CN101827727B - 车辆周边监视系统和车辆足部照明系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆周边监视系统，包括：摄像装置(10)，其拍摄车辆(200)的副驾驶侧的区域的图像；显示装置(30)，其显示由所述摄像装置拍摄的所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像；足部照明装置(40)，其照亮所述副驾驶侧的所述车辆的外部的地面；以及足部照明控制器(50)，其控制所述足部照明装置，其中当由所述摄像装置拍摄的所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像正在所述显示装置上显示时，所述足部照明控制器关闭所述足部照明装置。

Description

车辆周边监视系统和车辆足部照明系统
技术领域
本发明涉及一种车辆周边监视系统和车辆足部照明系统，更确切地，涉及显示车辆的前部副驾驶侧的区域的图像的车辆周边监视系统和照亮前部副驾驶侧的车辆外部的地面的车辆足部照明系统。
背景技术
如在公开号为7-228191的日本专利申请(JP-A-7-228191)中所描述的车辆路面照明系统是公知的。所述车辆路面照明系统包括：灯，其设置在车门附近并照亮路面；电源电路，其将电力供应给灯；控制电路，其通过远程控制接收锁住/解锁信号来控制车门的锁住/解锁；以及通电电路，其通过所述远程控制接收解锁信号以接通电源电路达预定时间段，并且基于表示车辆正在行驶的车辆行驶信号或者表示车辆通电的车辆通电信号两者中的至少一个的输入而强制性地切断电源电路。所述灯在驾驶员进入车辆之前保持打开以照亮路面，并且在驾驶员进入车辆之后，所述灯在车辆行驶之前关闭。
根据JP-A-7-228191所描述的构造，当通过输入车辆行驶信号或者车辆通电信号而强制终止照明时，在乘员仅仅为驾驶员时是不会引起任何问题的；但是，当其他的乘员进入车辆的前部副驾驶座时，可能照明不能持续开启到乘员进入前部副驾驶座。
附带地，被称作侧部监视器(side monitor)的车辆周边监视系统是公知的。车辆周边监视系统通过用CCD摄像机等拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像来显示图像，以辅助驾驶员观察车辆左侧的区域。因此，车辆周边监视系统帮助驾驶员避免由于左转弯时左前轮和左后轮之间的转向半径不同而剐蹭到障碍物。
如果将JP-A-7-228191所描述的路面照明系统应用到装备有车辆周边监视系统的车辆中，则当打开灯照亮路面同时通过摄像机正显示车辆侧面的区域的图像时，由于在车辆侧面的区域的图像中打开照明的影响，或者因为将焦点设置到光源上而使得侧部摄像机不能按期望地操作，会发生所谓的拖影现象(smear phenomenon)，即当摄像机拍摄高亮度点时，所述点被上下拖曳的现象。因此，可视性降低。
发明内容
本发明提供一种车辆周边监视系统和车辆足部照明系统，其具有以下两种功能：当乘员进入到前部副驾驶座时，照亮乘员足部周围的地面；显示车辆侧面的区域的图像，同时抑制车辆侧面的区域的图像的拖影现象等以实现被拍摄图像上的遮光。
本发明的第一方案提供一种车辆周边监视系统。所述车辆周边监视系统包括：摄像装置，其拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像；显示装置，其显示由所述摄像装置拍摄的所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像；足部照明装置，其照亮所述副驾驶侧的所述车辆的外部的地面；以及足部照明控制器，其控制所述足部照明装置，其中当由所述摄像装置拍摄的所述车辆的副驾驶侧的区域的所述图像正在显示装置上显示时，足部照明控制器关闭所述足部照明装置。
根据第一方案，可以防止车辆的副驾驶侧的区域的图像上的拖影现象的发生，以及由于丧失白平衡而引起的整个图像发白的状态的发生。因此，可以防止车辆的副驾驶侧的区域的图像的可视性降低。
在所述第一方案中，摄像装置和足部照明装置可以设置在副驾驶侧车门后视镜处。
通过这样做，摄像装置和足部照明装置可以设置在适合拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像以及照亮前部副驾驶门周围的地面并且易于工作方面的组装的位置处。因此，可以改善车辆周边监视系统的功能和组装。
另外，在所述第一方案中，所述车辆周边监视系统可以进一步包括：摄像控制器，其控制所述摄像装置，其中当摄像控制器正在控制摄像装置拍摄图像时，该摄像控制器可以将摄像操作状态信号或者关闭命令信号传输到所述足部照明控制器，并且当足部照明控制器已检测到所述摄像操作状态信号或者所述关闭命令信号时，该足部照明控制器可以关闭所述足部照明装置。
通过这样做，可以在接收到指示摄像操作状态的信号时较早地执行关闭足部照明的控制。因此，可以实现快速响应控制。
另外，在所述第一方案中，在车辆的副驾驶侧的区域的图像没有正在所述显示装置上显示时，所述足部照明控制器可以当车辆电源接通且前部副驾驶门被解锁时开启所述足部照明装置达预定时间段。
通过这样做，在车辆的副驾驶侧的区域的图像没有正在显示时，驾驶员不可能感觉到图像晃眼(image dazzling)。因此，可以执行用于照亮副驾驶侧的车辆外部地面的控制，以允许乘客舒适地进入到车辆中。
