DE10037130A1 - Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw - Google Patents

Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw

Info

Publication number
DE10037130A1
DE10037130A1 DE10037130A DE10037130A DE10037130A1 DE 10037130 A1 DE10037130 A1 DE 10037130A1 DE 10037130 A DE10037130 A DE 10037130A DE 10037130 A DE10037130 A DE 10037130A DE 10037130 A1 DE10037130 A1 DE 10037130A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
distance
display
unit
maneuvering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10037130A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10037130B4 (de
Inventor
Rudolf Mai
Tim Weis
Jens Marschall
Albert Finkbeiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE10037130.2A priority Critical patent/DE10037130B4/de
Publication of DE10037130A1 publication Critical patent/DE10037130A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10037130B4 publication Critical patent/DE10037130B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/22—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/404—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components triggering from stand-by mode to operation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314—Parking operations

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, mit einer Bilderfassungseinheit und einer Bilddarstellungseinheit. Um hierbei zu erreichen, daß eine verbesserte Einparkhilfe auch unter Berücksichtigung nur begrenzten Bilddarstellungsraumes im Kfz gegeben ist, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die mit einer Kamera (1) ausgerüstete Bilderfassungseinheit den Außenraum des Pkw/Lkw erfaßt und in einem Display, vorzugsweise in einem Display (4) eines Navigationssystems, dargestellt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw, mit einer Bilderfassungseinheit und einer Bilddarstellungseinheit gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Einparkhilfen unter Verwendung von Abstandssensoren sind im Stand der Technik bereits bekannt. Hierbei wird der Abstand zu einem Hindernis undifferenziert ermittelt. Es erfolgt lediglich eine qualitative, jedoch weniger eine quantitative Angabe von Hindernisnähen zum Fahrzeug.
Es ist ferner bekannt, daß mit Hilfe von Sensoren der Abstand zu einem rückwärtigen Fahrzeug erkannt wird, und mit Hilfe von Leuchtdioden dem Benutzer angezeigt wird. Nachteilig hierbei ist, daß alles im rückwärtigen Bereich als Hindernis erkannt wird, auch wenn es nur ein Zweig oder eine Blume, ein Busch oder dgl. ist, welches bzw. welche in den Fahrweg hineinragt. Auch sind Kamerasysteme und Kleinfernseher bekannt, die aufwendig in einem Fahrzeug installiert werden können und den rückwärtigen Bereich überwachen sollen. Insgesamt werden Kamerasysteme eingesetzt, die mit Hilfe eines gesonderten Bildschirmes den rückwärtigen Raum darstellen.
Nachteilig ist im erstgenannten Beispiel, daß eine nur qualitative Darstellung von Hindernissen in Form eines Gefahrenzonenanzeigers nicht ausreichend ist, zum anderen ergibt sich der Nachteil eines zusätzlich notwendigen Bildschirmes.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Einparkhilfe auch unter Berücksichtigung nur begrenzter Bilddarstellungsraumes im Kraftfahrzeug zu realisieren.
Die gestellte Aufgabe wird bei einer Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Im Kern der Erfindung steht, daß die Bilderfassungseinheit den Außenraum des Pkws oder Lkws erfaßt und in der Bilddarstellungseinheit d. h. dem Display einer Multifunktionseinheit dargestellt wird. Vorzugsweise wird die Multifunktionseinheit durch ein Navigationssystems gebildet. Es ist aber auch möglich, daß das Kombiinstrument oder eine Spiegeleinheit als Display genutzt werden, wobei diese Einheit automatisch beim Rückwärtsfahren oder durch entsprechende Umschaltung das entsprechende Bild von der Kamera darstellen. Die Spiegeleinheit könnte durch einen LCD Bildschirm gebildet werden.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die Bilddarstellungseinheit des Navigationssystems doppelt genutzt wird. Es bedarf also keines zusätzlichen Gerätes, wozu auch ein entsprechend zusätzlicher Platzbedarf notwendig wäre.