CN103129536A

CN103129536A - 车辆倒车安全装置

Info

Publication number: CN103129536A
Application number: CN2011103981000A
Authority: CN
Inventors: 邱珮城
Original assignee: MEIHUA TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: MEIHUA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-06-05

Abstract

本发明有关一种车辆倒车安全装置，其中包括有处理器、开关器及刹车控制装置，处理器与车辆的档位信号源连接，而可侦测车辆的入档档位状态，处理器并连接有一感测装置，以可测得车辆倒车行驶路径中是否有障碍目标物，处理器另一方面并连接车辆的车速感知器，而可侦测该车辆的行车速度；当车辆操作进入倒车档行驶时，处理器将可对倒车行驶的路径中的障碍目标物进行侦测，并依侦测的结果配合当下的行车速度，输出信号给予刹车控制装置令车辆中车辆刹车装置强迫启动，以对该车辆进行刹车的动作，达到倒车时的实时警示效果。

Description

车辆倒车安全装置

技术领域

本发明有关一种车辆倒车安全装置，尤指一种针对车辆操作进行倒车行驶时，提供一有效安全措施的装置。

背景技术

按，目前科技对于车辆行驶时的安全措施已有多种设计，如最基本的车辆保险杆，到安全气曩、ABS刹车装置，甚至是较先进的主动式车距侦测自动刹车装置。

习知的专利前案有中国台湾第TWI329584号，该专利前案主要包括一摄影机及一处理器，摄影机会拍摄两目标的影像，并记录一条车子基准线及两条平行通过影像的水平标记线，处理器会将车子基准线与相邻标记线间的距离记忆为第一像距，并将两标记线之间的距离记忆为第二像距。数据处理；处理器会计算出第一、二像距间的比例，以做为车距辨识数据。所以设定上不须精密水平，组装较为方便，并可达到较佳的精准度。

然而，该等专利前案主要仍以监测一车辆的前方为主，对于车辆后方仍无一有效防止车辆撞击的设计，尤其对于误操作成倒车的突发状况，更无有效实时停止车辆倒车动作，避免发生撞击的安全措施，故对于一车辆进行倒车时的行车安全，仍有亟待改进的必要。

发明内容

本发明主要在克服驾驶人对车辆进行倒车行驶时，该倒车行驶动作容易有发生撞击危险之虞。

为此，本发明提供一种车辆倒车安全装置。本发明的车辆倒车安全装置包括有处理器、开关器及刹车控制装置，其中处理器与车辆的档位信号源连接，而可侦测车辆的入档档位状态，处理器并连接有一感测装置，以可测得车辆倒车行驶路径中是否有障碍目标物，处理器另一方面并连接车辆的车速感知器，而可侦测该车辆的行车速度。

当车辆为倒车行驶的状态时，来自档位信号源的信号会令处理器马上得知，而处理器中的感测装置亦马上进入侦测状态，一旦侦测到该车辆倒车行驶途径中的有效侦测范围内有障碍目标物时，感测装置会实时将目标物测得结果传递予处理器进行距离的判读分析，该处理器并依侦测所得的与目标物距离状况并参考当下行车速度，输出信号并经开关器传递给予刹车控制装置，而由该刹车控制装置令车辆中车辆刹车装置强迫启动，使该车辆的倒车行进受到阻碍而可藉此对驾驶人产生警示作用。

附图说明

图1为本发明的方块示意图。

图2为本发明另一实施例的方块示意图。

图3为本发明的再一实施例的方块示意图。

图号说明：

1处理器　　　　　　11档位信号源　　　　12感测装置　

13车速感知器

2开关器　　　　　　21人工切换开关

3刹车控制装置

4加油踏板信号源

5声音装置。

具体实施方式

敬请参阅图1所示，本发明的车辆倒车安全装置至少包括有处理器1、开关器2、刹车控制装置3。

该处理器1与车辆的档位信号源11相连接，而可侦测到得知该车辆入档的档位状态，处理器1并连接有一感测装置12，可测得目标物与车辆二者的间距，处理器1另一方面并连接车辆的车速感知器13，而可侦测该车辆的行车速度。当处理器1侦测到车辆为倒车文件时，感测装置12即侦测该车辆倒车的行驶路径中有效范围内是否有障碍目标物，当目标物与车辆二者间距进入一预设的距离时，处理器1便会输出信号，且随着目标物与车辆间距的改变，处理器1亦会输出相对应改变的信号。

该开关器2可接受来自处理器1的信号，并将该信号传递给予刹车控制装置3，又，该开关器2并连接有人工切换开关21，可经人工操作该人工切换开关21而停止开关器2对刹车控制装置3输出信号的动作功能。

