CN111237719B - 迎宾系统、迎宾灯、车辆及迎宾方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及迎宾系统，公开了一种迎宾系统，所述系统适于在车门外侧投射迎宾图像；所述迎宾图像至少包括迎宾光毯和迎宾信息提示图案两种，所述至少两种迎宾图像适于轮流投射或同时投射，且所述迎宾光毯的长度适于随着宾客距离车门距离的变化而改变。本发明还公开了一种迎宾灯、车辆及迎宾方法。本发明提供的迎宾系统能够在车门外的地面上投射动态迎宾光毯，并能够根据宾客距离车门的距离调整迎宾光毯的长度，也能够形成信息提示图案投射在车门外侧的地面上。

Description

迎宾系统、迎宾灯、车辆及迎宾方法

技术领域

本发明涉及迎宾系统，具体地，涉及一种车辆迎宾系统。此外，本发明还涉及一种迎宾灯、车辆及迎宾方法。

背景技术

如今汽车一般都自带有迎宾灯，这些迎宾灯一般安装在车门下方或者后视镜下方。当驾驶员或乘客准备上车时，拉开车门的瞬间，迎宾灯被点亮；或者，熄火推开车门时，迎宾灯被瞬间点亮。传统迎宾灯一方面可以提升车辆档次，另一方面也可以为乘坐者照亮车门的路，让人有宾至如归的感觉。鉴于上述优点，迎宾灯受到越来越多车主的喜爱。

但传统迎宾灯同样有着不少缺点，一是迎宾图案样式固定无法变换，在安装时便确定了点亮状态的图案，而且还是一副静态图片，只有亮灭两种状态。二是迎宾范围小，由于LED亮度的限制，传统迎宾灯的照亮显示范围不会超过车身周围0.5m的距离，再远就无法看清图案。三是无法与驾驶员产生互动，无法适应将来的智能驾驶环境。

发明内容

本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种迎宾系统，该系统能够在车门外的地面上投射动态迎宾光毯，并能够根据宾客距离车门的距离调整迎宾光毯的长度，也能够形成信息提示图案投射在车门外侧的地面上。

本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种车辆迎宾方法，该方法能够根据宾客距离车门的距离调整迎宾光毯的长度，且能够形成信息提示图案投射在车门外侧的地面上，提高车主的驾驶体验及安全感。

本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种迎宾灯，该迎宾灯能够在车门外的地面上投射动态迎宾光毯，并能够根据宾客距离车门的距离调整迎宾光毯的长度，也能够将信息形成信息提示图案投射在车门外侧的地面上。

本发明所要解决的第四方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的迎宾灯能够在车门外的地面上投射动态迎宾光毯，并能够根据宾客距离车门的距离调整迎宾光毯的长度，也能够将信息形成信息提示图案投射在车门外侧的地面上。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种迎宾系统，所述系统适于在车门外侧投射迎宾图像；所述迎宾图像至少包括迎宾光毯和迎宾信息提示图案两种，所述至少两种迎宾图像适于轮流投射或同时投射，且所述迎宾光毯的长度适于随着宾客距离车门距离的变化而改变。

优选地，包括迎宾图像输出模块、迎宾图像位置调节模块和控制模块；所述控制模块与所述迎宾图像输出模块通讯连接，以控制迎宾图像光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状；所述控制模块与所述迎宾图像位置调节模块通讯连接，以将所述迎宾图像投射于指定车门外侧。

进一步优选地，所述迎宾图像输出模块包括激光光源单元和扫描成像单元，所述控制模块与所述激光光源单元电连接，以控制所述激光光源的输出功率；所述控制模块与所述扫描成像单元电连接，以控制所述迎宾图像的大小及形状。