在第一方案中，当车辆正在行驶时，所述足部照明控制器可以控制足部照明装置以用作转向信号灯。
通过这样做，当设置多个转向信号灯时，设置在车辆侧面的转向信号灯用作足部照明装置，并且在车辆周边监视系统中可以执行类似遮光控制。
本发明的第二方案提供一种车辆足部照明系统。该车辆足部照明系统包括：足部照明装置，其照亮副驾驶侧的车辆的外部的地面；显示装置，其显示所述车辆的副驾驶侧的区域的被摄图像；以及足部照明控制器，其控制所述足部照明装置，其中当所述车辆的副驾驶侧的区域的图像正在所述显示装置上显示时，所述足部照明控制器关闭所述足部照明装置。
根据第二方案，当足部照明减弱车辆的副驾驶侧的区域的图像的显示时，关闭所述足部照明装置。因此，可以只有在足部照明没有影响驾驶员观察车辆的副驾驶侧的区域的图像时开启所述足部照明装置。
在第二方案中，所述足部照明装置可以设置在副驾驶侧车门后视镜处。
通过这样做，可以可靠地照亮副驾驶侧的车辆的外部的地面上的路面，并且可以容易地组装所述足部照明装置。
在第二方案中，在所述车辆的副驾驶侧的区域的图像没有正在显示装置上显示时，所述足部照明控制器可以当车辆电源接通且前部副驾驶门被解锁时开启所述足部照明装置达预定时间段。
通过这样做，当车辆的副驾驶侧的区域的图像没有正显示并且乘客想要进入前部副驾驶座位时，通过照亮副驾驶侧的车辆的外部地面达预定时间段，可以帮助乘客进入前部副驾驶座位。
在所述第二方案中，当所述前部副驾驶门被锁住时，所述足部照明控制器可以关闭所述足部照明装置。
通过这样做，当乘客已经坐入到车辆中时，可以可靠地关闭已经完成其功用的足部照明。
在第二方案中，当换挡杆处于除停车范围之外的位置时，所述足部照明控制器可以关闭所述足部照明装置。
通过这样做，当车辆准备行驶时，可以可靠地关闭已经完成其功用的足部照明。
根据本发明的第一方案或者第二方案，可以帮助乘客进入到前部副驾驶座位，而不会减弱驾驶员观察车辆的副驾驶侧的区域的图像。
附图说明
将在以下结合附图对本发明的示范实施方式的详细说明中描述本发明的特征、优点和技术以及工业重要性。在附图中，类似的附图标记用于指代类似的元件，其中：
图1是示出根据本发明的实施方式的车辆周边监视系统和车辆足部照明系统的布置的图；
图2是示出由摄像装置拍摄的车辆的副驾驶侧的区域的图像的示例的图；
图3是根据本实施方式的车辆周边监视系统和足部照明系统的功能方框图；
图4是示出利用CAN实施图3所示的遮光控制的图；
图5是根据本发明的可选实施方式的车辆周边监视系统和车辆足部照明系统的图；
图6是根据本发明的实施方式或者本发明的可选实施方式的车辆周边监视系统和足部照明系统的流程图；
图7是根据本发明的实施方式或者本发明的可选实施方式的车辆足部照明系统的开启/关闭的状态转换图；
图8是根据本发明的实施方式或者本发明的可选实施方式的车辆周边监视系统和车辆足部照明系统的详细流程图。
具体实施方式
将结合附图描述本发明的实施方式。
图1是示出根据本发明的实施方式的车辆周边监视系统和车辆足部照明系统的部件布置的图。参照图1，根据本实施方式的作为车辆周边监视系统的部件的摄像装置10以及作为车辆足部照明系统的部件的足部照明装置40设置在车辆200的副驾驶侧车门后视镜61内。摄像装置10和足部照明装置40在水平方向以预定间隔彼此相邻并朝下布置，以便它们能够拍摄路面的图像或者照亮路面。另外，转向信号灯70设置在副驾驶侧且在车辆200的前部。应注意的是，在本实施方式中，采用例如日本国家标准的右座驾驶车为例进行说明，因此副驾驶侧意味着车辆200的左侧；然而，对于外国标准的左座驾驶车，副驾驶侧意味着车辆200的右侧，而本实施方式也可以类似地应用到左座驾驶车。
摄像装置10拍摄车辆200的副驾驶侧的区域的图像。例如，电荷耦合器件(CCD)摄像机等可以用作摄像装置10。摄像装置10拍摄对驾驶员而言为盲点的车辆200的副驾驶侧的区域的图像，并帮助驾驶员观察车辆的左下侧的区域。
图2是示出由摄像装置10拍摄的车辆的副驾驶侧的区域的图像的示例的图。参照图2，右手侧示出实际由摄像装置10所拍摄的车辆的副驾驶侧的区域的图像，而左手侧示出车辆的副驾驶侧的区域的图像和车辆200之间的位置关系。然后，额外地显示与转向相关的预测航线、用于最大转向的可预测最小转弯航线等，以帮助驾驶员避免由于左转弯时左前轮和左后轮转向半径的不同而引起剐蹭到障碍物。
应该注意的是，通常基于驾驶员的意愿通过用于激活和失效的开关来控制摄像装置10。当驾驶员想要显示车辆的副驾驶侧的区域的图像以观察车辆侧面并且随后开启所述开关时，摄像装置10被激活。
回过来参照图1，足部照明装置40照亮副驾驶侧的车辆外部地面。当乘客想要进入前部副驾驶座位时，足部照明装置40照亮路面以允许乘客进入同时观察他或她的脚步。可以将其称为迎宾灯(welcome light)。
另外，当车辆200向左转或向右转时，转向信号灯70为其他车辆等指示意图。转向信号灯70还设置在车辆200的前部和后部，通常多个转向信号灯70设置在一辆车中。然而，图1示出设置在车辆200的左前侧的转向信号灯70。
在图1中，从车门后视镜61径向向下延伸的实线表示由摄像装置10拍摄图像的摄像区域。另一方面，从车门后视镜61径向向下延伸的虚线表示由足部照明装置40照亮的照明区域。类似地，从转向信号灯70径向向下延伸的虚线表示由转向信号灯70照亮的照明区域。
