CN103692994A - 车辆前雷达控制方法及前雷达系统 - Google Patents

车辆前雷达控制方法及前雷达系统 Download PDF

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Abstract

一种车辆前雷达控制方法及前雷达系统，其中方法为包括如下步骤：（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，系统主控单元工作；（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或（B）、倒车时，前雷达主机工作；或（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。本发明在点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，这样可以避免车前盲区存在障碍物或驾驶员的大意而未发现的障碍物而引起的车祸；倒车时，前雷达主机工作，可以防止车前身的碰撞；在车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作，这样可以在比较复杂的路段保证行车安全。

Description

车辆前雷达控制方法及前雷达系统
技术领域    
     本发明涉及一种车辆前雷达控制方法及前雷达系统。
背景技术
现有的车辆用前雷达系统，一般包括一组超声波探头，一个主机及语音提示装置。当超声波探头在预定范围内探到障碍物时，主机判断障碍物与车头之间的距离，而发出相应频率的声音，提示驾驶员小心操作。现有的前雷达系统是否工作，是由刹车控制的，驾驶员踩下刹车，前雷达开始工作，松开刹车后延时一定时间（一般为15秒）前雷达停业工作。这种由刹车控制前雷达工作的方法，存在如下问题，一是在车辆等红灯时，如果驾驶员一直脚踩刹车，那么前雷达就会一直工作，当后车与前车距离处在前雷达探测范围内时，前雷达就会一直提醒驾驶员，这对驾驶员来说是一件烦心的事；二是在必须低速行驶的路段，如小区内路段，或较窄小的街道等，低速行驶时，大多数时间驾驶员是不用脚踩刹车的，此时，前雷达不工作，而恰恰在车辆低速行驶时，往往是路面情况比较复杂，更需要前雷达工作来提醒驾驶员小心驾驶，这时，前雷达却没有起到应有的作用；三是车辆在高速行驶时，遇到需要踩刹车的情况，前雷达也会工作，在车辆高速行驶中，如果前雷达发出声音提醒（如在超车道上，车辆与道路中间隔离带较近，就有可能发生），这个提醒会对在高速路段紧张驾驶的驾驶员来说，会产生不必要的惊恐。
发明内容   
     为了克服上述问题，本发明向社会提供一种更加安全使用前雷达的车辆前雷达控制方法及前雷达系统。
本发明的技术方案是：提供一种车辆前雷达控制方法，包括如下步骤：
（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；
（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，系统主控单元工作；
（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或
（B）、倒车时，前雷达主机工作；或
（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。
上述车辆前雷达控制方法中， 在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。
上述车辆前雷达控制方法中，所述预定行车速度是小于10-30千米/每小时之间选择。
上述车辆前雷达控制方法中，当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。
上述车辆前雷达控制方法中，所述延时预定工作时间为3-15秒。
本发明还提供一种改进型前雷达系统，包括雷达超声波发射和接收单元、雷达主机、提醒装置、系统主控单元和CAN总线接收和发送单元；所述雷达超声波发射和接收单元、提醒装置和系统主控单元均与所述雷达主机连接，所述CAN总线接收和发送单元与所述系统主控单元连接；所述系统主控单元按如下步骤工作：
1、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；
2、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；
A、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或
B、倒车时，前雷达主机工作；或
C、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。 
上述前雷达系统中，在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。
上述前雷达系统中，所述预定行车速度是小于10-30千米/每小时之间选择。
上述前雷达系统中，当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。
上述前雷达系统中，所述延时预定工作时间为3-15秒。
本发明在点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，这样可以避免车前盲区存在障碍物或驾驶员的大意而未发现的障碍物而引起的车祸，通过延时预定工作时间后，如3-15前雷达主机停止工作，也不会对驾驶员造成麻烦；倒车时，前雷达主机工作，可以防止车前身的碰撞；在车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时（如预定行车速度可以在10-30千米/每小时之间选择），前雷达主机工作，这样可以在比较复杂的路段保证行车安全，另外采用行车速度大于零，而不等于零，则可以保证在车辆等红灯时，前雷达主机不会工作，从而避免驾驶员产生烦心。当车辆前行时，其行车速度大于30千米/每小时，前雷达主机绝对不工作，所以避免在高速路高上鸣叫的可能。
附图说明
图1是本发明一种实施例粗略结构示意图。
图2是图1所示实施例进一步细化的结构示意图。
具体实施方式
请参见图1和图2，图1和图2揭示的是一种改进型前雷达系统，包括雷达超声波发射和接收单元1、雷达主机2、提醒装置3和系统主控单元4和CAN总线接收和发送单元5；所述雷达超声波发射和接收单元1、提醒装置3和系统主控单元4均与所述雷达主机2连接，所述CAN总线接收和发送单元4与所述系统主控单元4连接；所述系统主控单元4按如下步骤工作：
1、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；
2、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机2工作；
A、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机2工作，并延时预定工作时间后停止，本实施例中，所述延时预定工作时间为3-15秒；或
B、倒车时，前雷达主机2工作；或
C、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，假如选择预定行车速度小于20千米/每小时，前雷达主机2工作。当车速大于等于20千米/每小时，前雷达停止工作，以免在正常行驶时，前雷达系统的误动作。 
从图2可以看出，所述雷达主机2是由通道选择单元21、放大单元22和雷达控制单元23组成，雷达超声波发送和接收单元1负责雷达超声波发送和接收，超声波信号传到通道选择单元21，选好通道后传到放大单元22进行放大，放大单元22是雷达运算放大电路，负责雷达感应头接收回来的信号进行放大，输送到雷达控制单元23进行处理。系统主控单元4负责根据CAN总线接收和发送单元5过来的信号，根据不同信号控制雷达主机2按预定条件工作。
上述前雷达系统中，在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机2工作，负责转向时安全。
本发明还提供一种车辆前雷达控制方法，包括如下步骤：
（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；
（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；
（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或
（B）、倒车时，前雷达主机工作；或
（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。
上述控制方法中， 在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。假如，所述预定行车速度是小于20千米/每小时。当行车车速大于等于20千米/每小时，前雷达停止工作。所述延时预定工作时间为3-15秒。
本发明中的提醒装置3可以是声音提醒，如蜂鸣器或喇叭；也可以光线提醒，如LED闪光等。

Claims (10)

1.一种车辆前雷达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；
（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；
（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或
（B）、倒车时，前雷达主机工作；或
（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。
2.根据权利要求1所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。
3.根据权利要求1或2所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：所述预定行车速度是在10-30千米/每小时之间选择。
4.根据权利要3所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。
5.根据权利要求1或2所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：所述延时预定工作时间为3-15秒。
6.一种改进型前雷达系统，包括雷达超声波发射和接收单元（1）、雷达主机（2）、提醒装置（3）、系统主控单元（4）和CAN总线接收和发送单元（5）；所述雷达超声波发射和接收单元（1）、提醒装置（3）和系统主控单元（4）均与所述雷达主机（2）连接，所述CAN总线接收和发送单元（5）与所述系统主控单元（4）连接；其特征在于，所述系统主控单元（4）按如下步骤工作：
（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；
（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；
（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或
（B）、倒车时，前雷达主机工作；或
（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。
7.根据权利要求1所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。
8.根据权利要求1或2所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：所述预定行车速度是小于30千米/每小时。
9.根据权利要3所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。
10. 根据权利要求1或2所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：所述延时预定工作时间为3-15秒。
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