CN103273883B - 一种驻车雷达与倒车雷达的预警控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车雷达预警控制方法，属于汽车安全技术领域。该方法包括以下步骤：（1）点火系统开启后，实时检测车速信号；（2）根据所述车速信号确定驻车雷达与倒车雷达的报警方式。当在车速为零时，驻车雷达只进行图形显示，不进行声音预警。该方法使得当车辆在城市工况下遇到红绿灯时，若处于停止状态，则驻车雷达仅仅图形显示本车与前车的距离供驾驶员参考，而没有发出声音报警。由于此时驾驶员意图并非泊车，因此不需要声音提醒来保证及时性和安全性，从而避免了传统方法中驾驶员关闭驻车雷达的控制开关而容易造成的忘记重新打开而留下的安全隐患。

Description

一种驻车雷达与倒车雷达的预警控制方法

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种驻车雷达控制方法，尤其涉及一种驻车雷达的预警控制方法。

背景技术

现在汽车上的驻车雷达都设置有控制开关，在车辆启动时，驻车雷达开启；在城市工况下遇到红绿灯时，若汽车驻车与前车距离过近，总是导致不必要的预警，驾驶员可以通过控制开关控制前驻车雷达预警声音关闭。这种情况下，驻车雷达需要重新启动声音预警时，需要驾驶员重新开启驻车雷达声音预警功能，否则，无法进行声音预警，会导致存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免不必要的声音预警的驻车雷达和倒车雷达的控制方法。

为了达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种驻车雷达预警控制方法，包括以下步骤：

（1）点火系统开启后，实时检测车速信号；

（2）根据所述车速信号确定驻车雷达与倒车雷达的报警方式。

所述步骤（2）包括：

（21）当车速大于零时，处于工作状态的所述驻车雷达和所述倒车雷达的报警方式为声音预警结合图形显示预警；

（22）当车速等于零时，处于工作状态的所述驻车雷达和所述倒车雷达的报警方式为图形显示预警，不进行声音预警。

在带有自动变速器的车辆上，当车辆运行在自动档时，所述步骤（1）还包括：

（11）实时检测档位信号和刹车信号；

（12）根据所述档位信号和所述刹车信号决定所述驻车雷达和所述倒车雷达是否工作。所述步骤（12）包括：

（1201）当车辆处于前进挡时，所述驻车雷达工作，所述倒车雷达不工作；

（1202）当车辆处于倒车档和空档时，所述倒车雷达和所述驻车雷达都工作；

（1203）当车辆处于停车档和刹车制动状态时，所述驻车雷达工作，所述倒车雷达不工作。

由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明通过车速判断来控制驻车雷达声音预警，在驻车时即使与前车距离在预警范围之内，但只要自车速度为零，则不进行声音预警，消除了不必要声音预警给驾驶员带来的不适，不采用开关控制的方式也消除控制开关给驾驶员带来的不便和安全隐患。

附图说明

图1本发明实施例中驻车雷达与倒车雷达系统原理图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明提出了一种驻车雷达及倒车雷达的预警控制方法，其工作过程如下：

（1）点火系统开启后，实时检测车速信号；

（2）根据该车速信号确定驻车雷达与倒车雷达的报警方式。

上述步骤（2）包括：

（21）当车速大于零时，处于工作状态的驻车雷达和倒车雷达的报警方式为声音预警结合图形显示预警；

（22）当车速等于零时，处于工作状态的驻车雷达和倒车雷达的报警方式为图形显示预警，不进行声音预警。

在带有自动变速器的车辆上，当车辆运行在自动档时，上述步骤（1）还包括：

（11）实时检测档位信号和刹车信号；

（12）根据档位信号和刹车信号确定驻车雷达和倒车雷达是否工作。

上述步骤（12）包括：

（1201）当车辆处于前进挡时，只有驻车雷达工作，倒车雷达不工作；

（1202）当车辆处于倒车档和空档时，倒车雷达和驻车雷达都工作；

（1203）当车辆处于停车档和刹车制动状态时，只有驻车雷达工作，倒车雷达不工作。

如图1所示为该倒车雷达系统的原理图。从中可以看出，倒车雷达系统的主机接受两个驻车雷达和四个倒车雷达的信息、并根据车速信号、档位信号和刹车信号，来控制图形预警和声音预警。其中，两个驻车雷达的探头安装在前保险杠左右两侧，用于检测车辆前方的障碍物；四个倒车雷达探头是广义倒车雷达系统不可缺少的一部分，安装在车辆后保险杠上，以检测车辆后方的障碍物。车速信号来自于轮速传感器，轮速传感器有大约48个齿圈，轮胎每转过一圈即发出48个脉冲信号。当脉冲不再增加时，车辆处于停止状态，车速为零。

IGN指的是点火系统，倒车雷达和驻车雷达工作的前提是主机得到点火状态为开启的信号，但这仅仅是其工作的必要而非充分条件，其充分条件还需考虑到档位和车速的状态。当处于前进档时，只有驻车雷达工作；当处于倒车档和空挡时，倒车雷达和驻车雷达都工作；当处于泊车档和刹车制动时，只有驻车雷达工作，倒车雷达不工作，由于车速为零，此时只有图形显示，没有声音预警。

本发明的驻车雷达预警控制方法中，当车辆在城市工况下遇到红绿灯时，若车辆处于停止状态车速为零，则驻车雷达仅仅图形显示本车与前车的距离供驾驶员参考，而没有发出声音报警。由于此时驾驶员意图并非泊车，因此不需要声音提醒来保证及时性和安全性。该控制方法避免了传统方法中驾驶员关闭驻车雷达的控制开关后忘记重新打开而留下的安全隐患。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种驻车雷达预警控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)点火系统开启后，实时检测车速信号；

(2)根据所述车速信号确定针对本车与周围车辆距离处于报警范围的情况，驻车雷达与倒车雷达的报警方式；

所述步骤(2)包括：

(21)当车速大于零时，针对本车与周围车辆的距离处于报警范围的情况，处于工作状态的所述驻车雷达和所述倒车雷达的报警方式为声音预警结合图形显示预警；

(22)当车速等于零时，针对本车与周围车辆的距离处于报警范围的情况，处于工作状态的所述驻车雷达和所述倒车雷达的报警方式为图形显示预警，不进行声音预警。

2.根据权利要求1所述的驻车雷达预警控制方法，其特征在于：在带有自动变速器的车辆上，当车辆运行在自动档时，所述步骤(1)还包括：

(11)实时检测档位信号和刹车信号；

(12)根据所述档位信号和所述刹车信号决定所述驻车雷达和所述倒车雷达是否工作。

3.根据权利要求2所述的驻车雷达预警控制方法，其特征在于：所述步骤(12)包括：

(1201)当车辆处于前进挡时，所述驻车雷达工作，所述倒车雷达不工作；

(1202)当车辆处于倒车档和空档时，所述倒车雷达和所述驻车雷达都工作；

(1203)当车辆处于停车档和刹车制动状态时，所述驻车雷达工作，所述倒车雷达不工作。