DE10357372B4

DE10357372B4 - Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt

Info

Publication number: DE10357372B4
Application number: DE10357372A
Authority: DE
Inventors: Günther Gschossmann
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH; Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH; Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 2003-12-09
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2023-12-10
Also published as: DE10357372A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, beinhaltend wenigstens einen Abstandssensor (10), welcher ein Abstandssignal erzeugt, das den Abstand des Fahrzeughecks von einem Hindernis (14) charakterisiert, sowie eine Auswerteeinrichtung (12), welche in Abhängigkeit des Abstandssignals Steuersignale für Mittel zur automatischen Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugmotorsteuerung (8) und/oder für eine Bremsanlagensteuerung (2) aussteuert, gekennzeichnet durch – eine Einrichtung (12, 20) zur vom Abstandssignal abhängigen Ausgabe eines optischen Signals mittels einer Warnlampe (20) eines Anti-Blockier-Systems des Fahrzeugs, – eine Einrichtung (4, 6) zur Eingabe eines Bestätigungssignals in die Auswerteeinrichtung (12) beinhaltend einen Bremswertgeber (6) zur Betätigung der Betriebsbremse des Fahrzeugs, welche mit der Auswerteeinrichtung (12) derart zusammenwirkt, dass eine automatische Beeinflussung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch die Auswerteinrichtung (12) erst dann erfolgt, wenn auf das vom Abstandssignal abhängige optische Signal hin das Bestätigungssignal durch Betätigen des Bremswertgebers (6) in die Auswerteeinrichtung (12) eingegeben wird.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, beinhaltend wenigstens einen Abstandssensor, welcher ein Abstandssignal erzeugt, das den Abstand des Fahrzeughecks von einem Hindernis charakterisiert, sowie eine Auswerteeinrichtung, welche in Abhängigkeit des Abstandssignals Steuersignale für Mittel zur automatischen Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugmotorsteuerung und/oder für eine Bremsanlagensteuerung aussteuert, nach der Gattung des Patentanspruchs 1 sowie von einem entsprechenden Verfahren nach der Gattung des Patentanspruchs 3.
Eine solche Einrichtung bzw. ein solches Verfahren sind aus der EP 0972 679 A2 oder aus der DE 199 39 693 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren bzw. durch diese Einrichtung soll eine Beschädigung des Fahrzeugs durch Aufprall auf ein Hindernis dadurch verhindert werden, dass automatisch, d. h. unabhängig vom Verhalten des Fahrers das Steuergerät der Bremsanlage oder das Steuergerät des Fahrzeugmotors abhängig von dem durch einen Abstandssensor gemessenen Abstand zum Hindernis angesteuert wird, um die Rückwärtsfahrgeschwindigkeit zu reduzieren bzw. um das Fahrzeug vor dem Hindernis einzubremsen.
Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, dass bei einer Rückwärtseinfahrt eines Nutzfahrzeugs in eine Schleuse, wie sie beispielsweise bei Kühlhäusern dem Kühlraum vorgelagert sind, die Schleuse als Hindernis erkannt und das Nutzfahrzeug vor der Schleuse automatisch abgebremst wird, ohne dass der Fahrer hierauf Einfluss nehmen könnte.
In der DE 100 37 130 A1 ist eine Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Kraftfahrzeuge offenbart, bei welcher mit einer Kamera der Außenraum des Kraftfahrzeugs erfasst und in einem Display dargestellt wird. Gemäß der DE 198 58 292 C2 wird bei einem Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, eine Auslösung eines automatischen Bremsvorgangs zu verhindern, wenn das Fahrzeug bei Rückwärtsfahrt mit einer Geschwindigkeit unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit bewegt wird, um Fahrmanöver im Falle leichter Kollisionen mit Hindernissen dennoch zu ermöglichen. Diese bekannten Systeme bieten jedoch keine Lösungsansätze für das eingangs beschriebene Problem.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs erwähnten Art derart weiter zu bilden, daß die oben genannten Nachteile vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 3 gelöst.