如图1所示，摄像装置10的摄像区域(实线)和足部照明装置40的照明区域(虚线)部分重叠，并且摄像装置10的摄像区域几乎包含了足部照明装置40的照明区域。由于上述重叠关系，如果当足部照明装置40保持开启的同时由摄像装置10拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像，则将在照明光进入拍摄区域的状态下拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像。在这种状态下，例如，在CCD摄像机用作摄像装置的情况下，当由摄像机拍摄高亮度点时，发生高亮度点上下拖曳的拖影现象，或者将焦点设置到光源会丧失图像的白平衡，导致发白的图像。如果在诸如车辆内显示屏的显示装置上显示这样的车辆的副驾驶侧的区域的图像，则不仅车辆的副驾驶侧的区域不能正确显示用于驾驶员观察，而且驾驶员还会感到图像晃眼。
另外，这样的重叠区域还呈现在转向信号灯70的照明区域(虚线)和摄像装置10的摄像区域(实线)之间。在这种情况下，转向信号灯70和摄像装置10并不彼此相邻设置，而是间隔约50cm设置或者一个置于另一个之上。然而，当摄像区域和照明区域重叠时，摄像装置10拍摄高亮度光并且因此发生类似的现象。
然后，为了避免上述情形，有必要控制足部照明装置40的光源等，或者控制由摄像装置10拍摄的车辆的副驾驶侧的区域的图像。根据本实施方式的车辆周边监视系统和足部照明系统控制足部照明装置40来避免上述情形。之后，将描述所述控制的具体内容。
图3是示出车辆周边监视系统100和足部照明系统150的示意性配置的功能方框图。如图3所示，根据本实施方式的车辆周边监视系统100包括摄像装置10、显示装置30以及足部照明控制器50，并且在适当时还可以进一步包括摄像控制器20。另外，根据本实施方式的足部照明系统150包括足部照明装置40和足部照明控制器50。此外，与上述装置和系统相关的部件包括摄像机控制电子控制单元(ECU)25、显示开关35、车身ECU(bodyECU)55、前部副驾驶门60、车门后视镜61、前部副驾驶门锁检测器62、转向信号灯70、换档杆位置检测器80、车辆电源90和电源开关91。
摄像装置10拍摄如上所述的车辆侧面区域。摄像装置10可以采用除了CCD摄像机之外的互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像机或者先前使用的模拟摄像机。
为了拍摄包括路面的车辆侧面区域的下侧，安装摄像装置10使得垂直向下方向设置为拍摄方向。另外，如图1和图3所示，将摄像装置10设置在副驾驶侧车门后视镜61内。只要能适当地拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像，可以将摄像装置10设置在车辆200的副驾驶侧的不同的位置处。例如，摄像装置10可以设置在副驾驶侧车门后视镜61的外部，可以位于前部副驾驶门60的另一位置，或者可以设置在相对高的位置以便扩展摄像区域。
摄像控制器20控制摄像装置10。摄像控制器20控制摄像装置10的摄像状态或者摄像条件，还将表示摄像装置10是否正在拍摄图像的摄像状态的信号等以及使得足部照明装置40关闭的关闭命令信号传输到另一控制器。另外，摄像控制器20从另一控制器接收信号，并基于接收到的信号改变摄像装置10的摄像状态。在根据本实施方式的车辆周边监视系统100中，摄像控制器20执行用于将表示摄像装置10正在拍摄图像的摄像操作状态信号或者使得足部照明装置40关闭的关闭命令信号传输到足部照明控制器50(将在稍后描述)的控制，以及执行用于通过从足部照明控制器50接收表示转向信号灯70正被接通的接通信号而抑制摄像装置10所拍摄的图像的控制。需要注意的是，后文将更详细地描述摄像控制器20执行的具体的控制内容。
摄像控制器20是执行用于摄像控制的算术处理的算术处理单元，其可以通过用于执行算术处理的电子电路、微处理单元(MPU)或者特定功能集成电路(ASIC)实施。因此，摄像控制器20可以单独形成为算术处理单元，或者可以例如集成地形成为摄像机控制ECU 25的一部分，摄像机控制ECU 25控制整个车载摄像机，包括摄像装置10。
显示装置30显示由摄像装置10拍摄的车辆的副驾驶侧的区域的图像，且可以设置在车辆200的车厢内，从而驾驶员可以容易地观察到显示装置30。显示装置30形成为屏幕显示器。显示装置30可以设置在仪表板内或仪表板上，或者可以是图像显示在前部挡风玻璃上的类似前窗玻璃影像显示的形式。显示装置30可以采用各种形式，只要驾驶员能够观察车辆的副驾驶侧的区域的图像。
显示开关35是通/断开关或者选择器开关，其在选择摄像装置10是否激活以使得显示装置30显示车辆的副驾驶侧的区域的图像时进行切换。当车辆200仅具有用于拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像的摄像装置10(后文中也称为“侧部监视器”或者“侧部摄像机”)作为车载摄像机时，显示开关35简单地用作通/断开关。当车辆200具有另一部例如后侧监视器的车载摄像机时，显示开关35也将用作有关显示多个车载摄像机中哪个车载摄像机的图像的选择器开关。
足部照明装置40照亮副驾驶侧的车辆外部的地面。当乘客进入到车辆200的副驾驶座位时，足部照明装置40照亮乘客足部周围的路面，并且允许乘客容易地进入车辆中。足部照明装置40可以采用各种类型的发光装置，例如灯泡、发光二极管(LED)等，只要其能够适当地照亮前部副驾驶门周围的路面。
安装足部照明装置40以便朝下照明从而照亮路面或者乘客足部。另外，在图1和图3中，足部照明装置40设置在副驾驶侧车门后视镜61内。作为替代，足部照明装置40可以设置在副驾驶侧的其它位置处，只要足部照明装置40能够照亮车辆200的前部副驾驶门周围的路面。例如，所述位置可以是车门后视镜61的外侧，或者如图1所示的转向信号灯70的情况下在车辆200的更前侧。根据应用可以将足部照明装置40设置在合适的位置，只要足部照明装置40能够合适地照亮乘客的足部或者副驾驶侧车辆外部的路面，以便乘客能够观察脚下的地面。
应注意的是，当车辆200停止或停车时，足部照明装置40照亮副驾驶侧的车辆外部的地面。因此，足部照明装置40在车辆200的行驶期间不操作，从而可以用作行驶期间的转向信号灯。这将在后面描述。
足部照明控制器50控制足部照明装置40。足部照明控制器50基于输入其中的各种条件控制足部照明装置40的开启/关闭。因此，足部照明控制器50连接到足部照明装置40并还连接到副驾驶座位门锁检测器62、换档杆位置检测器80和车辆电源90。基于这些条件，足部照明控制器50正常地控制足部照明装置40的开启或关闭。另外，足部照明控制器50连接到摄像装置10、显示装置30或者显示开关35，并且有必要时进一步连接到摄像控制器20和/或转向信号灯70。即使在满足正常控制为开启状态的条件时，基于车辆的副驾驶侧的区域的图像的显示状态，足部照明控制器50优先控制足部照明装置40关闭。
在合适的情况下，足部照明控制器50可以设置有计时器51用于测量时间，以便能够在足部照明装置40开启时执行控制，用于维持开启状态达预定时间段并且在经过所述预定时间段之后关闭足部照明装置40。
足部照明控制器50可以由作为算术处理单元的电子电路、CPU、ASIC等形成，用于执行上述控制。另外，足部照明控制器50可单独形成。作为替代，因为车身ECU 55控制整个照明系统、电镜系统(electric mirrorsystem)、电动车窗等，所以足部照明控制器50可以整体地形成为车身ECU 55的一部分。通过这样做，足部照明控制器50可以实施为车身ECU 55的MPU的一部分。
由足部照明控制器50执行的正常控制，是例如基于副驾驶座位门锁检测器62、车辆电源90和/或换档杆位置检测器80的状态执行的。例如，当从电源开关91检测到车辆电源90接通时，判定驾驶员已经就座。此外，在这种状态下，当副驾驶座位门锁检测器62检测到前部副驾驶门60解锁时，判定驾驶员准备允许乘客进入副驾驶座位，由此执行开启足部照明装置40的控制。此时，所述换档杆的位置也可以增加到所述条件中，也就是，例如，当换档杆的位置处于停车范围P并且车辆停车时，足部照明装置40可以开启。此外，控制条件可以设置各种条件，例如换档杆被设置在空挡范围N或者需要将点火开启状态作为车辆电源90的条件的情况。
应该注意的是，可以将足部照明装置40的照明持续时间设置为选择的时间段，例如约15秒，并且可以通过例如计时器51测量所述持续时间。
另一方面，关于关闭足部照明装置40的条件，例如当副驾驶座位门锁检测器62检测到前部副驾驶门60锁住时，判定乘客已经就座，并且足部照明装置40可以关闭。另外，例如当换档杆位置检测器80检测到换档杆换到除了停车范围P之外的位置时，判定驾驶员准备驾驶车辆，并且足部照明装置40可以关闭。
这样，足部照明控制器50基于各种条件控制足部照明装置40开启或关闭。
应当注意的是，如结合图1所述，即使当满足上述通用开启条件时，当摄像装置10正在拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像并且将图像正显示在显示装置30上时，存在所述显示图像可能晃眼的可能性。因此，根据本实施方式的车辆周边监视系统100和车辆足部照明系统150执行如下控制。
当基于摄像装置10、显示装置30、显示开关35和/或摄像控制器20的状态，足部照明控制器50检测到由摄像装置10所拍摄的车辆的副驾驶侧的区域的图像正显示在显示装置30上时，足部照明控制器50执行关闭足部照明装置40的控制。另外，当足部照明控制器50也从摄像控制器20接收到用于关闭足部照明装置40的关闭命令信号时，足部照明控制器50执行关闭足部照明装置40的控制。这样，即使在足部照明装置40处于例如正常开启控制状态时，当正在显示车辆的副驾驶侧的区域的图像时，强制性地关闭足部照明装置40以优先地显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。因此，可以防止驾驶员观察到晃眼图像。
应该注意的是，基于摄像装置10的输入信号或输出信号，或者基于显示装置30的输入信号或输出信号，足部照明控制器50可以检测到显示装置30正在显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。另外，足部照明控制器50还可以根据显示开关35的通/断状态检测到应该正在显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。这样，基于各种操作信号，足部照明控制器50能够直接检测到正在显示车辆的副驾驶侧的区域的图像，并且能够基于所述检测执行显示装置30上的遮光控制。
另外，基于摄像控制器20的控制信号，足部照明控制器50可以检测到显示装置30正在显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。因为摄像控制器20控制摄像装置10，所以摄像控制器20能够输出或者传输表示摄像装置10正在拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像的摄像操作状态信号。足部照明控制器50检测摄像操作状态信号，由此能够可靠地并且较早地检测到摄像装置10正在拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像。因此，利用例如控制区网络(CAN)的车载局域网(LAN)，可以有效并且容易地检测到正在显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。
此外，根据从摄像控制器20收到的关闭命令信号，足部照明控制器50可以执行足部照明控制。在根据本实施方式的车辆周边监视系统100中，当摄像装置10正在拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像时，优先执行摄像控制，并且关闭足部照明装置40。因此，摄像控制器20能够判定是否关闭足部照明装置40。从而，可应用的是摄像控制器20输出关闭命令信号，并且足部照明控制器50根据所述关闭命令信号只执行关闭足部照明装置40的控制。
可将足部照明控制器50配置为检测到开启了转向信号灯70。如结合图1所述，当转向信号灯70也设置在副驾驶侧车辆200的侧表面上，并且转向信号灯70的照明区域与摄像装置10的摄像区域重叠时，也导致驾驶员被车辆的副驾驶侧的区域的图像晃眼的情形。
然而，转向信号灯70是表示车辆200想要转向哪条路并根据规则按照要求开启的装置。因此，有必要优先于车辆的副驾驶侧的区域的图像的显示开启转向信号灯70。从而，当足部照明控制器50检测到转向信号灯70开启时，足部照明控制器50执行控制，允许转向信号灯70开启并且将转向信号灯70的开启状态传输到摄像控制器20。通过这样做，可以将转向信号灯70的开启状态通知摄像控制器20。
另一方面，基于从足部照明控制器50收到的转向信号灯70的开启状态信号，摄像控制器20执行控制，抑制摄像装置10拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像。特别地，例如，摄像控制器20执行如下控制：减少由摄像装置10拍摄的暴露于光线中的图像部分的亮度，或者减少整体亮度由此使得显示装置30不显示晃眼图像。
这样，当足部照明装置40或者转向信号灯70开启同时车辆侧面图像正在显示时，执行关闭足部照明装置40或者抑制摄像装置10拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像的控制。因此，可以获得设置有遮光控制的车辆周边监视系统100和车辆足部照明系统150。
图4是示出利用全局CAN(global CAN)实施图3所示的遮光控制的示例的图。如图4所示，包括足部照明控制器50的车身ECU 55和包括摄像控制器20的摄像机控制ECU 25通过全局CAN连接形成车载网络。
在图4中，侧部摄像机摄像操作状态信号从摄像机控制ECU 25传输到控制足部照明装置40的车身ECU 55。如结合图3所描述的，已经接收到侧部摄像机摄像操作状态信号的车身ECU 55执行关闭足部照明装置40的照明的过程。应该注意的是，从摄像机控制ECU 25传输的信号可以是如上所述使得足部照明装置40关闭的关闭命令信号。因为如果侧部摄像机正在摄像，则摄像机控制ECU 25能够判定足部照明装置40关闭，所以可以将摄像机控制ECU配置为直接输出用于足部照明装置40的关闭命令信号。
另一方面，转向信号灯开启状态信号从车身ECU 55传输到控制摄像装置10的侧部摄像机的摄像机控制ECU 25。已经接收到转向信号灯开启状态信号的摄像机控制ECU 25执行抑制侧部摄像机摄像的过程。
这样，通过利用使用诸如CAN、局部互连网(LIN)等的连接多个ECU的总线的车载网络，根据本实施方式的车辆周边监视系统100和车辆足部照明系统150还可以配置成具有简单有效数据交换的电子控制系统。
应该注意的是，在图4中，当传输转向信号灯开启状态信号和侧部摄像机摄像操作状态信号或者关闭命令信号时，优先的为转向信号灯开启状态信号。在开启转向信号灯70时，最初执行抑制摄像装置10的侧部摄像机摄像的控制，之后，侧部摄像机的图像恢复到正常状态。然后，基于侧部摄像机摄像操作状态信号或者关闭命令信号，执行关闭足部照明装置40的控制。
这与结合图3所描述的优先次序一致，车身ECU 55在车身ECU 55和摄像机控制ECU 25之间的CAN中分配有优选ID。这与根据本实施方式的车辆周边监视系统100和车辆足部照明系统150的控制也是一致的。
这样，在根据本实施方式中的车辆周边监视系统100和车辆足部照明系统150中执行的控制符合现有的车载网络，并且因此容易应用所述控制。
图5是示出根据相对于结合图1到图4所描述的实施方式中的车辆周边监视系统100和车辆足部照明系统150的可选实施方式的车辆周边监视系统100a和车辆足部照明系统150a的图。图5是设置有根据可选实施方式的车辆周边监视系统100a和车辆足部照明系统150a的车辆200a的立体图。应该注意的是，图5中所未示出的部件采用与上述实施方式中使用的类似部件，因此类似标记表示类似部件并且省略了其描述。
在图5中，车门后视镜61固定在车辆200a的前部副驾驶门60处。然后，侧部转向信号灯70a设置在车门后视镜61的外侧处。另一方面，远光前照灯75、近光前照灯76、车宽灯77以及额外的前部转向信号灯71整体设置在车辆200a的副驾驶侧。
