DE102009048380A1

DE102009048380A1 - Einparkhilfesystem und Verfahren unter Verwendung dieses Einparkhilfesystems

Info

Publication number: DE102009048380A1
Application number: DE200910048380
Authority: DE
Inventors: Uwe Bonne
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2011-04-07

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Einparkhilfesystem und ein Verfahren zur Verwendung bei Kraftfahrzeugen mit am hinteren Stoßfänger vorgesehenen Abstandssensoren und einer Anhängerkupplung oder einem Schubladen-Fahrradträger. Zusätzlich zu einer bestehenden Datenverbindung zwischen einem fahrzeugseitigen Sensorsteuermodul und den Abstandssensoren ist eine Verbindung zur Anschlusssteckvorrichtung der Anhängerkupplung zum Schubladen-Fahrradträger vorgesehen und derart steuerbar, dass bei angekoppeltem Anhänger oder ausgefahrenem Schubladen-Fahrradträger eine Umschaltung von den fahrzeugseitigen Abstandssensoren zu den zuschaltbaren Abstandssensoren des Anhängers oder des Schubladen-Fahrradträgers erfolgt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Einparkhilfesystem mit Steuermodul.
Ein Verfahren zum Abschalten von Sensoren am Kraftfahrzeug nach Einsetzen des dreizehnpoligen Verbindungssteckers ist in DE 20 2005 010 589 U1 beschrieben. Das hier beschriebene Verfahren soll jedoch ausschließlich bei Fahrzeugen mit angehängtem Anhänger das Abschalten der Einparkhilfe und damit die Deaktivierung von akustischen Signalgebern sicherstellen.
Beim Rückwärtsfahren mit Anhängern, wie z. B. Wohnwagen, ist die Sicht hinter dem Anhänger stark eingeschränkt. Ohne Einweiser ist hier ein Rangieren oft nicht möglich. Auch beim Anbringen von Fahrradträgern, wie auch bei ausgefahrenen ”Schubladen”-Fahrradträgern, die in Kraftfahrzeugen vorgesehenen sind, ist in der Regel die Verwendung herkömmlicher Abstandssensoren nicht mehr möglich und ein rückwärtiges rangieren wird erheblich erschwert und kann zu Kollisionen führen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Einparkhilfesystem mit einem Steuermodul und am hinteren Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Abstandssensoren bei Kraftfahrzeugen mit Anhängerkupplung und zugehöriger Anschlusssteckvorrichtung sowie bei Kraftfahrzeugen mit ”Schubladen”-Fahrradträgern so zu erweitern, dass der Fahrer die Vorteile des Einparkhilfesystems auch bei angekoppeltem Anhänger oder ausgefahrenem ”Schubladen”-Fahrradträger in einfacher Weise nutzen kann.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich erfindungsgemäß durch ein Einparkhilfesystem, bei dem zusätzlich zu einer bestehenden Datenverbindung zwischen dem Sensorsteuermodul und den Abstandssensoren eine Verbindung zur Anschlusssteckvorrichtung der Anhängerkupplung vorgesehen und derart steuerbar ist, dass bei angekoppeltem Anhänger eine automatische Umschaltung von den fahrzeugseitigen Abstandssensoren über die Anschlußsteckvorrichtung zu am Anhänger zuschaltbaren Abstandssensoren erfolgt sowie durch ein Verfahren zur Verwendung des erfindungsgemäßen Einparkhilfesystems.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Einparkhilfesystems besteht vor allem darin, dass das UPA-Einparksteuergerät (Ultraschall-Park-Assistent) automatisch das Vorhandensein weiterer Sensoren erkennt und das System automatisch auf die zusätzlichen Sensoren umschaltet.
Mit Hilfe einer normalerweise auch für die Anhängerbeleuchtung verwendeten Anschlusssteckvorrichtung werden zusätzlich die Einparksensoren am Anhänger verkabelt. Dies kann beispielsweise mit Hilfe der verwendeten Datenbustechnik Local Interconnect Network (LIN) auch bei mehreren Sensoren über eine einzige Leitung erfolgen.
Der LIN-Standard ist speziell für die kostengünstige Kommunikation intelligenter Sensoren und Aktuatoren in Kraftfahrzeugen vorgesehen. Es kommt dort zum Einsatz, wo die Bandbreite und Vielseitigkeit von Controller Area Networks (CAN) nicht benötigt wird. Ein LIN setzt sich aus einem LIN-Master und einem oder mehreren LIN-Slaves zusammen. Vorliegend können die zusätzlichen Sensoren am ”Schubladen”-Fahrradträger vorgesehen sein, wobei im ausgefahrenen Zustand automatisch auf diese umgeschaltet werden kann. Das Umschalten erfolgt aufgrund eines zusätzlich gebildetenen ”LIN-Slave”-Knotens. Dieser wird beim Ansteckendes 13-poligen Steckers, bzw. beim Aktivieren der zusätzlichen Sensoren an der Schublade des ”Schubladen”-Fahrradträgers vom LIN-Netzwerk erkannt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, erfolgt die Umschaltung durch einen Schalter oder ein Relais manuell, wobei die Erkennung, dass ein Anhänger angeschlossen ist bewirkt, dass automatisch die am Fahrzeug verbauten Sensoren abgeschaltet werden und die am Anhänger vorgesehenen Sensoren verwendet werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Einparksensoren so vorgesehen, dass sie am Stossfänger leicht demontierbar und am Anhänger bei Bedarf schnell montierbar sind. Die elektrische Anbindung erfolgt über einen standardisierten 13-poligen Anhängersteckverbinder. Bei Heckträgersystemen für Fahrräder, könnte man so weiterhin ohne größere Einschränkungen das hintere Einparksystem verwenden.