Vorteile der Erfindung
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine automatische Beeinflussung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs erst dann zuzulassen, wenn auf ein vom Abstandssignal abhängiges optisches Signal hin ein Bestätigungssignal gegeben wird. Hierdurch wird verhindert, dass das Fahrzeug gegen den Willen des Fahrers vor einem vermeintlichen Hindernis automatisch abgebremst wird, welches es jedoch passieren soll. Da dem Fahrer das optische Signal gegeben wird, kann er selbst entscheiden, ob das Fahrzeug vor dem Hindernis automatisch eingebremst oder das vermeintliche Hindernis, beispielsweise eine Schleuse durchfahren werden soll.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beinhaltet eine Einrichtung zur vom Abstandssignal abhängigen Ausgabe eines optischen Signals mittels einer Warnlampe eines Anti-Blockier-Systems des Fahrzeugs, sowie eine Einrichtung zur Eingabe eines Bestätigungssignals in die Auswerteeinrichtung beinhaltend einen Bremswertgeber zur Betätigung der Betriebsbremse des Fahrzeugs, welche mit der Auswerteeinrichtung derart zusammenwirkt, dass eine automatische Beeinflussung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch die Auswerteeinrichtung erst dann zugelassen wird, wenn auf das vom Abstandssignal abhängige optische Signal hin das Bestätigungssignal durch Betätigen des Bremswertgebers in die Auswerteeinrichtung eingegeben wird.
Die Einrichtung zur Eingabe des Bestätigungssignals beinhaltet daher einen Bremswertgeber zur Betätigung der Betriebsbremse, welche ohnehin vorhanden ist, so dass keine weiteren Schalter oder Hebel installiert werden müssen. Der Fahrer kann dann das durch das optische Signal angekündigte Hindernis durch ein kurzes Betätigen des Fußbremspedals quittieren und dadurch die automatische Bremsung einleiten. Betätigt er das Fußbremspedal dagegen nicht, so wird das System zum automatischen Einbremsen bzw. zur automatischen Geschwindigkeitsreduzierung nicht in Betrieb gesetzt.
Die Einrichtung zur Ausgabe eines optischen Signals beinhaltet daher eine Warnlampe des Anti-Blockier-Systems des Fahrzeugs. Eine solche ABS-Warnlampe des Stands der Technik leuchtet auf, wenn das ABS-System aktiv ist, um einen beim Bremsen optimalen Radschlupf einzustellen. Aufgrund der vorteilhaften Doppelfunktion der ABS-Warnlampe braucht kein weiteres, separates Anzeigeglied vorgesehen werden Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den Patentansprüchen 1 und 3 angegebenen Erfindung möglich.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Einrichtung zur Ausgabe des optischen Signals derart ausgebildet, dass die Wiederholfrequenz des Signals mit geringer werdendem Abstand zum Hindernis steigt. Dann kann der Fahrer auch bei nicht aktivierter automatischer Geschwindigkeitsreduzierung den Abstand zum Hindernis abschätzen und das Fahrzeug rechtzeitig selbst einbremsen.
Zeichnungen
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt.
Beschreibung der Erfindung
In der Figur ist mit 1 eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Nutzfahrzeugs bei Rückwärtsfahrt gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.
Das Nutzfahrzeug ist mit einer elektrisch steuerbaren Betriebsbremsanlage (EBS) ausgestattet, von welcher in der Figur aus Maßstabsgründen lediglich ein elektronisches Steuergerät 2 dargestellt ist, in welches Bremsanforderungssignale eines vom Fahrer mittels eines Fußbremspedals 4 betätigbaren Bremswertgebers 6 eingesteuert werden, um Steuersignale für einen nicht gezeigten Bremsaktuator zu erzeugen.
Weiterhin ist ein elektronisches Steuergerät 8 für eine Brennkraftmaschine des Nutzfahrzeugs vorhanden, welches Steuersignale für Stelleinrichtungen der Brennkraftmaschine zur Leistungssteuerung erzeugt.
