DE102019008898A1 - Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102019008898A1
DE102019008898A1 DE102019008898.0A DE102019008898A DE102019008898A1 DE 102019008898 A1 DE102019008898 A1 DE 102019008898A1 DE 102019008898 A DE102019008898 A DE 102019008898A DE 102019008898 A1 DE102019008898 A1 DE 102019008898A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
display device
image display
image
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019008898.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Rössler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019008898.0A priority Critical patent/DE102019008898A1/de
Publication of DE102019008898A1 publication Critical patent/DE102019008898A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • B60R11/0235—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes of flat type, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/006—Side-view mirrors, e.g. V-shaped mirrors located at the front or rear part of the vehicle
    • B60R1/007—Side-view mirrors, e.g. V-shaped mirrors located at the front or rear part of the vehicle specially adapted for covering the lateral blind spot not covered by the usual rear-view mirror
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0019—Side or rear panels
    • B60R2011/0021—Doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0019—Side or rear panels
    • B60R2011/0022—Pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/103—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using camera systems provided with artificial illumination device, e.g. IR light source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/404—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components triggering from stand-by mode to operation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mit mindestens einer Bilderfassungseinrichtung (3), wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) in einem oberen Bereich einer Seitentür des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, umfassend die folgenden Schritte: a) Erkennen einer Abbiegeabsicht mittels eines Lenkwinkels, eines Fahrtrichtungsanzeigers, einer Beschleunigung und/oder eines Navigationssystems des Fahrzeugs (1), b) Einschalten eines Abbiegemodus des Fahrzeugs (1), wobei Bilder eines Sichtfelds (13) mit einem neben dem Fahrzeug (1), bevorzugt neben dem Fahrerhaus des Fahrzeugs (1), befindlichen Nahbereich (5) mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (3) erfasst werden, und c) Anzeigen zumindest eines Ausschnitts der mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (3) erfassten Bilder des Sichtfelds (13) mittels mindestens einer an einer A-Säule des Fahrzeugs (1) angeordneten Bildanzeigeeinrichtung (7), wobei die erfassten Bilder des Nahbereichs (5) in einem Teilbereich der Bildanzeigeeinrichtung (7) angezeigt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.
  • Herkömmliche Spiegel sowie Kamera-Monitor-Systeme, die einem Fahrer eines Fahrzeugs Informationen über einen nicht direkt einsehbaren Sichtbereich oder Straßenraum in der Umgebung des Fahrzeugs vermitteln, sind schon seit längerem bekannt. Dazu werden insbesondere Spiegel in dem seitlichen Nahbereich des Fahrzeugs eingesetzt. Kamera-Monitor-Systeme sind bisher insbesondere im Front-/ und/oder Heckbereich des Fahrzeugs angeordnet, um eine Sicht vor und/oder hinter das Fahrzeug zu ermöglichen.
  • Es ist bekannt, bei Fahrzeugen, wie beispielsweise Lastkraftwagen, eine sogenannte Mirror-Cam einzusetzen. Bei diesem System wird der sonst übliche Außenspiegel vollständig durch ein Kamerasystem und mit einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere einem Display, ersetzt. Durch das System wird insbesondere erreicht, dass ein Sichtfeld nach hinten - so wie es bei einem normalen Rückspiegel auch der Fall ist - abgebildet wird. Ein Fahrer des Fahrzeugs erhält, um eine gewohnte Rückspiegel- beziehungsweise Seitenspiegelansicht zu bieten, daher exakt den Ausschnitt des Kamerabildes auf einem dem Fahrer zugewandten Display, welches einer gewohnten Ansicht der genannten Spiegel entspricht. Die Hauptaufgabe der Mirror-Cams ist eine Sichtfeld eine Fahrzeugs nach hinten abzubilden, so wie bei einem normalen Rückspiegel auch. Dadurch kann der Komfort und die Sicherheit von Fahrzeugen wesentlich verbessert werden. Bei bekannten Mirror-Cams mit einer Aufteilung des Anzeige-Displays in zwei Teilbereiche wird allerdings als Kompromiss zwischen Auflösung/Größe und gewohntem Rückspiegel lediglich ein kleiner Ausschnitt des Kamerabildes angezeigt. Um dem Fahrer das bisher gewohnte Sichtfeld eines Außenspiegels zu bieten, wird lediglich ein Ausschnitt des Kamerabildes auf den Displays angezeigt, der ein Kompromiss zwischen Auflösung, Sichtbereich, Größendarstellung und Displaygröße ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind außerdem Radarsensoren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs bekannt, die nur in einen kleinen Bereich in der Nähe des Fahrzeugs erfassen. Des Weiteren sind asphärische Seitenspiegel an der rechten Seite von Fahrzeugen bekannt, die ein stark verzerrtes Bild im Bereich unmittelbar neben dem Fahrzeug, insbesondere im Bereich des Kotflügels, anzeigen.
  • Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2012 014 448 A1 offenbart eine Anordnung wenigstens einer Bilderfassungseinrichtung an einem Kraftwagen, insbesondere an einem Fahrerhaus eines Kraftwagens, bei welcher die Bilderfassungseinrichtung im Nahbereich einer Seitentür angeordnet ist. Die Anordnung kann ergänzend zu einem Seitenspiegel vorgesehen werden, wobei durch die Verwendung der Bilderfassungseinrichtung zusammen mit einer dazugehörigen Bildausgabeeinrichtung dem Fahrer Informationen über ein indirektes Sichtfeld vermittelt werden können. Eine direkte physikalische Kopplung zwischen den Augen eines Fahrers und einem Sichtziel in einem Sichtfeld außerhalb des Kraftwagens ist nicht zwingend notwendig.
  • Nachteilig aus dem Stand der Technik ist jedoch, dass angezeigte Kamerabilder etwa einen Meter hinter dem Fahrerhaus beginnen, entsprechend werden Objeke, die direkt neben dem Fahrzeug sind, insbesondere Objekte auf Höhe des Fahrerhauses, nicht angezeigt, oder ein Nahbereich des Fahrzeugs wird unvollständig oder verzerrt dargestellt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung bereitzustellen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten, und wobei insbesondere ein Sichtbereich direkt neben dem Fahrzeug, insbesondere ein sogenannter „Toter Winkel“, zuverlässig dargestellt wird, insbesondere Objekte auf Höhe des Fahrerhauses anzeigt.
  • Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs mit mindestens einer Bilderfassungseinrichtung bereitgestellt wird, wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung in einem oberen Bereich einer Seitentür des Fahrzeugs angeordnet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    1. a) Erkennen einer Abbiegeabsicht mittels eines Lenkwinkels, eines Fahrtrichtungsanzeigers, einer Beschleunigung und/oder eines Navigationssystems des Fahrzeugs,
    2. b) Einschalten eines Abbiegemodus des Fahrzeugs, wobei Bilder eines Sichtfelds mit einem neben dem Fahrzeug, bevorzugt neben dem Fahrerhaus des Fahrzeugs, befindlichen Nahbereich mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erfasst werden, und
    3. c) Anzeigen zumindest eines Ausschnitts der mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erfassten Bilder des Sichtfelds mittels mindestens einer an einer A-Säule des Fahrzeugs angeordneten Bildanzeigeeinrichtung, wobei die erfassten Bilder des Nahbereichs in einem Teilbereich der Bildanzeigeeinrichtung angezeigt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird beim Erkennen einer Abbiegesituation in einem Teilbereich der Anzeige der Nahbereich neben dem Fahrzeug angezeigt, und der andere Teilbereich bleibt wie in einer Anzeige ohne Abbiegesituation, also in einem normalen Modus der Anzeige, bestehen.
  • Unter einer Bilderfassungseinrichtung wird insbesondere ein Element zum Erfassen, insbesondere Aufnehmen, von Bildern eine Sichtfelds mit einem Nahbereich verstanden, bevorzugt eine Kamera und/oder eine Infrarotkamera.
