CN105929383A - 一种超声波传感器泊车系统自检控制方法 - Google Patents

一种超声波传感器泊车系统自检控制方法 Download PDF

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许佩玲
王慧敏
涂宁宁
侯立升
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Chery Automobile Co Ltd
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SAIC Chery Automobile Co Ltd
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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Abstract

本发明涉及一种超声波传感器泊车系统自检控制方法，包括如下步骤：(1)对于只配有后超声波传感器泊车系统，其系统自检工作条件判断步骤为：(1‑1)IGN上电；(1‑2)激活倒档；(1‑3)系统自检；(1‑4)对自检结果进行处理；或者，(2)对于配有前、后超声波传感器泊车系统，其系统自检工作条件判断步骤为：(2‑1)IGN上电；(2‑2)系统激活；(2‑3)系统自检；(2‑4)对自检结果进行处理。明确定义超声波传感器泊车系统自检的条件，写入软件策略中，确保超声波传感器泊车系统各部件状态，提供系统准确和安全性。

Description

一种超声波传感器泊车系统自检控制方法
技术领域
本发明涉及汽车主动安全，具体涉及一种超声波传感器泊车系统自检控制方法。
背景技术
超声波传感器泊车系统通过接收安装在车体上的超声波传感器回波信号，判断障碍物距离。为保障泊车系统的准确安全的工作，需要经过自检，确认各传感器及连接信号是否正常，方可开始测距工作。
近几年，随着汽车业的迅猛发展，顾客对安全舒适驾驶的要求随之越来越高。超声波传感器泊车系统配有率日趋增加，该系统是通过接收安装在车体上的超声波传感器回波信号，判断障碍物距离。为保障泊车系统的准确安全的工作，需要经过自检，确认各传感器及连接信号是否正常，方可开始测距工作。如果某一传感器损坏或相应连接线路出现问题，自检时，发出故障信息，以声音或图像方式提醒顾客。因此超声波传感器泊车系统的自检策略的详细定义非常必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波传感器泊车系统自检控制方法，通过泊车系统ECU软件，对自检条件进行明确定义，明确超声波传感器泊车系统自检策略，提供系统准确和安全性。具体技术方案如下：
一种超声波传感器泊车系统自检控制方法，包括如下步骤：
(1)对于只配有后超声波传感器泊车系统，其系统自检工作条件判断步骤为：
(1-1)IGN上电；
(1-2)激活倒档；
(1-3)系统自检；
(1-4)对自检结果进行处理；
或者，
(2)对于配有前、后超声波传感器泊车系统，其系统自检工作条件判断步骤为：
(2-1)IGN上电；
(2-2)系统激活；
(2-3)系统自检；
(2-4)对自检结果进行处理。
进一步地，步骤(2-2)中通过操作倒档或PAS开关激活系统。
进一步地，每次激活倒档或激活PAS开关后都会自检。
进一步地，步骤(2-3)中，当车速大于设定值时，系统立即处于待机状态，而当车速降到设定值时系统由待机状态到自检并开始测距。
进一步地，所述车速设定值为15km/h。
与目前现有技术相比，本发明明确定义超声波传感器泊车系统自检的条件，写入软件策略中，确保超声波传感器泊车系统各部件状态，提供系统准确和安全性。
附图说明
图1为只配有后超声波传感器泊车系统自检策略流程图
图2为配有前后超声波传感器泊车系统自检策略流程图
图3为超声波传感器泊车系统整车中布置图片
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
自检的时机：在泊车系统工作之前即只要系统由待机到工作，必须自检。
参照图1，对于只配有后超声波传感器泊车系统：
系统工作条件：IGN上电-激活倒档-系统自检-对自检结果进行处理。对于这种系统自检策略是：在系统有电的情况下，每次激活倒档后都会自检；
参照图2，对于配有前、后超声波传感器泊车系统：
系统工作条件：IGN上电-系统激活(倒档或PAS开关)-系统自检-对自检结果进行处理。对于这种系统自检策略是：在系统有电的情况下，每次激活倒档或激活PAS开关后都会自检；由于该系统与车速有关(当车速太快，泊车辅助系统功能有效性下降),当车速大于设定值时(建议为15km/h)，系统立即处于待机状态，而当车速降到设定值时系统由待机状态到自检并开始测距。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种超声波传感器泊车系统自检控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)对于只配有后超声波传感器泊车系统，其系统自检工作条件判断步骤为：
(1-1)IGN上电；
(1-2)激活倒档；
(1-3)系统自检；
(1-4)对自检结果进行处理；
或者，
(2)对于配有前、后超声波传感器泊车系统，其系统自检工作条件判断步骤为：
(2-1)IGN上电；
(2-2)系统激活；
(2-3)系统自检；
(2-4)对自检结果进行处理。
2.如权利要求1所述的超声波传感器泊车系统自检控制方法，其特征在于，步骤(2-2)中通过操作倒档或PAS开关激活系统。
3.如权利要求2所述的超声波传感器泊车系统自检控制方法，其特征在于，每次激活倒档或激活PAS开关后都会自检。
4.如权利要求1-3所述的超声波传感器泊车系统自检控制方法，其特征在于，步骤(2-3)中，当车速大于设定值时，系统立即处于待机状态，而当车速降到设定值时系统由待机状态到自检并开始测距。
5.如权利要求4所述的超声波传感器泊车系统自检控制方法，其特征在于，所述车速设定值为15km/h。
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DE102009008680A1 (de) * 2009-02-12 2010-08-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Anordnung zum Testen von Ultraschallsensorsystemen
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