Zusätzlich zu diesen üblichen Merkmalen ist wenigstens ein Abstandssensor 10 vorgesehen, welcher beispielsweise am Heck des Nutzfahrzeugs angeordnet, vorzugsweise als Ultraschallsenor ausgebildet ist und auf ein Anforderungssignal einer Auswerteeinrichtung 12 hin ein Schallsignal aussendet und bei Empfang von Reflexionen des Schallsignals an einem Hindernis 14 ein Empfangssignal an die Auswerteeinrichtung 12 zurücksendet. Aus der zeitlichen Differenz zwischen der Abgabe des Schallsignals und dem Empfang des Empfangssignals kann dann auf den Abstand des Nutzfahrzeughecks von dem Hindernis 14 geschlossen werden.
Mittels entsprechender elektrischer Steuerleitungen ist sowohl das Steuergerät 2 der elektrischen Bremsanlage wie auch das Steuergerät 8 der Brennkraftmaschine von der Auswerteeinrichtung 12 ansteuerbar, welche beispielsweise durch ein programmierbares elektronisches Steuergerät gebildet wird. Weiterhin kann der Bremswertgeber 6 Signale an die Auswerteeinrichtung 12 senden, wenn er mittels des Fußpedals 4 betätigt wird.
Schließlich steht die Auswerteeinrichtung 12 über eine elektrische Leitung mit einem Getriebe 16 des Nutzfahrzeugs in Verbindung, welchem ein Rückfahrsensor 18 zugeordnet ist, der immer dann ein Rückfahrtsignal an die Auswerteeinrichtung 12 liefert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist.
Die Auswerteeinrichtung 12 bildet das Zentrum der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Unterstützung des Fahrers des Nutzfahrzeugs bei Rückwärtsfahrt und ist ausgebildet, um bei Vorhandensein des Rückfahrtsignals und in Abhängigkeit des Abstandssignals des Ultraschallsensors 10 Steuersignale für das Steuergerät 2 der elektrischen Bremsanlage und/oder für das Steuergerät 8 der Brennkraftmaschine zu erzeugen. Bei Vorliegen eines bestimmten Abstands des Nutzfahrzeughecks vom Hindernis 14 kann beispielweise die abgegebene Leistung der Brennkraftmaschine automatisch reduziert und/oder die Bremsanlage automatisch betätigt werden, um die Rückfahrgeschwindigkeit zu reduzieren bzw. das Nutzfahrzeug vor dem Hindernis rechtzeitig einzubremsen. Denkbar sind hierbei alle Möglichkeiten der Einflussnahme durch die Auswerteeinrichtung 12, um eine unbeabsichtigte Kollision des Nutzfahrzeugs mit dem Hindernis 14 zu vermeiden, ohne dass der Fahrer hierzu eingreifen müsste, beispielsweise eine allmähliche Verringerung der Geschwindigkeit bis zum Halten kurz vor dem Hindernis 14 oder auch eine Rückwärtsfahrt mit konstanter Geschwindigkeit bis kurz vor das Hindernis 14 mit anschließender Abbremsung in den Stillstand.
Weiterhin ist eine Einrichtung zur vom Abstandssignal abhängigen Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Signals vorhanden, die erfindungsgemäß durch eine Warnlampe 20 des Anti-Blockier-Systems des Nutzfahrzeugs als Teil der elektrischen Bremsanlage gebildet wird. Eine solche an sich bekannte ABS-Warnlampe 20 leuchtet auf, wenn das ABS-System aktiv ist, um einen beim Bremsen optimalen Radschlupf einzustellen. Im Sinne einer Doppelfunktion wird die ABS-Warnlampe 20 nun von der Auswerteeinrichtung 12 zum Aufleuchten angesteuert, wenn bei vorhandenem Rückwärtsfahrsignal des Rückfahrsensors 18, d. h. bei eingelegtem Rückwärtsgang ein bestimmter Abstand des Nutzfahrzeughecks zum Hindernis 14 unterschritten wird. Insbesondere blinkt die ABS-Warnlampe 20 mit steigender Wiederhohlfrequenz, je geringer der Abstand des Nutzfahrzeughecks zum Hindernis 14 wird.
Nicht zuletzt ist eine Einrichtung zur Eingabe eines Bestätigungssignals vorhanden, welche mit der Auswerteeinrichtung 12 derart zusammenwirkt, dass eine automatische Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit während einer Rückwärtsfahrt nur nach Eingabe des Bestätigungssignals erfolgen kann.
Gemäß der Erfindung wird die Einrichtung zur Eingabe des Bestätigungssignals durch den bereits vorhandenen Bremswertgeber 6 gebildet, der bei vorzugsweise kurzer Betätigung während einer Rückwärtsfahrt an die Auswerteeinrichtung 12 das Bestätigungssignal ausgibt. Die Auswerteeinrichtung 12 ist dann ausgebildet, nur nach Einsteuerung des Bestätigungssignals die automatische Verzögerung durch Aussteuerung entsprechender Steuersignale an das Steuergerät 2 der elektrischen Bremsanlage und/oder an das Steuergerät 8 der Brennkraftmaschine einzuleiten. Der Fahrer des Nutzfahrzeugs kann dann das durch das optische Signal der ABS-Warnlampe 20 angekündigte Hindernis 14 durch ein kurzes Betätigen des Fußbremspedals 4 quittieren und dadurch die dann weiter automatisch ablaufende Verzögerung einleiten. Betätigt er das Fußbremspedal 4 dagegen nicht, so werden keine entsprechenden Steuersignale durch die Auswerteeinrichtung 12 erzeugt.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Steuergerät
4: Fußpedal
6: Bremswertgeber
8: Steuergerät
10: Abstandssensor
12: Auswerteeinrichtung
14: Hindernis
16: Getriebe
18: Rückfahrsensor
20: ABS-Warnlampe

Claims

Vorrichtung (1) zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, beinhaltend wenigstens einen Abstandssensor (10), welcher ein Abstandssignal erzeugt, das den Abstand des Fahrzeughecks von einem Hindernis (14) charakterisiert, sowie eine Auswerteeinrichtung (12), welche in Abhängigkeit des Abstandssignals Steuersignale für Mittel zur automatischen Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugmotorsteuerung (8) und/oder für eine Bremsanlagensteuerung (2) aussteuert, gekennzeichnet durch – eine Einrichtung (12, 20) zur vom Abstandssignal abhängigen Ausgabe eines optischen Signals mittels einer Warnlampe (20) eines Anti-Blockier-Systems des Fahrzeugs, – eine Einrichtung (4, 6) zur Eingabe eines Bestätigungssignals in die Auswerteeinrichtung (12) beinhaltend einen Bremswertgeber (6) zur Betätigung der Betriebsbremse des Fahrzeugs, welche mit der Auswerteeinrichtung (12) derart zusammenwirkt, dass eine automatische Beeinflussung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch die Auswerteinrichtung (12) erst dann erfolgt, wenn auf das vom Abstandssignal abhängige optische Signal hin das Bestätigungssignal durch Betätigen des Bremswertgebers (6) in die Auswerteeinrichtung (12) eingegeben wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (12, 20) zur Ausgabe des optischen Signals derart ausgebildet ist, dass die Wiederholfrequenz des Signals mit geringer werdendem Abstand zum Hindernis (14) steigt.
Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt, wobei ein den Abstand des Fahrzeugshecks von einem Hindernis (14) charakterisierendes Abstandssignal ausgewertet und in Abhängigkeit des Abstandssignals die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch beeinflusst wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Beeinflussung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs erst dann erfolgt, wenn auf ein vom Abstandssignal abhängiges, durch eine Warnlampe (20) eines Anti-Blockier-Systems des Fahrzeugs erzeugtes optisches Signal hin ein Bestätigungssignal gegeben wird, welches durch ein Betätigen eines Bremswertgebers (6) des Fahrzeugs erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wiederholfrequenz des optischen Signals mit geringer werdendem Abstand zum Hindernis (14) steigt.