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung ist angegeben, daß Bilderfassung und Bildabstandssensorik miteinander kombiniert werden. Hierdurch wird zum einen das Bild, beispielsweise des rückwärtigen Raumes als solches erfaßt, d. h. qualitativ erfaßt, um Hindernisse als solche zunächst erst einmal ausfindig machen zu können. Durch die Kombination mit Abstandssensoren wird ermöglicht, zu automatisch erfaßten oder manuell wählbaren Hindernissen den Abstand zu erfassen, und diesen Abstandswert dann auch entsprechend darzustellen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist daher angegeben, daß die Entfernungsermittlung über Abstandssensoren zu automatisch als nächstliegend erfaßten Hindernissen vorgenommen wird. Hierbei ermittelt das System in einem entsprechenden Raumbereich den Abstand zum nächstliegenden Hindernis somit automatisch.
Um dabei jedoch auch Situationen zu erfassen, in denen der Fahrzeugführer beispielsweise einen bestimmten Winkelbereich durch Rückwärtsfahrt anvisiert, jedoch einen entsprechenden Lenkeinschlag noch nicht vorgenommen hat bzw. noch nicht vornehmen will, können auch Hindernisse manuell anwählbar sein, deren Abstand zum Fahrzeug sodann ermittelt wird. Auf diese Weise kann der Fahrzeugführer einen Rückfahrweg bereits vorplanen, indem er beispielsweise durch eine entsprechend vorzunehmende Markierung auf dem Bild der Bilddarstellungseinheit dasjenige Hindernis auswählen kann, zu dem der Abstand ermittelt werden soll.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der aktuelle Abstand zum jeweils aktuell in Bezug zur Darstellung angewählten Hindernis anzeigbar ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß ein Rückfahrschalter vorgesehen ist, der zwischen der Navigationssystemdarstellung und der Einparkhilfenbilddarstellung automatisch umschaltet. Dadurch wird einem nicht sachkundigen Benutzer, ohne das System zu kennen, die Möglichkeit gegeben, es sogleich zu nutzen. Vorzugsweise wird auch aus jedem anderen Modus, zum Beispiel dem Audiomodus bei Einlegen des Rückwärtsganges die Einparkhilfedarstellung in der oben beschriebenen Weise automatisch umgeschaltet.
Weiterhin ist vorteilhaft ausgestaltet, daß mittels einem einfachen Schalter zwischen Navigationsdarstellung und Einparkhilfedarstellung eine manuelle Umschaltung erfolgt bzw. erfolgen kann. Damit besteht die Möglichkeit jederzeit sich den rückwärtigen Bereich anzusehen, um dieses ggf. für das Planen eines Rückfahrweges vornehmen zu können, auch bevor der Rückwärtsgang eingelegt ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß eine Maßstabseinblendung in der Bilddarstellungseinheit erfolgt. Dadurch wird eine zusätzliche Hilfe gegeben und es wäre auch eine Ausgabe auf einem nicht bilddarstellenden sondern piktogrammdarstellenden Anzeigemedium möglich, z. B. auf einem monochromen Navigationssystem oder einer LCD-Anzeige.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die Bilderfassungseinheit eine Bezugselement miterfaßt und in der Bilddarstellungseinheit darstellt, z. B. durch Darstellung des Stoßfängers, wodurch dann das Einparken erleichtert wird. In diesem Falle erhält der Fahrzeugführer in der Bilddarstellung einen festen Bezugspunkt zu seinem eigenen Fahrzeug in Bezug auf die dargestellte Umgebung.
Weiterhin ist vorteilhaft ausgestaltet, daß neben der Darstellung der Umgebung in der Einparkhilfedarstellung die Entfernungsangabe über eine Sprachausgabeeinheit erfolgt. Damit können Warnhinweise erfolgen, wenn man sich doch einem Hindernis gefährlich nähert und eine Kollision bevorstünde.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß mit einer Abstandserfassungseinheit und einer Abstandsdarstellungseinheit der Abstandsbereich erfaßt und in der Abstandsdarstellungseinheit dargestellt werden kann. Hierbei könnte die Abstandsdarstellungseinheit vorzugsweise eine LCD-Anzeigefläche sein, die keine Bilder darstellt, sondern nur Bereiche, die als solches nur angedeutet sind.
Ferner kann die Einparkhilfeeinrichtung auch seitliche Abstandserfassungsmittel aufweisen.
Die Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 Elektronische Kameraeinrichtung,
Fig. 2 Kamera mit Abstandsmesseinrichtung,