刹车控制装置3连接于车辆中的车辆刹车装置，并透过开关器2接收来自处理器1的信号，进而可对车辆中的车辆刹车装置强迫启动之，以对车辆可进行强迫的刹车动作，且可依收到开关器2不同的信号，令车辆中的车辆刹车装置强迫启动为不同的刹车模式。

本发明应用时，当车辆为倒车档的行驶状态时，处理器1经由档位信号源11可马上得知，而处理器1中的感测装置12亦马上进入侦测状态，一旦侦测到该车辆倒车行驶路径中的有效侦测范围内有阻碍目标物时，感测装置12会实时将目标物测得结果传递予处理器1进行距离的判读分析，而实施时，感测装置12可选自CCD影像感测器（Charge Couple Device；CCD）、CMOS互补金氧半导体影像感测器（Complementary Metal-Oxide Semiconductor；CMOS）、微波雷达测距技术、超音波测距技术或光学测距技术的其中之一，以判读出目标物与车辆的间距。

于是，当目标物出现于距离车辆一预设的长距离时，处理器1即输出一预定的信号给予开关器2，该开关器2便将该信号传递给予刹车控制装置3，该刹车控制装置3即使车辆中的车辆刹车装置强迫启动，而使之进行预设的初期刹车模式；而此初期刹车模式可为是间歇性的刹车动作，使该车辆倒车行进时因间歇性刹车动作而产生抖动的阻碍，藉此令驾驶人产生警觉，达到倒车实时的警示效果。

若该车辆仍继续倒车行进，则感测装置12将测得车辆与目标物二者的间距变短，处理器1输出的信号亦会相对随之改变，透过开关器2相对应改变的信号将传递给予刹车控制装置3，此时该刹车控制装置3对车辆中的车辆刹车装置遂进行不同的强迫式刹车模式；如持续性强力刹车动作，藉以令车辆可迅速停止倒车行进的动作，确保不致发生倒车碰撞的情事发生。当然，若车辆进入倒车档时，其一开始与目标物的距离已满足为是一预设的近距离时，本发明透过刹车控制装置3会直接对车辆中的车辆刹车装置强迫进行持续性的强力刹车模式，使该车辆一开始即有效被刹车而不会再进行倒车行驶，以维该车辆的行车安全。

再者，因行车的车速与刹车有效距离二者有极为重要的关系，本发明的处理器1更因一方面连接于车辆中的车速感知器13，而可实时侦测到车辆倒车时的行车速度，并实时将该车速的参数传递予处理器1，而可计算出倒车行驶速度与有效刹车距离二者的相互关系，使处理器1得以计算出不同车速下所对应的不同刹车安全距离，进而实时输出相对应的信号，令刹车控制装置3实时对车辆的车辆刹车装置启动预设的刹车模式，以确实提供车辆不慎误为倒车时的安全表现。

又，当车辆于正常行驶状态须进行倒车时，若其倒车行驶途径中有使感测装置12侦测出有障碍目标物，以至于刹车控制装置3强迫启动车辆刹车装置时，此时，驾驶人可操作人工切换开关21使开关器2关闭对刹车控制装置3信号传输的功能动作，后续即可进行一般车辆的倒车动作，当若车辆完成倒车行驶动作，经档位信号源11侦测得车辆脱离倒车档、或该车辆的引擎熄火后，该处理器1即自动令开关器2关闭对刹车控制装置3信号传输的功能动作，以使该车辆可恢复正常行驶。惟，为确保倒车行驶的安全性，若其倒车行驶的又车速达预设的速度而被车速感知器13所侦测到时，该处理器1仍会实时输出信号强迫令开关器3开启对刹车控制装置3输出信号的功能，而使其恢复可对车辆的刹车装置强迫启动的功能。

另，人工切换开关21可进一步与车辆的刹车装置相连接，使之欲操作该人工切换开关21时，驾驶人对车辆的车辆刹车装置需为是进入启动状态之下，方得以为有效的操控，亦即是该车辆需于是被刹车静止的状态下，人工切换开关21对开关器2的操作方为有效的操控，如此可避免驾驶人对人工切换开关21的误操作动作。

又，如图2所示，为使本发明的应用更近乎完善，其中的处理器1可再进一步连接于车辆中加油踏板信号源4，而可令其踏踩油门时加油信号被处理器1所阻断，使之即使踩踏加油踏板仍无法进行加油的动作；于是当处理器1输出信号给与刹车控制装置3进行车辆的强迫刹车时，一并会输出信号使加油踏板信号源4的加油信号被阻断，令驾驶人即使踩踏加油踏板仍无法对车辆进行加油动作，如此当处理器1透过车控制装置3对车辆刹车装置强迫启动的同时，亦达到停止对车辆引擎供油的动作，确保该刹车动作的有效执行。而更进一步，处理器1阻断加油踏板信号源4的加油信号，可为是间歇性的阻断动作，或亦可为是一持续固定性的阻断动作，而以配合对应刹车控制装置3对车辆刹车装置进行间歇性的刹车动作及持续性强力刹车动作。

再如图3所示，其中，开关器2可再连接一声音装置5，该声音装置5可发出警告声响或警告语音，当车辆为倒车文件时，若有目标物出现于倒车行驶路径有效侦测范围内时，处理器1将输出信号由开关器2传递至该声音装置5，进而启动声音装置5发出警告响声或警告语音，以对驾驶人进行警告；且进一步可随目标物与车辆的间距不同，处理器1输出的不同信号，该声音装置5可因应不同信号而发出相对应变化的响声或语音，如音量变化、频率变化、节奏变化及语音内容变化。又，该声音装置5接受处理器1输出的不同信号时，进一步使其响声或语音的变化与刹车控制装置3令车辆中刹车装置进行的刹车动作变化时成相对应的配合变化。

本发明的功效所在，本发明藉由处理器1与车辆的档位信号源11连接，使之可侦测车辆的入档档位状态，处理器1并连接一感测装置12，而可测得车辆倒车行驶路径中有无障碍目标物，处理器1另一方面并再连接车辆的车速感知器13，而可侦测该车辆的倒车速度；当车辆行驶状态为倒车行驶时，档位信号源11使处理器1马上得知，而处理器1中的感测装置12亦马上进入侦测状态，一旦侦测到该车辆倒车行驶途径中的有效侦测范围内有阻碍目标物时，感测装置12会实时将目标物测得结果传递予处理器1进行距离的判读分析，该处理器1并依侦测所得的与目标物距离状况并参考当下行车速度，输出信号经开关器2传递给予刹车控制装置3，而由该刹车控制装置3令车辆中车辆刹车装置强迫启动，使该车辆的倒车行进受到阻碍而可藉此对驾驶人产生警示作用。

Claims

1.一种车辆倒车安全装置，其特征在于，至少包括有；

处理器，其与车辆的档位信号源连接，而可侦测到得知该车辆入档档位状态，处理器并连接有一感测装置，可测得目标物与车辆二者的间距，当侦测到车辆为倒车档时，且感测装置侦测该车辆倒车的行驶路径中有效范围内有障碍目标物进入一预设的距离时，处理器便会输出信号；

开关器，可接受来自处理器的信号，并将该信号传递给予刹车控制装置；

刹车控制装置，连接于车辆中的车辆刹车装置，并透过开关器接收来自处理器的信号，进而可对车辆中的车辆刹车装置强迫启动，以对车辆进行强迫的刹车动作。

2.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，处理器进一步与车辆的车速感知器连接，而可侦测该车辆的倒车速度，进而计算出不同车速下所对应的不同刹车安全距离，而可实时输出相对应的信号。

3.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，感测装置选自CCD影像感测器、CMOS互补金氧半导体影像感测器、微波雷达测距技术、超音波测距技术或光学测距技术的至少其中之一，以判读出目标物与车辆的间距。

4.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，随着目标物与车辆的间距改变，处理器亦会输出相对应改变的信号。

5.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，开关器连接有人工切换开关，可经人工操作该人工切换开关而停止开关器对刹车控制装置输出信号的动作功能。

6.如权利要求5所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，人工切换开关进一步与车辆的刹车装置相连接，使之欲操作该人工切换开关时，车辆的车辆刹车装置需为是进入启动状态之下，方得以为有效的操控。

7.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，刹车控制装置收到处理器不同信号后，且可依收到处理器不同的信号，令车辆中的车辆刹车装置强迫启动为不同的刹车模式。

8.如权利要求7所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，刹车控制装置对车辆中的车辆刹车装置，进行不同的强迫刹车模式为间歇性的刹车动作。

9.如权利要求7所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，刹车控制装置对车辆中的车辆刹车装置，进行不同的强迫刹车模式为持续性强力的刹车动作。

10.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，处理器可进一步再连接于车辆中加油踏板信号源，而令其踏踩油门时的加油信号可被处理器所阻断。

11.如权利要求10所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，处理器阻断加油踏板信号源的加油信号，为是间歇性的阻断动作。

12.如权利要求10所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，处理器阻断加油踏板信号源的加油信号，为是一持续固定性的阻断动作。

13.如权利要求1所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，开关器可再连接一声音装置，而处理器输出信号由开关器传递而接收，进而启动而发出警告响声或警告语音。

14.如权利要求13所述的车辆倒车安全装置，其特征在于，该声音装置可因应收到处理器不同的信号而发出相对应变化的响声或语音。