Um die Demontage zu erleichtern, können beispielsweise die Sensoren auf einer Zierleiste im Stossfänger montiert sein, so dass alle Sensoren gemeinsam schnell ausgeclipst werden können und am Anhänger oder Trägersystem eingeclipst werden und umgekehrt. Damit hierauf die Kalibrierung der Sensoren auf die nicht optimale Einbauposition am Anhänger angepasst werden kann, wird beim Erkennen des Anschließens eines Anhängers automatisch für die Sensoren eine andere Parametrisierung gewählt, die das Steuergerät der Einparkhilfevorrichtung automatisch auswählt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorlegenden Erfindung, können auch Einparkhilfesysteme basierend auf anderen Technologien, wie z. B. Kamera, Laser, Radar auf diese Weise umgeschaltet werden, um eine Nutzung mit Anhänger zu ermöglichen.
Details der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Beschreibungen der Ausführungsbeispiele. Von den zugehörigen Zeichnungen zeigt:
1 den Aufbau eines Kraftfahrzeugs mit Einparkhilfesystem und ankoppelbarem Anhänger und
2 den Aufbau eines Kraftfahrzeugs mit angekoppeltem Anhänger und wechselseitig am Kraftfahrzeug und am Anhänger anschaltbaren Abstandssensoren
3 den Aufbau eines Kraftfahrzeugs mit ausgefahrenem ”Schubladen”-Fahrradträger und wechselseitig an der Stoßstange des Kraftfahrzeugs und am ”Schubladen”-Fahrradträger anschaltbaren Abstandssensoren.
1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kraftfahrzeugs 1 mit angekoppeltem Anhänger 2. Das darunter dargestellte Blockschaltbild zeigt ein im Kraftfahrzeug 1 vorgesehenes dem Einparkhilfesystem zugeordnetes UPA-Einparksteuergerät 4, das über ein Local Interconnect Network (LIN) mit am hinteren Stoßfänger vorgesehenen Abstandssensoren 5 und gegebenenfalls zusätzlichen Frontsensoren 3 verbunden ist. Ein beispielsweise 13-poliger Anhängersteckverbinder (Anschlusssteckvorrichtung 6) ist dabei auch für die Verbindung mit den Anhänger-Abstandssensoren 7 der Einparkhilfevorrichtung vorgesehen. Das UPA-(Ultraschall-Park-Assistent-)Einparksteuergerät 4 erkennt automatisch das Vorhandensein weiterer Sensoren und kann somit das System automatisch auf die zusätzlichen Sensoren umschalten.
Die Umschaltung von den Abstandssensoren 5 auf die Anhänger-Abstandssensoren 7 kann manuell durch einen Schalter oder ein Relais erfolgen, wobei die Erkennung, dass ein Anhänger angeschlossen ist, bewirkt, dass automatisch die am Fahrzeug verbauten Abstandssensoren 5 abgeschaltet und die Anhänger-Abstandssensoren 7 verwendet werden.
2 zeigt den prinzipiellen Aufbau des Kraftfahrzeugs 1 mit angekoppeltem Anhänger 2. Das darunter dargestellte Schaubild zeigt das Local Interconnect Network (LIN) mit angeschlossenen Frontsensoren 3, abgekoppelten Abstandssensoren 5 der Einparkhilfevorrichtung. Die 13-polige Anschlusssteckvorrichtung 6 ist dabei anhängerseitig für die Verbindung mit den Hecksensoren 5 der Einparkhilfevorrichtung vorgesehen. Die Abstandssensoren 5 sind auf einer Zierleiste im hinteren Stossfänger des Kraftfahrzeugs 1 montiert, wobei alle Abstandssensoren 5 gemeinsam ausgeclipst werden und am Anhänger 2 eingeclipst werden. Beim Erkennen des Anschließens eines Anhängers 2 erfolgt im LIN automatisch die Umschaltung in der Einparkhilfevorrichtung auf die Abstandssensoren 5, angesteuert von dem UPA-Einparksteuergerät 4.
3 zeigt den prinzipiellen Aufbau des Kraftfahrzeugs mit ausgefahrenem ”Schubladen”-Fahrradträger 38 und wechselseitig an der Stoßstange 37 des Kraftfahrzeugs und am ”Schubladen”-Fahrradträger 38 vorgesehenen Abstandssensoren. Die in der Stoßtange 37 vorgesehenen Abständssensoren 31, 32 werden beim Herausziehen des ”Schubladen”-Fahrradträgers 38 deaktiviert, wobei gleichzeitig die im ”Schubladen”-Fahrradträger vorgesehenen Abstandssensoren 33, 34, 35, 36 aktiviert werden.
Die vorliegenden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Einparkhilfesystems stellen nur Alternativen der Erfindung dar, sollen jedoch nicht beschränkend gesehen werden, da die Erfindung auch viele andere Ausführungsformen erfasst, die im Bereich des auf dem vorliegenden Gebiet tätigen Fachmanns liegen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 202005010589 U1 [0002]