Fig. 3 Kamera mit Weitwinkelobjektiv,
Fig. 4 Automatische Hinderniserkennung,
Fig. 5 Abstandssensorik mit Bildauswertung.
Fig. 1 zeigt eine elektronische Kamera 1 mit einem Objektiv, welches ein zentimetergenaues Rückwärtsfahren ermöglicht. Die Darstellung des Kamerabildes erfolgt situationsgerecht und automatisch auf dem Display 4 des Radio- Navigationssystems.
Als Bezugskante des Kamerabildes kann die hintere Stoßfängerkontur 10 gewählt werden. Damit erhält der Fahrer die Möglichkeit einer eindeutigen und realistischen Einschätzung des zur Verfügung stehenden Rangierraumes. Die elektronische Kamera 1 sowie auch ein Rückfahrschalter 2 sind hierzu mit einer Steuerelektronik 3 und einer Bildaufbereitung verbunden, über die in entsprechender Weise eine Darstellung auf dem Navigationssystem erfolgt. Die Einbindung des Rückfahrschalters 2 ermöglicht das besagte automatische Umschalten zwischen Navigationssystemdarstellung und entsprechender Kamerabilddarstellung.
Fig. 2 zeigt die elektronische Kamera 1, die mit einer elektronischen Abstandsmesseinrichtung bei Rückwärtsfahrt informationstechnisch verbunden wird. Es erfolgt wiederum eine entsprechende Darstellung des Kamerabildes automatisch auf dem Display 4 des Radionavigationssystems. Das Meßergebnis der Abstandssensoren 5 wird dabei auf dem Bildschirm 4 mitdargestellt. Zum einen wird das Kamerabild in der besagten Steuerelektronik und Bildaufbereitung 3 ausgewertet, wodurch hier wahlweise auch wieder die Einbindung des Rückfahrschalters zur Umschaltung des Navigationssystembildes auf das Kamerabild ermöglicht wird. Die gesonderte Messung des Abstandes zu einem Hindernis erfolgt über Abstandssensoren 5, deren Werte anschließend in einer Elektronik 6 ausgewertet werden. Beide Ausgangswerte, sowohl der Bildauswertung, als auch die Abstandsauswertung können auf eine entsprechende Informationsleitung gemeinsam gegeben werden, beispielsweise ein Fahrzeugbussystem. Aus dieser gemeinsamen Informationsleitung besteht auch eine Verbindung zu einer Bremsensteuerung 8, die hierbei automatisch generiert werden kann. Gegebenenfalls kann es auch bei einer Bremsempfehlung bleiben, die beispielsweise durch die hier dargestellte Sprachausgabe generiert wird. Über die Sprachausgabe 7 erfolgt eine entsprechende verbale Unterstützung beispielsweise bei rückwärtigen Rangierfahrten.
Fig. 3 zeigt die elektronische Kamera 1 mit einem Weitwinkelobjektiv, welches auch ein zentimetergenaues Rückwärtsfahren ermöglicht. Hierbei wird ebenfalls die hintere Stoßfängerkante 10 zusammen mit dem Kamerabild auf dem Display 4 dargestellt, um den rückwärtigen Fahrweg situationsgerecht einschätzen zu können. Ebenso ist wiederum ein Rückfahrschalter vorgesehen, um bei Einlegen des Rückwärtsganges automatisch zwischen Navigationssystemdarstellung und Einparkhilfedarstellung umzuschalten. Alternativ oder kumulativ dazu kann auch ein manueller Schalter 22 vorgesehen sein, der ein Umschalten ermöglicht.
Fig. 4 zeigt den Gesamtzusammenhang in Verbindung mit einer automatischen Hinderniserfassung. Logisch sind hierbei die Abstandssensorik 6 mit der logischen Hinderniserfassung 20 und der Bildauswertung bzw. -aufbereitung 3 verschaltet. Bei Erfassung eines Hindernisses durch die logische Bildauswertung der Hinderniserfassung 20 wird automatisch das nächstliegende erfaßt und dazu per Abstandssensorik 6 der Abstand ermittelt und auf dem. Display 4 gemeinsam mit dem als nächstliegend erfaßten Hindernis als Bild dargestellt.
Fig. 5 zeigt demgegenüber eine alternative Vorgehensweise, bei der die Abstandssensorik 6 mit entsprechender Abstandsauswertung mit der Bildauswerteeinheit über einen manuellen Auswahlumschalter 30 verbunden ist. Hierbei kann aus dem Gesamtbild ein entsprechendes Hindernis ausgewählt werden, wodurch dann automatisch eine Abstandsermittlung zu dem ausgewählten Hindernis, welches nicht unbedingt das nächstliegende sein muß, auf dem Bildschirm 4 dargestellt wird. Auf dem Bildschirm wird ebenso durch eine entsprechende Markierung das ausgewählte Hindernis hervorgehoben.
Der Fahrzeugführer kann hierbei somit seinen Rückfahrweg vorbestimmen und vorplanen, indem er manuell auf die Hindernisbestimmung eingreifen kann.