这样，车辆200a在车辆200a的侧表面上设置有侧部转向信号灯70a、在邻近副驾驶侧的前部表面的末端处设置有前部转向信号灯71。因此，设置多个转向信号灯70a和71。要求转向信号灯70a和71依照规则通过开启灯来指示想要行驶的方向。因此，当驾驶员操作以开启左转转向信号灯70a和71时，有必要遵循所述操作。在车辆200a设置有多个转向信号灯70a和71的情况下，可以应用的是将对于转向指示更重要的前部转向信号灯71配置为现有的转向信号灯，而将侧部转向信号灯70a配置为也用作足部照明装置40。
也就是，可以应用的是当车辆200a正在行驶时，侧部转向信号灯70a依照驾驶员的操作而操作，也就是，以与前部转向信号灯71类似的方式开启或关闭，并且当车辆200a停车或停止时，侧部转向信号灯70a与驾驶员的方向指示的操作分离，而是被控制以作为足部照明装置40操作。可以执行上述操作，以便在例如换档杆位置检测器80(见图3)检测到换档杆处于停车范围P内时，足部照明控制器50控制侧部转向信号灯70a当作足部照明装置40操作。此时，当开启侧部转向信号灯70a的方式与正常前部转向信号灯71不同时，也就是，侧部转向信号灯70a不闪烁而是持续接通时，可以清楚地和诸如前部转向信号灯71的正常转向信号灯的开启加以区别。
应该注意的是，如结合图1所描述的，即使没有朝下，侧部转向信号灯70a也能够在足够的范围内照亮副驾驶侧的乘客足部周围的路面。因此，可以充分地执行作为足部照明装置40的功能。
这样，根据车辆周边监视系统100a和车辆足部照明系统150a，当前部转向信号灯71和侧部转向信号灯70a都被设置时，侧部转向信号灯70a用作足部照明装置40来消除单独设置足部照明装置40的必要性。因此，可以以简单的结构实施车辆周边监视系统100a和车辆足部照明系统150a。
应该注意的是，在图5中，描述了侧部转向信号灯70a设置在侧部后视镜处的示例。可替代地，侧部转向信号灯70a可以设置在车辆200a的侧表面的其它位置处。在这种情况下，侧部转向信号灯70a也能够照亮副驾驶侧的乘客足部周围的路面，并且如果额外地设置了前部转向信号灯71，则可以以与可选实施方式中的类似方式操作侧部转向信号灯70a。
接下来，将结合图6描述根据本实施方式和可选实施方式的车辆周边监视系统100和100a以及足部照明系统150和150a的示意性操作。图6是根据本实施方式和可选实施方式的车辆周边监视系统100和100a以及足部照明系统150和150a的示意性操作的流程图。
在步骤100中，判定用作摄像装置10的侧部监视器是否正在摄像。作出上述判定以便将指示摄像装置10是否正在摄像的信号输入到足部照明控制器50。摄像装置10是否正在摄像可以通过检测从摄像装置10传输到显示装置30的信号来判定，或者可以通过检测从显示开关35传输到摄像装置10的信号来判定。另外，可以将侧部监视器摄像操作状态信号或者关闭命令信号从设置在摄像机控制ECU 25中的摄像控制器20经由网络传输到足部照明控制器50。
应该注意的是，可作出步骤100中的所述判定，以便事件信息例如以大约1000(msec)的间隔不断地从摄像装置10和/或摄像控制器20传输到足部照明控制器50，并且基于所需的事件信息作出判定。
在步骤100中，当侧部监视器没有正在摄像时，以如上所述的间隔重复步骤100的操作。另一方面，当摄像装置10也就是侧部监视器正在摄像时，过程进行到步骤110。
在步骤110中，足部照明控制器50执行关闭用作迎宾灯的足部照明装置40或者侧部转向信号灯70a的控制，之后所述过程结束。因此，驾驶员能够避免感到在显示装置30上显示的车辆的副驾驶侧的区域的图像晃眼，并且以有利的状态显示侧部监视器图像。
这样，根据车辆周边监视系统100和100a以及足部照明系统150和150a，当摄像装置10也就是侧部监视器正在摄像时，即使在满足开启足部照明装置40或用作足部照明装置40的侧部转向信号灯70a的条件时，也执行关闭足部照明装置40或侧部转向信号灯70a的控制。因此，驾驶员可以利用侧部监视器按期望地观察到车辆的副驾驶侧的区域的图像。
接下来，将结合图7描述根据本实施方式的车辆足部照明系统150和根据可选实施方式的车辆足部照明系统150a的正常开启操作和正常关闭操作的详细示例。图7是根据实施方式的车辆足部照明系统150或者根据可选实施方式的车辆足部照明系统150a的开启/关闭的状态转换图。
在图7中，左侧指示关闭状态，而右侧指示开启状态。所述关闭状态指的是同车乘客未出现或者已经就座，因为没有必要确保车辆外部地面的安全性而关闭足部照明的状态；而所述开启状态指的是同车乘客接近车辆，并且为了确保车辆外部地面的安全性开启足部照明达预定时间段的状态。在根据本实施方式和可选实施方式的车辆周边监视系统100和100a以及车辆足部照明系统150和150a中，执行不妨碍驾驶员观察侧部监视器的控制。因此，在图7中，假设驾驶员已经就座于车辆200或200a中，并且同车乘客将进入到副驾驶座位。
在图7中，首先关闭足部照明装置40。这里，作为第一条件，当驾驶员解锁前部副驾驶门60时，足部照明控制器50判定驾驶员解锁车门以允许同车乘客进入并开启足部照明装置40(包括用作足部照明装置40的侧部转向信号灯70a，并且其可以适用于后面的描述)。可以通过副驾驶座位门锁检测器62检测前部副驾驶门60的解锁。
此时，基于车辆电源90的接通状态，也就是，电源开关91是否接通，可以判定驾驶员已经就座于车辆200或200a中的前提。所述电源开关91的接通状态可以满足当根据车辆200或200a的配置而接通辅助电源或点火电源中任一个时的条件，或者可以满足当接通点火电源时的条件。
另外，可以将同车乘客将进入副驾驶座位的情形是车辆200或200a停车或停止增加到开启条件。例如，当条件包括车辆停车时，可以将换档杆位置检测器80检测到换档杆位于停车范围P内设定到条件中。当条件包括车辆停止时，可以将换档杆位置检测器80检测到换档杆处于空挡N设定到条件中。此外，当必要时，可以将车速传感器指示零增加到条件中。
当满足第一条件并随后开启足部照明装置40时，计时器51测量照明的持续时间，并且足部照明控制器50控制足部照明装置40以便只开启达预定时间段。可以将所述预定时间段设定为假设足够同车乘客进入车辆200或200a的副驾驶座位的时间，例如可以设定为约15秒。
在第二条件中，在从前部副驾驶门60解锁起已经经过预定时间段之后，足部照明控制器50控制足部照明装置40关闭。
另外，作为第三条件，即使当足部照明装置40开启时，当前部副驾驶门60锁住并且副驾驶座位门锁检测器62检测到前部副驾驶门60锁住时，足部照明控制器50判定同车乘客已经就座于车辆中，并且控制足部照明装置40关闭。
此外，作为第四条件，即使当足部照明装置40开启时，当判定驾驶员准备驾驶时，足部照明控制器50控制足部照明装置40关闭。例如，当换档杆位置检测器80检测到换档杆处于除了停车范围P之外的位置并且点火电源接通时，足部照明控制器50可以判定驾驶员准备驾驶。另外，当第一开启条件不仅包括换档杆处于停车范围P而且包括处于空挡范围N时，当换档杆处于除了停车范围P或空挡范围N之外的位置时，换档杆位置检测器80可以判定驾驶员准备驾驶。
这样，通过适当设定用于足部照明装置40的开启条件和关闭条件，可以配置车辆足部照明系统150和150a使得同车乘客可以更舒适地进入到车辆中，并且在不再必要时可靠地关闭足部照明装置40。应该注意的是，这里所描述的条件是示例性的，响应多种应用可设定各种条件。
接下来，将结合图8描述根据本实施方式和本可选实施方式的车辆周边监视系统100和100a以及车辆足部照明系统150和150a的控制功能应用于执行如图7所示的正常足部照明控制的车辆足部照明系统150和150a的情况的操作示例。图8是示出根据本实施方式和本可选实施方式的车辆周边监视系统100和100a以及车辆足部照明系统150和150a的更详细操作的流程图。
在步骤200中，判定前部副驾驶门60是否解锁。这在图7所示的第一条件中已经描述了。用于前部副驾驶门60的解锁信号由副驾驶座位门锁检测器62检测，并且将所述检测到的信号输入到足部照明控制器50以被判定。当没有检测到解锁信号时，重复步骤200的过程。当检测到解锁信号时，过程进行到步骤210。
在步骤210中，从车辆电源90的电源开关91中判定点火电源的点火开关是否接通。这对应于作为结合图7描述的第一条件的驾驶员就座的条件，在图8的流程中，要求点火接通。将点火接通的检测到的信号输入到足部照明控制器50中，并且在足部照明控制器50中判定所述条件。
在步骤220中，足部照明控制器50控制足部照明装置40开启，从而足部照明装置40开启。应该注意的是，侧部转向信号灯70a也可以用作足部照明装置40，这与上述描述类似并与稍后的描述类似。这里，足部照明装置40开启的条件不包括当换档杆处于停车范围P时足部照明装置40开启的条件。这样，足部照明装置40的开启条件可以应用适当的条件。
在步骤230中，足部照明控制器50判定从开启足部照明装置40起是否已经经过预定时间段。例如，可以通过安装在足部照明控制器50内的计时器51执行所述预定时间段的测量。
在步骤230中，当已经经过所述预定时间段时，过程进行到步骤250。足部照明控制器50控制足部照明装置40关闭。因此，足部照明装置40关闭。当已经经过足够同车乘客进入车辆的例如约15秒的所述预定时间段时，足部照明控制器50判定足部照明装置40已经完成其功能，然后关闭足部照明装置40，之后过程结束。
另一方面，在步骤230中，当没有经过预定时间段时，过程进行到步骤240。
在步骤240中，足部照明控制器50判定是否检测到侧部监视器信号。如结合图6所描述的，可从传输信号中检测侧部监视器信号，所述传输信号例如为显示装置30的信号、摄像装置10和显示装置30之间的信号、摄像装置10和显示开关35之间的信号或者摄像机控制ECU 25中的摄像控制器20的侧部监视器摄像中信号。另外，代替侧部监视器信号，可以从摄像控制器20输出关闭命令信号。
在步骤240中，当足部照明控制器50检测到没有侧部监视器信号或者没有关闭命令信号时，过程返回到步骤230，并且再次执行关于是否已经经过预定时间段的判定，之后重复上述流程。
另一方面，在步骤240中，当足部照明控制器50判定检测到侧部监视器信号或者关闭命令信号时，过程进行到步骤250，然后足部照明控制器50控制足部照明装置40关闭。通过这样做，即使当自足部照明装置40开启后没有经过预定时间段时，当摄像装置10正在侧部监视并且正在拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像时，可以关闭足部照明装置40并且以有利的状态在显示装置30上显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。
这样，根据图8的流程，步骤240被加到用于正常足部照明装置40的开启/关闭控制中，即使当没有经过预定时间段时，当开启足部照明装置40影响驾驶员观察车辆的副驾驶侧的区域的图像时，可以关闭足部照明装置40，并且为了安全起见优先级更高的是可以优先地显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。
因此，当提供利用足部照明装置40允许同车乘客舒适地进入到车辆200或200a的功能而利用摄像装置10观察车辆的副驾驶侧的区域的图像时，可以以有利的方式优先地显示车辆的副驾驶侧的区域的图像。因此，车辆周边监视系统100和100a以及车辆足部照明系统150和150a能同时实现安全性和舒适性。
以上详细描述了根据本发明的示例性实施方式。本发明的各方案并不局限于上述实施方式，而是可以在不背离本发明的范围的条件下从上述实施方式中以各种形式进行修改或替代。

Claims (13)

1.一种车辆周边监视系统，包括：
摄像装置(10)，其拍摄车辆的副驾驶侧的区域的图像；
显示装置(30)，其显示由所述摄像装置(10)拍摄的所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像；
足部照明装置(40)，其照亮所述副驾驶侧的所述车辆的外部的地面；以及
足部照明控制器(50)，其控制所述足部照明装置(40)，其中
当由所述摄像装置(10)拍摄的所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像正在所述显示装置上显示时，所述足部照明控制器(50)关闭所述足部照明装置(40)。
2.根据权利要求1所述的车辆周边监视系统，其中
所述摄像装置(10)和所述足部照明装置(40)设置在副驾驶侧车门后视镜(61)处。
3.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视系统，进一步包括：
摄像控制器(20)，其控制所述摄像装置(10)，其中
当所述摄像控制器(20)正在控制所述摄像装置(10)拍摄图像时，所述摄像控制器(20)将摄像操作状态信号或者关闭命令信号传输到所述足部照明控制器(50)，并且
当所述足部照明控制器(50)已检测到所述摄像操作状态信号或者所述关闭命令信号时，所述足部照明控制器(50)关闭所述足部照明装置(40)。
4.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视系统，进一步包括：
摄像控制器(20)，其控制所述摄像装置(10)，其中
当所述车辆正在行驶时所述足部照明控制器(50)控制所述足部照明装置(40)以用作转向信号灯，并且当所述转向信号灯被开启时所述足部照明控制器(50)将开启状态信号传输到所述摄像控制器(20)，并且
当所述摄像装置(10)接收来自所述足部照明控制器(50)的所述开启状态信号时，所述摄像装置(10)减小被摄图像的亮度。
5.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视系统，其中
在所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像没有正在所述显示装置(30)上显示时，所述足部照明控制器(50)当车辆电源接通且副驾驶门被解锁时开启所述足部照明装置(40)达预定时间段。
6.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视系统，其中
当所述车辆正在行驶时，所述足部照明控制器(50)控制所述足部照明装置(40)以用作转向信号灯。
7.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视系统，其中
由所述摄像装置(10)拍摄的所述区域至少部分地与由所述足部照明装置(40)照亮的区域重叠。
8.一种车辆足部照明系统，包括：
足部照明装置(40)，其照亮副驾驶侧的车辆的外部的地面；
显示装置(30)，其显示所述车辆的所述副驾驶侧的区域的被摄图像；以及
足部照明控制器(50)，其控制所述足部照明装置(40)，其中
当所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像正在所述显示装置(30)上显示时，所述足部照明控制器(50)关闭所述足部照明装置(40)。
9.根据权利要求8所述的车辆足部照明系统，其中
所述足部照明装置(40)设置在副驾驶侧车门后视镜(61)处。
10.根据权利要求8或9所述的车辆足部照明系统，其中
在所述车辆的所述副驾驶侧的所述区域的所述图像没有正在所述显示装置(30)上显示时，所述足部照明控制器(50)当车辆电源接通且副驾驶门被解锁时开启所述足部照明装置(40)达预定时间段。
11.根据权利要求10所述的车辆足部照明系统，其中
当所述副驾驶门被锁住时，所述足部照明控制器(50)关闭所述足部照明装置(40)。
12.根据权利要求10所述的车辆足部照明系统，其中
当换挡杆处于除停车范围之外的位置时，所述足部照明控制器(50)关闭所述足部照明装置(40)。
13.根据权利要求8或9所述的车辆足部照明系统，其中
由摄像装置(10)拍摄的所述区域至少部分地与由所述足部照明装置(40)照亮的区域重叠。
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