Claims

Einparkhilfesystem mit einem Steuermodul und am hinteren Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs (1) vorgesehenen Abstandssensoren bei Kraftfahrzeugen mit Anhängerkupplung und zugehöriger Anschlusssteckvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu einer bestehenden Datenverbindung zwischen dem Sensorsteuermodul und den Abstandssensoren eine Verbindung zur Anschlusssteckvorrichtung (6) der Anhängerkupplung vorgesehen und derart steuerbar ist, dass bei angekoppeltem Anhänger (2) eine automatische Umschaltung von den fahrzeugseitigen Abstandssensoren über die Anschlusssteckvorrichtung (6) zu am Anhänger (2) zuschaltbaren Abstandssensoren erfolgt.
Einparkhilfesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugseitgen Abstandssensoren lösbar am Stoßfänger befestigt sind und wahlweise am Kraftfahrzeug (1) oder am Anhänger (2) anschaltbar sind.
Einparkhilfesystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu verwendenden Abstandssensoren durch einen Schalter oder ein Relais manuell umschaltbar sind.
Einparkhilfesystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung der Abstandssensoren auf die Einbauposition am Anhänger (2) abstimmbar ist, indem beim Erkennen des Anschließens eines Anhängers automatisch für die Abstandssensoren eine andere Parametrisierung wählbar ist.
Einparkhilfesystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einparkhilfesystem auf Technologien, wie Kamera und/oder Laser und/oder Radar basiert.
Einparkhilfesystem mit einem Steuermodul und am hinteren Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Abstandssensoren (31, 32) und zusätzlichen Abstandssensoren (33, 34, 35, 36) in einem Schubladen-Fahrradträger (38) dadurch gekennzeichnet, dass bei ausgefahrenem Schubladen-Fahrradträger (38) eine automatische Umschaltung von den fahrzeugseitigen Abstandssensoren (31, 32) auf die zuschaltbaren Abstandssensoren des Schubladen-Fahrradträgers (33, 34, 35, 36) erfolgt.
Verfahren zur Verwendung eines Einparkhilfesystems mit einem Steuermodul und am hinteren Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Abstandssensoren, bei Kraftfahrzeugen mit Anhängerkupplung und zugehöriger Anschlusssteckvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass bei angekoppeltem Anhänger eine automatische Umschaltung von den fahrzeugseitigen Abstandssensoren über die Anschlusssteckvorrichtung zu am Anhänger zuschaltbaren Abstandssensoren erfolgt.
Verfahren zur Verwendung eines Einparkhilfesystems nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssensoren wahlweise am Kraftfahrzeug (1) oder am Anhänger angeschaltet werden.
Verfahren zur Verwendung eines Einparkhilfesystems nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung auf die zu verwendenden Abstandssensoren durch einen Schalter oder ein Relais manuell erfolgt.
Verfahren zur Verwendung eines Einparkhilfesystems nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung der Abstandssensoren auf die Einbaupositon am Anhänger angepasst wird, indem beim Erkennen des Anschließens eines Anhängers automatisch für die Abstandssensoren eine andere Parametrisierung gewählt wird.