Claims (14)

1. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw mit einer Belderfassungseinheit und einer Bilddarstellungseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einer Kamera (1) ausgerüsteten Bilderfassungseinheit der Außenraum des Pkw/Lkw erfaßt und in einem Display (4) einer Multifunktionseinheit darstellt.
2. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Multifunktionseinheit durch ein Navigationssystems gebildet wird.
3. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinheit und Auswerteeinheit (3) mit einer Abstandssensorik (6) und einer Abstandsauswerteeinheit kombiniert ist.
4. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Entfernungsermittlung über Abstandssensoren zu einem automatisch als nächstliegend erfaßten Hindernis führt und dieses automatisch auf der Bilddarstellung der Bilddarstellungseinheit bzw. Display (4) generierbar ist.
5. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungsermittlung über die Abstandssensorik (6) erfolgt und der Abstand zu manuell auswählbaren und in der Bilddarstellung markierbaren Hindernissen generiert und dargestellt wird.
6. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der aktuelle Abstand jeweils aktuell in Bezug zum ausgewählten Hindernis anzeigbar ist.
7. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückfahrschalter (2) zwischen Navigationssystemdarstellung und Einparkhilfedarstellung des Displays (4) automatisch umschaltet.
8. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Schalters (22) zwischen Navigationsdarstellung und Einparkhilfedarstellung eine manuelle Umschaltung erfolgt.
9. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Maßstabseinblendung in der Bilddarstellungseinheit (4) generierbar ist.
10. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinheit ein Bezugselement (10) am Kfz miterfaßt und in der Bilddarstellungseinheit bzw. dem Display (4) mit darstellt.
11. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Einparkhilfedarstellung die Entfernungsangabe über eine Sprachausgabeeinheit (7) erfolgt.
12. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandssensorik (6) den Abstandsbereich erfaßt und in einer separaten Abstandsdarstellungseinheit darstellt.
13. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandssensorik (6) auch Sensorelemente vorne und/oder hinten und/oder seitlich enthält.
14. Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Abstandsdarstellung die Entfernungsausgabe über eine Sprachausgabeeinheit erfolgt.
DE10037130.2A 1999-09-13 2000-07-31 Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw Expired - Fee Related DE10037130B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10037130.2A DE10037130B4 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19943841.2 1999-09-13
DE19943841 1999-09-13
DE10037130.2A DE10037130B4 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10037130A1 true DE10037130A1 (de) 2001-04-26
DE10037130B4 DE10037130B4 (de) 2015-10-29

Family

ID=7921870

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10037130.2A Expired - Fee Related DE10037130B4 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw
DE10037129.9A Expired - Lifetime DE10037129B4 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung
DE10037128A Withdrawn DE10037128A1 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Verfahren und Einrichtung zur kameraunterstützten Einsichtnahme des Fahrweges

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10037129.9A Expired - Lifetime DE10037129B4 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung
DE10037128A Withdrawn DE10037128A1 (de) 1999-09-13 2000-07-31 Verfahren und Einrichtung zur kameraunterstützten Einsichtnahme des Fahrweges