  • Unter einer Bildanzeigeeinrichtung wird insbesondere ein Element zum Anzeigen erfasster Bilder, insbesondere Bilder eines Sichtfelds mit einem Nahbereich, verstanden, bevorzugt ein Display. Vorzugsweise ist die Bildanzeigeeinrichtung mit der Bilderfassungseinrichtung zum Austausch von Daten, insbesondere zum Austausch von Bildern, verbunden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Anzeige der Bildanzeigeeinrichtung in zumindest zwei Teilbereiche eingeteilt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bilderfassungseinrichtung an der Bildanzeigeeinrichtung angeordnet bzw. die Bildanzeigeeinrichtung an der Bilderfassungseinrichtung angeordnet.
  • Unter einem Sichtfeld wird insbesondere der Teil des dreidimensionalen Raums verstanden, der von einer Bilderfassungseinrichtung für indirekte Sicht erfasst und über eine Bildanzeigeeinrichtung wiedergegeben werden kann. Dieses Sichtfeld wird durch eine Größe und eine Gestalt einer von der Bilderfassungseinrichtung einsehbaren Fläche am Boden bestimmt und kann durch eine Erfassungsreichweite der Bilderfassungseinrichtung begrenzt sein.
  • Unter einem Steuergerät wird insbesondere ein Element mit zumindest einer elektronischen Einheit verstanden, das dazu ausgebildet ist, Bilder von der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung zu verarbeiten, zu speichern und/oder an eine Bildanzeigeeinrichtung weiterzuleiten, und/oder eine Abbiegeabsicht eines Fahrzeugs zu erkennen und entsprechend einen Abbiegemodus zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einzuschalten und wieder auszuschalten. Vorzugsweise ist das Steuergerät dazu ausgebildet, mindestens ein Objekt auf den von der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erfassten Bildern zu erkennen.
  • Unter einem Fahrzeug wird insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Wohnmobil, ein Baufahrzeug, oder ein Nutzfahrzeug verstanden.
  • Das Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs mit mindestens einer Bilderfassungseinrichtung und mindestens einer Bildanzeigeeinrichtung weist Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik auf. Vorteilhafterweise wird auf einfache Art und Weise ein Nahbereich eines Fahrzeugs erfasst. Vorteilhafterweise findet eine effektive Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs statt. Vorteilhafterweise werden Objekte, die direkt neben dem Fahrzeug angeordnet sind, insbesondere Objekte auf Höhe des Fahrerhauses des Fahrzeugs, angezeigt. Vorteilhafterweise wird der „Tote Winkel“ in einem Rückspiegel eines Fahrzeugs beseitigt. Vorteilhafterweise kann der Fahrer eine Verkehrssituation um das Fahrzeug herum besser einschätzen. Vorteilhafterweise können Personen im Nahbereich des Fahrzeugs besser erkannt werden und somit eine Unfallgefahr bzw. eine Gefährdung von Personen direkt neben dem Fahrzeug reduziert werden. Vorteilhafterweise ist der technische Aufwand niedrig und kostengünstig zu realisieren. Vorteilhafterweise wird der Anzeigebereich der Bildanzeigeeinrichtung nicht zu stark erweitert, und dadurch die Achtsamkeit des Fahrers nicht wesentlich abgelenkt.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bilder des Nahbereichs in einem unteren Teilbereich der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung angezeigt werden, und in einem restlichen Teilbereich, bevorzugt einem oberen Teilbereich, der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung ein Sichtfeld entsprechend eines normalen Seitenaußenspiegels anzeigt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird insbesondere in einem oberen Teilbereich der Bildanzeigeeinrichtung ein Sichtfeld entsprechend herkömmlicher Seitenaußenspiegel dargestellt, wobei in einem unteren Teilbereich der Bildanzeige ein neben dem Fahrerhaus befindlicher Nahbereich angezeigt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Anzeigebereich des Nahbereichs auf der Bildanzeigeeinrichtung kleiner als ein Anzeigebereich des restlichen Bereichs.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung einen Bereich seitlich des Fahrzeugs und/oder nach hinten in einen Heckbereich des Fahrzeugs erfasst.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung in einem oberen Bereich der A-Säule der Seitentür angeordnet ist.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung eine Kamera und/oder eine Infrarotkamera ist, und/oder wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung ein Weitwinkelobjektiv aufweist, bevorzugt ein Weitwinkelobjektiv von mindestens 180°.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit des Lenkwinkels, des Fahrtrichtungsanzeigers, der Beschleunigung und/oder des Navigationssystems in einem Schritt d) erkannt wird, wenn ein Abbiegevorgang abgeschlossen ist, und wobei bei einem abgeschlossenen Abbiegevorgang der Abbiegemodus der Bildanzeigeeinrichtung ausgeschaltet wird, so dass in einem normalen Modus die erfassten Bilder des Nahbereichs nicht mehr in der Bildanzeigeeinrichtung angezeigt werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens eine Bilderfassungseinrichtung relativ zum Fahrzeug nicht bewegbar angeordnet ist. Dadurch wird mittels der Bildanzeige tatsächlich nur ein Bildausschnitt von erfassten Kamerabildern dargestellt.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Nahbereich rechts des Fahrzeugs, insbesondere rechts des Fahrerhauses des Fahrzeugs, auf der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung angezeigt wird, wenn ein Abbiegevorgang des Fahrzeugs nach rechts erkannt wird, und der Nahbereich links des Fahrzeugs, insbesondere links des Fahrerhauses des Fahrzeugs, auf der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung angezeigt wird, wenn ein Abbiegevorgang des Fahrzeugs nach links erkannt wird, und/oder wobei die mindestens eine Bildanzeigeeinrichtung automatisch zwischen einem normalen Modus und dem Abbiegemodus umschaltet.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst, indem eine Vorrichtung, eingerichtet zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs bereitgestellt wird, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Dabei ergeben sich für die Vorrichtung insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs erläutert wurden. Die Vorrichtung weist mindestens eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen von Bildern eines Sichtfelds mit einem Nahbereich des Fahrzeugs, mindestens eine Bildanzeigeeinrichtung zum Anzeigen von mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erfassten Bildern, und mindestens ein Steuergerät, eingerichtet zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird insbesondere eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei mindestens eine Bilderfassungseinrichtung im Nahbereich oberhalb der Seitentür des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei erfasste Bilder mittels einer an einer A-Säule angeordneten Bildanzeigeeinrichtung wiedergegeben wird.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst, indem ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs bereitgestellt wird, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Dabei ergeben sich für das Fahrzeug insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, und mit der Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs erläutert wurden.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug ist.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen
    • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Erfassen der Umgebung eines Fahrzeugs in einem Fließdiagramm;
    • 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Bildanzeigeeinrichtung einer Vorrichtung zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
    • 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Seitenansicht.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs 1 in einem Fließdiagramm.
  • Das Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs 1 mit mindestens einer Bilderfassungseinrichtung 3, wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 in einem oberen Bereich einer Seitentür des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, umfasst die folgenden Schritte: a) Erkennen einer Abbiegeabsicht mittels eines Lenkwinkels, eines Fahrtrichtungsanzeigers, einer Beschleunigung und/oder eines Navigationssystems des Fahrzeugs 1, b) Einschalten eines Abbiegemodus des Fahrzeugs 1, wobei Bilder eines Sichtfelds 13 mit einem neben dem Fahrzeug 1, bevorzugt neben dem Fahrerhaus des Fahrzeugs 1, befindlichen Nahbereich 5 mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung 3 erfasst werden, und c) Anzeigen zumindest eines Ausschnitts der mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung 3 erfassten Bilder des Sichtfelds 13 mittels mindestens einer an einer A-Säule des Fahrzeugs 1 angeordneten Bildanzeigeeinrichtung 7, wobei die erfassten Bilder des Nahbereichs 5 in einem Teilbereich der Bildanzeigeeinrichtung 7 angezeigt werden.
