앞으로 진행할 방향을 사전에 알려주는 방향 지시등으로 이루어진다.
제1도는 일반적인 자동차 전조등(1)의 조사각도를 나타내는 차체의 평면도로서, 상기 전조등(1)는 자동차의 전단부의 양쪽 측단부에 각각 장착되어 각각 일정한 조사각도(θ°)로 차량의 전방부를 조명하게 되며, 이러한 조사각은 자동차의 전방부에서 겹쳐지게 되어 차량의 전방시야를 더욱 밝게 비추도록 되어 있다.
[본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제]
그런데, 이러한 종래의 전조등 구조에 있어서, 차량의 후진 선회시에 선회하고자 하는 방향의 반대쪽 모서리부쪽에는 운전자의 시야에서 벗어나는 경우가 많기 때문에, 주변 차량이나 물체와 접촉을 일으키는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 상기 전조등의 구조를 개선하여 후진 선회시에 선회하고자 하는 방향의 반대쪽으로 전조등의 각도를 조절하므로써, 운전자에게 보다 넓은 시야를 제공하여 운전자에게 편리성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적으로는 차량의 전방 모서리부에 코너링 센서를 제공하여 모서리부에 코너링 센서를 제공하여 모서리로부터 일정한 범위내에 다른 물체가 감지되면, 경고음을 발하도록 하는 것이다.
[발명의 구성 및 작용]
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 야간의 후진 선회시에 다른차량이나 물체에 접촉하지 않고 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 하는 후진시의 코너링 보조장치로서, 자동차 전방부의 양쪽 측면부에는 측면부의 근방에 접근하는 물체를 감지하면 경고음을 발하는 2개의 코너링 센서와, 후진 선회시에 차량의 바퀴 각도에 따라 전조 등의 각도를 측면쪽으로 조절하기 위한 전조등 각도 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 후진시의 코너링 보조장치를 제공한다.
또한, 상기 각각의 코너링 센서는 차체로부터 15cm 이내로 물체가 접근하면 경고음을 발하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 전조 등의 각도 조절장치는 차량바퀴의 회전각도를 검출하기 위한 바퀴 회전각도 센서와, 변속기 내에서의 기어단수를 검출하는 시프트 포지션 센서와, 좌측 전조등을 차량의 측면부로 이동시키는 좌측 전조등 모터와, 우측 전조등을 차량의 측면부로 이동시키는 우측 전조등 모터 및, 상기 바퀴 회전각도 센서와 시프트 포지션 센서로부터의 신호를 전달받아 상기 좌측 및 우측 전조등 모터를 조절시키는 전자제어장치를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 야간의 후진 선회시에 다른 차량이나 물체에 접촉하지 않고 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 하는 후진시의 코너링 보조장치의 작동 방법으로서, 상기 시프트 포지션 센서에 의한 변속기어의 위치를 확인하여 후진기어가 결합되어 있는지의 여부를 판별하는 1단계와; 상기 1단계에서 후진기어가 결합되어있는 경우, 전조등이 켜져 있는지의 여부를 판별하는 2단계와; 상기 2단계에서 전조등이 켜져 있는 경우, 바퀴가 일정각도 이상좌측으로 회전하는지를 판별하는 3단계와; 상기 3단계에서 일정각도 이상좌측으로 회전하는 경우, 전자제어장치에서 바퀴 회전각도 센서로부터의 바퀴의 회전각도를 검출하는 4단계와; 우측 전조등 모터를 작동시켜 4단계에서 검출된 각도에 대응하는 각도만큼 전조등을 우측으로 회전시키며, 또한 우측 코너링 센서를 작동시키는 5단계와; 상기 3단계에서 바퀴가 좌측으로 회전하지 않는 것으로 판별되면, 바퀴가 우측으로 회전하는 것으로 간주하여 상기 전자제어장치에서 바퀴 회전각도 센서로부터의 바퀴 회전각을 검출하는 6단계와; 좌측 전조등 모터를 작동시켜 6단계에서 검출된 각도에 대응하는 각도만큼 좌측 전조등을 좌측으로 회전시키며, 또한 좌측 코너링 센서를 작동시키는 7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후진시의 코너링 보조장치의 작동방법을 제공한다.
[실시예]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 보다 상세하게 설명하며, 본 실시예에서는 종래 기술에서 인용된 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 있으며, 설명의 중복을 피하기 위해 재차 설명하지 않는다.
여기서, 제 2도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 있어서의 전조등 각도를 나타내는 차체의 평면도이고, 제 3도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 전조등의 각도변화를 위한 구조를 개략적을 나타내는 블록도이며, 제 4 도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 전조등의 각도변환 방법을 나타내는 흐름도이고, 제 5도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 코너링센서의 작동을 제어하기 위한 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이며, 제 6도는 본 발명에 따라 차량의 후진시에 코너링 센서의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
먼저, 제 2도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자동차 후진시의 코너링 보조장치로서, 자동차 전방부의 양쪽 측면부에는 측면부의 근방에 접근하는 물체를 감지하기 위한 2개의 코너링 센서`와, 또한 후진선회시에 차량의 바퀴 각도에 따라 전조등(1)의 각도를 측면쪽으로 조절하기 위한 전조등 각도 조절장치가 설치되어 있다.
제3도에는 상술된 전조등(1)의 각도 조절장치의 개략적인 블록도가 도시되어 있으며, 상기 전조등(1)의 각도 조절장치는 차량바퀴의 회전각도를 검출하기 위한 바퀴 회전각도 센서(2)와, 변속기 내에서의 기어단수를 검출하는 시프트 포지션 센서(3)와, 좌측 전조 등을 차량의 측면부로 이동시키는 좌측 전조등 모터(4)와, 우측 전조 등을 차량의 측면부로 이동시키는 우측 전조등 모터(5) 및, 상기 바퀴 회전각도 센서(2)와 시프트 포지션 센서(3)로 부터의 신호를 전달받아 상기 좌측 및 우측 전조등 모터(4, 5)를 조절시키는 전자제어장치(ECU : 6)로 구성되어 있다.
제4도에는 상기 전조등 각도 조절장치의 작동방법이 흐름도에 의하여 도시되어 있으며, 도시된 바와 같이, 먼저, 1단계로 상기 시프트 포지션센서(3)에 의한 변속기어의 위치를 확인하여 후진기어가 결합되어 있다고 판별되면, 2단계로 전조등이 켜져 있는지의 여부를 검출하여 켜져 있지 않다면, 다시 초기 상태로 돌아가고, 켜져 있는 경우에는 3단계로 진행되어 바퀴가 일정각도 이상 좌측으로 회전하는지를 검출하며, 일정각도 이상 좌측으로 회전하는 경우에는 4단계로 진행되어 상기 ECU(6)에서 바퀴 회전각도센서(2)로 부터의 신호를 검출하여, 다음의 5단계에서 우측 전조등 모터(8)를 작동시켜 상기 신호에 대응하는 각도만큼 전조 등을 우측으로 회전시키게 된다. 그런데, 상기 3단계에서 바퀴가 좌측으로 회전하지 않는 것으로 판별되면, 상기 ECU(6)는 바퀴가 우측으로 회전하는 것으로 간주하여 상기 바퀴 회전각도 센서(2)로부터의 바퀴 회전각을 검출하며, 7단계에서 좌측 전조등 모터(4)를 작동시켜 상기 각도에 대응하는 각도만큼 좌측 전조 등을 좌측으로 회전시킨다.
다음으로, 제 5도는 차량의 전방부에 부착된 코너링 센서(S1, S2)의 작동구조를 나타내는 것으로, 상기 각각의 좌측 및 우측 코너링 센서(S1, S2)는 상기 바퀴 회전각도 센서(2)와 시프트 포지션 센서(3)로부터의 신호를 받은 ECU(6)에 의하여 좌측 및 우측 코너링 센서 구동부(7, 8)가 작동되므로써 각각의 코너링 센서(S1, S2)가 선택적으로 작동되며, 또한 상기 각각의 코너링 센서(S1, S2)는 차체로부터 15cm 이내로 물체가 근접하면 운전자에게 경고음을 발하도록 된다.