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE10037130B4 (de)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004024498A1 (de) * 2002-09-06 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur umfelderfassung eines fahrzeugs
EP1403754A2 (de) * 2002-09-03 2004-03-31 Scania CV Aktiebolag (publ) Rechner in einem Fahrzeug
EP1522874A1 (de) * 2003-10-06 2005-04-13 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Manövrierhilfe für Kraftfahrzeuge
DE10357372A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt
DE102004011713A1 (de) * 2004-03-10 2005-09-29 Adam Opel Ag Analog-Anzeigeinstrument mit einem Ziffernblatt und einem Zeiger
DE102004028753A1 (de) * 2004-06-16 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Unterstützung eines rückwärtigen Rangierens eines Nutzfahrzeugs
DE102004050626A1 (de) * 2004-10-18 2006-04-27 Audi Ag Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges
DE102005013706A1 (de) * 2005-03-24 2006-09-28 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Unterstützung des Einparkens eines Fahrzeugs
DE102005058498A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzsystem
EP1873013A1 (de) * 2005-04-22 2008-01-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur festlegung einer zielposition und parkassistent damit
DE102006044803A1 (de) * 2006-09-22 2008-03-27 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers beim Einparken
EP1916155A1 (de) * 2006-10-23 2008-04-30 MEKRA Lang GmbH & Co. KG Multifunktionsanzeigegerät für ein Fahrzeugrückspiegel
DE102007011539A1 (de) * 2007-03-09 2008-09-11 Volkswagen Ag Fahrzeug mit einer Monitoreinheit und Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit
DE102007024752A1 (de) * 2007-05-26 2008-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug
US7496439B2 (en) 2005-10-17 2009-02-24 Lang Mekra North America, Llc Multifunction exterior display for a vehicle mirror
WO2012003945A1 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Daimler Ag Vorrichtung und verfahren zum erfassen und anzeigen des rückwärtigen und/oder seitlichen umfeldes eines kraftfahrzeugs
CN101827727B (zh) * 2007-11-19 2012-07-18 丰田自动车株式会社 车辆周边监视系统和车辆足部照明系统
CN103171491A (zh) * 2013-02-24 2013-06-26 衡水立德科技发展有限责任公司 矿用胶轮机车照明系统
DE102012022319A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur Darstellung von Bildern eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs auf einem Display

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10109665B4 (de) * 2001-02-28 2017-11-09 Volkswagen Ag Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs
DE20110339U1 (de) * 2001-06-22 2002-10-24 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Parkhilfe zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug
EP1291668B1 (de) * 2001-09-07 2005-11-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vorrichtung zum Anzeigen der Umgebung eines Fahrzeuges und System zur Bildbereitstellung
DE10144829A1 (de) * 2001-09-12 2003-03-27 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh System zur Erfassung und Anzeige des Abstandes von Fahrzeugen zu Hindernissen sowie Stossfänger
JP4108314B2 (ja) 2001-10-31 2008-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
JP3607994B2 (ja) * 2001-11-12 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
GB2383315B (en) * 2001-12-18 2005-04-06 Christopher Donald Clarke Vehicle imaging system
EP1332923B1 (de) 2002-02-05 2007-07-11 Donnelly Hohe GmbH & Co. KG Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung
US20030222982A1 (en) * 2002-03-28 2003-12-04 Hamdan Majil M. Integrated video/data information system and method for application to commercial vehicles to enhance driver awareness
KR20040003216A (ko) * 2002-07-02 2004-01-13 기아자동차주식회사 차량의 전방필러에 의한 운전사각 모니터장치
DE10261018A1 (de) * 2002-12-24 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Abstandsmessvorrichtung
DE10335757A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-03 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsbestimmung von Objekten im Umfeld eines Kraftfahrzeuges
US20050075770A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Taylor Ronald M. Motor vehicle back-up system
US7423665B2 (en) 2003-12-12 2008-09-09 Delphi Technologies, Inc. Vehicle pathway vision system having in-path delineation reticle
DE102004011198A1 (de) * 2004-03-04 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Anzeige von mittels einer oder mehrerer Kameras erfasster Umgebungsinformationen in einem Kraftfahrzeug
US7095569B2 (en) 2004-04-26 2006-08-22 Delphi Technologies, Inc. Lens system for a motor vehicle vision system
DE102004042281A1 (de) * 2004-09-01 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Hilfsvorrichtung für das Handhaben eines Fahrzeugs
DE102004058251A1 (de) * 2004-12-03 2006-06-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Verarbeitung von Entfernungsdaten
DE102005044500B4 (de) * 2005-09-16 2011-11-10 Daimler Ag Umfelderkennungseinrichtung für ein Zugfahrzeug
GB2447672B (en) * 2007-03-21 2011-12-14 Ford Global Tech Llc Vehicle manoeuvring aids
DE102008029348A1 (de) 2008-06-20 2009-12-31 Audi Ag Kraftfahrzeug umfassend ein elektronisch schaltbares Automatikgetriebe sowie ein Park-Lenk-Assistenzsystem zum Unterstützen eines Einparkvorgangs
DE102008059269A1 (de) 2008-11-27 2010-06-02 Josef Kirchler Verfahren zur Verbesserung der Rundumsicht bei einem Fahrzeug sowie Fahrzeug mit verbesserter Rundumsicht
DE102009041587A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Überwachen eines autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102009048380A1 (de) * 2009-10-06 2011-04-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Einparkhilfesystem und Verfahren unter Verwendung dieses Einparkhilfesystems
US8618955B2 (en) 2010-02-23 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Park assist system and method
DE102011082483A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102012200731A1 (de) * 2012-01-19 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Visualisieren der Umgebung eines Fahrzeugs
DE102012214547A1 (de) 2012-08-16 2014-02-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines toten Winkels und Fahrassistenzsystem
DE112014002065B4 (de) 2013-06-26 2023-06-01 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Spiegelersatzvorrichtung und Fahrzeug
DE102013214368A1 (de) 2013-07-23 2015-01-29 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
DE102013014908A1 (de) 2013-09-06 2015-03-12 Man Truck & Bus Ag Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
DE102014000530B4 (de) * 2014-01-15 2020-07-09 Aissa Zouhri Vorrichtung und Verfahren zur Hinderniserkennung
DE102016002470B4 (de) * 2016-02-29 2020-10-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Sichtsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
SE540160C2 (en) 2016-09-13 2018-04-17 Stoneridge Electronics Ab Automatic panning system
DE102016122301A1 (de) * 2016-11-21 2018-05-24 Connaught Electronics Ltd. Überwachen eines Totwinkelbereichs eines Gespanns
CN109308747A (zh) * 2018-08-26 2019-02-05 国网新疆电力有限公司和田供电公司 变电站自动巡检装置
US11611694B2 (en) 2021-03-05 2023-03-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle control systems and methods and optical tethering techniques
US11529968B1 (en) 2022-06-07 2022-12-20 Robert A. Schaeffer Method and system for assisting drivers in locating objects that may move into their vehicle path

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19741896C2 (de) * 1997-09-23 1999-08-12 Opel Adam Ag Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0717328A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Mitsubishi Motors Corp 車両用周辺認識補助装置
DE4336288C1 (de) * 1993-10-25 1995-03-30 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Überwachung des Rück- bzw. Frontraumes eines einparkenden Kraftfahrzeugs
DE19526702C2 (de) * 1995-07-24 2001-08-02 Horst J Roos Verfahren zum Rückwärtsrangieren eines lenkbaren Straßenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE29612536U1 (de) * 1996-07-19 1996-09-12 Li Tony Panorama-Rückschauanordnung
DE19707188A1 (de) * 1997-02-22 1998-08-27 Opel Adam Ag Vorrichtung zur Information von Insassen eines Kraftfahrzeugs
DE19816054B4 (de) * 1997-04-18 2007-02-22 Volkswagen Ag Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs
DE19816822B4 (de) * 1997-04-26 2007-06-14 Volkswagen Ag Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Anhängefahrzeugs
DE19801884A1 (de) * 1998-01-20 1999-07-22 Mannesmann Vdo Ag Überwachungssystem für Fahrzeuge
EP2309453A3 (de) * 1998-07-31 2012-09-26 Panasonic Corporation Bildanzeigevorrichtung und Bildanzeigeverfahren
DE19841915A1 (de) * 1998-09-14 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Elektronisch unterstütztes Rückwärtsfahrsystem

