CN202583460U - 一种倒车雷达及装有该倒车雷达的汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种倒车雷达，包括超声波传感器、控制器、蜂鸣器，在汽车后保险杠上设置至少四枚超声波传感器，控制器通过发射电路与超声波传感器相连接，同时控制器还通过接收电路与其余的超声波传感器相连接，所述发射电路和接收电路同时还与计时装置相连接，计时装置与控制器连接，控制器通过驱动电路与蜂鸣器连接，控制器还通过驱动电路与制动系统连接。本实用新型的倒车雷达不仅可对处于静止状态的障碍物进行距离监测，还可检测移动障碍物相对于车身的移动速度，并进行实时提示，方便驾驶员倒车时实时掌握后方障碍物的相关状态，有效降低动态障碍物可能存在的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倒车辅助系统，特别是一种倒车雷达以及装有该倒车雷达的汽车。
背景技术
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，倒车过程中司机虽然可以利用左、右后视镜及车内后视镜观察车外的情况，但从镜面内观察到的范围有限，因此，倒车雷达作为倒车辅助系统的重要组成部分其作用十分显著。
专利号为ZL201120130751.7的中国专利公开了一种倒车雷达,其包括倒车雷达主机、显示器以及多个超声波探测头，其超声波探测头分别探测汽车尾部一定范围内的障碍物，该专利通过在车尾部设置多个超声波探测头能准确且较大范围地探测汽车尾部的障碍物。但是，没有对于移动障碍物的探测程序，不能对移动障碍物可能存在的风险给出提示。
本实用新型即针对上述缺陷进行改进，提供一种可对移动障碍物与车体的距离及移动速度做出监测进而报警的装置。
实用新型内容
本实用新型的第一方面提供一种能够监测车后可移动障碍物的位置和运动速度的倒车雷达。
为了实现上述目的，按照本实用新型第一方面的倒车雷达包括超声波传感器（俗称探头）、控制器、蜂鸣器。在汽车的保险杠上设置至少四枚超声波传感器，超声波传感器与控制器相连接，控制器还与蜂鸣器相连接。
控制器通过发射电路与超声波传感器相连接，同时控制器还通过接收电路与其他的超声波传感器相连接，所述发射电路和接收电路同时还与计时装置相连接，计时装置与控制器连接，控制器通过驱动电路与蜂鸣器连接，控制器还通过驱动电路与制动系统连接。
本实用新型倒车雷达的工作方式是：控制器通过发射电路控制超声波传感器发出信号，发出的信号碰到车后的障碍物后发射至车尾，与接收电路连接的超声波传感器采集障碍物反射的信号，位于接收电路和发射电路之间的计时装置计算出发射信号与接收信号之间的时间差并输出至控制器，控制器对采集到的信息进行计算，可得到障碍物与车尾部的距离以及障碍物与车体相对速度两个参数，在控制器上设定针对不同参数的阈值，并通过驱动电路分别发出不同的指令，即当控制器计算的参数在一定的阈值内时，通过驱动电路控制蜂鸣器发出语音提醒和预警功能；当控制器计算的参数超过一定的阈值时，控制器通过驱动电路输出指令，通过刹车连动控制实现辅助制动功能。
控制器的具体计算原理如下：
1.控制器采集超声波探头发出信号与接收信号之间的时间差△T,可得
到障碍物与车身距离为S=V·△T/2；
2.控制器在给定间隔时间T两次发出信号并接受信号，可得到位移差
△S=（V·△T2- V·△T1）/2；进而可得到障碍物与车身的相对速度
为v=△S/T 。
优选的是，所述超声波传感器置于车身后保险杠上，所述超声波传感器可实现倒车辅助功能。
优选的是，所述超声波传感器在倒车过程中可对车身速度及车身对于障碍物的相对速度进行自检，当车身对障碍物的相对速度高于车身速度时，控制器发出指令，并由蜂鸣器进行提示。
优选的是，所述蜂鸣器提示音可根据需要设定，可以是一种声音也可以是两种以上不同的声音。
优选的是，所述控制器对车身与障碍物间距设定安全的阈值。
优选的是，所述控制器对车身相对于障碍物的相对速度设定安全的阈值。
优选的是，所述控制器分别设定了车身与障碍物不同间距下对应的最大相对速度，当超出所述最大相对速度时，控制器对刹车片输出指令，实现制动辅助功能。
优选的是，所述超声波传感器还可设置在车身前保险杠上，对车身前方障碍物信号进行采集与监测，进而通过控制器实现对刹车片的制动辅助作用。
本实用新型的倒车雷达不仅可对处于静止状态的障碍物进行距离监测，还可检测移动障碍物相对于车身的移动速度，并进行实时提示，方便驾驶员倒车时实时掌握后方障碍物的相关状态，有效降低动态障碍物可能存在的风险。
本实用新型第一方面所提供的倒车雷达的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。
本实用新型的第二方面还提供一种装有所述倒车雷达的汽车，其包括汽车本体、倒车雷达。所述倒车雷达的技术方案与本实用新型第一方面所提供方案相同，其包括超声波传感器（俗称探头）、控制器、蜂鸣器。在汽车后保险杠上设置至少四枚超声波传感器，超声波传感器与控制器相连接，控制器还与蜂鸣器相连接。控制器通过发射电路与超声波传感器相连接，同时控制器还通过接收电路与其余的超声波传感器相连接，所述发射电路和接收电路同时还与计时装置相连接，计时装置与控制器连接，控制器通过驱动电路与蜂鸣器连接，控制器还通过驱动电路与制动系统连接。控制器通过发射电路控制超声波传感器发出信号，发出的信号碰到车后的障碍物后发射至车尾，与接收电路连接的超声波传感器采集障碍物反射的信号，位于接收电路和发射电路之间的计时装置计算出发射信号与接收信号之间的时间差并输出至控制器，控制器对采集到的信息进行计算，可得到障碍物与车尾部的距离以及障碍物与车体相对速度两个参数，在控制器上设定针对不同参数的阈值，并通过驱动电路分别发出不同的指令，即当控制器计算的参数在一定的阈值内时，通过驱动电路控制蜂鸣器发出语音提醒和预警功能；当控制器计算的参数超过一定的阈值时，控制器通过驱动电路输出指令。
更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种倒车雷达的一优选实施例的原理示意图，其中数字的意义如下：