제6도에는 이러한 코너링 센서(S1, S2)의 작동방법이 흐름도로 도시되어 있으며, 도시된 바와 같이, 1단계로 상기 시프트 포지션 센서(3)에 의한 변속기어의 위치를 확인하여 후진기어가 결합되어 있다고 판별되면, 2단계로 바퀴가 일정각도 이상 좌측으로 회전하는지를 검출하며, 일정각도 이상 좌측으로 회전하는 경우에는 3단계로 진행되어 상기 ECU(6)에서 바퀴 회전각도 센서(2)로부터의 신호를 검출하여, 다음의 4단계에서 우측 코너링센서 구동부(8)를 작동시켜 우측 코너링 센서(S2)만을 작동시키고, 상기 2단계에서 바퀴가 좌측으로 회전하지 않는 것으로 판별되면, 상기 ECU(6)는 바퀴가 우측으로 회전하는 것으로 간주하여 5단계로 상기 바퀴 회전각도센서(2)로부터의 바퀴 회전각을 검출하며, 6단계에서 좌측 코너링 센서 구동부(7)를 작동시켜 좌측 코너링 센서(S1)만을 작동시키게 된다.
[발명의 효과]
이상, 상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차 후진시의 코너링 보조장치와 그 작동방법에 의하면 자동차의 후진 선회시에 후진하고자 하는 방향의 반대쪽 모서리에 장착된 코너링 센서와 전조등 각도 조절장치를 작동시켜 운전자의 시야를 확대시키고, 또한 근접하는 물체의 유무를 감지하므로써 운전자에게 편리성 뿐만 아니라 안정성을 제공하게 되는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고, 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다야한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 야간의 후진 선회시에 다른 차량이나 물체에 접촉하지 않고 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 하는 후진시의 코너링 보조장치로서, 자동차 전방부의 양쪽 측면부에는 측면부의 근방에 접근하는 물체를 감지하면 경고음을 발하느 2개의 코너링 센서와, 후진 선회시에 차량의 바퀴 각도에 따라 전조 등의 각도를 측면쪽으로 조절하기 위한 전조등 각도 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 후진시의 코너링 보조장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각각의 코너링 센서는 차체로부터 15cm 이내로 물체가 접근하면 경고음을 발하는 것을 특징으로 하는 자동차 후진시의 코너링 보조장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전조 등의 각도 조절장치는 차량바퀴의 회전각도를 검출하기 위한 바퀴 회전각도 센서와, 변속기 내에서의 기어단수를 검출하는 시프트 포지션 센서와, 좌측 전조 등을 차량의 측면부로 이동시키는 좌측 전조등 모터와, 우측 전조 등을 차량의 측면부로 이동시키는 우측 전조등 모터와, 상기 바퀴 회전각도 센서와 시프트 포지션 센서로부터의 신호를 전달받아 상기 좌측 및 우측 전조등 모터를 조절시키는 전자제어장치를 포함하여 것을 특징으로 하는 후진시의 코너링 보조장치의 작동방법.
  4. 야간의 후진 선회시에 다른 차량이나 물체에 접촉하지 않고 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 하는 후진시의 코너링 보조장치의 작동방법으로서, 상기 시프트 포지션 센서에 의한 변속기어의 위치를 확인하여 후진기어가 결합되어 있는지의 여부를 판별하는 1단계와; 상기 1단계에서 후진기어가 결합되어 있는 경우, 전조등이 켜져 있는지의 여부를 판별하는 2단계와; 상기 2단계에서 전조등이 켜져 있는 경우, 바퀴가 일정각도 이상 좌측으로 회전하는지를 판별하는 3단계와; 상기 3단계에서 일정각도 이상 좌측으로 회전하는 경우, 전자제어장치에서 바퀴 회전각도 센서로부터의 바퀴의 회전 각도를 검출하는 4단계와; 우측 전조등 모터를 작동시켜 4단계에서 검출된 각도에 대응하는 각도만큼 전조 등을 우측으로 회전시키며, 또한 우측 코너링 센서를 작동시키는 5단계와; 상기 3단계에서 바퀴가 좌측으로 회전하지 않는 것으로 판별되면, 바퀴가 우측으로 회전하는 것으로 간주하여 상기 전자 제어장치에서 바퀴 회전각도 센서로부터의 바퀴 회전각을 검출하는 6단계와; 좌측 전조등 모터를 작동시켜 6단계에서 검출된 각도에 대응하는 각도만큼 좌측 전조등을 좌측으로 회전시키며, 또한 좌측 코너링 센서를 작동시키는 7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후진시의 코너링 보조장치의 작동방법.
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