DE102017008185A1

DE102017008185A1 - Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs und elektronisches Bremssystem

Info

Publication number: DE102017008185A1
Application number: DE102017008185.9A
Authority: DE
Inventors: Jan-Christoph von der Beeke
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-02-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, wobei das Fahrzeug ein elektronisches Bremssystem, Bremspedal (13), Abstandssensor (16) im Bereich einer Fahrzeugrückseite und Steuergerät zum Aktivieren der Unterstützung aufweist, und wobei die Unterstützung ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis enthält. Erfindungsgemäß endet das automatische Abbremsen, sobald das Bremspedal (13) betätigt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, wobei das Fahrzeug ein elektronisches Bremssystem, Bremspedal, Abstandssensor im Bereich einer Fahrzeugrückseite und Steuergerät zum Aktivieren der Unterstützung aufweist, und wobei die Unterstützung ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis enthält. Daneben betrifft die Erfindung ein elektronisches Bremssystem, ein Steuergerät und Software zur Durchführung des Verfahrens.
Betrachtet werden Landfahrzeuge im weitesten Sinne. Darunter fallen auch Fahrzeugkombinationen, etwa Zugmaschinen mit Anhänger oder Sattelzugmaschinen mit Auflieger.
Moderne Nutzfahrzeuge weisen neben einer pneumatischen Bremsanlage ein elektronisches Bremssystem auf, so dass ein Bremsbefehl des Fahrers pneumatisch und elektrisch an ein Steuergerät übermittelt wird. Zur Unterstützung des Fahrers bei Rückwärtsfahrt können Assistenzsysteme vorgesehen sein. Diese können ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis enthalten.
Beendet wird das automatische Abbremsen durch das Assistenzsystem, sobald der Fahrer den Vorwärtsgang einlegt oder eine definierte Zeitspanne abgelaufen ist. Im letztgenannten Fall kann der Fahrer passiv die definierte Zeitspanne abwarten und dann ohne Abbremsen des Assistenzsystems weiter rückwärtsfahren. Dies ist zeitaufwendig und kann dazu verleiten ohne Überprüfung weiter rückwärtszufahren und so einen Unfall herbeizuführen. Ein ungeduldiger Fahrer könnte sogar versuchen das in der laufenden definierten Zeitspanne noch nicht deaktivierte Assistenzsystem zu übergehen, indem er das Gaspedal betätigt. Nach Ablauf der definierten Zeitspanne fährt das Fahrzeug dann sprunghaft und umso schneller rückwärts.
Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt sind in DE 103 57 372 B4 und DE 198 31 262 C2 offenbart.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bzw. eines elektronischen Bremssystems, welches Kollisionen bei Rückwärtsfahrt wirksam verhindert und zugleich dem Fahrer eine Möglichkeit zur Abschaltung lässt, ohne zusätzlich gefährliche Situationen herbeizuführen. Auch soll keine zusätzliche Hardware erforderlich sein. Schließlich soll das Abschalten möglichst sicher durchführbar sein.
Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere ist vorgesehen, dass das automatische Abbremsen endet, sobald das Bremspedal betätigt wird. Das Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers und damit auch die Beendigung des automatischen Abbremsens werden vom Steuergerät des Fahrzeugs gesteuert. Das Steuergerät erhält den Bremsbefehl des Fahrers über eine Datenleitung oder über den pneumatischen Druck einer Steuerleitung, insbesondere zwischen Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug. Hilfsweise kann der Bremsbefehl über die Ansteuerung einer Bremsleuchte abgetastet bzw. erfasst werden. In einer Fahrzeugkombination werden das Zuschalten und Abschalten des Assistenzsystems vorzugsweise vom Steuergerät des Anhängers/Aufliegers gesteuert.
Durch die Betätigung des Bremspedals zum Beenden des automatischen Abbremsens wird zunächst einmal verhindert, dass das Fahrzeug automatisch weiterfährt oder sogar beschleunigt. Intuitiv wird der Fahrer das Bremspedal anschließend nur lösen, wenn er sicher ist, dass kein Hindernis mehr besteht.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung endet das automatische Abbremsen, sobald das Bremspedal derart betätigt wird, dass ein bestimmter Grenzwert für einen Bremsdruck überschritten wird, und/oder das Bremspedal für eine bestimmte Mindestzeit betätigt wird. Möglich ist somit auch eine Verknüpfung von Bremsdruck-Grenzwert und Mindestzeit.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug mit Bremspedal, Abstandssensor im Bereich einer Fahrzeugrückseite und Steuergerät zum Aktivieren einer Unterstützung des Fahrers bei Rückwärtsfahrt, mit den Merkmalen des Anspruchs 3. Dabei enthält die Unterstützung des Fahrers bei Rückwärtsfahrt ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis. Das automatische Abbremsen endet insbesondere, sobald das Bremspedal betätigt wird. Maßgeblicher Bestandteil des elektronischen Bremssystems ist das Steuergerät, auch als Bremsen-Steuergerät oder ECU bezeichnet, welches die Unterstützung des Fahrers bei Rückwärtsfahrt regelt und auch das automatische Abbremsen beendet. Hierzu empfängt das Steuergerät entsprechende Signale, sobald das Bremspedal getätigt wird. Derartige Signale erhält das Steuergerät entweder über eine elektrische oder pneumatische Leitung, eine direkte Datenleitung oder durch Vermittlung eines Bussystems, z. B. den bekannten CAN-Bus.
Insbesondere ist das elektronische Bremssystem derart eingerichtet, dass das automatische Abbremsen endet, sobald das Bremspedal derart betätigt wird, dass ein bestimmter Grenzwert für einen Bremsdruck überschritten wird, und/oder das Bremspedal für eine bestimmte Mindestzeit betätigt wird.
Weiterhin ist Gegenstand der Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens und/oder zur Verwendung mit dem elektronischen Bremssystem. Das Steuergerät weist hierfür eine entsprechende Software auf.
Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt oder eine App zur Durchführung des Verfahrens.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit einem Nutzfahrzeug, bestehend aus Sattelzugmaschine und Auflieger,
2 eine weitere Darstellung des Verfahrens anhand der mit einem elektronischen Steuergerät (ECU) verbundenen Geräte.

Ein Auflieger 10 ist mit einer Sattelzugmaschine 11 verbunden. Beide sind mit einem elektronischen Bremssystem ausgerüstet. Die Betätigung - Doppelpfeil 12 - eines Bremspedals 13 wird von der Sattelzugmaschine 11 zu einem Steuergerät 14 im Auflieger 10 übertragen.
Außerdem erhält das Steuergerät 14 Informationen über den Schaltzustand eines Getriebes 15, insbesondere über den Status des Rückwärtsgangs.
Der Auflieger 10 ist mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers bei Rückwärtsfahrt ausgestattet. Im Steuergerät 14 ist eine entsprechende Software installiert. Das Assistenzsystem beinhaltet einen Abstandssensor 16 an einer Rückseite des Aufliegers 10 und ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis während der Rückwärtsfahrt. Das Assistenzsystem wird durch das Einlegen des Rückwärtsgangs aktiviert, tastet mit dem Abstandssensor 16 selbstständig den rückwärtigen Bereich ab und bremst ohne Mitwirkung des Fahrers, bevor ein Hindernis berührt wird.
Nachdem das Fahrzeug gebremst hat und steht, kann ein Lösen der automatisch betätigten Bremsen erforderlich sein, etwa wenn das Fahrzeug noch nicht nahe genug an eine Rampe herangefahren ist oder das Hindernis nur zeitweise bestand. In diesem Fall reicht eine zusätzliche Betätigung (Doppelpfeil 12) des Bremspedals 13 durch den Fahrer aus, damit Bremsen 17 im Auflieger 10 wieder gelöst werden.
Im Steuergerät 14 können zusätzliche Kriterien implementiert sein, sodass nur eine genau definierte Betätigung des Bremspedals das automatische Abbremsen beendet, etwa ein Grenzwert für einen Grenzdruck oder eine Mindestzeit für die Betätigung des Bremspedals.
In Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals 13 durch den Fahrer endet zwar das automatische Abbremsen des Assistenzsystems aber noch nicht die Bremswirkung, da ja nun die Bremsung durch den Fahrer wirksam ist. Erst wenn der Fahrer seine willkürliche Bremsung löst, kann sich das Fahrzeug wieder bewegen. Eine Gefährdung durch eine ungewollte Fahrzeugbewegung ist ausgeschlossen.
Da der Vorgang vom Steuergerät 14 im Auflieger 10 gesteuert wird, werden im Normalfall vom Assistenzsystem auch nur die Bremsen 17 des Aufliegers 10 betätigt/gelöst. Möglich ist aber auch eine Kopplung mit Steuergeräten in der Sattelzugmaschine 11 betreffend Bremsen und/oder Motor. Ein Eingriff in die Motorsteuerung ist insbesondere dann möglich und vorgesehen, wenn das Fahrzeug einteilig ausgebildet ist, also ohne Anhänger/Auflieger.
Bezugszeichenliste

10: Auflieger
11: Sattelzugmaschine
12: Doppelpfeil
13: Bremspedal
14: Steuergerät
15: Getriebe
16: Abstandssensor
17: Bremsen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 10357372 B4 [0005]
DE 19831262 C2 [0005]

Claims

Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, wobei das Fahrzeug ein elektronisches Bremssystem, Bremspedal (13), Abstandssensor (16) im Bereich einer Fahrzeugrückseite und Steuergerät (14) zum Aktivieren der Unterstützung aufweist, und wobei die Unterstützung ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Abbremsen endet, sobald das Bremspedal (13) betätigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Abbremsen endet, sobald das Bremspedal (13) derart betätigt wird, dass ein bestimmter Grenzwert für einen Bremsdruck überschritten wird, und/oder das Bremspedal (13) für eine bestimmte Mindestzeit betätigt wird.
Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug mit Bremspedal (13), Abstandssensor (16) im Bereich einer Fahrzeugrückseite und Steuergerät (14) zum Aktivieren einer Unterstützung des Fahrers bei Rückwärtsfahrt, wobei die Unterstützung ein automatisches Abbremsen bei Annäherung an ein Hindernis enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Abbremsen endet, sobald das Bremspedal (13) betätigt wird.
Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Abbremsen endet, sobald das Bremspedal (13) derart betätigt wird, dass ein bestimmter Grenzwert für einen Bremsdruck überschritten wird, und/oder das Bremspedal für eine bestimmte Mindestzeit betätigt wird.
Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 und/oder zur Verwendung mit dem Bremssystem nach Anspruch 3 oder 4.
Computerprogramm, Computerprogrammprodukt oder App zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2.