1. 发射电路 2. 接收电路
3. 计时装置 4. 控制器
5. 驱动电路 6. 刹车制动
7. 蜂鸣器。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图详细描述按照本实用新型的内后视镜触摸按键的一优选实施例。
图1中所示的倒车雷达包括超声波传感器（俗称探头）、控制器、蜂鸣器，在汽车后保险杠上设置至少四枚超声波传感器，控制器通过发射电路与超声波传感器相连接，同时控制器还通过接收电路与其余的超声波传感器相连接，所述发射电路和接收电路同时还与计时装置相连接，计时装置与控制器连接，控制器通过驱动电路与蜂鸣器连接，控制器还通过驱动电路与制动系统连接。
按照本实用新型的倒车雷达的工作方式是：控制器通过发射电路控制超声波传感器发出信号，发出的信号碰到车后的障碍物后发射至车尾，与接收电路连接的超声波传感器采集障碍物反射的信号，位于接收电路和发射电路之间的计时装置计算出发射信号与接收信号之间的时间差并输出至控制器，控制器对采集到的信息进行计算，可得到障碍物与车尾部的距离以及障碍物与车体相对速度两个参数，在控制器上设定针对不同参数的阈值，并通过驱动电路分别发出不同的指令，即当控制器计算的参数在一定的阈值内时，通过驱动电路控制蜂鸣器发出语音提醒和预警功能；当控制器计算的参数超过一定的阈值时，控制器通过驱动电路输出指令，通过刹车连动控制实现辅助制动功能。
本实用新型的第二方面装有所述倒车雷达的汽车的优选实施例，包括
汽车本体、倒车雷达。所述倒车雷达的技术方案与本实用新型第一方面所提供方案相同，其包括超声波传感器（俗称探头）、控制器、蜂鸣器。在汽车后保险杠上设置至少四枚超声波传感器，超声波传感器与控制器相连接，控制器还与蜂鸣器相连接。控制器通过发射电路与超声波传感器相连接，同时控制器还通过接收电路与其余的超声波传感器相连接，所述发射电路和接收电路同时还与计时装置相连接，计时装置与控制器连接，控制器通过驱动电路与蜂鸣器连接，控制器还通过驱动电路与制动系统连接。控制器通过发射电路控制超声波传感器发出信号，发出的信号碰到车后的障碍物后发射至车尾，与接收电路连接的超声波传感器采集障碍物反射的信号，位于接收电路和发射电路之间的计时装置计算出发射信号与接收信号之间的时间差并输出至控制器，控制器对采集到的信息进行计算，可得到障碍物与车尾部的距离以及障碍物与车体相对速度两个参数，在控制器上设定针对不同参数的阈值，并通过驱动电路分别发出不同的指令，即当控制器计算的参数在一定的阈值内时，通过驱动电路控制蜂鸣器发出语音提醒和预警功能；当控制器计算的参数超过一定的阈值时，控制器通过驱动电路输出指令。
需要说明的是，上述各部分的任意组合都构成本实用新型的倒车雷达及装有该倒车雷达的汽车的技术方案的一部分。
更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
Claims (8)
1.一种倒车雷达，包括超声波传感器、控制器、蜂鸣器，超声波传感器与控制器相连接，控制器还与蜂鸣器相连接，其特征在于：所述超声波传感器至少为四枚。
2.如权利要求1所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述超声波传感器置于车身后保险杠上。
3.如权利要求1或2所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述蜂鸣器提示音的数量可根据需要选择，可以是一种、两种、及多种不同的声音。
4.如权利要求1或2所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述控制器对车身与障碍物间距设定安全限度。
5.如权利要求3所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述控制器对车身与障碍物间距设定安全的阈值。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述控制器对车身相对于障碍物的相对速度设定安全的阈值。
7. 如权利要求1-6中任一项所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述控制器分别设定了车身与障碍物不同间距下对应的最大相对速度阈值。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种倒车雷达，其特征在于：所述超声波传感器还可设置在车身前保险杠上。
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| CN 201220246156 CN202583460U (zh) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 一种倒车雷达及装有该倒车雷达的汽车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633657A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 浙江中车电车有限公司 | 一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法及系统 |
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2012
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|---|---|---|---|---|
| CN109633657A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 浙江中车电车有限公司 | 一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法及系统 |
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