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19741896C2 (de) * 1997-09-23 1999-08-12 Opel Adam Ag Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1403754A2 (de) * 2002-09-03 2004-03-31 Scania CV Aktiebolag (publ) Rechner in einem Fahrzeug
EP1403754A3 (de) * 2002-09-03 2009-05-06 Scania CV Aktiebolag (publ) Rechner in einem Fahrzeug
WO2004024498A1 (de) * 2002-09-06 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur umfelderfassung eines fahrzeugs
EP1522874A1 (de) * 2003-10-06 2005-04-13 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Manövrierhilfe für Kraftfahrzeuge
DE10357372A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt
DE10357372B4 (de) * 2003-12-09 2013-08-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt
DE102004011713A1 (de) * 2004-03-10 2005-09-29 Adam Opel Ag Analog-Anzeigeinstrument mit einem Ziffernblatt und einem Zeiger
DE102004028753A1 (de) * 2004-06-16 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Unterstützung eines rückwärtigen Rangierens eines Nutzfahrzeugs
DE102004050626A1 (de) * 2004-10-18 2006-04-27 Audi Ag Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges
DE102005013706A1 (de) * 2005-03-24 2006-09-28 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Unterstützung des Einparkens eines Fahrzeugs
EP1873013A1 (de) * 2005-04-22 2008-01-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur festlegung einer zielposition und parkassistent damit
EP1873013A4 (de) * 2005-04-22 2008-10-08 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur festlegung einer zielposition und parkassistent damit
US7903842B2 (en) 2005-04-22 2011-03-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Target position setting device and parking assist device with the same
US7496439B2 (en) 2005-10-17 2009-02-24 Lang Mekra North America, Llc Multifunction exterior display for a vehicle mirror
DE102005058498A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE102006044803A1 (de) * 2006-09-22 2008-03-27 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers beim Einparken
EP1916155A1 (de) * 2006-10-23 2008-04-30 MEKRA Lang GmbH & Co. KG Multifunktionsanzeigegerät für ein Fahrzeugrückspiegel
DE102007011539A1 (de) * 2007-03-09 2008-09-11 Volkswagen Ag Fahrzeug mit einer Monitoreinheit und Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit
DE102007011539B4 (de) 2007-03-09 2022-07-14 Volkswagen Ag Fahrzeug mit einer Monitoreinheit und Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit
DE102007024752A1 (de) * 2007-05-26 2008-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug
DE102007024752B4 (de) * 2007-05-26 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug
CN101827727B (zh) * 2007-11-19 2012-07-18 丰田自动车株式会社 车辆周边监视系统和车辆足部照明系统
WO2012003945A1 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Daimler Ag Vorrichtung und verfahren zum erfassen und anzeigen des rückwärtigen und/oder seitlichen umfeldes eines kraftfahrzeugs
DE102012022319A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur Darstellung von Bildern eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs auf einem Display
CN103171491A (zh) * 2013-02-24 2013-06-26 衡水立德科技发展有限责任公司 矿用胶轮机车照明系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE10037130B4 (de) 2015-10-29
DE10037129B4 (de) 2016-06-09
DE10037129A1 (de) 2001-04-26
DE10037128A1 (de) 2001-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10037130B4 (de) Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw
EP1147032B1 (de) Einrichtung zur überwachung der umgebung eines einparkenden fahrzeugs
DE60037222T2 (de) Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge
EP1642768B1 (de) Verfahren zur Anzeige eines Fahrzeugfahrraums
DE102005051804B4 (de) Rangierhilfe für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbaren Fahrzeugelementen bestehen
EP3437929B1 (de) Sichtsystem mit fahrsituationsbedingter sichtfeld-/sichtbereicheinblendung
DE112014004359B4 (de) Fahrzeuganzeigeverarbeitungsvorrichtung
DE19754249B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug
DE102008028303A1 (de) Anzeigesystem und Programm
EP1536978B1 (de) Vorrichtung zur umfelderfassung eines fahrzeugs
DE102007011180A1 (de) Rangierhilfe und Verfahren für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbare Fahrzeugelementen bestehen
DE102011009106A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines eine auf einen Überholvorgang bezogene Empfehlung ausgebenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102011121948A1 (de) Vorausschau auf Aktionen eines autonomen Fahrsystems
DE102004012604A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Anfahren eines Parkplatzes
DE102008006309A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns
DE102016122301A1 (de) Überwachen eines Totwinkelbereichs eines Gespanns
EP1396748A2 (de) Head-Up-Display für ein Kraftfahrzeug
DE102015007179A1 (de) Umgebungserfassungseinrichtung für einen Kraftwagen
DE102010033786A1 (de) Verfahren zur Erfassung und Anzeige seitlich neben und seitlich hinter einem Fahrzeug befindlicher Bereiche und Fahrzeug mit mehreren Bilderfassungseinheiten zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindlicher Bereiche
DE102018207407A1 (de) Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Anzeige eines Abbildes eines Umgebungsbereiches eines Fortbewegungsmittels
DE102020106850A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug durch Anpassung einer Anzeige, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
DE102018127474A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug; Sicherheitssystem und Computerprogrammprodukt
DE102022100579A1 (de) Fahrerunterstützungssystem, Verfahren zur Unterstützung eines Bedienungsvorganges einer Vorrichtung seitens einer Bedienperson, sowie Fahrzeug und elektronische Verarbeitungseinheit
DE102021005513A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Umfelds eines Fahrzeugs mit einem kamerabasierten Spiegelersatzsystem und Fahrzeug
DE102019008898A1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: G08G 1/16 AFI20000731BHDE

8125 Change of the main classification

Ipc: B60W 30/06 AFI20070402BHDE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee