CN105035007B - 一种汽车的前后雷达控制系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种前后雷达控制系统及控制方法，所述前后雷达控制系统包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警装置和启动开关，控制方法为：车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，雷达探头将采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员。本发明利用超声波技术原理进行测距，可以提醒驾驶者车辆前部、尾部与其他物体间距离，并给出声音提示和图像显示，减少倒车引起的人员或车辆损伤。

Description

一种汽车的前后雷达控制系统的控制方法
技术领域
本发明属于汽车电器控制领域，特别涉及一种汽车的前后雷达控制系统及控制方法。
背景技术
汽车雷达系统（包括前探头和后探头）现在已经得到广泛的应用，汽车雷达系统以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。但是各个车型的雷达系统的控制策略不尽相同，不利于平台化，也给使用者带来困惑。
雷达的控制策略的通讯方式不同，雷达控制系统与显示报警系统的通讯方式有PIN通讯、LIN通讯和CAN通讯。从而对应的控制方法各不相同。
对于雷达系统的控制策略，行业内没有标准，策略的不同，给客户带来困扰。如车辆等红绿灯时，探测区域有行人或动物出现时，系统会报警；雷达系统控制的优先级不同，客户在系统禁止的时候误认为系统工作，导致撞车。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于CAN通讯的前后雷达控制系统及控制方法，使得雷达系统控制策略更规范，提高驾驶员泊车和启动车辆的安全性，同时减少使用者的抱怨。
一种前后雷达控制系统，包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警装置和启动开关。
上述前后雷达控制系统的控制方法：车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，雷达探头将采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员。
其中，每次激活前后雷达控制系统，系统均自检，若系统正常，则报警装置短鸣0.5s，启动开关的指示灯亮，同时系统开始测距；若系统有故障，则报警装置长鸣2S，之后一直显示故障信息，直到故障被解除。
其中，在激活前后雷达控制系统的情况下，若车辆处于前进状态，当车速超过15Km/h时，前后雷达控制系统的前后探头停止工作，当车速降低到15Km/h以下时，前后雷达控制系统不会恢复工作，此时可以通过点触启动开关开启和关闭前后雷达控制系统。
其中，系统工作时，若手刹拉起或档位处于P档、N档，则关闭报警声音,显示装置仍然显示雷达测距状态。
其中，自检时若检测出一个及以上探头不工作，则其余探头不再工作，倒车雷达模块发出相应的故障探头信息给显示设备，同时报警装置长鸣2s，显示设备一直显示故障探头信息。
其中，如自检无故障，本次工作周期内出现探头故障，系统进行故障报警，所有的探头都停止工作。
其中，如果是通过倒档开关激活前后雷达控制系统，挂回其它档位前后雷达控制系统仍工作。
其中，退出IGN ON,前后雷达控制系统自动关闭。
本发明具有以下有益效果：利用超声波技术原理进行测距，可以提醒驾驶者车辆前部、尾部与其他物体间距离，并给出声音提示和图像显示，减少倒车引起的人员或车辆损伤。
附图说明
图1为本发明的前后雷达控制系统原理图；
图2为本发明的前后雷达控制系统工作流程图；
图3为本发明的前后雷达控制系统工作逻辑图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
如图1所示，本发明采用的前后雷达控制系统主要由雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置（仪表或DVD等）、报警装置（仪表或DVD扬声器）、启动开关（PAS开关）等组成。
本发明中的前后雷达系统技术方案：车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，雷达探头把采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，然后通过显示装置和报警装置把车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员。
前后雷达控制系统的工作流程图见图2。
系统的自检逻辑策略如下：
A. 系统激活条件：IGN=ON ，且PAS开关或倒档开关开激活；
B. 自检条件：系统激活后开始自检；
C. 如自检无故障，本次工作周期内出现探头故障，系统应及时报故障；
D. 若一个及以上探头不工作，则其余探头不再工作，倒车雷达模块发出相应的故障探头信息给显示设备，同时报警装置长鸣2s，显示装置一直显示故障探头信息，所有探头停止工作；
E. 若雷达控制模块突然掉电，系统不工作且无法报故障。
系统的工作逻辑策略如下，逻辑图见图3。
A．前后雷达控制系统在IGN ON 下工作。
B．IGN ON档后，可通过PAS开关或倒档开关开启泊车雷达系统，退出IGN ON,泊车雷达自动关闭。
C．每次激活前后雷达控制系统，系统均自检，若系统正常，则报警0.5s，PAS开关的指示灯亮，同时系统开始测距。若系统有故障则长鸣2S，之后一直显示故障信息，直到故障被解除。
D．通过倒档开关激活前后雷达控制系统（无论挂入倒档前是否开启PAS开关），挂回其它档位前后雷达控制系统仍工作。
E．若车辆处于前进状态且已激活前后雷达控制系统，当车速超过15Km/h时，前后雷达控制系统的前后探头停止工作，当车速降低到15Km/h以下时，前后雷达控制系统不会恢复工作。此时可以通过点触PAS开关开启和关闭前后雷达控制系统。
F．系统工作时，若手刹拉起或档位处于P档、N档，则关闭报警声音,显示装置仍然显示雷达测距状态。
注：①PAS开关参数：点触式，低电平有效。
本发明中前后雷达控制系统的具体显示策略如下：

Claims (5)

1.一种前后雷达控制系统的控制方法，所述前后雷达控制系统包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警装置和启动开关，其特征在于：
车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，系统自检；
若自检时检测出一个及以上探头不工作，则其余探头不再工作，倒车雷达模块发出相应的故障探头信息给显示设备，同时报警装置长鸣2s，显示装置一直显示故障探头信息，直到故障被解除；
若自检系统正常，则报警装置短鸣0.5s，启动开关的指示灯亮，系统开始测距，雷达探头将采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员；
若车辆处于前进状态，当车速超过15Km/h时，前后雷达控制系统的前后探头停止工作，当车速降低到15Km/h以下时，前后雷达控制系统不会恢复工作，此时可以通过点触启动开关开启和关闭前后雷达控制系统。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：系统工作时，若手刹拉起或档位处于P档、N档，则关闭报警声音，显示装置仍然显示雷达测距状态。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：如自检无故障，本次工作周期内出现探头故障，系统进行故障报警，所有的探头都停止工作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于：如果是通过倒档开关激活前后雷达控制系统，挂回其它档位前后雷达控制系统仍工作。
5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于：退出IGN ON，前后雷达控制系统自动关闭。
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