  • Dadurch wird insbesondere auf einfache Art und Weise ein Nahbereich 5 eines Fahrzeugs 1 erfasst. Objekte, die direkt neben dem Fahrzeug 1 angeordnet sind werden angezeigt. Vorteilhafterweise wird der „Tote Winkel“ in einem Rückspiegel eines Fahrzeugs 1 beseitigt. Vorteilhafterweise können Personen im Nahbereich 5 des Fahrzeugs 1 besser erkannt werden und somit eine Unfallgefahr reduziert werden.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung werden die Bilder des Nahbereichs 5 in einem unteren Teilbereich 9 der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung 7 angezeigt, und in einem restlichen Teilbereich 11, bevorzugt einem oberen Teilbereich, der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung 7 ein Sichtfeld 13 entsprechend eines normalen Seitenaußenspiegels anzeigt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfasst die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 einen Bereich seitlich des Fahrzeugs 1 und/oder nach hinten in einen Heckbereich des Fahrzeugs 1.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 in einem oberen Bereich der A-Säule der Seitentür angeordnet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 eine Kamera und/oder eine Infrarotkamera, und/oder weist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 ein Weitwinkelobjektiv auf, bevorzugt ein Weitwinkelobjektiv von mindestens 180°.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird in Abhängigkeit des Lenkwinkels, des Fahrtrichtungsanzeigers, der Beschleunigung und/oder des Navigationssystems in einem Schritt d) erkannt, wenn ein Abbiegevorgang abgeschlossen ist, und wobei bei einem abgeschlossenen Abbiegevorgang der Abbiegemodus der Bildanzeigeeinrichtung 7 ausgeschaltet wird, so dass in einem normalen Modus die erfassten Bilder des Nahbereichs 5 nicht mehr in der Bildanzeigeeinrichtung 7 angezeigt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 relativ zum Fahrzeug 1 nicht bewegbar angeordnet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Nahbereich 5 rechts des Fahrzeugs 1, insbesondere rechts des Fahrerhauses des Fahrzeugs 1, auf der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung 7 angezeigt, wenn ein Abbiegevorgang des Fahrzeugs 1 nach rechts erkannt wird, und der Nahbereich 5 links des Fahrzeugs 1, insbesondere links des Fahrerhauses des Fahrzeugs 1, auf der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung 7 angezeigt, wenn ein Abbiegevorgang des Fahrzeugs 1 nach links erkannt wird, und/oder wobei die mindestens eine Bildanzeigeeinrichtung 7 automatisch zwischen einem normalen Modus und dem Abbiegemodus umschaltet.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Bildanzeigeeinrichtung 7 einer Vorrichtung zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.
  • Die Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs 1 weist mindestens eine Bilderfassungseinrichtung 3 zum Erfassen von Bildern eines Sichtfelds 13 mit einem Nahbereich 5 des Fahrzeugs 1, mindestens eine Bildanzeigeeinrichtung 7 zum Anzeigen von mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung 3 erfassten Bildern, und mindestens ein Steuergerät auf, das zum Durchführen des Verfahrens zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs 1 eingerichtet ist.
  • Die Darstellung in 2 soll das Prinzip der Bildanzeigeeinrichtung 7 verdeutlichen. Auf der Bildanzeigeeinrichtung 7, in diesem Ausführungsbeispiel eine Display-Anzeige einer Mirror-Cam, ist ein mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung 7 erfasstes Bild des Sichtfelds 13 dargestellt. Das auf der Bildanzeigeeinrichtung 7, hier die Mirror-Cam, angezeigte Bild im oberen Teilbereich 11 beginnt etwa einen Meter hinter dem Fahrerhaus des Fahrzeugs 1. Entsprechend werden Objekte, die direkt neben dem Fahrzeug 1 angeordnet sind, im oberen Teilbereich 11 nicht angezeigt. Der Umfang des angezeigten Bereichs wird nach dem Erkennen einer Abbiegeposition des Fahrzeugs 1 erweitert, indem ein Bild eines Sichtfelds 13 mit einem Nahbereich 5 angezeigt wird, wobei der Nahbereich 5 des erfassten Sichtfelds 13 im unteren Teilbereich 9 auf der Bildanzeigeeinrichtung 7 angezeigt wird. Dabei wird insbesondere ein Bereich direkt neben dem Fahrerhaus des Fahrzeugs 1 auf der Anzeige berücksichtig.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs 1 mit einer Vorrichtung zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Seitenansicht. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.
  • Das Fahrzeug 1 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs 1 auf, insbesondere eines Nahbereichs 5 des Fahrzeugs 1. In diesem Ausführungsbeispiel sind in einem oberen Bereich einer Seitentür des Fahrzeugs 1 eine Bilderfassungseinrichtung 3 und eine Bildanzeigeeinrichtung 7 angeordnet. Auf der Bildanzeigeeinrichtung 7 werden die von der Bilderfassungseinrichtung 3 erfassten Bilder angezeigt. Aufgrund der Anordnung der Bilderfassungseinrichtung 3 in dem oberen Bereich der Seitentür des Fahrzeugs 1 kann ein erweitertes Sichtfeld 13 mit einem Nahbereich 5 erfasst werden.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrzeug 1 ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug 1.
  • 3 A zeigt dabei das Fahrzeug 1, in diesem Ausführungsbeispiel ein Lastkraftwagen, beim Erfassen des Sichtfelds 13 mit der Bilderfassungseinrichtung 3, in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Mirror-Cam, in einem normalen Modus, also ohne eingeschalteten Abbiegemodus. 3 B zeigt das Fahrzeug 1 beim Erfassen des Sichtfelds 13 mit einem eingeschalteten Abbiegemodus. Bei einem eingeschalteten Abbiegemodus wird das Sichtfeld 13 mit dem Nahbereich 5 erfasst, so dass der Fahrer des Fahrzeugs 1 auch Objekte im Nahbereich 5 des Fahrzeugs 1 erkennen kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012014448 A1 [0005]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mit mindestens einer Bilderfassungseinrichtung (3), wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) in einem oberen Bereich einer Seitentür des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, umfassend die folgenden Schritte: a) Erkennen einer Abbiegeabsicht mittels eines Lenkwinkels, eines Fahrtrichtungsanzeigers, einer Beschleunigung und/oder eines Navigationssystems des Fahrzeugs (1), b) Einschalten eines Abbiegemodus des Fahrzeugs (1), wobei Bilder eines Sichtfelds (13) mit einem neben dem Fahrzeug (1), bevorzugt neben dem Fahrerhaus des Fahrzeugs (1), befindlichen Nahbereich (5) mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (3) erfasst werden, und c) Anzeigen zumindest eines Ausschnitts der mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (3) erfassten Bilder des Sichtfelds (13) mittels mindestens einer an einer A-Säule des Fahrzeugs (1) angeordneten Bildanzeigeeinrichtung (7), wobei die erfassten Bilder des Nahbereichs (5) in einem Teilbereich der Bildanzeigeeinrichtung (7) angezeigt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bilder des Nahbereichs (5) in einem unteren Teilbereich (9) der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung (7) angezeigt werden, und in einem restlichen Teilbereich (11), bevorzugt einem oberen Teilbereich, der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung (7) ein Sichtfeld (13) entsprechend eines normalen Seitenaußenspiegels anzeigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) einen Bereich seitlich des Fahrzeugs (1) und/oder nach hinten in einen Heckbereich des Fahrzeugs (1) erfasst.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) in einem oberen Bereich der A-Säule der Seitentür angeordnet ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) eine Kamera und/oder eine Infrarotkamera ist, und/oder wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) ein Weitwinkelobjektiv aufweist, bevorzugt ein Weitwinkelobjektiv von mindestens 180°.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit des Lenkwinkels, des Fahrtrichtungsanzeigers, der Beschleunigung und/oder des Navigationssystems in einem Schritt d) erkannt wird, wenn ein Abbiegevorgang abgeschlossen ist, und wobei bei einem abgeschlossenen Abbiegevorgang der Abbiegemodus der Bildanzeigeeinrichtung (7) ausgeschaltet wird, so dass in einem normalen Modus die erfassten Bilder des Nahbereichs (5) nicht mehr in der Bildanzeigeeinrichtung (7) angezeigt werden.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) relativ zum Fahrzeug (1) nicht bewegbar angeordnet ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Nahbereich (5) rechts des Fahrzeugs (1), insbesondere rechts des Fahrerhauses des Fahrzeugs (1), auf der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung (7) angezeigt wird, wenn ein Abbiegevorgang des Fahrzeugs (1) nach rechts erkannt wird, und der Nahbereich (5) links des Fahrzeugs (1), insbesondere links des Fahrerhauses des Fahrzeugs (1), auf der mindestens einen Bildanzeigeeinrichtung (7) angezeigt wird, wenn ein Abbiegevorgang des Fahrzeugs (1) nach links erkannt wird, und/oder wobei die mindestens eine Bildanzeigeeinrichtung (7) automatisch zwischen einem normalen Modus und dem Abbiegemodus umschaltet.