进一步优选地，所述激光光源单元与所述扫描成像单元之间设有激光准直单元。

优选地，所述迎宾图像位置调节模块包括反射镜，通过调整所述反射镜的旋转角度来改变所述迎宾图像的投射位置。

进一步优选地，所述控制模块包括信息采集单元、交互逻辑单元、驱动装置控制单元以及图像输出控制单元；

所述图像输出控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；

所述图像输出控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状；

所述驱动装置控制单元与所述迎宾图像位置调节模块电连接，以使所述迎宾图像投射于指定车门外侧；

所述交互逻辑单元适于根据所述信息采集单元采集到的信息以及迎宾图像在地面上的预设投射位置计算出反射镜的旋转角度、激光光源的输出功率以及迎宾图像的大小和形状，并通过所述驱动装置控制单元控制所述反射镜的旋转角度以及通过所述迎宾图像输出控制单元控制激光光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状。

进一步优选地，所述图像输出控制单元包括扫描驱动控制单元和激光驱动控制单元；

所述激光驱动控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；

所述扫描驱动控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状。

进一步优选地，所述信息采集单元用于采集宾客距离车门的距离信息、宾客人脸信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息，所述信息采集单元与所述交互逻辑单元通讯连接，以能够将上述信息传送到所述交互逻辑单元。

第二方面，本发明提供一种迎宾方法，包括如下步骤：

S1、将迎宾光毯投射在车门外侧的地面上，根据宾客距离车门的距离远近，调整迎宾光毯的长度；

S2、当宾客距离车门的垂直距离小于等于2m时，迎宾光毯消失切换成迎宾信息提示图案。

优选地，所述步骤S2中，根据宾客人脸信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息确定迎宾信息提示图案中提示的内容。

第三方面，本发明提供一种迎宾灯，所述迎宾灯包括上述第一方面任一技术方案所述的迎宾系统，并执行上述第二方面任一项技术方案所述的车辆迎宾方法。

第四方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括上述第三方面所述的迎宾灯。

优选地，所述迎宾灯安装在车身两侧的后视镜下方。

通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：

在基础技术方案中，本发明中的迎宾系统能够在车门外侧投射动态的迎宾光毯，且该迎宾光毯能够随着宾客距离车门的距离的改变而改变长度。也就是说，该迎宾光毯能够跟随驾驶员或乘车人员的脚步，照亮通往车辆的路，引领其走向车辆。同时该迎宾系统能够在车门外侧投射信息提示图案以供乘车人员参考；相比传统迎宾灯，此系统更具有科技感和实用性，提高车主的驾驶体验。

而且，将迎宾系统和迎宾方法应用到迎宾灯中，能够实现迎宾灯的动态图案，提高乘车人员的归属感和科幻感。

有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本发明一个实施例中的原理框图；

图2是本发明另一个实施例的原理框图；

图3是本发明一个实施例的机构示意图；

图4是本发明一个实施例中的光学原理图；

图5是本发明一个实施例中的反射镜反射光型的光路图；

图6是本发明一个实施例中的迎宾图像畸变的光路示意图；

图7是本发明一个实施例的原理框图；

图8是本发明一个实施例中的迎宾图像的光型图一；

图9是本发明一个实施例中的迎宾图像的光型图二；

图10是本发明一个实施例的电路原理框图。

附图标记说明

1反射镜 2迎宾光毯 3迎宾信息提示图案

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的基本实施方式中，本发明提供一种迎宾系统，所述系统适于在车门外侧投射迎宾图像；所述迎宾图像至少包括迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3两种，所述至少两种迎宾图像适于轮流投射或同时投射，且所述迎宾光毯2的长度适于随着宾客距离车门距离的变化而改变。

具体地，迎宾图案可以包括迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3两种，可以有两种实现方式，第一种是迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3同时出现，靠近车门的地方是迎宾信息提示图案3，远离车门的地方是迎宾光毯2，在宾客移动过程中，迎宾图案或者迎宾光毯2随着宾客离车门的距离的变化而变化；第二种是迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3不同时出现时，预先设定迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3的转换条件，这里的转换条件可以是宾客距车门的距离、时间或者其它条件。以下实施方式中以宾客距车门的距离为例，预先设定转换的距离，例如这个距离可以设置为1m、1.5m、2m或其它数值，这里的距离设置只是用作参考，并不是对本发明保护范围的具体限定。以2m为例，当检测到宾客距车门的距离超过2m时，迎宾图案采用迎宾光毯2，且该迎宾光毯2的长度可以随着宾客距车门的距离的改变而变化，如图8所示。也就是说，当宾客向着车门方向前进时，迎宾光毯2的一端端部置于车门的前方，另一端端部置于宾客的脚下或者行进方向的前方；举例来说，当宾客距车门的距离为8m时，此时迎宾光毯2的长度小于等于8m，当宾客距离车门的距离变为6m时，此时迎宾光毯2的长度小于等于6m；当检测到宾客距车门的距离小于2m时，迎宾图案从迎宾光毯2转换成迎宾信息提示图案3，如图9所示；当宾客距车门的距离小于定值或者当宾客已经进入车内或者当车门关上时，迎宾信息提示图案3消失；该定值可以预先设定，可以是0.5m、0.3m、0m或其他任意数值。当宾客距离车门的距离过长(如10m或15m，这里以激光的强弱以及具体设置的距离为准)或者宾客已经进入屋内时，迎宾图案消失。

具体地，迎宾图案还可以包括车辆信息图案，该车辆信息图案可以包括车辆的品牌、型号等信息，预先设定迎宾光毯2、迎宾信息提示图案3和车辆信息图案的转换条件，迎宾信息提示图案3和车辆信息提示图案可以设置为交替出现，迎宾光毯2与迎宾信息图案3、车辆信息图案之间的转换条件可以是宾客距车门的距离。可以预先设定转换的距离以及转换间隔的时间。这里以转换的距离为3m、转换间隔的时间为2s为例，当宾客距离车门的距离超过3m时，迎宾图案为迎宾光毯2，当宾客距离车门的距离小于等于3m时，迎宾图案在迎宾信息提示图案3和车辆信息图案之间转变，转变间隔时间为2s。

需要说明的是，图8和图9示出了经由迎宾系统产生迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3的一个示例，虽然图8和图9示出的迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3的形状，但是，迎宾光毯2和迎宾信息提示图案3的形状并不限于矩形或圆形，也可以是其它形状，例如梯形、三角形，甚至一些奇异形状，设置可以变化不同的颜色，以使其更为清晰，能够使宾客具有宾至如归的感觉；迎宾图像可以是连续的，在车门前方形成一个整体的光型，也可以是依次出现的动态图像，可以从宾客的脚边向车门方向逐渐移动，优选地，采用依次出现的动态图像。

上述基础实施方案提供的迎宾系统能够在车门外侧投射动态的迎宾光毯2，且该迎宾光毯2能够随着宾客距离车门的距离的改变而改变长度。也就是说，该迎宾光毯2能够跟随驾驶员或乘车人员的脚步，照亮通往车辆的路，引领其走向车辆。同时该迎宾系统能够在车门外侧投射信息提示图案以供乘车人员参考；相比传统迎宾灯，此系统更具有科技感和实用性，提高车主的驾驶体验。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述迎宾系统包括迎宾图像输出模块、迎宾图像位置调节模块和控制模块；所述控制模块与所述迎宾图像输出模块通讯连接，以控制迎宾图像光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状；所述控制模块与所述迎宾图像位置调节模块通讯连接，以将所述迎宾图像投射于指定车门外侧。

其中，控制模块可以采用现有的能够用于处理信息和控制各机构元件工作的控制器，优选车身控制器(BCM)，可以控制激光光源单元输出激光的功率，即控制最终照射到车身周围的迎宾图像的亮度。所述迎宾图像的投射位置可以预先设定，也可以根据实际情况自适应以调整到合适的位置。

所述迎宾图像输出模块中可以采用多像素光源，通过分别控制各个像素光源的颜色以及亮度来控制所述迎宾图像输出模块出射的迎宾图像的颜色、形状及大小。在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述迎宾图像输出模块包括激光光源单元和扫描成像单元，所述控制模块与所述激光光源单元电连接，以控制所述激光光源的输出功率；所述控制模块与所述扫描成像单元电连接，以控制所述迎宾图像的大小及形状。扫描成像单元可以采用现有的MEMS(微机电系统)微镜或DMD(数字微镜)，优选MEMS微镜，激光照射到MEMS微镜上后，根据不同的控制程序，微镜在快轴、慢轴两个方向高速调整角度，经过MEMS微镜反射的激光形成不同形状和大小的图像。具体地，所述激光光源单元按时序输出调制式光信号，扫描成像单元采用逐行扫描的形式，或者矢量扫描形式，控制模块完成对MEMS微镜角度、频率的控制，每一种图案会有不同的控制程序及其参数，所述不同控制程序包括电学电路控制。优选地，为了有效提高光效，所述激光光源单元与所述扫描成像单元之间设有激光准直单元，如图3所示，其中，激光准直单元可以为聚焦透镜、准直器等能够汇聚光线的光学元件。

本发明的一个实施例中，如图4所示，所述迎宾图像位置调节模块包括反射镜1，通过调整所述反射镜1的旋转角度来改变所述迎宾图像的投射位置。具体地，所述反射镜1可以与驱动装置相连，在迎宾图像位置调节模块中可以通过控制驱动装置的旋转角度控制反射镜1的旋转角度，从而进一步控制迎宾图像在车门前方的投射位置。所述驱动装置可以为步进电机或可以驱动所述反射镜1旋转特定角度的结构或机械。

当迎宾图像位置调节模块工作时，先根据宾客离车门的距离确定迎宾图像的形状及大小，控制模块控制反射镜1的旋转角度以将所述迎宾图像投射到车门前相应的投射位置上，或者迎宾图像位置调节模块直接将迎宾图像投射到车门前方的地面上；当需要移动所述迎宾图像的投射位置时，控制模块根据迎宾图像需要移动的位置计算出反射镜1需要旋转的角度，再控制反射镜1旋转到相应的角度，从而实现迎宾图像的投射位置的移动。在此过程中，控制模块还会根据投射位置计算出光源的输出功率以及迎宾图像的大小及形状，防止在迎宾图像投射位置移动过程中产生图像畸变或者迎宾图像的光形不均匀的现象。

为了便于理解，结合图3至6进一步说明本发明的上述实施例，其中，以反射镜1的反射面垂直地面朝下为初始投射位置。

如图3所示，从激光光源单元输出的激光被扫描成像单元接收后并进行扫描成像，经由扫描成像单元出射的激光被反射到反射镜1上，扫描成像单元出射的激光以水平方向的视场角为A度、垂直方向的视场角为B度照射到反射镜1上，经过反射镜1反射的光线仍以水平方向视场角A度，垂直方向视场角B度发散，原水平方向画幅s与垂直方向画幅t以原张角出射，具体光型图如图5所示。在具体实施例中，反射镜1绕轴线Z旋转，优选轴线Z与主光线h共线，由于反射镜1的反射角度在不断改变，车门前方的路面上会出现位置不断变化的迎宾图像，如图4所示，在投影区域，旋转之前的初始位置投影图像为D0，反射镜1旋转一定角度后，对应投影图像为D1，经过n次旋转，投影图像移动至Dn；如果在旋转过程中没有对图像进行补偿，投影图像会按如图6所示的弧线a方向移动，这样得到的投影图像会发生畸变，这样也能够达到迎宾照明的作用，不过，为了达到更好的迎宾效果，需要保证图像的完整和不畸变，使其按如图6所示的直线b方向移动，需要调整投影图像的几何形状以及激光的输出功率，当然，可以理解的是，本领域技术人员也可以通过逆向旋转反射镜1使投影图像按原来移动方向逆向移动，或者其它需要的方式移动；另外，激光光源单元与扫描成像单元构成了无焦投影系统，相对于需要调焦的投影装置，在任何距离都同样清晰，只有成像大小的区别，系统输出效率基本受限于激光光源单元的出光效率和MEMS微镜的反射率，更便于设计与使用。

在本发明的一个具体实施方式中，如图2所示，所述控制模块包括信息采集单元、交互逻辑单元、驱动装置控制单元以及图像输出控制单元；所述图像输出控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；所述图像输出控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状；所述驱动装置控制单元与所述迎宾图像位置调节模块电连接，以使所述迎宾图像投射于指定车门外侧；所述交互逻辑单元适于根据所述信息采集单元采集到的信息以及迎宾图像在地面上的预设投射位置计算出反射镜的旋转角度、激光光源的输出功率以及迎宾图像的大小和形状，并通过所述驱动装置控制单元控制所述反射镜的旋转角度以及通过所述迎宾图像输出控制单元控制激光光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状。

具体地，如图7所示，所述图像输出控制单元包括扫描驱动控制单元和激光驱动控制单元；所述激光驱动控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；所述扫描驱动控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状。

更具体地，所述信息采集单元用于采集宾客距离车门的距离信息、宾客人脸信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息，所述信息采集单元与所述交互逻辑单元通讯连接，以能够将上述信息传送到所述交互逻辑单元。

信息采集单元可以包括摄像头、人脸识别系统和互联网系统相连，所述摄像头可以安装于车门外以能够获取车门外的图像信息，信息采集单元可以通过摄像头采集车门外的图像信息，然后根据图像信息计算出图像内的人距车门的距离，并将通过人脸识别系统对摄像头采集到的图像信息进行识别，以识别图像信息中的人脸，并将其与人脸识别系统中储存的或者互联网系统中储存的人脸信息进行对比，从而了解到宾客信息。信息采集单元也可以通过互联网系统采集天气信息、里程信息以及其他信息，并将采集到的人脸信息、距离信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息传输到交互逻辑单元，并通过交互逻辑单元转换成相应的命令控制迎宾图像的种类、迎宾光毯2的长度或者迎宾信息提示图案3中提示的信息。上述信息采集单元中的摄像头、人脸识别系统和互联网系统均采用现有技术。

如图10所示，整个电路包括主处理器(Master)和从属处理器(MCU)，所述主处理器通过高清晰度多媒体接口(HDMI)将图像传输至迎宾图像输出模块，并通过控制系统局域网络(CAN)总线控制迎宾图像位置调节模块实现不同位置的投影；通过CAN总线调整迎宾图像的画面参数。综上，通过主处理器控制投影位置、迎宾图像的图形和参数以精确控制迎宾图像的位置、迎宾图像的大小亮度，从而在实现显示车辆轮廓的同时还能保持迎宾图像亮度均匀、不畸变。所述从属处理器与摄像头通过LIN总线连接，其中，摄像头与从属处理器之间设有LIN收发器(LIN Transceiver)，所述从属处理器通过摄像头获取车身外部的图像信息(如人脸信息、人距离车门的距离信息)，根据检测到的人脸信息和距离信息直接通过从属处理器做出切换迎宾图像或者是否打开激光，无需上端主处理器做出判断，减少判断时间；通过投影图像显示模块达到对光源参数的调整，同时通过CAN收发器控制迎宾图像位置调节模块调节投射位置；通过投影图像显示模块控制光源的出射强度。

本发明中，控制模块中还包括处理器和储存器，交互逻辑单元、驱动装置控制单元、扫描驱动控制单元、激光驱动控制单元以及图像输出控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包括内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过内核计算出激光的输出功率、激光扫描范围、图像光源的画幅尺寸及图形、反射镜1需要转动的角度等，同时通过调整内核参数来调整上述参数。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

交互逻辑单元可以根据上述摄像头、人脸识别系统和互联网系统采集到的信息计算出投影图像的位置、移动激光的输出功率、激光的扫描范围以及反射镜1需要旋转的角度，并将这些计算出来需要变化的量通过扫描驱动控制单元、激光驱动控制单元以及图像输出控制单元以及驱动装置控制单元一一实现。

在本发明的一个相对优选的具体实施方式中，所述迎宾系统包括迎宾图像输出模块、迎宾图像位置调节模块和控制模块；所述迎宾图像输出模块包括激光光源单元和扫描成像单元，所述激光光源单元与所述扫描成像单元之间设有激光准直单元；所述迎宾图像位置调节模块包括反射镜1和用于驱动所述反射镜1转动的驱动装置；所述控制模块包括信息采集单元、交互逻辑单元、驱动装置控制单元以及图像输出控制单元，所述图像输出控制单元包括扫描驱动控制单元和激光驱动控制单元；所述激光驱动控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；所述扫描驱动控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状；所述驱动装置控制单元与所述驱动装置电连接，以通过调整所述反射镜1的旋转角度来改变所述迎宾图像的投射位置，使所述迎宾图像投射于指定车门外侧；所述交互逻辑单元适于根据所述信息采集单元采集到的信息以及迎宾图像在地面上的预设投射位置计算出反射镜1的旋转角度、激光光源的输出功率以及迎宾图像的大小和形状，并通过所述驱动装置控制单元控制所述反射镜1的旋转角度以及通过所述迎宾图像输出控制单元控制激光光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状；所述信息采集单元包括摄像头、人脸识别系统和互联网系统，摄像头用于采集车门外的图像信息并根据图像信息计算出人距离车门的距离，人脸识别系统用于将图像信息中的人脸识别出来，互联网系统用于采集里程信息、天气信息以及驾驶员信息等，所述信息采集单元与所述交互逻辑单元电连接，以能够将上述信息传递到交互逻辑单元。

本发明上述具体实施方式提供的迎宾系统的工作过程如下：

通过摄像头采集车门外的图像信息并根据图像信息检测图像中是否出现人，如果出现人计算出人距离车门的距离，并通过所述人脸识别系统识别处图像信息出现的人是否是我们需要接送的宾客或车主，互联网系统用于采集里程信息、天气信息等；如果是宾客或车主走到迎宾图案投射范围内，交互逻辑单元发出逻辑指令控制迎宾图像输出模块以及迎宾图像位置调节模块，以将所述迎宾图像投射于车门外部，并展现出需要的信息及图案，同时控制迎宾图案的形状和类型，当宾客或车主移动到设定的第一距离时，迎宾光毯2打开，在宾客移动过程中，迎宾光毯2的长度随着宾客或车主移动的距离逐渐变短，当宾客或车主移动到设定的第二距离时，迎宾信息提示图案3打开，当宾客或车主移动到第三距离时，迎宾信息图案关闭。

本发明的实施例还提供一种迎宾方法，包括如下步骤：

S1、将迎宾光毯2投射在车门外侧的地面上，根据宾客距离车门的距离远近，调整迎宾光毯2的长度；

S2、当宾客距离车门的垂直距离小于等于2m时，迎宾光毯2消失切换成迎宾信息提示图案3。

在本发明的一个实施例中，步骤S2中，根据宾客人脸信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息确定迎宾信息提示图案3中提示的内容，如：该信息提示图案可以提示“××，欢迎乘车！”、“温度：？-？℃”、“驾驶员：××”或“出发地：××目的地：××里程：？km”等信息，具体如图9所示。

具体地，通过摄像头捕捉，采集图像信息，当判断出有人正在靠近，且当人和车的距离缩短到第一设定距离时，如9m、10m、11m或其他数值，摄像头捕获人脸信息，并通过人脸识别系统比对，判断出此人为车主、宾客或其他人，随后迎宾系统启动。根据摄像头对人具体地位置的判断，调整迎宾图像位置调节模块调节反射镜1的出射角度以5度朝车身后偏转；准直后的激光束首先照射到扫描成像单元，经过扫描驱动控制单元的处理，扫描形成一幅32度×54度的矩形区域，该矩形区域就是迎宾光毯2，如图8所示。根据摄像头对人车距离的判断，动态调整迎宾图像输出模块的出射画面，使迎宾光毯2逐渐缩短，并保持光毯长度在人脚前约0.5m距离且跟随人的步伐移动。当宾客或车主移动至车门前方2m时，迎宾光毯2转换成迎宾图像显示图案3，当宾客或车主移动至车门处时，迎宾图像显示图案3消失。

本发明的实施例还提供一种迎宾灯，所述迎宾灯包括上述各实施例提供的迎宾系统，并执行上述各实施例提供的迎宾方法。

此外，本发明的实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的迎宾灯。所述迎宾灯可以安装在车身两侧的后视镜下方，也可以安装在车身两侧的车门上方，或者安装在其它位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种迎宾系统，其特征在于，所述系统适于在车门外侧投射迎宾图像；所述迎宾图像至少包括迎宾光毯和迎宾信息提示图案两种，所述至少两种迎宾图像适于轮流投射或同时投射，且所述迎宾光毯的长度适于随着宾客距离车门距离的变化而改变；

所述系统包括迎宾图像输出模块、迎宾图像位置调节模块和控制模块；所述控制模块与所述迎宾图像输出模块通讯连接，以控制迎宾图像光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状；所述控制模块与所述迎宾图像位置调节模块通讯连接，以将所述迎宾图像投射于指定车门外侧；

所述迎宾图像输出模块包括激光光源单元和扫描成像单元，所述控制模块与所述激光光源单元电连接，以控制所述激光光源的输出功率；所述控制模块与所述扫描成像单元电连接，以控制所述迎宾图像的大小及形状；

所述迎宾图像位置调节模块包括反射镜，通过调整所述反射镜的旋转角度来改变所述迎宾图像的投射位置；

所述控制模块包括信息采集单元、交互逻辑单元、驱动装置控制单元以及图像输出控制单元；

所述图像输出控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；

所述图像输出控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状；

所述驱动装置控制单元与所述迎宾图像位置调节模块电连接，以使所述迎宾图像投射于指定车门外侧；

所述交互逻辑单元适于根据所述信息采集单元采集到的信息计算出反射镜的旋转角度、激光光源的输出功率以及迎宾图像的大小和形状，并通过所述驱动装置控制单元控制所述反射镜的旋转角度以及通过所述迎宾图像输出控制单元控制激光光源的输出功率、迎宾图像的大小和形状。

2.根据权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述激光光源单元与所述扫描成像单元之间设有激光准直单元。

3.根据权利要求1或2所述的迎宾系统，其特征在于，所述图像输出控制单元包括扫描驱动控制单元和激光驱动控制单元；

所述激光驱动控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；

所述扫描驱动控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述迎宾图像的大小及形状。

4.根据权利要求1或2所述的迎宾系统，其特征在于，所述信息采集单元用于采集宾客距离车门的距离信息、宾客人脸信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息，所述信息采集单元与所述交互逻辑单元通讯连接，以能够将上述信息传送到所述交互逻辑单元。

5.一种迎宾方法，其特征在于，采用权利要求1至4中任一项所述迎宾系统，包括如下步骤：

S1、将迎宾光毯投射在车门外侧的地面上，根据宾客距离车门的距离远近，调整迎宾光毯的长度；

S2、当宾客距离车门的垂直距离小于等于2m时，迎宾光毯消失切换成迎宾信息提示图案。

6.根据权利要求5所述的迎宾方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据宾客人脸信息、天气信息、驾驶员信息以及里程信息确定迎宾信息提示图案中提示的内容。

7.一种迎宾灯，其特征在于，包括根据权利要求1至4中任一项所述的迎宾系统，并执行权利要求5-6任一项所述的迎宾方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7所述的迎宾灯。

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