  9. Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), aufweisend mindestens eine Bilderfassungseinrichtung (3) zum Erfassen von Bildern eines Sichtfelds (13) mit einem Nahbereich (5) des Fahrzeugs (1), mindestens eine Bildanzeigeeinrichtung (7) zum Anzeigen von mittels der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung (3) erfassten Bildern, und mindestens ein Steuergerät, eingerichtet zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Fahrzeug (1) mit einer Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeug (1) ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug (1) ist.
DE102019008898.0A 2019-12-19 2019-12-19 Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung Pending DE102019008898A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019008898.0A DE102019008898A1 (de) 2019-12-19 2019-12-19 Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019008898.0A DE102019008898A1 (de) 2019-12-19 2019-12-19 Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019008898A1 true DE102019008898A1 (de) 2020-08-27

Family

ID=72138724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019008898.0A Pending DE102019008898A1 (de) 2019-12-19 2019-12-19 Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019008898A1 (de)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3024700B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen umgebungsbereichs eines fahrzeugs
DE10037130B4 (de) Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw
EP3219533B1 (de) Sichtsystem für ein fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug
DE102012025322B4 (de) Kraftfahrzeug mit Kamera-Monitor-System
DE102005063445B4 (de) Rangierhilfe für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbare Fahrzeugelemente bestehen
DE102017117287A1 (de) Sichtsystem mit fahrsituationsbedingter sichtfeld-/sichtbereicheinblendung
DE102018201027A1 (de) Kamera-Monitor-System sowie Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kamera-Monitor-Systems für ein Kraftfahrzeug
DE102010055583A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Kamera und Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug
DE102018108433A1 (de) Bildanzeigevorrichtung
DE102015218033B4 (de) Verfahren zur Verbesserung der rückwärtigen Sicht in einem Kraftfahrzeug
DE102016115313A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Gespann
WO2008000564A1 (de) System und verfahren zur anzeige von bildern der umgebung eines kraftfahrzeugs
DE102016210088B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
DE102013214369B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
DE102013209366A1 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug
DE102006037600A1 (de) Verfahren zur auflösungsabhängigen Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs
DE102010033786A1 (de) Verfahren zur Erfassung und Anzeige seitlich neben und seitlich hinter einem Fahrzeug befindlicher Bereiche und Fahrzeug mit mehreren Bilderfassungseinheiten zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindlicher Bereiche
EP2639109B1 (de) Heckbereichssichtsystem
DE102018207407A1 (de) Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Anzeige eines Abbildes eines Umgebungsbereiches eines Fortbewegungsmittels
DE102019008898A1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
DE102017100669A1 (de) Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs mit Anpassung einer Region von Interesse in Abhängigkeit von einem Anhänger, Recheneinrichtung, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
EP2804785B1 (de) Anzeigesystem für ein fahrzeug
DE102020117705A1 (de) Fahrzeugaussenumgebungs-überwachungsvorrichtung
DE102014110642A1 (de) Adaptiver elektronischer Rückspiegel für ein Kraftfahrzeug
DE102020106850A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug durch Anpassung einer Anzeige, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE